汇川EASY系列新一代小型Plc相关资料 沈阳汇川代理

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汇川控制技术新产品
EASY系列新一代小型Plc相关资料工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
EASY系列新一代小型plc
相关资料工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
通用主机
Easy302
232+485
网络主机
Easy320
双网口+485
网络运动控制主机
Easy521/Easy522/Easy523
双网口+EtherCAT+485
超薄主机
Easy301
232+485
运动主机
Easy501/502
EtherCAT+485
Easy300 Easy500
53
80
100
24工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
易接线
易编程
易调试
专门面向中小型自动化系统，为客户提供“易”服务
可垂直拔插
PUSH IN端子等
自定义功能块，自定义变量，
免手册编程等
自动扫描，一键配置，
免程序直接调试等工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
支持自定义功能块与自定义变量，
方便程序快速复用
支持离线仿真*，无实物调试程序
支持和触摸屏联合离线仿真
*离线仿真功能（22年中旬开始支持）工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
ST*文本语言编程， 提升算法编程效率
指令变量智能提示， 免手册编程
*ST语言编程（22年中旬开始支持）工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
Push-In端子，免螺丝接线，
接线速度提升66%
刀片式IO垂直插拔，端子可拆卸，
实现快速替换
CAN通信采用网线接线，无需分线
即插即用
CAN
扩展卡
（RJ45接口）工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
从站禁用功能，一套程序适用不同机型
Type-C接口免去找线烦恼，
可下载程序，可监控软件
扩展卡CAN总线一网到底，RJ45接口即插即用工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
原方案：
采用一台主控，
通过交换机连接控制各小plc
缺点：需要交换机，且连接数量受到交换机端口限制
对比
现方案：
采用AC800作为主控，直接连接下方Easy系列PLC
各小PLC级联以实现网络接入
优点：相比原方案省交换机省网线且突破端口限制工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
网关模块可扩IP，实现信息层和控制层的隔离，
保障生产的安全进行
MES
HMI
192.168.2.1
192.168.0.1
Easy320 扩IP网关
背板总线 SCADA
Easy320 扩IP网关
背板总线 192.168.0.1
OPC UA
Modbus TCP
Modbus TCP OPC UA 192.168.3.1
产线IP太多！！！！
安全隔离，
真正省网线省交换机工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
打通数据服务，
快速接入HMI，MES
以及第三方设备
扩展卡
ERP
MES
232/485
变频器+伺服
网关模块
网关模块可 ，
远程信息系统和本地网络（22年中旬试机）
扩展卡可扩展
多种协议
双网口单IP设计，可级联，
传感器
触摸屏
TCP
和汇川触摸屏支持
中文标签通讯工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
本地扩展
变频器+伺服+步进 智能端子排
u EtherCAT一网到底
u 即插即用，免设置站号、波
特率
u 自动扫描
u 一键配置
u 免程序直接调试工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
Easy300 Easy500
Easy301-0808TN Easy302-0808TN Easy320-0808TN Easy501-0808TN Easy502-0808TN Easy521-0808TN Easy522-0808TN Easy523-0808TN
带轴能力 最大4路脉冲轴 最大5路脉冲轴 最大5路脉冲轴
最大8轴
（脉冲轴+Ethercat轴）
最大16轴
（脉冲轴+Ethercat轴）
最大8轴
（脉冲轴+Ethercat轴）
最大16轴
（脉冲轴+Ethercat轴）
最大32轴
（脉冲轴+Ethercat轴）
脉冲轴 4轴200K脉冲输出 5轴200K脉冲输出
模块扩展 支持，最大8个 支持，最大16个
左侧扩展卡 不支持 支持两个（可扩展 通信、数字量、模拟量、TF卡、RTC时钟）
以太网 不支持
支持，两个以太网口
ModbusTcp主从站（做客户端
最大 32个服务端）Socket，
EIP（22年中旬）
不支持
支持，两个以太网口
ModbusTcp主从站（做客户端最大 32个服务端）Socket
EIP（22年中旬）
是否支持Ethercat 不支持 支持（Ethercat主站*1，支持最大72从站 ）
串口通信
232*1+485*1
支持 串口自由协议，
modbus rtu/asc主从
232*1+485*1，最大可
扩展一路485/232支持
串口自由协议
modbus rtu/asc主
从
485*1，最大可扩展二路
485/232
支持串口自由协议，
modbus rtu/asc主从
485*1 ，最大可扩展二路485/232
支持串口自由协议，
modbus rtu/asc主从
485*1,最大可扩展二路485/232，
支持串口自由协议，
modbus rtu/asc主从
CAN 通信 不支持
支持一路（需扩展卡）
支持Canlink/Canopen（最大62个从站）
程序容量 128k步 200k步
数据容量
1Mbyte（其中128KB掉电保持空间）
约150K软元件，编号1000以后支持掉电保存
2Mbyte（其中128KB掉电保持空间）
约150K软元件，编号1000以后支持掉电保存
指令速度 20k步 2ms 20k步 1.6ms 体积 100*83*24 100*83*40 100*80*53
其他接口 Type-c Type-c，TF卡(需要TF扩展卡)
其他说明 不支持凸轮，插补 支持凸轮，插补
编码器轴 4路编码器计数
本体IO 8输入 8输出（含高速IO）
编程语言 LD、SFC、FB/FC(支持加密) 、ST（22年中旬）
电源输入 DC 24v
Easy系列参数工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
型号 Easy301-0808TN
带轴能力 最大4路脉冲轴
编码器轴 4路编码器计数
脉冲轴 4轴200K脉冲输出
模块扩展 支持，最大8个
左侧扩展卡 不支持
通信接口 232*1+485*1
支持协议
串口自由协议，
modbus rtu/asc主从
程序容量 64k步
数据容量
1Mbyte（其中128KB掉电保持空间）
约150K软元件，编号1000以后支持掉电保存
指令速度 20k步 2ms
体积 100*83*24
其他接口 Type-c
本体IO 8输入 8输出（含高速IO）
编程语言 LD、SFC、FB/FC(支持加密) 、ST（22年中旬）
电源输入 DC 24v
24
83
100
单位：MM工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
40
83
100
单位：MM
型号 Easy302-0808TN
带轴能力 最大5路脉冲轴
编码器轴 4路编码器计数
脉冲轴 5轴200K脉冲输出
模块扩展 支持，最大16个
左侧扩展卡 支持两个（通信、数字量、模拟量、TF卡、RTC时钟）
通信接口 232*1+485*1 ，最大可扩展一路485/232，可扩展一路CAN
支持协议
串口自由协议，modbus rtu/asc主从，canlink，canopen （can需要配通信扩展卡）
程序容量 64k步
数据容量
1Mbyte（其中128KB掉电保持空间）
约150K软元件，编号1000以后支持掉电保存
指令速度 20k步 2ms
体积 100*83*40
其他接口 Type-c，TF卡(需要扩展卡)
其他说明 支持直线，圆弧 插补，凸轮
本体IO 8输入 8输出（含高速IO）
编程语言 LD、SFC、FB/FC(支持加密) 、ST（22年中旬）
电源输入 DC 24v工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
53
80
100
单位：MM
型号 Easy320-0808TN
带轴能力 最大5路脉冲轴
编码器轴 4路编码器计数
脉冲轴 5轴200K脉冲输出
模块扩展 支持，最大16个
左侧扩展卡 支持两个（通信、数字量、模拟量、TF卡、RTC时钟）
通信接口
以太网口*2+485*1 ，最大可扩展二路485/232，可扩展一路
CAN
支持协议
串口自由协议，modbus rtu/asc主从，modbusTCP 主从，
Socket，canlink，canopen（can需要配通信扩展卡）
EIP（22年中旬）
程序容量 128k步
数据容量
1.5Mbyte（其中128KB掉电保持空间）
约150K软元件，编号1000以后支持掉电保存
指令速度 20k步 2ms
体积 100*80*53
其他接口 Type-c，TF卡(需要扩展卡)
其他说明 支持直线，圆弧 插补，凸轮
本体IO 8输入 8输出（含高速IO）
编程语言 LD、SFC、FB/FC(支持加密) 、ST（22年中旬）
电源输入 DC 24v工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
53
80
100
单位：MM
型号 Easy501/Easy502-0808TN
带轴能力 最大8/16轴（脉冲轴+Ethercat轴）
编码器轴 4路编码器计数
脉冲轴 5轴200K脉冲输出
模块扩展 支持，最大16个
左侧扩展卡 支持两个（通信、数字量、模拟量、TF卡、RTC时钟）
通信接口
Ethercat*1+485*1 ，最大可扩展二路485/232，可扩展一
路CAN
支持协议
Ethercat,串口自由协议，modbus rtu/asc主从，
canlink，canopen
（can需要配通信扩展卡）
程序容量 128k步
数据容量
1.5Mbyte（其中128KB掉电保持空间）
约150K软元件，编号1000以后支持掉电保存
指令速度 20k步 2ms
体积 100*80*53
其他接口 Type-c，TF卡(需要扩展卡)
其他说明 支持直线，圆弧 插补，凸轮
本体IO 8输入 8输出（含高速IO）
编程语言 LD、SFC、FB/FC(支持加密) 、ST（22年中旬）
电源输入 DC 24v工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
53
80
100
单位：MM
型号 Easy521/Easy522/Easy523-0808TN
带轴能力 最大8/16/32轴（脉冲轴+Ethercat轴）
编码器轴 4路编码器计数
脉冲轴 5轴200K脉冲输出
模块扩展 支持，最大16个
左侧扩展卡 支持两个（通信、数字量、模拟量、TF卡、RTC时钟）
通信接口
以太网口*2+Ethercat*1,+485*1,最大可扩展二路485/232，
可扩展一路CAN
支持协议
Ethercat,串口自由协议，modbus rtu/asc主从 modbus
tcp主从，Socket，canlink，canopen
（can需要配通信扩展卡）
EIP（22年中旬）
程序容量 200k步
数据容量
2Mbyte（其中128KB掉电保持空间）
约150K软元件，编号1000以后支持掉电保存
指令速度 20k步 1.6ms
体积 100*80*53
其他接口 Type-c，TF卡(需要扩展卡)
其他说明 支持直线，圆弧 插补，凸轮
本体IO 8输入 8输出（含高速IO）
编程语言 LD、SFC、FB/FC(支持加密) 、ST（22年中旬）
电源输入 DC 24v工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
扩展卡尺寸：54*30*1.2
扩展卡 扩展模块
A
B
左侧扩展卡
型号
扩展卡介绍 插槽A 插槽B
GE20-4DO-TN
4通道输出，漏
型输出
√ √
GE20-4DI 4通道输入
√ √
GE20-232/485- RTC
232/485通信
（带时钟）
√
GE20-232/485 232/485通信 √ √
GE20-CAN-485 Can+485通信
（RJ45接口）
√
GE20-RTC 时钟扩展卡 √
GE20-TF TF扩展卡 √
GE20-2AD1DA-I
2通道模拟量输
入 1通道模拟量
输出 电流型输
出
√ √
GE20-2AD1DA-V
2通道模拟量输
入 1通道模拟量
输出 电压型输
出
√ √
注意事项：
485推荐最大16个从站（仅参考）
Canopen最大62从站
canlink最大62从站
Modbus Tcp 做客户端支持32服务端
Modbus Tcp做服务端支持16个客户端
Easy系列 最大三路串口工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
GE20-2AD1DA-I GE20-2AD1DA-V
介绍 2通道模拟量输入 1通道模拟量输
出 电流型输出
2通道模拟量输入 1通道模拟量输
出 电压型输出
输入转换速度 6ms/通道 6ms/通道
输入精度（常温
25℃）
电压±1%，电流±1%（全量程） 电压±1%，电流±1%（全量程）
数字输入/输出
范围
0-20000 0-20000
电流输入范围 0mA~20mA，4mA~20mA 0mA~20mA，4mA~20mA
电压输入范围 0~10V 0~10V
软件输入滤波参
数
无滤波，0.25ms、0.5ms、1ms
（出厂设置）、2ms、4ms、8ms、
16ms、32ms
无滤波，0.25ms、0.5ms、1ms
（出厂设置）、2ms、4ms、8ms、
16ms、32ms
输出转换速度 1ms 1ms
输出精度（常温
25℃）
±1%（全量程） ±1%（全量程）
输出范围 0mA~20mA 0~10V
分辨率 12bit 12bit工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
I/O模块 通道数量/类型 端子输入电源额定电压
硬件响应时间
ON/OFF 其他 体积
GL20-0016ETN
16通道，漏型输出，
NPN
24VDC±10%(21.6-26.4) 100us/100us 短路保护，过流保
护
100*75*12
GL20-1600END 16通道，源型/漏型输入
24VDC±10%(21.6-26.4) 100us/100us 可调整滤波时间 100*75*12
模拟量输入
通道数量/类
型
输入电源额定
电压
采样周期 输入精度
（25℃）
电压输入范围 电流输入范围 体积
GL20-4AD
4通道模拟量输
入
DC24V
（DC20.4 —
28.8V）
125us/2通道 ±0.1%（全量
程）
±10V，0-10V，
±5V，0-5V，
1-5V
±20mA，0- 20mA，4- 20mA
100*75*12
模拟量输出
通道数量/类
型
输入电源额定
电压
采样周期 输入精度
（25℃）
电压输出范围 电流输出范围 体积
GL20-4DA
4通道模拟量输
出
DC24V
（DC20.4 —
28.8V）
125us/2通道 ±0.1%（全量
程）
±10V，0-10V，
±5V，0-5V，
1-5V
0-20mA，4- 20mA
100*75*12
耦合器模块 端子输入电源额定电压 端子输入电源额定电流 体积 注意事项
GL20-RTU-ECT DC24V（DC20.4 — 28.8V） 0.6A（24V时典型值） 100*75*24 与GL10模块不兼容，GL20耦
合器不能挂GL10本地模块
注：Easy系列模块本地只支持GL20模块，GL10模块可以通过耦合器接入工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通
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