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    Inovance汇川MD310系列变频器说明书 汇川代理商

    时间：2023/6/20 浏览次数：35978次
    MD310系列
    通用变频器用户手册
    由于本公司持续的产品升级造成的内容变更，恕不另行通知
    版权所有 深圳市汇川技术股份有限公司
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    深圳市汇川技术股份有限公司
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    苏州汇川技术有限公司
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    http://www.inovance.com
    销售服务联络地址
    B09
    资料编码 19010170
    用户手册 19010170B09
    *19010170B09*
    MD310 系列通用变频器用户手册- 1 -
    前 言 MD310系列变频器用户手册
    前 言
    首先感谢您购买汇川技术开发生产的 MD310 系列变频器！
    MD310 系列变频器是一款通用紧缩型多功能变频器，采用开环矢量和 V/F 控制方式，以高性能的电流矢
    量控制技术可实现异步电机控制，功率范围覆盖 0.4kW~18.5kW。自带 485 通讯口。内置 PID 可方便实
    现闭环过程控制系统，最多可实现 16 段速运行。具有摆频及定长控制，可用于纺织、造纸、拉丝、机床、
    包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。
    本说明书介绍了 MD310 系列变频器的功能特性及使用方法，包括产品选型、参数设置、运行调试、维
    护检查等，使用前请务必认真阅读本说明书，设备配套厂家请将此说明书随设备发送给终端用户，方便
    后续的使用参考。
    注意事项
    ◆ 为说明产品的细节部分，本手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用
    本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照手册的内容进行操作。
    ◆ 本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
    ◆ 本公司致力于产品的不断改善，产品功能会不断升级，所提供的资料如有变更，恕不
    另行通知。
    FED/REW
    FED/REW
    LOCAL
    RUN/ERR- 2 -
    前 言 MD310系列变频器用户手册
    1） 开箱验货：
    在开箱时，请认真确认：
    本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手
    册及保修单。
    产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
    2） 初次使用：
    对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司
    的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
    3） 指令与标准说明
    相关认证类别、指令及标准请参见下表，是否获得相关认证资质请以产品铭牌标识为准。
    认证名称 指令名称 符合标准
    CE 认证
    EMC 指令 2014/30/EU EN IEC 61800-3
    LVD 指令 2014/35/EU EN 61800-5-1
    EN 60034
    RoHS 指令 2011/65/EU EN 50581
    UL/cUL 认证 -
    UL61800-5-1
    C22.2 No.274-17
    UL 1004-6
    CSA C22.2 No. 100-14
    Appllicant SuzhouInovance TechnologyCo., L td.
    AC Drive
    Model MD310 series
    Made In China
    Manufacturer
    Suzhou Inovance Technology Co.,Ltd.
    Ａ
    (Ａ )
    ,
    .- 3 -
    前 言 MD310系列变频器用户手册
    4） 调整驱动参数
    驱动器出厂默认设置应方便用户检查基本的机械运行状况，以便后期进行微调以优化运行性能。
    此类参数调整应由受过伺服驱动器相关培训的合格人员完成。如果操作不当，可能会产生不良后果。特
    别是在调试启动阶段，应杜绝无关人员接触机器。
    本手册提供了完整的参数列表和功能说明，如机器带电运行期间调整参数，应格外小心。汇川和授权经
    销商可以提供产品培训，如有疑问，请咨询我们的服务人员。
    5） 与外围设备的连接
    接地
    接地
    异步电机
    输出电抗器
    MD310系列变频器
    交流
    电抗器
    电磁
    接触器
    无熔丝断路器
    （MCCB）或
    漏电断路器
    三相交
    流电源 请使用在变频器允许规
    格内的电源
    由于在电源投入时，变
    频器会流入很大的冲击
    电流，故需注意断路器
    的选定
    为了防止触电，电机和
    变频器必须良好地接地
    抑制高次谐波，改善功
    率因素
    制动电阻
    输入
    滤波器
    为了确保安全，请使用
    电磁接触器。请不要用
    电磁接触器来启动和停
    止变频器，这样将降低
    变频器的使用寿命
    降低输入侧的电磁干扰
    降低输出侧的电磁
    干扰
    电机线超过100米
    需增加输出电抗器
    R
    S
    T
    BR P(+)
    W U V
    正转运行或
    运行命令
    正转点动
    故障复位
    多段速指令1
    DI1
    DI2
    DI3
    DI4
    DI5
    COM
    多段速指令2
    与外围机器的连接示例图- 4 -
    前 言 MD310系列变频器用户手册
    注意：
    ● 不要在变频器的输出侧安装电容器或浪涌抑制器，这将导致变频器的故障或电容和浪涌抑
    制器的损坏。
    ● 变频器的输入 / 输出（主回路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附件的通讯设备。因此，
    安装抗干扰滤波器，使干扰降至最小。
    ● 外围设备的详细情况及选件参照外围设备的选型手册。
    6） 外围电气元件的使用说明
    MD310 变频器外围电气元件的使用说明
    配件名称 安装位置 功能说明
    无熔丝断路器
    （MCCB）或漏电
    断路器
    输入回路前端 设备过流时分断电源。
    电磁接触器 空开和变频器输入侧之间 变频器通断电操作，应避免通过接触器对变频器进行频繁上
    下电操作（每分钟少于二次）或进行直接启动操作。
    交流电抗器 变频器输入侧
    提高输入侧的功率因数；
    ◆ 有效消除输入侧的高次谐波，防止因电压波形畸变造成其
    它设备损坏；
    ◆ 消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。
    输入滤波器 变频器输入侧
    减少变频器对外的传导及辐射干扰；
    降低从电源端流向变频器的传导干扰，提高变频器的抗干扰
    能力。
    输出电抗器 在变频器输出侧靠近变频
    器安装 可选的电抗器可以保护电机绝缘和减少轴承电流。
    共模滤波器 在变频器输出侧靠近变频
    器安装 共模滤波器主要用来减少轴承电流。
    ● 注：外围电气元件具体选型指导，请参阅第 193 页上的“7.3 EMC 外围配件安装选型指导”及第
    207 页上的“表 9-1 MD310 变频器外围电气元件选型指导”。- 5 -
    版本变更记录 MD310系列变频器用户手册
    版本变更记录
    日期 变更后版本 变更内容
    2013-01 V0.0 第一版发行
    2014-05 V1.0
    3.2.1 节更新主回路接线图
    3.2.3 节新增叉型线耳尺寸图及尺寸数据
    3.2.6 节更新变频器接线示意图
    第 5 章更新部分参数
    第 6 章更新部分参数说明
    附录 B 新增 MD310-IO1 卡使用说明
    附录 C 新增 MD310-CANL 卡使用说明
    附录 D 新增外引键盘使用说明
    2014-11 V1.1
    第 5 章新增以下功能码：F3-12、F3-18~F3-26、F6-18、F6-21、F6-22、
    F9-08、F9-59、F9-60、F9-61、F9-62、F9-71、F9-72、F9-73、U0-66、
    U0-67
    第 6 章新增相应参数说明
    2015-03 V1.2
    第 2 章，更新技术规范表
    第 3 章，更新控制端子分布、端子说明、典型接线图
    第 5、6 章，功能码变化部分请参加下表“功能码变化动态表”
    第 8 章：删除 Err01、Err17、Err22、Err32，新增 Err19、Err33、Err42、
    Err96
    附录 D：新增外引键盘安装尺寸图
    2015-12 V1.3
    第七章加入 EMC 和 VDR 跳线说明
    第三章加入控制回路端子扭矩
    2016-08 B04 增加停机过压保护动作参数
    2017-12 B05
    删除单相和三相 220V 机型
    更改外引键盘安装尺寸图
    修改控制板继电器触点参数：200mA 改成 3A
    功能码 F9-08、A5-06、A5-09 修改
    修改 8001H 故障描述
    新增 CANlink 通讯卡终端电阻接线描述
    2018-12 B06 切换 logo
    2020-04 B07
    更改“第 6 章 参数说明”中 AI1 的描述；
    附录 B 更改 AI3-GND 输入电压范围；
    删除“CANopen”的相关信息
    2020-11 B08 细小勘误
    2021-07 B09 细小勘误- 6 -
    目 录 MD310系列变频器用户手册
    目 录
    前 言 1
    版本变更记录 5
    第 1 章 安全注意事项 8
    1.1 安全声明 8
    1.2 安全等级定义 8
    1.3 安全事项 8
    1.4 注意事项 11
    第 2 章 产品信息 14
    2.1 产品命名与铭牌信息 14
    2.2 MD310 变频器系列 14
    2.3 技术规范 15
    2.4 产品外型图、安装孔位尺寸 17
    2.4.1 产品外型图 17
    2.4.2 MD310 变频器外型及安装孔位尺寸 18
    2.5 选配件 19
    2.6 变频器的日常保养与维护 19
    2.6.1 日常保养 19
    2.6.2 定期检查 19
    2.6.3 变频器易损件更换 20
    2.6.4 变频器的存贮 20
    2.7 变频器的保修说明 20
    第 3 章 安装与接线 21
    3.1 机械安装 21
    3.1.1 安装环境 21
    3.1.2 安装空间要求 21
    3.1.3 机械安装方法及步骤 22
    3.1.4 下盖板拆卸和安装 23
    3.2 电气安装 23
    3.2.1 变频器主回路接线介绍 23
    3.2.2 主电路端子说明 24
    3.2.3 功率端子安装尺寸与线径推荐 24
    3.2.4 控制端子及接线 28
    3.2.5 变频器应用接线方式 32
    3.2.6 控制回路端子电缆尺寸机紧固力矩 33
    第 4 章 操作显示与应用举例 34
    4.1 操作与显示界面介绍 34
    4.2 功能码查看、修改方法说明 35
    4.3 变频器功能码的组织方式 35
    4.4 功能码参数的两种快速查阅模式 36
    4.5 多功能按键的定义与操作 38
    4.6 状态参数的查阅 38
    4.7 变频器的起停控制 40
    4.7.1 起停信号的来源选择 40
    4.7.2 起动模式 41
    4.7.3 停机模式 42
    4.7.4 定时停机功能 43
    4.7.5 点动运行 43
    4.8 变频器的运行频率控制 44
    4.8.1 主频率给定的来源选择 44
    4.8.2 带辅助频率给定的使用方法 45
    4.8.3 运行命令切换与频率给定的绑定 46
    4.8.4 过程控制的频率闭环控制 46
    4.8.5 摆频工作模式的设置 47
    4.8.6 多段速模式的设置 47
    4.8.7 电机运转方向设置 48
    4.8.8 定长控制模式的设置 49
    4.8.9 变频器计数功能的使用方法 50
    4.9 电机特性参数设置与自动调谐 50
    4.9.1 需要设定的电机参数
    4.9.2 电机参数的自动调谐和辨识
    50
    51
    4.9.3 多组电机参数的设置和切换 52
    4.10 变频器 DI 端口的使用方法 52
    4.11 变频器 DO 端口的使用方法 53
    4.12 AI 输入信号特性及预处理 53
    4.12.1 AI 端口的特性校正 54
    4.12.2 AI1 校验举例 54
    4.13 变频器 AO 端口的使用方法 55
    4.13.1 AO 端口的特性校正 55
    4.13.2 AO1 校验举例 55
    4.14 变频器串行通讯的使用方法 55
    4.15 密码设置 56
    第 5 章 功能参数表 57
    5.1 基本功能参数简表 57
    5.2 监视参数简表 87
    第 6 章 参数说明 89
    F0 组 基本功能组 89
    F1 组 电机参数 99
    F2 组 矢量控制参数 101
    F3 组 V/F 控制参数 104
    F4 组 输入端子 112
    F5 组 输出端子 122
    F6 组 启停控制 126
    F7 组 键盘与显示 132
    F8 组 辅助功能 136
    F9 组 故障与保护 147- 7 -
    目 录 MD310系列变频器用户手册
    FB 组 摆频、定长和计数 160
    FC 组 多段指令及简易 PLC 功能 162
    FD 组 通讯参数 167
    FE 组 用户定制功能码 167
    FP 组 用户密码 169
    A0 组 转矩控制和限定参数 172
    A1 组 虚拟 DI、虚拟 DO 175
    A2 组 第 2 电机参数 178
    A5 组 控制优化参数 181
    A6 组 AI 曲线设定 183
    AC 组 AI / AO 校正 185
    U0 组 监视参数组 187
    U3 组 扩展卡通信控制参数组 191
    第 7 章 EMC（电磁兼容性） 193
    7.1 相关术语定义 193
    7.2 EMC 标准介绍 193
    7.2.1 EMC 标准 193
    7.2.2 安装环境 EMC 要求 193
    7.3 EMC 外围配件安装选型指导 193
    7.3.1 电源输入端加装 EMC 输入滤波器 193
    7.3.2 电源输入端加装交流输入电抗器 196
    7.3.3 变频器输出侧加装交流输出电抗器 196
    7.4 屏蔽电缆 197
    7.4.1 屏蔽电缆要求 197
    7.4.2 电缆布线要求 198
    7.5 漏电流应对要求 199
    7.6 电网系统要求 200
    7.7 常见 EMC 干扰问题整改建议 202
    第 8 章 故障诊断及对策 203
    8.1 故障报警及对策 203
    8.2 常见故障及其处理方法 206
    第 9 章 外围器件选型 207
    9.1 外围电气元件选型指导 207
    9.2 制动组件选型指南 207
    9.2.1 阻值的选择 207
    9.2.2 制动电阻的功率选择 207
    10 附 录 209
    附录 A：MD310 Modbus 通讯协议 209
    附录 B：多功能 IO 扩展卡 MD310-IO1 使用说明
    219
    B.1 概述 219
    B.2 机械安装与控制端子功能说明 219
    说明
    附录 C：CANlink 通信扩展卡 MD310-CANL 使用
    221
    C.1 概述 221
    C.2 机械安装与控制端子功能说明 221
    附录 D：MD310-KEY1 外引键盘介绍 224
    D.1 外观及连接方法 224
    D.2 键盘功能说明 224
    D.3 键盘安装尺寸 225- 8 -
    第1章 安全注意事项 MD310系列变频器用户手册
    第 1 章 安全注意事项
    1.1 安全声明
    1） 在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。
    2） 为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有
    3）
    安全注意事项。
    手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所
    有安全注意事项的补充。
    4） 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功
    能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内、
    5） 因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。
    1.2 安全等级定义
    危 险 “危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。
    警 告 “警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。
    注 意 “注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。
    1.3 安全事项
    开箱验收
    注 意
    ◆ 开箱前请检查产品的外包装是否完好 , 有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。
    ◆ 请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！
    ◆ 开箱时请检查产品和产品附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。
    ◆ 开箱后请仔细对照装箱单，查验产品及产品附件数量、资料是否齐全
    警 告
    ◆ 开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！
    ◆ 开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！
    ◆ 请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！
    储存与运输时- 9 -
    第1章 安全注意事项 MD310系列变频器用户手册
    注 意
    ◆ 请按照产品的储存与运输条件进行储存与运输，储存温度、湿度满足要求。
    ◆ 避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。
    ◆ 避免产品储存时间超过 3 个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验。
    ◆ 请将产品进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体。
    ◆ 严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。
    警 告
    ◆ 请务必使用专业的装卸载设备搬运大型或重型设备与产品！
    ◆ 徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落，否则有导致受伤的危险！
    ◆ 搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或产品损坏的危险！
    ◆ 设备被起重工具吊起时，设备下方禁止人员站立或停留。
    安装时
    警 告
    ◆ 安装前请务必仔细阅读产品使用说明书和安全注意事项！
    ◆ 严禁改装本产品！
    ◆ 严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！
    ◆ 请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品！
    ◆ 本产品安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防
    护外壳等防护装置，防护等级应符合相关 IEC 标准和当地法律法规要求。
    危 险
    ◆ 严禁非专业人员进行产品安装、接线、保养维护、检查或部件更换！
    ◆ 本产品的安装、接线、维护、检查或部件更换等，只有受到过电气设备相关培训，具有充分电气知识的
    专业人员才能进行。
    ◆ 安装人员必须熟悉产品安装要求和相关技术资料。
    ◆ 在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！
    接线时
    危 险
    ◆ 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！
    ◆ 请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则会有触电的危险。
    ◆ 接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待 10 分钟再进行接线
    等操作。
    ◆ 请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险。
    ◆ 请遵守静电防止措施（ESD）规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备或产品内部
    的电路。- 10 -
    第1章 安全注意事项 MD310系列变频器用户手册
    警 告
    ◆ 严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。
    ◆ 驱动设备与电机连接时，请务必保证驱动器与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转。
    ◆ 接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地！
    ◆ 接线完成后，请确保设备和产品内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。
    上电时
    危 险
    ◆ 上电前，请确认设备和产品安装完好，接线牢固，电机装置允许重新起动。
    ◆ 上电前，请确认电源符合设备要求，避免造成设备损坏或引发火灾！
    ◆ 上电时，设备或产品的机械装置可能会突然动作，请注意远离机械装置。
    ◆ 上电后，请勿打开对设备柜门或产品防护盖板，否则有触电危险！
    ◆ 严禁在通电状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！
    ◆ 严禁在通电状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！
    运行时
    危 险
    ◆ 严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！
    ◆ 严禁在运行状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！
    ◆ 严禁触摸设备外壳、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！
    ◆ 严禁非专业技术人员在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！
    警 告
    ◆ 运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则引起设备损坏！
    ◆ 请勿使用接触器通断的方法来控制设备启停，否则引起设备损坏！
    保养时
    危 险
    ◆ 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！
    ◆ 严禁在通电状态下进行设备保养，否则有触电危险！
    ◆ 切断所有设备的电源后，请至少等待 10 分钟再进行设备保养等操作。
    警 告
    ◆ 请按照设备维护和保养要求对设备和产品进行日常和定期检查与保养，并做好保养记录。
    维修时
    危 险
    ◆ 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！
    ◆
    ◆
    严禁在通电状态下进行设备维修，否则有触电危险！
    切断所有设备的电源后，请至少等待 10 分钟再进行设备检查、维修等操作。- 11 -
    第1章 安全注意事项 MD310系列变频器用户手册
    警 告
    ◆ 请按照产品保修协议进行设备报修。
    ◆ 设备出现故障或损坏时，由专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排除和维修，并做好维修记录。
    ◆ 请按照产品易损件更换指导进行更换。
    ◆ 请勿继续使用已经损坏的机器，否则会造成更大程度的损坏。
    ◆ 更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置。
    报废时
    警 告
    ◆ 请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，以免造成财产损失或人员伤亡！
    ◆ 报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。
    1.4 注意事项
    1） 漏电保护器 RCD 要求
    设备在运行中会产生大漏电流流过保护接地导体，请在电源的一次侧安装 B 型漏电保护器（RCD）。在
    选择漏电保护器（RCD）时应考虑设备启动和运行时可能出现的瞬态和稳态对地漏电流，选择具有抑制
    高次谐波措施的专用 RCD，或者较大剩余电流的通用 RCD。
    2） 电机绝缘检查
    电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝
    缘失效而损坏变频器。绝缘检查时一定要将电机连线从变频器分开，建议采用 500V 电压型兆欧表，应
    保证测得绝缘电阻不小于 5MΩ。
    U V W
    电压型
    兆欧表
    电机输入端子
    接地线
    3） 电机的热保护
    若选用电机与变频器额定容量不匹配时，特别是变频器额定功率大于电机额定功率时，务必调整变频器
    内电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。
    4） 工频以上运行
    本变频器提供 0Hz~500Hz 的输出频率。若客户需在 50Hz 以上运行时，请考虑机械装置的承受力。
    5） 机械装置的振动
    变频器在一些输出频率处，可能会遇到负载装置的机械共振点，可通过设置变频器内跳跃频率参数来避
    开。
    6） 关于电动机发热及噪声- 12 -
    第1章 安全注意事项 MD310系列变频器用户手册
    因变频器输出电压是 PWM 波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有
    增加。
    7） 输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况
    变频器输出是 PWM 波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易引发变频器瞬间
    过电流甚至损坏变频器。请不要使用。
    M
    U V W
    电容
    或压敏电阻
    变频器
    8） 变频器输入、输出端所用接触器等开关器件
    若在电源和变频器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制变频器的启停。一定需要用该接
    触器控制变频器启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低变频器内电容器的使用寿命。若
    输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保变频器在无输出时进行通断操作，否则易造成变频器
    内模块损坏。
    380Vac
    50/60Hz
    不允许用此接触器来控制
    变频器的启停；必须使用
    时，间隔不要小于1小时
    应确保变频器在无输出时
    进行通断操作，否则易造
    成变频器内模块损坏
    R
    S
    T
    V
    W
    U
    接触器KM 接触器KM或
    其他开关
    M 变频器
    9） 额定电压值以外的使用
    不适合在说明书所规定的允许工作电压范围之外使用变频器，易造成变频器内器件损坏。如果需要，请
    使用相应的升压或降压装置对电源进行变压处理后输入到变频器。
    10）三相输入改成两相输入
    不可将 MD 系列中三相变频器改为两相使用。否则将导致故障或变频器损坏。
    11）雷电冲击保护
    本系列变频器虽内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力，但对于雷电频发处客
    户还应在变频器前端加装防雷保护装置。
    12）海拔高度与降额使用
    在海拔高度超过 1000m 的地区，由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差，有必要降额使用。此情况
    请向我公司进行技术咨询。
    13）一些特殊用法
    如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时，如共直流母线等，请向我公司咨询。- 13 -
    第1章 安全注意事项 MD310系列变频器用户手册
    14）变频器的报废时注意
    主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气体。请作为工
    业垃圾进行处理。
    15）关于适配电机
    ● 标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选配变频
    器。
    ● 非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接，转速降低时风扇冷却效果降低，因此，电机
    出现过热的场合应加装强排气扇或更换为变频电机；
    ● 变频器已经内置适配电机标准参数，根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值
    以尽量符合实际值，否则会影响运行效果及保护性能；
    ● 由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警，甚至炸机。因此，请首先对初始安装的
    电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意 , 做这种测试时务
    必将变频器与被测试部分全部断开。- 14 -
    第2章 产品信息 MD310系列变频器用户手册
    第 2 章 产品信息
    2.1 产品命名与铭牌信息
    MODEL： MD310T0.7B
    INPUT： 3PH AC 380-440V 3.4A 50Hz/60Hz
    OUTPUT：3PH AC 0-440V 2.1A 0-500Hz 750W
    S/N： XXXXXXXXXXXXXXXX
    Suzhou Inovance Technology Co.,Ltd.
    产品型号
    额定输入
    额定输出
    制造编号
    铭牌
    认证
    标识
    MD310 T 0.7 B
    标识 产品名称
    MD310 变频器系列
    标识 电压等级
    T 三相380V
    标识 制动单元
    含制动单元
    ... ...
    18.5 18.5kW
    400W
    B
    0.4
    标识 功率等级
    图 2-1 铭牌信息与产品命名
    2.2 MD310 变频器系列
    表 2-1 MD310 变频器型号与技术数据
    变频器型号 电源容量 kVA 输入电流 A 输出电流 A
    适配电机
    kW HP
    三相电源：380V~440V，50/60Hz 范围：323V~484V（-15%~ +10%）
    MD310T0.4B 1.0 1.9 1.5 0.4 0.5
    MD310T0.7B 1.5 3.4 2.1 0.75 1
    MD310T1.5B 3.0 5.0 3.8 1.5 2
    MD310T2.2B 4.0 5.8 5.1 2.2 3
    MD310T3.7B 5.9 10.5 9.0 3.7 5
    MD310T5.5B 8.9 14.6 13.0 5.5 7.5
    MD310T7.5B 11.0 20.5 17.0 7.5 10
    MD310T11B 17.0 26.0 25.0 11.0 15
    MD310T15B 21.0 35.0 32.0 15.0 20- 15 -
    第2章 产品信息 MD310系列变频器用户手册
    变频器型号 电源容量 kVA 输入电流 A 输出电流 A
    适配电机
    kW HP
    MD310T18.5B 24.0 38.5 37.0 18.5 25
    2.3 技术规范
    表 2-2 变频器技术规范
    项 目 规 格
    基本
    功能
    最高频率 矢量控制：0 ～ 300Hz
    V/F 控制： 0 ～ 500Hz
    载波频率 0.5kHz ～ 16kHz
    可根据负载特性，自动调整载波频率。
    输入频率分辨率 数字设定：0.01Hz
    模拟设定：最高频率 ×0.025%
    控制方式 开环矢量控制（SVC）
    V/F 控制
    启动转矩 开环矢量：0.5Hz/150%（SVC）
    V/F：1.0Hz/100%
    调速范围 1：100 （SVC） 1：50 （V/F）
    稳速精度 ±0.5%（SVC） 1%（V/F）
    过载能力 120% 1 小时， 150% 1 分钟， 180% 2 秒
    转矩提升 自动转矩提升；手动转矩提升 0.1%~30.0%
    V/F 曲线 三种方式：直线型；多点型；N 次方型 V/F 曲线
    （1.2 次方、1.4 次方、1.6 次方、1.8 次方、2 次方）
    V/F 分离 2 种方式：全分离、半分离
    加减速曲线 直线或 S 曲线加减速方式。
    四种加减速时间，加减速时间范围 0.0~6500.0s
    基本
    功能
    直流制动
    直流制动频率：0.00Hz~ 最大频率
    制动时间：0.0s~36.0s
    制动动作电流值：0.0%~100.0%
    点动控制 点动频率范围：0.00Hz~50.00Hz。
    点动加减速时间 0.0s~6500.0s。
    简易 PLC、多段速运行 通过内置 PLC 或控制端子实现最多 16 段速运行
    内置 PID 可方便实现过程控制闭环控制系统
    自动电压调整（AVR） 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定
    过压过流失速控制 对运行期间电流电压自动限制，防止频繁过流过压跳闸
    快速限流功能 最大限度减小过流故障，保护变频器正常运行
    转矩限定与控制 “挖土机”特性，对运行期间转矩自动限制，防止频繁过流跳闸- 16 -
    第2章 产品信息 MD310系列变频器用户手册
    项 目 规 格
    个性化
    功能
    出色的性能 以高性能的电流矢量控制技术实现异步电机控制
    瞬停不停 瞬时停电时通过负载回馈能量补偿电压的降低，维持变频器
    短时间内继续运行
    快速限流 避免变频器频繁的出现过流故障
    虚拟 IO 五组虚拟 DI/DO，可实现简易逻辑控制
    定时控制 定时控制功能：设定时间范围 0.0Min ～ 6500.0Min
    多电机切换 四组电机参数，可实现四个电机切换控制
    多种现场总线支持 支持三种现场总线：Modbus-RTU、CANlink
    强大的后台软件 支持变频器参数操作及虚拟示波器功能。
    通过虚拟示波器可实现对变频器内部状态的图形监视
    运行
    命令源 操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定。
    可通过多种方式切换
    频率源 10 种频率源：数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、
    脉冲给定、串行口给定。可通过多种方式切换
    辅助频率源 10 种辅助频率源。可灵活实现辅助频率微调、频率合成
    输入端子
    ◆ 标准：
    5 个数字输入端子，其中 1 个支持最高 20kHz 的高速脉冲输入
    2 个模拟量输入端子，支持 0V~10V 电压输入或 0~20mA 电流输入
    ◆ 扩展能力：
    5 个数字输入端子
    1 个模拟量输入端子，支持 -10V ～ 10V 电压输入
    运行 输出端子
    ◆ 标准：
    1 路高速脉冲输出端子（可选为开路集电极式）
    支持 0~50kHz 的方波信号输出
    1 路数字输出端子
    1 个继电器输出端子
    1 个模拟输出端子，支持 0~20mA 电流输出或 0~10V 电压输出
    ◆ 扩展能力：
    1 个数字输出端子
    1 个继电器输出端子
    1 个模拟输出端子，支持 0~20mA 电流输出或 0~10V 电压输出
    显示
    与键盘
    操作
    LED 显示 显示参数
    按键锁定和功能选择 实现按键的部分或全部锁定，定义部分按键的作用范围，以防止误操
    作
    保护功能 上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、
    过热保护、过载保护等
    选配件 I/O 扩展卡- 17 -
    第2章 产品信息 MD310系列变频器用户手册
    项 目 规 格
    环境
    使用场所 室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、
    滴水或盐份等
    海拔高度 1000m 以下使用无需降额，1000m 以上每升高 100m 降额 1%，最高
    使用海拔为 3000m
    环境温度 － 10℃ ~ ＋ 40℃（环境温度在 40℃ ~50℃，请降额使用）
    湿度 小于 95%RH，无水珠凝结
    振动 小于 5.9m/s2
    （0.6g）
    存储温度 － 20℃ ~ ＋ 60℃
    IP 等级 IP20
    污染等级 PD2
    配电系统 TN , TT
    2.4 产品外型图、安装孔位尺寸
    2.4.1 产品外型图
    LOGO
    面壳
    外引键盘接口 键盘盖
    主回路端子
    过线板
    主回路
    端子
    接地端子 风扇
    变频器
    铭牌
    控制回路
    端子
    底部安
    装孔
    中壳
    底壳
    【注】：MD310T0.4B、MD310T0.7B 等机型无冷却风扇。
    图 2-2 MD310 系列外型图- 18 -
    第2章 产品信息 MD310系列变频器用户手册
    FEW/RED
    A
    W
    B H
    D
    A
    W
    B H1
    D
    H
    7.5kW以上的机
    型，风扇安装在
    机器顶部(抽风)
    0.4kW-2.2kW 外形及安装尺寸示意图 3.7kW-18.5kW 外形及安装尺寸示意图
    图 2-3 MD310 系列外型尺寸及安装尺寸示意图
    2.4.2 MD310 变频器外型及安装孔位尺寸
    表 2-3 MD310 外型及安装孔位尺寸
    变频器型号
    安装孔位 mm 外型尺寸 mm
    安装孔径 mm 重 量 kg
    A B H H1 W D
    三相电源：380V~440V，50/60Hz 范围：323V~484V（-15%~ +10%）
    MD310T0.4B
    96 118 128 / 108
    148
    ø5.0
    1.1
    MD310T0.7B 148 1.1
    MD310T1.5B 158 1.3
    MD310T2.2B 158 1.3
    MD310T3.7B
    108 198 185 209 130 164 ø5.0 2.3
    MD310T5.5B
    MD310T7.5B
    122 248 234 260　 140 171 ø6.0 3.4
    MD310T11B
    MD310T15B
    160 284 270 298 180 175.5 ø6.0 5.6
    MD310T18.5B
    FED/REW
    FED/REW
    LOCAL
    RUN/ERR
    FED/REW
    FED/REW
    LOCAL
    RUN/ERR- 19 -
    第2章 产品信息 MD310系列变频器用户手册
    2.5 选配件
    若需以下选配件，请在订货时说明。
    表 2-4 MD310 变频器选配件
    名 称 型 号 功 能 备 注
    内置制动单元 产品型号后带 “B” 0.4kW ～ 18.5kW 内置制动单元为标准配置 -
    I/O 扩展卡 MD310-IO1
    可增加五个数字输入、一个模拟电压输入 AI3 为
    隔离模拟量；
    可接 PT100, PT1000；一个继电器输出、一个数
    字输出、一个模拟量输出
    全系列机型可用
    CAN 通信扩展卡 MD310-CANL CANlink 通讯适配卡 全系列机型可用
    外引 LED 操作面板 MD310-KEY1 外引 LED 显示和操作键盘 LPI 变频器专用
    延长电缆 MDCAB 标准 8 芯网线，可以和 MDKE、MDKE7 连接 标准配置 3 米
    2.6 变频器的日常保养与维护
    2.6.1 日常保养
    由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致变频器内部的器件老化，导致变频器潜在的故障发
    生或降低了变频器的使用寿命。因此，有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护。
    ◆ 日常检查项目：
    1） 电机运行中声音是否发生异常变化；
    2） 电机运行中是否产生了振动；
    3） 变频器安装环境是否发生变化；
    4） 变频器散热风扇是否正常工作；
    5） 变频器是否过热。
    ◆ 日常清洁：
    1） 应始终保持变频器处于清洁状态；
    2） 有效清除变频器上表面积尘，防止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘；
    3） 有效清除变频器散热风扇的油污。
    2.6.2 定期检查
    请定期对运行中难以检查的地方检查。
    ◆ 定期检查项目：
    1） 检查风道，并定期清洁；
    2） 检查螺丝是否有松动；
    3） 检查变频器是否受到腐蚀；
    4） 检查接线端子是否有拉弧痕迹；- 20 -
    第2章 产品信息 MD310系列变频器用户手册
    5） 主回路绝缘测试。
    提醒：在用兆欧表（请用直流 500V 兆欧表）测量绝缘电阻时，要将主回路线与变频器脱开。不要用绝
    缘电阻表测试控制回路绝缘。不必进行高压测试（出厂时已完成）。
    2.6.3 变频器易损件更换
    变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器，其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。一般寿
    命时间为：
    器件名称 标准更换时间
    风扇 2~3 年
    电解电容 4~5 年
    注：标准更换时间为在下列条件下使用时的时间，用户可以根据运行时间确定更换年限。
    ◆ 环境温度：年平均温度为 30°Ｃ左右
    ◆ 负载率：80% 以下
    ◆ 运行率：20 小时以下 / 日
    1） 冷却风扇（MD310T0.4B、MD310T0.7B 等机型无冷却风扇）
    ◆ 可能损坏原因：轴承磨损、叶片老化。
    ◆ 判别标准：风扇叶片等是否有裂缝，开机时声音是否有异常振动声。
    2） 滤波电解电容
    ◆ 可能损坏原因：输入电源品质差、环境温度较高，频繁的负载跳变、电解质老化。
    ◆ 判别标准：有无液体漏出、安全阀是否已凸出，静电电容的测定，绝缘电阻的测定。
    2.6.4 变频器的存贮
    用户购买变频器后，暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点：
    ● 存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。
    ● 长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在 6 个月之内通一次电，通电时间至少 5 小
    时，输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。
    2.7 变频器的保修说明
    免费保修仅指变频器本身。
    在正常使用情况下，发生故障或损坏，我公司负责 18 个月保修（从制造出厂之日起，以机身上条形码为准），
    18 个月以上，将收取合理的维修费用；
    在 18 个月内，如发生以下情况，应收取一定的维修费用：
    1） 用户不按使用手册中的规定，带来的机器损害；
    2） 由于火灾、水灾、电压异常等造成的损害；
    3） 将变频器用于非正常功能时造成的损害；
    有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。- 21 -
    第3章 安装与接线 MD310系列变频器用户手册
    第 3 章 安装与接线
    3.1 机械安装
    3.1.1 安装环境
    1） 环境温度：周围环境温度对变频器寿命有很大影响，不允许变频器的运行环境温度超过允许温
    度范围 （-10℃～ 40℃）；
    2） 将变频器装于阻燃物体的表面，周围要有足够空间散热。变频器工作时易产生大量热量。并用
    螺丝垂直安装在安装支座上；
    3） 请安装在不易振动的地方。振动应不大于 0.6G。特别注意远离冲床等设备；
    4） 避免装于阳光直射、潮湿、有水珠的地方；
    5） 避免装于空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所；
    6） 避免装在有油污、多灰尘、多金属粉尘的场所。
    7） MD310 系列塑料外壳产品为 Built-in 产品，需要安装在最终系统中使用，最终系统应提供相应
    3.1.2 安装空间要求
    的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等，并符合当地法律法规和相关 IEC 标准要求。
    MD310 系列变频器根据功率等级不同，周围安装空间预留要求不同，具体如下图所示：
    垂直向上安装
    MD380
    热风
    冷风
    B
    B
    A A
    功率等级
    0.4kW-15kW
    18.5kW
    尺寸要求
    A≥10mm
    A≥10mm
    B≥100mm
    B≥200mm
    图 3-1 MD310 变频器各功率等级安装空间要求
    MD310 系列变频器散热时热量由下往上散发，多台变频器工作时，通常进行并排安装。在需要上下排安
    装的场合，由于下排变频器的热量会引起上排设备温度上升导致故障，应采取安装隔热导流板等对策。
    安装示意如下图：- 22 -
    第3章 安装与接线 MD310系列变频器用户手册
    >100mm
    隔热导流板
    图 3-2 MD310 变频器上下安装示意图
    3.1.3 机械安装方法及步骤
    MD310 系列只有塑胶结构。可采用壁挂式安装。如下图：
    图 3-3 塑胶结构壁挂式安装示意图
    安装 MD310 系列变频器时所以请注意以下几点：
    1） 安装空间要求如图 3-1 所示，需保证变频器有足够的散热空间。预留空间时请考虑柜内其它器件
    的散热情况。
    2） 请向上垂直安装变频器，便于热量向上散发。若柜内有多台变频器时，请并排安装。在需上下
    安装的场合，请参考图 3-2，安装隔热导流板。- 23 -
    第3章 安装与接线 MD310系列变频器用户手册
    3） 安装支架请务必采用阻燃材质作为安装支架。
    4） 对于有金属粉尘应用场合，建议采用散热器柜外安装方式。此时全密封的柜内空间要尽可能大。
    3.1.4 下盖板拆卸和安装
    MD310 系列变频器采用塑胶外壳，塑胶面壳的拆卸参见图 3-4，可用工具（如一字螺丝批等）将面壳的
    挂钩往内侧用力顶出即可。
    挂钩槽
    1、用工具将两边挂
    钩往内侧用力顶出
    2、抓紧盖板边
    沿并向上抬起
    面壳
    图 3-4 塑胶面壳拆卸图
    3.2 电气安装
    3.2.1 变频器主回路接线介绍
    MD310 变频器主回路接线图如下图所示：
    W
    V
    U
    BR
    MD310
    MCCB
    三相380V
    输入电源50/60Hz
    T
    S
    R
    T
    S
    R
    － P(＋)
    M
    制动电阻
    图 3-5 三相 380V 主回路接线示意图（18.5kW 及以下）- 24 -
    第3章 安装与接线 MD310系列变频器用户手册
    3.2.2 主电路端子说明
    1） 三相变频器主回路端子说明：
    端子标记 名 称 说 明
    R、S、T 三相电源输入端子 交流输入三相电源连接点
    P(+)、(-) 直流母线正、负端子 共直流母线输入点
    P(+)、BR 制动电阻连接端子 18.5kW 及以下制动电阻连接点
    U、V、W 变频器输出端子 连接三相电动机
    接地端子 接地端子
    2） 配线注意事项：
    1、输入电源 R、S、T ：
    ◆ 变频器的输入侧接线，无相序要求。
    2、直流母线 P(+)、(-) ：
    ◆ 注意刚停电后直流母线 P(+)、(-) 端子有残余电压，须等 CHARGE 灯熄灭，并确认停电 10 分钟
    后才能进行配线操作，否则有触电的危险。
    ◆ 制动单元的配线长度不应超过 10m。应使用双绞线或紧密双线并行配线。
    ◆ 不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能会引起变频器损坏甚至火灾。
    3、制动电阻连接端子 P(+)、BR
    ◆ 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于 5m。否则可能导致变频器损坏。
    4、变频器输出侧 U、V、W ：
    ◆ 变频器输出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起变频器经常保护甚至损坏。
    ◆ 电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较大
    漏电流使变频器过流保护。电机电缆长度大于 100m 时，须在变频器附近加装交流输出电抗器。
    5、接地端子 PE ：
    ◆ 端子必须可靠接地，接地线阻值必须少于 0.1Ω。否则会导致设备工作异常甚至损坏。
    ◆ 不可将接地端子 和电源零线 N 端子共用。
    ◆ 保护接地导体的阻抗必须要满足在出现故障时能承受可能出现的大短路电流的要求。
    ◆ 保护接地导体的尺寸根据下表进行选择。
    一条相线的截面积（S） 保护性导线的最小截面积（Sp）
    S≤16mm2 S
    16mm2 ＜ S≤35mm2 16mm2
    35mm2 ＜ S S/2
    ◆ 保护接地导体必须采用黄绿线缆。
    3.2.3 功率端子安装尺寸与线径推荐- 25 -
    第3章 安装与接线 MD310系列变频器用户手册
    注：
    1） 表中推荐的数据和型号仅供参考，用户自行选用的线径宽度不能大于图中的端子尺寸宽度。
    2） 线缆选择的前提：稳态条件下环境温度 40℃时，PVC 绝缘铜导线或电缆线径的推荐值，参考
    IEC 60204-1-2005 第 12.4 节。
    M4组合螺钉
    R S T
    POWER
    U V W BR P(+) (-) MOTOR
    8.3 9.5
    图 3-6 2.2kW 及以下功率等级的接线端子尺寸图
    表 3-1 2.2kW 及以下功率等级的线缆线径和线耳型号推荐表
    变频器型号 额定输入
    电流 A
    推荐输入输出
    功率线缆 mm2
    扭力批力矩
    N•m
    推荐线耳型号
    圆型 叉型
    MD310T0.4B 1.9 0.75 1.2 TNR0.75-4 TNS1.25-4S
    MD310T0.7B 3.4 0.75 1.2 TNR0.75-4 TNS1.25-4S
    MD310T1.5B 5.0 0.75 1.2 TNR0.75-4 TNS1.25-4S
    MD310T2.2B 5.8 0.75 1.2 TNR0.75-4 TNS1.25-4S
    9.6 11.1 M4组合螺钉
    R S T
    POWER BR (+) (-) U V W
    MOTOR
    图 3-7 3.7kW ～ 5.5kW 功率等级的接线端子尺寸图
    表 3-2 3.7kW ～ 5.5kW 功率等级的线缆线径和线耳型号推荐表
    变频器型号 额定输入
    电流 A
    推荐输入输出
    功率线缆 mm2
    扭力批力矩
    N•m
    推荐线耳型号
    圆型 叉型
    MD310T3.7B 10.5 1.5 1.2 TNR1.25-4 TNS1.25-4S
    MD310T5.5B 14.6 2.5 1.2 GTNR2.5-4 TNS2-4S
    9.1
    10.7- 26 -
    第3章 安装与接线 MD310系列变频器用户手册
    R S T U V W
    POWER MOTOR
    BR (+) (-)
    11.5 13 M5组合螺钉
    图 3-8 7.5kW ～ 11kW 功率等级的接线端子尺寸图
    表 3-3 7.5kW ～ 11kW 功率等级的线缆线径和线耳型号推荐表
    变频器型号 额定输入
    电流 A
    推荐输入输出
    功率线缆 mm2
    扭力批力矩
    N•m
    推荐线耳型号
    圆型 叉型
    MD310T7.5B 20.5 4.0 2.5 GTNR4-5 TNS3.5-5
    MD310T11B 26.0 4.0 2.5 GTNR4-5 TNS3.5-5
    R S T
    BR P(+) (-) U V W
    POWER MOTOR
    12.3 14.5 M5组合螺钉
    图 3-9 15kW ～ 18.5kW 功率等级的接线端子尺寸图
    表 3-4 15kW ～ 18.5kW 功率等级的线缆线径和线耳型号推荐表
    变频器型号 额定输入
    电流 A
    推荐输入输出
    功率线缆 mm2
    扭力批力矩
    N•m
    推荐线耳型号
    圆型 叉型
    MD310T15B 35.0 6.0 2.5 GTNR6-5 TNS5.5-5
    MD310T18.5B 38.5 10.0 2.5 GTNR10-6 TNS8-6
    推荐线耳参考资料（苏州源利） 11 14.5- 27 -
    第3章 安装与接线 MD310系列变频器用户手册
    B d1 D
    d2
    R
    L
    F
    H K E
    图 3-10 GTNR 系列圆型线耳外观及尺寸图（推荐）
    表 3-5 GTNR 系列圆型线耳型号与尺寸
    型号 D d1 E H K B d2 F L R 压线钳
    GTNR2.5-4 4.5 2.9 7.0 5.0 2.0 8.0 4.3 1.0 18.0 5.0
    RYO-8
    YYT-8
    RYO-14
    GTNR4-5 5.2 3.6 7.0 6.0 2.0 10.0 5.3 10.0 20.0 7.0
    GTNR6-5 6.0 4.2 9.0 6.0 3.0 10.0 5.3 1.0 23.0 7.0
    GTNR10-6 7.0 5.0 9.0 8.0 3.5 12.4 6.4 1.0 27.0 7.0
    L
    B
    d2
    d1 D
    E F
    图 3-11 TNR 系列圆型线耳外观及尺寸图（推荐）
    表 3-6 TNR 系列圆型线耳型号与尺寸
    型号
    推荐线缆范围
    AWG mm2 D d1 E F B d2 L 压线钳
    TNR0.75-4 22-16 0.25-1.0 2.8 1.3 4.5 6.6 8.0 4.3 15.0 RYO-8
    AK-1M TNR1.25-4 22-16 0.25-1.65 3.4 1.7 4.5 7.3 8.0 5.3 15.8- 28 -
    第3章 安装与接线 MD310系列变频器用户手册
    d1
    D
    E
    d2 B L
    F
    图 3-12 TNS 系列叉形线耳外观及尺寸图（【注】）
    表 3-7 TNS 系列叉型线耳型号与尺寸
    型号 推荐线径范围
    D d1 E F B d2 L 压线钳
    AWG mm2
    TNS1.25-4S 22-16 0.5-1.6 3.4 1.9 4.7 6.5 6.4 4.3 16.0
    RYO-8
    YYT-8
    TNS1.25-4S 22-16 0.5-1.6 3.4 1.9 4.7 6.5 6.4 4.3 16.0
    TNS2-4S 16-14 1.0-2.6 4.0 2.4 4.7 6.5 6.4 4.3 16.0
    TNS3.5-5 12-10 2.6-4.6 5.0 3.4 6.4 8.0 8.0 5.3 18.0
    TNS5.5-5 12-10 4.6-6.6 5.6 3.6 6.5 8.0 9.0 5.3 19.5
    TNS8-6 8.0 6.6-10.5 7.0 4.6 8.6 8.5 12.2 6.7 24.0
    3.2.4 控制端子及接线
    控制回路端子布置图如下示：
    +10V
    AI1
    GND 485+ 485-
    T/A T/B T/C AI2 AO1 OP DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 COM+24V
    FM FM CME GND DO1 COM
    图 3-13 控制回路端子布置图
    1） 控制端子功能说明：
    表 3-9 控制端子功能说明
    类别 端子符号 端子名称 功能说明
    电源
    +10V-GND ＋ 10V 电源 向外提供 +10V 电源，最大输出电流：10mA
    一般用作外接电位器工作电源，电位器阻值范围：1kΩ~5kΩ
    +24V-COM ＋ 24V 电源
    向外提供 +24V 电源，一般用作数字输入输出端子工作电源和
    外接传感器电源
    最大输出电流：200mA
    OP 外部电源输入端子
    通过控制板上的 J7 跳线选择与＋ 24V 或 COM 连接，出厂默
    认与＋ 24V 连接
    当利用外部信号驱动 DI1~DI5 时，OP 需与外部电源连接，且
    与＋ 24V 电源端子断开 ( 拔掉 J7 跳线 )- 29 -
    第3章 安装与接线 MD310系列变频器用户手册
    类别 端子符号 端子名称 功能说明
    模拟
    输入
    AI1-GND
    AI2-GND 模拟量输入端子 1
    1、 AI1 输入范围：DC 0~10V/0~20mA，通过 J14 选择模式
    2、 AI2 输入范围：DC 0~10V/0~20mA，通过 J4 选择模式
    3、 输入阻抗：电压模式时为 22.1KΩ，电流模式时是 500Ω
    数
    字
    输
    入
    DI1- OP 数字输入 1
    1、 光耦隔离，兼容双极性输入
    2、 输入阻抗：2.4kΩ
    3、 电平输入时电压范围： 9V~30V
    DI2- OP 数字输入 2
    DI3- OP 数字输入 3
    DI4- OP 数字输入 4
    DI5- OP 高速脉冲输入端子 除有 DI1~DI4 的特点外，还可作为高速脉冲输入通道。
    最高输入频率：20kHz
    数
    字
    输
    出
    DO1-CME 数字输出 1 多功能集电极开路输出
    电压范围：0~24V
    电流范围：0~50mA
    FM 输出脉冲频率范围为 0~50kHz，J6 跳线默认 CME 和 COM
    短接。
    FM-COM 高速脉冲输出
    模
    拟
    输
    出
    AO1-GND 模拟输出 1
    由控制板上的 J5 跳线选择决定电压或电流输出。
    输出电压范围：0V~10V
    输出电流范围：0mA~20mA
    通讯 485+ 485- 通讯接口端子
    Modbus 协议，485 通讯总线接口
    通讯速率：300bps~115200bps
    最大节点数：32
    终端电阻开关：J8、J15 跳线
    继电器
    输出
    T/A-T/B 常闭端子 触点驱动能力：
    AC250V，0.2A。
    DC 30V，1A T/A-T/C 常开端子
    辅助
    接口
    J1 外引键盘接口 外引键盘 MD310-KEY1
    功能扩展卡
    接口 40 芯端子，与可选卡（I/O 扩展卡、各种总线卡等选配卡）接口
    2） 信号输入端子接线说明：
    ◆ AI 模拟输入端子：
    因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰，所以一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要
    超过 20m，如图 3-14。在某些模拟信号受到严重干扰的场合，模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯，
    如图 3-15。- 30 -
    第3章 安装与接线 MD310系列变频器用户手册
    +10V
    AI1
    GND
    电位器
    PE
    < 20m
    MD310
    图 3-14 模拟量输入端子接线示意图
    AI1
    GND
    同向穿过或者
    同向绕2～3匝
    0.022uF/50V
    铁氧体磁环
    C
    MD310
    图 3-15 模拟量输入端子处理接线图
    ◆ DI 数字输入端子：
    建议选用触点控制方式。一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要超过 20m。当选用有源方式
    驱动时，需对电源的串扰采取必要的滤波措施。采用有源开关时，推荐的接线方法如下：
    ● 漏型接线方式
    0V
    DI5
    DI1
    OP
    +24V
    +24V
    2.4k
    2.4k
    3.3Ω
    NPN
    信号
    外部控制器 变频器控制板
    +VCC
    COM
    图 3-16 漏型接线方式
    这是一种最常用的接线方式（出厂默认方式），OP 与 +24V 短接。如果使用外部电源，必须把 J7 跳线悬空，
    把外部 24 伏电源的正极接在 OP 上，外部电源的负极经外部控制器后接入 DI 端子。
    注意：此种接线方式下，不同变频器的 DI 端子不能并接使用，否则可能引起 DI 的误动作；若需 DI- 31 -
    第3章 安装与接线 MD310系列变频器用户手册
    端子并接（不同变频器之间），则需在 DI 端子处串接二极管（阳极接 DI）使用，二极管需满足：
    IF>10mA、UF<1V。
    ● 源型接线方式
    0V
    DI5
    DI1
    OP
    +24V +24V
    2.4k
    2.4k
    3.3Ω
    PNP
    信号
    外部控制器 变频器控制板
    +VCC
    COM
    图 3-17 源型接线方式
    这种接线方式必须把跳线 J7 的 OP 跳到 COM 上，使 OP 与 COM 短接，变频器 +24V 端子经外部控制器
    后接入相应 DI 端子。如果使用外部电源，必须把 J7 跳线悬空，把外部 24 伏电源的负极接在 OP 上，
    外部电源的正极经外部控制器后接入 DI 端子。
    3） 控制信号输出端子接线说明
    ◆ DO 数字输出端子：
    当数字输出端子需要驱动继电器时，应在继电器线圈两边加装吸收二极管，驱动能力不大于 50mA。否
    则易造成直流 24V 电源损坏。
    注意：
    1）一定要正确安装吸收二极管的极性。如图 3-18。否则当数字输出端子有输出时，马上会将直流 24V
    电源烧坏。
    2) 数字输出地 CME 与数字输入地 COM 是内部隔离的，出厂时 CME 与 COM 已经通过跳线 J6 短接（此
    时 DO1 默认是变频器内部 24 伏电源驱动），当 DO1 需要采用外部电源时，必须使 J6 悬空，将外部电
    源接在 CME 端子上。
    DO
    +24V
    CME
    COM
    继电器 二极管
    MD310
    - 32 -
    第3章 安装与接线 MD310系列变频器用户手册
    DO
    CME 0V
    外部控制器
    MD310 24V
    使用内部 +24V 电源 使用外部 24V 电源
    图 3-18 数字输出端子接线示意图
    3.2.5 变频器应用接线方式
    DI1
    DI2
    DI3
    DI4
    DI5
    COM
    W
    V
    U BR
    制动电阻
    数字输入1
    数字输入2
    数字输入3
    数字输入4
    高速脉冲输入5
    +24V
    OP
    MD310
    T/C
    T/B
    T/A
    故障接点输出
    AC250V 10mA以上 3A以下
    DC30V 10mA以上 1A以下
    +10V
    AI1
    GND
    PE(接机壳）
    1
    2
    3
    频率设定用电源
    +10V 10mA
    模拟量输入1 DC 0-10V/0-20mA 1kΩ～5kΩ
    J5
    I V
    GND
    AO1
    0V～10Vdc/0-20mA
    模拟量输出
    +24V
    COM
    J7
    OP
    MCCB
    三相380V/440V
    输入电源50/60Hz
    T
    S
    R
    T
    S
    R
    485+
    485-
    GND
    RS485通讯/波特率≤115.2kbps
    (－) P(＋)
    M
    J6
    COM
    NC
    0-24V/0-50mA
    功能扩展卡接口
    开路集电极1
    开路集电极2
    (高速脉冲输出)
    J9
    COM
    FM
    DO1
    J10
    J11
    COM
    AI2模拟量输入2 DC 0-10V/0-20mA
    CME
    J4
    J14
    I V
    J8
    J15
    终
    端
    匹
    配
    电
    阻
    图 3-19 MD310 系列变频器接线示意图
    注：
    1） 端子◎表示主回路端子，○表示控制回路端子；
    2） 制动电阻根据用户需要选择，详见制动电阻选型指南；- 33 -
    第3章 安装与接线 MD310系列变频器用户手册
    3） 信号线与动力线必须分开走线，如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按 90 度角交叉。
    模拟信号线最好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆（其规格要比普通电机的电缆
    大一档）或遵从变频器的用户手册；
    4） J15、J8 都是 485 通讯终端电阻跳线，接终端电阻时，需同时接到标示“485”丝印 端；不接终
    端电阻时，同时接到 NC 端；
    5） T/A、T/B、T/C 使用在交流 250VAC 工作电压条件下，额定工作电流为 3A，负载电流较大或者
    容性负载，请必须增加中间继电器，否则会造成输出继电器器触点损坏。
    3.2.6 控制回路端子电缆尺寸机紧固力矩
    ● 管状端子
    请使用带有绝缘套的管状端子；
    单线或绞线的场合，线芯露出长度 5mm。
    1
    2
    不大于5mm
    图 3-21 控制线管状端子要求
    表 3-10 控制线规格
    控制回路端子排
    单线 mm²（AWG） 绞线 mm²（AWG） 紧固力矩（N·m）
    1 0.2~0.75 （AWG24~18） 0.2
    2 0.2~0.75 （AWG24~18） 0.51- 34 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    第 4 章 操作显示与应用举例
    4.1 操作与显示界面介绍
    用操作面板，可对变频器进行功能参数修改、变频器工作状态监控和变频器运行控制（起动、停止）等操作，
    其外型及功能区如下图所示：
    图 4-1 操作面板示意图
    1） 功能指示灯说明：
    ◆ FWD/REV：正反转指示灯，灯灭表示正转状态，灯亮表示反转状态。
    ◆ REMOT：键盘操作、端子操作与远程操作 ( 通讯控制 ) 指示灯，灯灭表示键盘操作控制状态，灯亮表示端子
    操作控制状态，灯闪烁表示远程操作控制状态。
    ◆ RUN：运行指示灯，灯灭表示变频器处于停机状态，灯亮表示变频器处于运转状态。
    ◆ TUNE/TC：调谐 / 转矩控制 / 故障指示灯，灯亮表示转矩控制模式，灯慢闪表示处于调谐状态，灯快闪表示
    处于故障状态。
    2） 数码显示区：
    5 位 LED 显示，可显示设定频率、输出频率，各种监视数据以及报警代码等。
    3） 键盘按钮说明表：
    按 键 名 称 功 能
    PRG 编程键 一级菜单进入或退出
    ENTER 确认键 逐级进入菜单画面、设定参数确认
    递增键 数据或功能码的递增
    递减键 数据或功能码的递减
    移位键 在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择显示参数；在修改参数时，可以
    选择参数的修改位
    RUN 运行键 在键盘操作方式下，用于运行操作
    STOP/RES 停止 / 复位 运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态时，可用来复位操作，
    该键的特性受功能码 F7-02 制约。- 35 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    按 键 名 称 功 能
    MF·K 多功能选择键 根据 F7-01 作功能切换选择，可定义为命令源、方向快速切换或参数显示方式
    4.2 功能码查看、修改方法说明
    MD310 变频器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。
    三级菜单分别为：功能参数组（I 级菜单）→功能码（II 级菜单）→功能码设定值（III 级菜单）。操作
    流程如图 4-2 所示。
    F0
    F0-03
    5
    (功能码组号选择)
    (功能码序号选择)
    (功能码参数值设置)
    I级菜单
    II级菜单
    III级菜单
    PRG
    返回
    PRG
    放弃
    ENTER
    存盘
    ENTER
    进入
    当有闪烁位时，按 / / 修改
    50.00
    ENTER
    进入
    状态参数
    PRG
    切换
    F0-04 ENTER进入
    PRG
    返回
    下一个
    功能码序号
    (默认画面)
    图 4-2 三级菜单操作流程图
    说明：在三级菜单操作时，可按 PRG 键或ENTER 键返回二级菜单。两者的区别是：按ENTER 键将设定参
    数保存后返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；而按 PRG 键则是放弃当前的参数修改，直接返
    回当前功能码序号的二级菜单。
    ◆ 举例：将功能码 F3-02 从 10.00Hz 更改设定为 15.00Hz 的示例。
    50.00 F0 F3 ENTER
    F3-00
    F3 F3-03 015.00 010.00
    F3-02
    010.00 PRG ENTER
    PRG
    PRG ENTER
    图 4-3 三级菜单操作示例
    在第三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：
    1） 该功能码为不可修改参数，如变频器类型、实际检测参数、运行记录参数等；
    2） 该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。
    4.3 变频器功能码的组织方式
    MD310 变频器的各功能码组的含义如下表：
    功能码组 功能描述 说明
    F0 ～ FP 通用变频器功能码 兼容 MD210 系列功能码
    A1 ～ AC 增强功能码组 多电机参数、AI/AO 特性校正、优化控制、PLC 卡等扩展件功能设置- 36 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    功能码组 功能描述 说明
    U0 运行状态参数组 变频器基本特性参数的显示查阅
    在功能码浏览状态，通过按 或 键，挑选所希望查阅的功能码组号，如下图：
    F0
    (功能码组号选择)
    I级菜单
    50.00
    状态参数
    PRG
    切换
    (默认画面)
    A0
    AC
    U0
    FP
    当FP-02=1x
    当FP-02=x1
    按 键时依次循环
    当FP-02=0x时
    (即十位为0)，
    A组功能码不可见
    当FP-02=x0时
    (即个位为0)，
    U组功能码不可见
    按 键则反序循环
    图 4-4 功能码组号浏览操作
    其中 FP-02 功能码用于 A 组、U 组功能码是否显示的控制。
    FP-02
    出厂值：11
    设定值 十位 个位
    功能 A 组显示选择 U 组显示选择
    设定范围 0：不显示
    1：显示
    0：不显示
    1：显示
    4.4 功能码参数的两种快速查阅模式
    MD310 系列的功能码较多，为方便用户快速查找，变频器另外提供了两种快速查找功能码的方法：
    1） 将常用的功能码，用户进行挑选定制，最多可定制 30 个，组成一个用户定义的功能码集；用户
    通过 FE 组来确定需要显示的功能参数
    2） 将与出厂值不同的功能码，变频器自动排列，供用户快速挑选；
    这提供三种功能码查阅方式，各参数显示方式显示编码为：
    参数显示方式 显示
    功能参数方式
    用户定制参数方式
    用户更改参数方式- 37 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    三种功能码显示模式通过面板上的 MF.K 按键进行切换 ( 需先设置 F7-01 为 5，和 FP-03 为 11)，进入各
    组的功能码之后的查阅或修改方法，与前面的键盘操作相同：
    50.00
    状态参数
    (默认画面)
    -bASE
    基本模式
    (全功能参数)
    -USEr
    用户定制模式
    (仅列FE组定制功能码)
    --C--
    用户更改模式
    (仅列有更改功能码)
    MF.K
    MF.K
    FP-03=x1 FP-03=1x
    F0
    ENTER
    I级菜单 uF0.03
    uF0.07
    cF0.01
    cF0.03
    ENTER ENTER
    cA9.10 uF5.02 A0
    按 / 键在对应范围
    内浏览功能码号，按
    ENTER访问功能参
    数，右侧仅为功能码
    号举例
    2秒钟
    无按键操作
    MF.K MF.K
    图 4-5 使用 MF.K 按键切换功能码显示模式
    其中 FP-03 功能码用于用户定制组、用户更改参数组是否显示的控制。
    FP-03
    出厂值：11
    设定值 十位 个位
    功能 --C-- 用户更改组显示选择 -USEr 用户定制组显示选择
    设定范围 0：不显示
    1：显示
    0：不显示
    1：显示
    -bASE 基本功能码组
    基本功能码组即变频器的全体功能码，进入后即为 I 级菜单，按前面介绍的操作方式仅查询或修改。
    -USEr 用户定制功能码组
    用户定制菜单的设立主要是方便用户对常用的功能参数进行快捷查看和修改。用户定制菜单中参数的显
    示形式如“uF3.02”，它表示的是功能参数 F3-02，在用户定制菜单中修改参数与在普通编程状态下修
    改相应的参数效果是一样的。进入后即为 II 级菜单。
    用户定制菜单功能参数来源于 FE 组，由 FE 组选择功能参数，设为 F0.00 则表示未选择，共可设置 30 个；
    若进入菜单时显示“NULL”，表示用户定制菜单为空。
    初始时用户定制菜单中已经存入常用的 16 个参数，方便用户使用：
    F0-01：控制方式 F0-02：命令源选择
    F0-03：主频率源选择 F0-07：频率源选择
    F0-08：预置频率 F0-17：加速时间- 38 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    F0-18：减速时间 F3-00：V/F 曲线设定
    F3-01：转矩提升 F4-00：DI1 端子功能选择
    F4-01：DI2 端子功能选择 F4-02：DI3 端子功能选择
    F5-02：控制板继电器输出选择 F5-07：AO1 输出选择
    F6-00：启动方式 F6-10：停机方式
    用户可根据自已的具体需用对用户定制进行编辑。
    --C-- 用户已更改功能码的组成
    用户已更改功能码组中，仅列出了当前的设定值与出厂值不同，已被用户修改过的功能码。这是由变频
    器自动生成的列表，便于用户快速访问所修改的功能码。进入后即为 II 级菜单。
    4.5 多功能按键的定义与操作
    MF.K 按键的功能可以由 F7-01 功能码来定义，用于命令源的切换，或变频器旋转方向的切换。具体设
    置方法请查阅 F7-01 功能码的解释。
    4.6 状态参数的查阅
    在停机或运行状态下，通过移位键“ ”可分别显示多种状态参数。由功能码 F7-03（运行参数 1）、
    F7-04（运行参数 2）、F7-05（停机参数）按二进制的位选择该参数在停机状态下，共有十六个停机状
    态参数可以选择是否显示，分别为：
    F7-05 LED 停机显示参数
    Bit00：设定频率 (Hz) Bit08: 长度值
    Bit01：母线电压 (V) Bit09: PLC 阶段
    Bit02：DI 输入状态 Bit10: 负载速度
    Bit03：DO 输出状态 Bit11: PID 设定
    Bit04：AI1 电压 (V) Bit12: PULSE 输入脉冲频率
    Bit05：AI2 电压 (V)
    Bit06：AI3 电压 (V)
    Bit07：计数值
    1013H ☆
    按键顺序切换显示选中的参数，参数值设定方式如下：
    按键顺序切换显示选中的参数，参数值设定方式如下：
    例如用户设定停机时切换显示的参数为：设定频率、母线电压、AI1 电压、PULSE 输入脉冲频率
    则按实际显示数据对应位设定二进制数据：
    F7-05 为：0001 0000 0001 0011B
    转为十六进制数据为：
    F7-05 为：1013H
    键盘设定值显示为 F7-05：H.1013
    在运行状态下，运行频率，设定频率，母线电压，输出电压，输出电流等五个运行状态参数为默认显示，- 39 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    其他参数是否显示由 F7-03 和 F7-04 功能码设定：
    F7-03 LED 运行显示参数
    1
    Bit00: 运行频率 1(Hz) Bit08: DO 输出状态
    Bit01: 设定频率 (Hz) Bit09: AI1 电压 (V)
    Bit02: 母线电压 Bit10: AI2 电压 (V)
    Bit03: 输出电压 Bit11: AI3 电压 (V)
    Bit04: 输出电流 (A) Bit12: 计数值
    Bit05: 输出功率 (kW) Bit13: 长度值
    Bit06: 输出转矩 (%) Bit14: 负载速度显示
    Bit07: DI 输入状态 Bit15: PID 设定
    007DH ☆
    F7-04 LED 运行显示参数
    2
    Bit00：PID 反馈 Bit08：线速度
    Bit01：PLC 阶段 Bit09：当前上电时间
    Bit02：PULSE 输入频率 Bit10：当前运行时间
    Bit03：反馈速度（Hz） Bit11：PULSE 输入频率
    Bit04：剩余运行时间 Bit12：通讯设定值
    Bit05：AI1 校正前电压 Bit13：保留
    Bit06：AI2 校正前电压
    Bit07：AI3 校正前电压
    Bit14：主频率 X 显示 (Hz)
    Bit15：辅频率 Y 显示 (Hz)
    0801H ☆
    变频器断电后再上电，显示的参数被默认为变频器掉电前选择的参数。
    按键顺序切换显示选中的参数，参数值设定方式如下：
    例如用户设定运行时切换显示的参数为：运行频率、母线电压、输出电压、输出电流、输出功率、输出转矩、
    PID 反馈。
    则按实际显示数据对应位设定二进制数据：
    F7-03 为：0000 0000 0111 1101B
    F7-04 为：0000 0000 0000 0001B
    转为十六进制数据为：
    F7-03 为：007DH
    F7-04 为：0001H
    键盘设定值显示为 F7-03：H.007D，F7-04：H.0001- 40 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    4.7 变频器的起停控制
    4.7.1 起停信号的来源选择
    变频器的起停控制命令有 3 个来源，分别是面板控制、端子控制、通讯控制，通过功能参数 F0-02 选择。
    F0-02
    命令源选择 出厂值：0 说明
    设定范围
    0 操作面板命令通道（LED 灭） 按 RUN、STOP 键起停机
    1 端子命令通道（LED 亮） 需将 DI 端定义为起停命令端
    2 通讯命令通道（LED 闪烁） 采用 MODBUS-RTU、CANlink
    1） 面板起停控制
    通过键盘操作，使功能码 F0-02=0，即为面板起停控制方式，按下键盘上 RUN 键，变频器即开始运行（RUN
    指示灯点亮）；在变频器运行的状态下，按下键盘上 STOP 键，变频器即停止运行（RUN 指示灯熄灭）。
    2） 端子起停控制
    端子起停控制方式适合采样拨动开关、电磁开关按钮作为应用系统起停的场合，也适合控制器以干接点
    信号控制变频器运行的电气设计。
    MD310 变频器提供了多种端子控制方式，通过功能码 F4-11 确定开关信号模式、功能码 F4-00 ～ F4-09
    确定起停控制信号的输入端口。具体设定方法，请参阅 F4-11、F4-00 ～ F4-09 等功能码的详细解释。
    ◆ 例 1：要求将变频器用拨动开关作为变频器起停开关，将正转运行开关信号接 DI2 端口、反转运行开关信号
    接 DI4 端口，使用与设置的方法如下图：
    F4-00
    F4-01
    F4-02
    F4-03
    F4-04
    .
    .
    1
    2
    .
    .
    F0-02=1
    运行
    命令
    F4-11=0
    控制开关 端口 功能码 设定值
    端子命令
    DI1
    DI2
    DI3
    DI4
    DI5
    .
    COM
    RUN/正 正向运行
    端子命令方式 命令源选择
    两线模式1
    RUN/反
    反向运行
    SW2
    SW1
    图 4-6 端子起停控制方式举例
    上图控制方式中， SW1 命令开关闭合时，变频器正向运行，SW1 命令开关断开时，变频器停机；而
    SW2 命令开关闭合时，变频器反向运行，SW2 命令开关断开时，变频器停机；SW1 和 SW2 同时闭合，
    或同时断开，变频器都会停止运行。
    ◆ 例 2：要求将变频器用控制按钮作为变频器起停开关，将启动按钮信号接 DI2 端口、停止按钮信号接 DI3 端口，
    反转运行按钮信号接 DI4 端口，使用与设置的方法如下图：- 41 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    F4-00
    F4-01
    F4-02
    F4-03
    F4-04
    .
    .
    1
    2
    3
    .
    F0-02=1
    运行
    命令
    F4-11=2
    控制按钮 端口 功能码 设定值
    端子命令
    DI1
    DI2
    DI3
    DI4
    DI5
    .
    COM
    RUN/正
    STOP
    正向运行
    停止
    端子命令方式 命令源选择
    三线模式1
    RUN/反
    反向运行 SB2
    SB1
    SB3
    图 4-7 端子起停控制方式举例
    上图控制方式中，正常启动和运行中，SB1 按钮必需保持闭合，断开瞬间即会使变频器停机；SB2、
    SB3 按钮的命令则在闭合动作沿即生效，变频器的运行状态以该 3 个按钮最后的按键动作为准。
    3） 通讯起停控制
    上位机以 RS485 通讯方式控制变频器运行的应用。将控制命令源选择为通讯方式（F0-02=2），可以通
    讯方式控制变频器的起停运行。通讯设置相关的功能码如下图：
    端口
    上位机
    Fd-00:通讯速率
    Fd-01:校验
    Fd-02:地址
    Fd-03:应答延迟
    Fd-04:通讯超时
    Fd-05:传输格式
    通讯设置要与上位机
    设定相符
    F0-02=2
    起停命令源选择
    为通讯方式
    运行
    命令 485+ 485- GND
    RS485
    图 4-8 通讯起停控制方式举例
    上图中，将通讯超时时间（Fd-04）功能码设定为非 0 的数值，即启动了通讯超时故障后变频器自动停
    机的功能，可避免因通讯线故障，或上位机故障而导致的变频器不受控运行。在一些应用中可开启这个
    功能。
    变频器通讯端口内置的是 MODBUS-RTU 从站协议，上位机必需以 MODBUS-RTU 主站协议才能与之通
    讯，具体的通讯协议相关定义，请参见手册附录 A: MD310 Modbus 通讯协议。
    4.7.2 起动模式
    变频器的启动模式有 2 种，分别为直接启动、异步机预励磁启动，通过功能参数 F6-00 选择 F6-00=0，
    直接启动方式，适用于大多数小惯性负载，启动过程频率曲线如下图。其启动前的“直流制动”功能适
    用于电梯、起重型负载的驱动；“启动频率”适用于需要启动力矩冲击启动的设备驱动，如水泥搅拌机
    设备。- 42 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    F6-03
    启动频率
    F6-04
    启动频率
    保持时间
    F6-07
    加减速方式
    F0-12
    上限频率
    直流
    制动时间
    F6-06
    F0-17
    加速时间
    频率f
    时间t
    运行命令
    F6-00＝0：直接启动
    F0-12
    上限频率
    F0-17
    加速时间
    频率f
    时间t
    运行命令
    出厂值：
    F6-06=0.0s;
    F6-03=0.00Hz;
    F6-04=0.0s;
    F6-07=0.
    F6-00＝0：直接启动
    图 4-9 直接启动方式
    F6-00=1，速度跟踪再启动方式，适用于大惯性机械负载的驱动，启动过程频率曲线如下图，若变频器启
    动运行时，负载电机仍在靠惯性运转，采取转速跟踪再启动，可以避免启动过流的情况发生。
    F0-12
    上限频率
    F0-17
    加速时间
    频率f
    时间t
    运行命令
    负载电机初始转速
    F6-00＝1：转速跟踪再启动
    自动转速
    跟踪检测
    F0-12
    上限频率
    F0-17
    加速时间
    频率f
    时间t
    运行命令
    负载电机初始转速=0
    F6-00＝1：转速跟踪再启动
    自动转速
    跟踪检测
    图 4-10 速度跟踪再启动方式
    F6-00=2，预励磁启动的方式，该方式只适用于感应式异步电机负载。启动前对电机进行预励磁，可以
    提高异步电机的快速响应特性，满足要求加速时间比较短的应用要求，启动过程频率曲线如下：
    F6-03
    启动频率
    F6-04
    启动频率
    保持时间
    F6-07
    加减速方式
    F0-12
    上限频率
    预励磁时间
    F6-06
    F0-17
    加速时间
    频率f
    时间t
    运行命令
    F6-00＝2：预励磁启动
    F0-12
    上限频率
    F0-17
    加速时间
    频率f
    时间t
    运行命令
    出厂值：
    F6-03=0.00Hz;
    F6-04=0.0s;
    F6-07=0.
    F6-00＝2：预励磁启动
    预励磁时间
    F6-06
    图 4-11 预励磁启动方式
    4.7.3 停机模式
    变频器的停机模式有 2 种，分别为减速停车、自由停车，由功能码 F6-10 选择。- 43 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    出厂值：
    F6-10=0;
    F6-11=0.00Hz;
    F6-12=0.0s;
    F6-13=0%;
    F6-14=0.0s
    运行频率
    F0-18
    减速时间
    频率f
    时间t
    停机命令
    无输出
    F6-10＝0：减速停机
    F6-11
    停机直流制动起始频率
    F6-12
    停机直流制动
    等待时间
    F6-14
    直流制动时间
    F6-13：制动电流%
    运行频率
    负载转速
    依靠惯性自然停机
    频率f
    时间t
    停机命令
    F6-10＝1：自由停机
    图 4-12 停机模式
    4.7.4 定时停机功能
    变频器支持定时停机功能，通过 F8-42 使定时功能有效，定时时间由 F8-43、F8-44 确定。
    F8-42=1：定时功能有效
    F8-43=0：定时长度由F8-44确定
    时间t
    运行命令
    运行状态
    自动停机
    定时运行时间
    F8-44
    F8-43=0：定时长度由F8-44确定
    时间t
    运行命令
    运行状态
    自动停机
    定时运行时间
    F8-44
    运行中修改F8-42=1，
    令定时功能有效
    图 4-13 定时停机功能
    对于定时时间的长度，还给用户提供了可用模拟量（如电位器信号）进行设定，可参考 F8-43 功能码的
    详细说明。
    4.7.5 点动运行
    在许多应用场合，需要变频器短暂低速运行，便于测试设备的状况，或其他调试动作，这时采用点动运
    行是比较方便的。
    点动加速时间F8-01
    时间 t
    输出频率
    加减速基准频率F0-25
    设定加速时间 设定减速时间
    实际加速时间 实际减速时间
    点动减速时间F8-02
    点动运行频率F0-08
    点动命令
    图 4-14 点动运行方式- 44 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    1） 通过操作面板点动运行的参数设置与操作
    点动命令
    按键
    MF.K F7-01=3 F0-02=0
    F8-00点动运行频率
    F8-01点动加速时间
    F8-02点动减速时间
    面板命令
    方式
    MF.K按键定义为
    “点动正转”
    命令键
    正转点动运行
    （停机状态）
    点动运行
    参数
    图 4-15 操作面板点动运行
    如上图设置相关功能码参数后，在变频器停机状态下，按下 MF.K 键，变频器即开始低速正转运行，释
    放 MF.K 键，变频器即减速停机。
    若要点动反转运行，需设 F7-01 ＝ 4，并设 F8-13=0，即允许反转运行，再按 MF.K 键操作即可。
    2） 通过 DI 端口点动运行的参数设置与操作
    在一些需要频繁使用点动操作的生产设备上，如纺织机械，用按键或按钮控制点动会更方便，相关功能
    码设置如下图：
    F4-00
    F4-01
    F4-02
    F4-03
    F4-04
    .
    .
    .
    .
    4
    5
    .
    F0-02=1
    点动控制按钮 端口 功能码 设定值
    DI1
    DI2
    DI3
    DI4
    DI5
    .
    COM
    正向点动
    端子命令方式 点动运行参数设置
    点动/正
    反向点动 FJOG
    RJOG 点动/反
    F8-00点动运行频率
    F8-01点动加速时间
    F8-02点动减速时间
    正转点动运行
    反转点动运行
    （停机状态）
    图 4-16 通过 DI 端口点动运行
    如上图设置相关功能码参数后，在变频器停机状态下，按住 FJOG 按钮不放，变频器即开始低速正转运行，
    释放 FJOG 按钮，变频器即减速停机。同样，按 RJOG 按钮可进行反转点动操作。
    4.8 变频器的运行频率控制
    变频器设置了 2 个频率给定通道，分别命名为主频率源 X 和辅频率源 Y，可以单一通道工作，也可随时切换，
    甚至可以可设定计算方法进行叠加组合，以满足应用现场的不同控制要求。
    4.8.1 主频率给定的来源选择
    变频器主频率源有 10 种，分别为数字设定 (UP/DN 掉电不记忆 )、数字设定 (UP/DN 掉电记忆 )、AI1、
    PULSE 输入、多段指令、简易 PLC、PID、通讯给定等，可以通过 F0-03 设定选择其一。- 45 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    
    
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    图 4-17 主频率给定来源选择
    由图中的不同频率源可以看出，变频器的运行频率可以由功能码来确定，也可以即时手动调整，也可以
    用模拟量来给定，也可以用多段速端子命令来给定，也可以通过外部反馈信号，由内置的 PID 调节器来
    闭环调节；也可以由上位机通讯来控制。
    上图中给出了每种频率源给定设置的相关功能码号，设置时可查阅对应的功能码详细说明。
    4.8.2 带辅助频率给定的使用方法
    辅助频率源 Y 来源与主频率源一致，通过 F0-04 设定选择。
    
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    图 4-18 辅助频率给定来源选择
    在实际使用中，通过 F0-07 设定目标频率与主辅频率源的关系。
    共有几下三种关系：- 46 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    1） 主频率源 X：主频率源直接作为目标频率给定；
    2） 辅助频率源 Y：辅助频率源直接作为目标频率给定；
    3） 主辅运算 XY：主辅运算有 4 种情况，分别为主频率 + 辅助频率、主频率 - 辅助频率、主频率和
    辅助频率中较大值、主频率和辅助频率较小值；
    4） 频率切换：上述 3 种频率，通过 DI 端子选择或切换。
    上述频率源的选择、切换等，通过功能码 F0-07 定义，如下图所示，图中的粗线段表示为出厂参数设置，
    具体设置方法可查阅图中标识的功能码详细说明：
    辅频率源
    Y F0-05
    F0-06
    F0-07个位
    目标频率
    主频率源
    X
    Max
    Min
    0
    1
    2
    3
    0
    1
    2
    3
    4
    F0-07十位
    F4-00~F4-09
    =18
    DI1～DI10
    频率切换
    X
    Y
    XY
    F0-27：(出厂值000)
    百位 十位 个位
    (通讯) (端子) (面板)
    0
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    0
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    0
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    2 1 0
    F0-02：命令源选择 9种频率
    给定源
    频率源选择 频率源叠加选择 叠加源切换设置 命令源绑定频率源设置 目标运行频率
    幅值限制
    图 4-19 主辅频率混合给定来源选择
    主辅频率源的叠加功能，可以用于有速度闭环控制的场合，例如以主频率通道为主，利用辅频率通道进
    行自动微调，配合外部 DI 端子信号的切换，可以达到所需的闭环控制目的。
    4.8.3 运行命令切换与频率给定的绑定
    通过设置 F0-27，变频器的三种命令源可以设定各自的频率源，参见上图。当指定的命令通道（F0-02）
    设置了频率绑定通道（F0-27 对应位）后，此时主辅频率源 X、Y 均不起作用，而是由 F0-27 指定的频
    率给定通道确定。
    4.8.4 过程控制的频率闭环控制
    MD310 内置有 PID 调节器，配合频率给定通道的选择，用户可方便地实现过程控制的自动调节，实现
    例如恒温、恒压、张力等控制应用。
    F0-07=0
    F0-27=0
    FA-00
    给定源选择
    设定目标
    内置PID调节器 FA-01
    PID数字给定
    FA-03 PID逻辑
    0:正作用
    1:反作用
    FA-09
    偏差限幅
    FA-04
    显示
    量程
    PID1:
    比例Kp1:FA-05
    积分Ti1:FA-06
    微分Td1:FA-07
    PID2:
    比例Kp2:FA-15
    积分Ti2:FA-16
    微分Td2:FA-17
    FA-13
    FA-23
    FA-24
    PWM
    驱动
    电机
    执行 对象
    FA-18
    FA-19
    FA-20
    切换条件
    变送器
    检测
    FA-12
    反馈滤波时间
    FA-02
    反馈源
    PID反馈 PID输出特性
    PID输出
    频率
    U0-15
    给定量
    显示
    U0-16
    反馈量
    显示
    PID给定
    F4-33
    AI参数特性
    预处理
    F4-13…4-32
    校正曲线
    物理量 电信号
    %
    %
    %
    F0-03=8
    频率源选择
    图 4-20 过程控制的频率闭环控制
    + |- 47 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    使用 PID 频率闭环控制时，需要选定频率源 F0-03=8：即选择 PID 输出频率。PID 相关参数在 FA 组功
    能参数中，相关的 PID 功能码关系如上图所示。
    MD310 变频器内置有 2 个等效 PID 计算单元，其特性参数可以分别设置，适合根据工况采用不同 PID
    调节特性的应用，分别强调 PID 的调节速度和精度，两者的切换可以自动，也可由外部 DI 端子信号控制。
    4.8.5 摆频工作模式的设置
    在纺织、化纤的加工设备中，使用摆频功能，可以改善纱锭绕卷的均匀平密，如下图所示。通过设定
    Fb-00 到 Fb-04 功能码即可实现，具体方法参见相应功能码详细说明。
    卷绕电机
    匀线速旋转 往复运行机构
    变频器摆频运行 有摆频 无摆频
    摆杆电机
    Fb-01>0%
    Fb-02:突跳幅度
    Fb-03:摆频周期
    Fb-04:上升时间 f
    t
    图 4-21 摆频工作模式
    4.8.6 多段速模式的设置
    对于不需要连续调整变频器运行频率，只需使用若干个频率值的应用场合，可使用多段速控制时，
    MD310 最多可设定 16 段运行频率，可通过 4 个 DI 输入信号的组合来选择，将 DI 端口对应的功能码设
    置为 12 ～ 15 的功能值，即指定成了多段频率指令输入端口，而所需的多段频率则通过 FC 组的多段频
    率表来设定，将“频率源选择”指定为多段频率给定方式，如下图所示：
    F4-00
    F4-01
    F4-02
    F4-03
    F4-04
    .
    .
    .
    .
    .
    15
    14
    13
    12
    ..
    0 0 0 0
    0 0 0 1
    0 0 1 0
    . .
    1 1 1 0
    1 1 1 1
    FC-00
    FC-01
    FC-02
    ..
    FC-14
    FC-15
    F0-03=6
    F0-07=0
    F0-27=0
    目标运行
    频率
    ×(F0-10)
    0
    1
    端口 功能码 设定值 状态组合 多段频率表格%
    最大频率 频率源选择
    DI1
    DI2
    DI3
    DI4
    DI5
    0
    0
    (二进制)
    选多段频率作为频率源
    图 4-22 多段速模式的设置
    上图中，选择了 DI2、DI3、DI4、DI5 作为多段频率指定的信号输入端，并由之依次组成 4 位二进制数，
    按状态组合值，挑选多段频率。当 (DI2、DI3、DI4、DI5)=(0、0、1、0) 时，形成的状态组合数为 2，
    就会挑选 FC-02 功能码所设定的频率值，由（FC-02）*（F0-10）自动计算得到目标运行频率。
    MD310 最多可以设定 4 个 DI 端口作为多段频率指令输入端，也允许少于 4 个 DI 端口进行多段频率给
    定的情况，对于缺少的设置位，一直按状态 0 计算。- 48 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    4.8.7 电机运转方向设置
    变频器在恢复出厂参数后，按下 RUN 键，变频器驱动马达的转向，称为正向，若此时的旋转方向与设
    备要求的转向相反，请断电后（注意待变频器主电容电荷泄放完毕），将变频器 UVW 输出线中的任何
    两个接线掉换一下，排除旋转方向的问题。
    在有的驱动系统中，若有正向运行、反向运行需要的场合，改变 F0- 09 设置值后按 RUN 键，就可以令
    电机反向旋转。
    当通过端子运行命令控制，若需要反向运行，必需功能码 F8-13=0，允许反向控制功能。
    在通讯方式给定变频器运行频率（F0-03=9）的情况下，若允许反向运行（F8-13=0），当给定频率 Fs
    为负值时，可以使变频器反向运行；当外部给定的是反向运行命令，或给定的频率为负值，但变频器设
    置为禁止“反向频率”时（F8-13=1），此时变频器将为 0Hz 运行，没有输出。
    对于不允许有电机反转的应用，请不要用修改功能码的方法来改变转向，因恢复出厂值后，会复位上述
    两个功能码。
    如下图逻辑所示：
    正向运行命令 0
    1
    0
    1
    F 8- 13
    运行方向设定 反向频率禁止
    Fs>0
    频率指令
    （端子 、通讯）
    Fs≤0
    0
    1
    F 9-
    0
    1
    0
    1
    F 8- 13
    0
    1
    F 0- 09
    变频器运行 电机运行
    正转运行
    正转运行
    反转运行
    0.00Hz
    反转运行
    0.00Hz
    运行命令（面板）
    注：Fs≤0，F8-13=1时,变频器就会在0.00Hz运行
    F 9- F 0- 09
    正转运行
    反转运行
    反转运行
    0.00Hz
    正转运行
    0.00Hz
    反向运行命令
    0
    1
    0
    1
    运行方向设定 反向频率禁止
    Fs>0
    频率指令
    （端子 、通讯）
    Fs≤0
    0
    1
    0
    1
    0
    1 0
    1
    正转运行
    0.00Hz
    正转运行
    0.00Hz
    反转运行
    正转运行
    变频器运行 电机运行
    正转运行
    0.00Hz
    正转运行
    0.00Hz
    反转运行
    反转运行
    F 9- F 0- 09 F 8- 13
    F 9- F 0- 09 F 8- 13
    图 4-23 电机运转方向设置- 49 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    4.8.8 定长控制模式的设置
    MD310 带有定长控制功能，长度脉冲通过 DI（DI 功能选择为 27）端子采集，，端子采样的脉冲个数与
    每米脉冲数 FB-07 相除，可计算得到实际长度 FB-06。当实际长度大于设定长度 FB-05 时，继电器输出
    或 DO 输出端子“长度到达”ON 信号（功能选择为 10）。
    定长控制过程中，可以通过多功能 DI 端子，进行长度复位操作（DI 功能选择为 28），具体设置如下图所示。
    F4-04=27
    (长度脉冲输入)
    DI5端子
    F4-00～F4-09
    =28
    (长度复位)
    Fb-07
    (单位长度脉
    冲数设定)
    长度脉冲
    长度复位
    Fb-06
    (长度读数)
    Fb-05
    (设定长度)
    ≥ F5-00～F5-05
    =10(长度到达)
    复位 清0
    ÷
    长度到达后，
    DO端口置1
    长度复位输入
    长度到达输出
    长度脉冲输入
    1 2 3 10 11 12 1 2
    Fb-06=0 Fb-06=11
    Fb-05=11
    U0-13:长度值
    U0-13=0
    图 4-24 定长控制模式功能码设置
    注意：
    1） 定长控制模式下不能识别方向，只能根据脉冲个数计算长度；
    2） 只能使用 DI5 端子作为“长度计数输入”端子；
    3） 将长度到达的继电器（RELAY）输出 T/A-T/B 输出信号反馈到变频器停机输入端子，可做成自动
    停机系统。
    M
    DI4
    MD310
    DI3
    DI2
    COM
    F4-03=26，F4-04=27
    Fb-07=单位长度脉冲数
    运行按钮
    点动按钮
    长度脉冲输入
    CME
    DI1
    停止按钮
    长度清0按钮
    DI5
    长度到达输出
    长度检测
    传感器 收卷马达
    F0-02=1，F4-00=1
    F4-01=3，F4-02=4
    F4-11=2
    Fb-05=设定长度
    T/A
    T/B F5-02=10 长度到达
    图 4-25 定长控制功能常见应用举例- 50 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    4.8.9 变频器计数功能的使用方法
    计数值需要通过 DI（DI 功能选择为 25）端子采集，当计数值到达设定计数值 FB-08 时，多功能数字
    DO 输出“设定计数值到达”ON 信号，随后计数器停止计数。
    当计数值到达指定计数值 FB-09 时，多功能数字 DO 输出“指定计数值到达”ON 信号，此时计数器继
    续计数，直到 “设定计数值”时计数器才停止。
    F4-00～F4-09
    =25
    (计数脉冲输入)
    F4-00～F4-09
    =26
    (计数复位)
    计数脉冲
    计数复位
    U0-12
    (计数值)
    Fb-09
    (指定计数)
    ≥ F5-00～F5-05
    =8(指定计数到达)
    复位
    清0
    设定计数到达
    后，DO端口置1
    ≥ Fb-08
    (设定计数)
    F5-00～F5-05
    =9(设定计数到达)
    复位
    指定定计数到达
    后，DO端口置1
    计数复位输入
    指定计数到达输出
    设定计数到达输出
    计数脉冲输入 U0-12:计数值
    Fb-09=11
    U0-12=11
    1 2 3 10 11 12
    U0-12=0
    19 20 21
    Fb-08=20
    U0-12=20
    1 2
    图 4-26 计数模式功能码设置
    注意：
    1） 指定计数值 FB-09 不应大于设定计数值 FB-08；
    2） 在脉冲频率较高时，必须使用 DI5 端口；
    3）
    4）
    “设定计数到达”与“指定计数到达”的 DO 端口不能重复使用；
    在变频器 RUN/STOP 状态下，计数器都会一直计数，直到“设定计数值”时才停止计数，计数
    5）
    值可以掉电保持。
    将计数到达 DO 输出信号反馈到变频器停机输入端子，可做成自动停机系统。
    4.9 电机特性参数设置与自动调谐
    4.9.1 需要设定的电机参数
    变频器以“矢量控制”（F0-01=0）模式运行时，对准确的电机参数依赖性很强，这是与“V/F 控制”（F0-01=2）
    模式的重要区别之一，要让变频器有良好的驱动性能和运行效率，变频器必须获得被控电机的准确参数。
    需要的电机参数有（默认电机 1 的功能码）：
    电机 1 参数 参数描述 说明
    F1-00 电机类型 异步、变频异步
    F1-01 ～ F1-05 电机额定功率 / 电压 / 电流 / 频率 / 转速 机型参数，手动输入
    F1-06 ～ F1-10 电机内部等效定子电阻、感抗、转子电感等 调谐参数- 51 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    对于多电机复杂应用系统，电机 2 的对应参数分别是：
    电机 2 参数 说明
    A2-00 异步、变频异步
    A2-01 ～ A2-05 机型参数，手动输入
    A2-06 ～ A2-10 调谐参数
    4.9.2 电机参数的自动调谐和辨识
    让变频器获得被控电机内部电气参数的方法有：动态辨识、静态辨识、手动输入电机参数等方式。
    辨识方式 适用情况 辨识效果
    空载动态辨识 适用于异步电机，电机与应用系统方便脱离的场合 最佳
    带载动态辨识 适用于异步电机，电机与应用系统不方便脱离的场合 可以
    静态辨识 仅适用于异步电机，电机与负载很难脱离，且不允许动态辨识运行的场合 较差
    手动输入参数 仅适用于异步电机。电机与应用系统很难脱离的场合，将之前变频器成功辨
    识过的同型号电机参数复制输入到 F1-00 ～ F1-10 对应功能码 可以
    电机参数自动调谐步骤如下：
    以下以默认电机 1 的参数辨识方法为例进行讲解，电机 2/3/4 的辨识方法与之相同，只是功能码号要作
    针对性的改变。
    第一步：如果是电机可和负载完全脱开，在断电的情况下，从机械上将电机与负载部分脱离，让电机能
    空载自由转动。
    第二步：上电后，首先将变频器命令源（F0-02）选择为操作面板命令通道。
    第三步：准确输入电机的铭牌参数（如 F1-00 ～ F1-05），请按电机实际参数输入下面的参数（根据当
    前电机选择）：
    电机选择 参 数
    电机 1
    F1-00：电机类型选择 F1-01：电机额定功率
    F1-02：电机额定电压 F1-03：电机额定电流
    F1-04：电机额定频率 F1-05：电机额定转速
    电机 2 A2-00 ～ A2-05: 与上述定义相同
    第四步：如果是异步电机，则 F1-37（调谐选择，对于电机 2，则对应 A2-37 功能码）请选择 2（异步
    机完整调谐），按 ENTER 键确认，此时，键盘显示 TUNE，如下图所示：
    然后按键盘面板上 RUN 键，变频器会驱动电机加减速、正反转运行，运行指示灯点亮，辨识运行持续
    时间约 2 分钟，当上述显示信息消失，退回正常参数显示状态，表示调谐完成。
    经过该完整调谐，变频器会自动算出电机的下列参数：- 52 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    电机选择 参 数
    电机 1
    F1-06：异步电机定子电阻 F1-07: 异步电机转子电阻
    F1-08： 异步电机漏感抗 F1-09: 异步电机互感抗
    F1-10： 异步电机空载电流
    电机 2 A2-06 ～ A2-10： 定义同上
    如果电机不可和负载完全脱开，则 F1-37（电机 2 为 A2-37）请选择 3（异步机静止调谐 2），然后按键
    盘面板上 RUN 键，开始电机参数的辨识操作。
    4.9.3 多组电机参数的设置和切换
    变频器支持四组电机参数切换，电机 1 参数、编码盘参数等为 F1、F2 组；电机 2 则对应 A2 功能码参数组。
    可以通过功能码 F0-24 指定，或数字输入端子功能 41、42 选择当前有效电机参数组。但当数字输入端
    子功能 41、42 有效时为优先，此时 F0-24 设定无效。
    矢量控制模式，不能
    同时驱动多台电机
    VF控制模式，可以同
    时驱动多台电机
    矢量控制模式，支持分时驱动最多
    4台电机，电机参数分别存储
    电机1 电机2 电机3 电机4
    F0-01=2 F0-01=0 F0-01=0
    F0-24
    =0
    F0-24
    =1
    F0-24
    =2
    F0-24
    =3
    图 4-27 多组电机参数的设置和切换
    4.10 变频器 DI 端口的使用方法
    控制板自带 5 个 DI 端口，编号为 DI1 ～ DI5，若增加了 IO 扩展卡，可以增加 5 个 DI 端口，此时扩展卡
    上的 DI 端口编号分别为 DI6 ～ DI10。
    DI 端口的内部硬件上配有 24Vdc 检测用电源，用户只需将 DI 端口与 COM 端口短接，即可给变频器输
    入该 DI 的信号。
    在出厂值状态下，F4-38=0000，F4-39=0000,DI 端口短接时为有效（逻辑 1）的信号；当 DI 端口悬空，
    则该 DI 为无效（逻辑 0）的信号；
    用户也可以改变 DI 端口的有效模式，即 DI 端口短接时为无效（逻辑 0）的信号；当 DI 端口悬空，则该
    DI 为有效（逻辑 1）的信号，此时需要将 F4-38、F4-39 对应位作修改为 1 即可，该两个功能码分别对
    应 DI1 ～ DI5 和 DI6 ～ DI10 的有效模式设定。
    变频器对 DI 端口的输入信号还设置了软件滤波时间（F4-10），可提高抗干扰水平。
    对于 DI1 ～ DI3 输入端口，还特别提供了端口信号延迟功能，方便一些需要有延迟处理的应用：- 53 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    DI硬件
    信号
    内部DI 信号
    T T DI1延迟设置：F4-35
    DI2延迟设置：F4-36
    DI3延迟设置：F4-37
    t
    图 4-28 端口信号延迟功能
    上述 10 个 DI 端口的功能，可在 F4-00 ～ F4-09 功能码中进行定义，每个 DI 可从 50 个功能中按需求选
    定。具体参阅 F4-00 ～ F4-09 功能码的详细说明。
    硬件特性的设计，只有 DI5 可以接受高频脉冲信号，对于需要高速脉冲计数应用的，请安排在 DI5 端口。
    4.11 变频器 DO 端口的使用方法
    控制板自带 3 路 DO 输出，分别为 FM、DO1、TA/TB/TC，其中 FM、DO1 为晶体管型输出，可驱动
    24Vdc 低压信号回路，TA/TB/TC 则为继电器输出，可驱动 50Vac 控制回路。
    通过外接扩展卡可以扩展 2 路输出，分别为 DO2、PA/PB/PC，其中 DO2 为晶体管输出，PA/PB/PC 为
    继电器输出。
    通过设置功能参数 F5-01 到 F5-05 的值可以定义各路 DO 输出功能，可以用于指示变频器的各种工作状态、
    各种告警，共有约 40 个功能设定，以便用户实现特定的自动控制要求。具体设定值请参考 F5 组功能码
    参数详细说明。
    端口名称 对应功能码 输出特性说明
    FM-CME F5-00=0 时 ,F5-06 晶体管，可输出高频脉冲 10Hz ～ 50kHz；驱动能力：24Vdc， 50mA
    F5-00=1 时 ,F5-01 晶体管；驱动能力：24Vdc， 50mA
    T/A-T/B-T/C F5-02 继电器；驱动能力：50Vac，0.2A/30Vdc，1A
    P/A-P/B-P/C F5-03 扩展卡 , 继电器；驱动能力：50Vac，0.2A/30Vdc，1A
    DO1-CME F5-04 晶体管；驱动能力：24Vdc，50mA
    DO2-CME F5-05 扩展卡 , 晶体管；驱动能力：24Vdc，50mA
    当 F5-00=0 时 ,FM 端口为高速脉冲输出工作模式，以输出脉冲的频率来指示内部运行参数的数值，读数
    越大，输出脉冲频率越高，100％读数时，对应 50KHz。至于所要指示内部参数的属性，由 F5-06 功能
    码定义。
    4.12 AI 输入信号特性及预处理
    变频器共支持 3 路 AI 资源，其中 AI1、AI2 为控制板自带，AI3 需要外接扩展。- 54 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    端口 输入信号特性
    AI1-GND 跳线 J14 在“V”标识位置，可接受 0 ～ 10Vdc 信号；跳线 J14 在“I”标识位置，则可
    接受 0 ～ 20mA 电流信号
    AI2-GND 跳线 J4 在“V”标识位置，可接受 0 ～ 10Vdc 信号；跳线 J4 在“I”标识位置，则可接
    受 0 ～ 20mA 电流信号
    AI3-GND 该端口在扩展板提供，可接受 -10 ～ 10Vdc 信号
    AI 可以作为变频器使用外部电压电流信号作为频率源给定、转矩给定、V/F 分离时电压给定、PID 给定
    或反馈等情况时使用。电压或电流值对应实际给定或反馈物理量关系通过 F4-13 ～ F4-27 设定。
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    图 4-29 电压或电流值对应实际给定或反馈物理量关系设定
    AI1 端口的采样值，可以在 U0-09 功能码中读取；其折算后的计算值供内部后续计算使用，用户无法直
    接读取。
    4.12.1 AI 端口的特性校正
    为提高 AI 精度，使外部实际给定电压值与变频器采样后的电压值一致，需要进行 AI 校正，校正方式见
    AC 组描述。
    出厂时 AC 组已经进行过自动校正，现场可以根据实际情况重新校正。
    4.12.2 AI1 校验举例
    1） 在 AI1 和 GND 之间输入 2.000V 电压，记录 U0-21 的值；
    2） 修改 AC-00 为 2.000，修改 AC-01 为第 1 步记录的 U0-21 的值；
    3） 在 AI1 和 GND 之间输入 8.000V 电压，记录 U0-21 的值；
    4） 修改 AC-02 为 8.000，修改 AC-03 为第 3 步记录的 U0-21 的值；
    5） 校验结束。- 55 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    4.13 变频器 AO 端口的使用方法
    变频器共支持 2 路 AO 输出，其中 AO1 为控制板自带，AO2 需要外接扩展。
    端口 输入信号特性
    AO1-GND
    J5 短接“V”标识位置，可输出 0 ～ 10Vdc 信号
    J5 短接“I”标识位置，可输出 0 ～ 20mA 电流信号
    AO2-GND 该端口在扩展板提供，可输出 0 ～ 10Vdc 信号
    AO1、AO2 可用于模拟量方式指示内部运行参数，所指示的参数属性可通过功能码 F5-07、F5-08 来选择。
    所指定的运行参数在输出之前，还可以进行修正，修正特性曲线如下图中的斜线，Y ＝ kX ＋ b，其中的
    X 为待输出的运行参数，AO1 的 k 和 b 可由功能码 F5-10、F5-11 设定。
    b=F5-10
    k=F5-11
    待输出参数
    AO1端口输出
    （修正后Y）
    （修正前X）
    图 4-30 修正特性曲线
    4.13.1 AO 端口的特性校正
    为提高 AO 精度，为使实际变频器输出电压与目标电压一致，需要进行 AO 校正，校正方式见 AC 组描述。
    出厂时 AC 组已经进行过自动校正，现场可以根据实际情况重新校正。
    4.13.2 AO1 校验举例
    1） 设定 F5-07 为 1；
    2） 设定 F0-08 为 10.00，AC-12 为 2.000( 等于 F0-08*10.000/F0-10) 其他参数为默认值，用精密仪
    器测量 AO1 和 GND 两端电压；
    3） 设定 F0-08 为 40.00，AC-14 为 8.000( 等于 F0-08*10.000/F0-10) 其他参数为默认值，用精密仪
    器测量 AO1 和 GND 两端电压；
    4） 把第 2 和第 3 步测量到的电压分别写入参数 AC-13 和 AC-15；
    5） AO1 校验结束。
    4.14 变频器串行通讯的使用方法
    通讯端口的硬件通讯参数配置见 Fd 组功能，将通讯速率、数据格式设定成上位机一致，是能正常通讯
    的前提。
    MD310 的串行口内置 MODBUS-RTU 从站通讯协议，上位机可通过串口查询或修改变频器功能码、各种
    运行状态参数、给变频器发送运行命令与运行频率等。- 56 -
    第4章 操作显示与应用举例 MD310系列变频器用户手册
    上位机
    Fd-00:通讯速率
    Fd-01:校验
    Fd-02:地址
    Fd-03:应答延迟
    Fd-04:通讯超时
    Fd-05:传输格式
    通讯设置要与上位机
    设定相符
    功能码
    RS485
    运行状态参数
    运行命令
    MODBUS-RTU
    通讯协议
    端口
    485+ 485- GND
    图 4-31 变频器串行通讯的使用
    MD310 内部对功能码、各种运行状态参数、各种运行指令等信息，是按“寄存器参数地址”的方式组织的，
    上位机能进行通讯数据交互的协议定义，更详细说明请参考附录 A: MD310 Modbus 通讯协议。
    4.15 密码设置
    变频器提供了用户密码保护功能，当 FP-00 设为非零时，即为用户密码，退出功能码编辑状态密码保护
    即生效，再次按 PRG 键，将显示“-----”，必须正确输入用户密码，才能进入普通菜单，否则无法进入。
    若要取消密码保护功能，只有通过密码进入，并将 FP-00 设为 0 才行。
    下面示例是将密码更改为 12345 的过程（ 表示闪烁位）：
    F0
    按 / / 修改
    50.00
    状态参数
    PRG
    切换
    (默认画面)
    FP PRG
    切换
    FP-00
    00000
    PRG
    返回
    PRG
    放弃
    ENTER
    存盘
    ENTER
    进入
    ENTER
    进入
    PRG
    返回
    FP-01
    12345
    当有闪烁位时，
    图 4-32 密码设定举例- 57 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    第 5 章 功能参数表
    FP-00 设为非 0 值，即设置了参数保护密码，在功能参数模式和用户更改参数模式下，参数菜单必须在
    正确输入密码后才能进入，取消密码，需将 FP-00 设为 0。
    用户定制参数模式下的参数菜单不受密码保护。
    F 组、A 组是基本功能参数，U 组是监视功能参数。
    功能表中符号说明如下：
    “☆”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改；
    “★”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改；
    “●”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改；
    “*”：表示该参数是“厂家参数”，仅限于制造厂家设置，禁止用户进行操作；
    5.1 基本功能参数简表
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F0 基本功能组
    F0-01 第 1 电机控制方式 0：无速度传感器矢量控制（SVC）
    2：V/F 控制 2 *
    F0-02 命令源选择
    0：操作面板命令通道（LED 灭）
    1：端子命令通道（LED 亮）
    2：通讯命令通道（LED 闪烁）
    0 ☆
    F0-03 主频率源 X 选择
    0：数字设定（预置频率 F0-08，UP/DOWN
    可修改，掉电不记忆）
    1：数字设定（预置频率 F0-08，UP/DOWN
    可修改，掉电记忆）
    2：AI1
    3：AI2
    4：AI3
    5：PULSE 脉冲设定（DI5）
    6：多段指令
    7：简易 PLC
    8：PID
    9：通讯给定
    0 ★
    F0-04 辅助频率源 Y 选择 同 F0-03（主频率源 X 选择） 0 ★
    F0-05 叠加时辅助频率源 Y 范围选
    择
    0：相对于最大频率
    1：相对于频率源 X 0 ☆
    F0-06 叠加时辅助频率源 Y 范围 0% ～ 150% 100% ☆- 58 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F0-07 频率源叠加选择
    个位：频率源选择
    0：主频率源 X
    1：主辅运算结果
    （运算关系由十位确定）
    2：主频率源 X 与辅助频率源 Y 切换
    3：主频率源 X 与主辅运算结果切换
    4：辅助频率源 Y 与主辅运算结果切换
    十位：频率源主辅运算关系
    0：主 + 辅
    1：主 - 辅
    2：二者最大值
    3：二者最小值
    00 ☆
    F0-08 预置频率 0.00Hz ～最大频率（F0-10） 50.00Hz ☆
    F0-09 运行方向选择 0
    1
    ：默认方向运行
    ：与默认方向相反方向运行 0 ☆
    F0-10 最大频率 50.00Hz ～ 500.00Hz 50.00Hz ★
    F0-11 上限频率源
    0：F0-12 设定
    1：AI1
    2：AI2
    3：AI3
    4：PULSE 脉冲设定
    5：通讯给定
    0 ★
    F0-12 上限频率 下限频率 F0-14 ～最大频率 F0-10 50.00Hz ☆
    F0-13 上限频率偏置 0.00Hz ～最大频率 F0-10 0.00Hz ☆
    F0-14 下限频率 0.00Hz ～上限频率 F0-12 0.00Hz ☆
    F0-15 载波频率 0.8kHz ～ 16.0kHz 机型确定 ☆
    F0-16 载波频率随温度调整 0：否
    1：是 1 ☆
    F0-17 加速时间 1
    0.00s ～ 650.00s(F0-19=2)
    0.0s ～ 6500.0s(F0-19=1)
    0s ～ 65000s(F0-19=0)
    机型确定 ☆
    F0-18 减速时间 1
    0.00s ～ 650.00s(F0-19=2)
    0.0s ～ 6500.0s(F0-19=1)
    0s ～ 65000s(F0-19=0)
    机型确定 ☆
    F0-19 加减速时间单位
    0：1 秒
    1：0.1 秒
    2：0.01 秒
    1 ★
    F0-21 叠加时辅助频率源偏置频率 0.00Hz ～最大频率 F0-10 0.00Hz ☆
    F0-22 保留 - - -
    F0-23 数字设定频率停机记忆选择 0：不记忆 1：记忆 0 ☆- 59 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F0-24 电机参数组选择 0：电机参数组 1
    1：电机参数组 2 0 ★
    F0-25 加减速时间基准频率
    0：最大频率（F0-10）
    1：设定频率
    2：100Hz
    0 ★
    F0-26 运行时频率指令 UP/DOWN
    基准 0：运行频率 1：设定频率 0 ★
    F0-27 命令源捆绑频率源
    个位：操作面板命令绑定频率源选择
    0：无绑定
    1：数字设定频率
    2：AI1
    3：AI2
    4：AI3
    5：PULSE 脉冲设定（DI5）
    6：多段速
    7：简易 PLC
    8：PID
    9：通讯给定
    十位：端子命令绑定频率源选择
    百位：通讯命令绑定频率源选择
    千位：保留
    0000 ☆
    F1 电机参数
    F1-00 电机类型选择 0：普通异步电机
    1：变频异步电机 0 ★
    F1-01 电机额定功率 0.1kW ～ 30.0kW 机型确定 ★
    F1-02 电机额定电压 1V ～ 1000V 机型确定 ★
    F1-03 电机额定电流 0.01A ～ 655.35A 机型确定 ★
    F1-04 电机额定频率 0.01Hz ～最大频率 机型确定 ★
    F1-05 电机额定转速 1rpm ～ 65535rpm 机型确定 ★
    F1-06 异步电机定子电阻 0.001Ω ～ 65.535Ω 调谐参数 ★
    F1-07 异步电机转子电阻 0.001Ω ～ 65.535Ω 调谐参数 ★
    F1-08 异步电机漏感抗 0.01mH ～ 655.35mH 调谐参数 ★
    F1-09 异步电机互感抗 0.1mH ～ 6553.5mH 调谐参数 ★
    F1-10 异步电机空载电流 0.01A ～ F1-03 调谐参数 ★
    F1-37 调谐选择
    0：无操作
    1：异步机静止调谐 1
    2：异步机完整调谐
    3：异步机静止调谐 2
    0 ★
    F2 组 第一电机矢量控制参数
    F2-00 速度环比例增益 1 1 ～ 100 30 ☆
    F2-01 速度环积分时间 1 0.01s ～ 10.00s 0.50s ☆- 60 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F2-02 切换频率 1 0.00 ～ F2-05 5.00Hz ☆
    F2-03 速度环比例增益 2 1 ～ 100 20 ☆
    F2-04 速度环积分时间 2 0.01s ～ 10.00s 1.00s ☆
    F2-05 切换频率 2 F2-02 ～最大频率 10.00Hz ☆
    F2-06 矢量控制转差增益 50% ～ 200% 100% ☆
    F2-07 SVC 速度反馈滤波时间 0.000s ～ 1.000s 0.050s ☆
    F2-08 矢量控制过励磁增益 0 ～ 200 0 ☆
    F2-09 速度控制方式下转矩上限源
    0：功能码 F2-10 设定
    1：AI1
    2：AI2
    3：AI3
    4：PULSE 脉冲设定
    5：通讯给定
    6：MIN（AI1、AI2）
    7：MAX（AI1、AI2）
    1-7 选项的满量程对应 F2-10
    0 ★
    F2-10 速度控制方式下转矩上限数
    字设定 0.0% ～ 200.0% 150.0% ☆
    F2-11 速度控制方式下转矩上限指
    令选择 ( 发电 )
    0：功能码 F2-09、F2-10 设定
    1：AI1
    2：AI2
    3：AI3
    4：PULSE 脉冲设定
    5：通讯给定
    6：MIN(AI1,AI2)
    7：MAX(AI1,AI2)
    8：功能码 F2-12 设定
    1-7 选项的满量程对应 F2-12
    0 ★
    F2-12 速度控制方式下转矩上限数
    字设定 ( 发电 ) 0.0% ～ 200.0% 150.0% ☆
    F2-13 励磁调节比例增益 0 ～ 60000 10 ☆
    F2-14 励磁调节积分增益 0 ～ 60000 10 ☆
    F2-15 转矩调节比例增益 0 ～ 60000 10 ☆
    F2-16 转矩调节积分增益 0 ～ 60000 10 ☆
    F2-17 速度环属性
    个位：积分分离
    0：无效
    1：有效
    十位：转矩前馈
    0：无效
    1：有效
    00 ★- 61 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F2-18 转矩前馈增益 20 ～ 100 80 ☆
    F2-21 弱磁区最大转矩系数 50% ～ 200% 80% ☆
    F2-22 发电功率上限 0.0%：不限制
    0.1% ～ 200.0%
    0.0% ☆
    F3 组 V/F 控制参数
    F3-00 V/F 曲线设定
    0：直线 V/F
    1：多点 V/F
    2：平方 V/F
    3：1.2 次方 V/F
    4：1.4 次方 V/F
    6：1.6 次方 V/F
    8：1.8 次方 V/F
    10：V/F 完全分离模式
    11：V/F 半分离模式
    0 ★
    F3-01 转矩提升 0.0%：自动转矩提升
    0.1% ～ 30.0%
    0.0% ☆
    F3-02 转矩提升截止频率 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ★
    F3-03 多点 V/F 频率点 1 0.00Hz ～ F3-05 0.00Hz ★
    F3-04 多点 V/F 电压点 1 0.0% ～ 100.0% 0.0% ★
    F3-05 多点 V/F 频率点 2 F3-03 ～ F3-07 0.00Hz ★
    F3-06 多点 V/F 电压点 2 0.0% ～ 100.0% 0.0% ★
    F3-07 多点 V/F 频率点 3 F3-05 ～电机额定频率 (F1-04) 0.00Hz ★
    F3-08 多点 V/F 电压点 3 0.0% ～ 100.0% 0.0% ★
    F3-09 V/F 转差补偿增益 0.0% ～ 200.0% 0.0% ☆
    F3-10 V/F 过励磁增益 0 ～ 200 64 ☆
    F3-11 V/F 振荡抑制增益 0 ～ 100 机型确定 ☆
    F3-12 震荡抑制模式选择 0~4 3 ★
    F3-13 V/F 分离的电压源
    0：数字设定（F3-14）
    1：AI1
    2：AI2
    3：AI3
    4：PULSE 脉冲设定（DI5）
    5：多段指令
    6：简易 PLC
    7：PID
    8：通讯给定
    注：100.0% 对应电机额定电压
    0 ☆
    F3-14 V/F 分离的电压数字设定 0V ～电机额定电压 0V ☆
    F3-15 V/F 分离的电压上升时间 0.0s ～ 1000.0s
    注：表示 0V 变化到电机额定电压的时间 0.0s ☆- 62 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F3-16 V/F 分离的电压下降时间 0.0s ～ 1000.0s
    注：表示电机额定电压变化到 0V 的时间 0.0s ☆
    F3-17 V/F 分离停机方式选择 0：频率 / 电压独立减至 0
    1：电压减至 0 后再减频率 0 ★
    F3-18 过流失速动作电流 50~200% 150% ★
    F3-19 过流失速使能 0 无效、1 有效 1 ★
    F3-20 过流失速抑制增益 0~100 20 ☆
    F3-21 倍速过流失速动作电流补偿系
    数 0%~200% 50% ★
    F3-22 过压失速动作电压 200.0V ～ 810.0V 760.0V ★
    F3-23 过压失速使能 0 无效、1 有效 1 ★
    F3-24 过压失速抑制频率增益 0~100 30 ☆
    F3-25 过压失速抑制电压增益 0~100 30 ☆
    F3-26 过压失速最大
    上升频率限制 0~50Hz 5Hz ★
    F3-27 转差补偿时间常数 0.1~10.0s 0.5 ☆
    F4 组 输入端子- 63 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F4-00 DI1 端子功能选择
    0：无功能
    1：正转运行 FWD 或
    运行命令
    2：反转运行 REV 或
    正反运行方向
    （注：设定为 1、2 时，
    需配合 F4-11 使用，
    详见功能码参数说明）
    3：三线式运行控制
    4：正转点动（FJOG）
    5：反转点动（RJOG）
    6：端子 UP
    7：端子 DOWN
    8：自由停车
    9：故障复位（RESET）
    10：运行暂停
    11：外部故障常开输
    入
    12：多段指令端子 1
    13：多段指令端子 2
    14：多段指令端子 3
    15：多段指令端子 4
    16：加减速时间选择
    端子 1
    17：加减速时间选择
    端子 2
    18：频率源切换
    19：UP/DOWN 设定
    清零（端子、键盘）
    20：运行命令切换端
    子
    21：加减速禁止
    22：PID 暂停
    23：PLC 状态复位
    24：摆频暂停
    25：计数器输入
    26：计数器复位
    27：长度计数输入
    28：长度复位
    29：转矩控制禁止
    30：PULSE（脉冲）
    频率输入（仅对 DI5
    有效）
    31：保留
    32：立即直流制动
    33：外部故障常闭输
    入
    34：频率修改使能
    35：PID 作用方向取
    反
    36：外部停车端子 1
    37：控制命令切换端
    子 2
    38：PID 积分暂停
    39：频率源 X 与预置
    频率切换
    40：频率源 Y 与预置
    频率切换
    41：电机选择端子 1
    42：保留
    43：PID 参数切换
    44：用户自定义故障
    1
    45：用户自定义故障
    2
    46：速度控制 / 转矩
    控制切换
    47：紧急停车
    48: 外部停车端子 2
    49：减速直流制动
    50：本次运行时间清
    零
    51：两线制 / 三线制
    切换
    52：反向频率禁止
    53 ～ 59：保留
    1 ★
    F4-01 DI2 端子功能选择 4 ★
    F4-02 DI3 端子功能选择 9 ★
    F4-03 DI4 端子功能选择 12 ★
    F4-04 DI5 端子功能选择 13 ★
    F4-05 DI6 端子功能选择 0 ★
    F4-06 DI7 端子功能选择 0 ★
    F4-07 DI8 端子功能选择 0 ★
    F4-08 DI9 端子功能选择 0 ★
    F4-09 DI10 端子功能选择 0 ★
    F4-10 DI 滤波时间 0.000s ～ 1.000s 0.010s ☆
    F4-11 端子命令方式
    0：两线式 1
    1：两线式 2
    2：三线式 1
    3：三线式 2
    0 ★
    F4-12 端子 UP/DOWN 变化率 0.001Hz/s ～ 65.535Hz/s 1.000Hz/s ☆
    F4-13 AI 曲线 1 最小输入 0.00V ～ F4-15 0.00V ☆
    F4-14 AI 曲线 1 最小输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 0.0% ☆
    F4-15 AI 曲线 1 最大输入 F4-13 ～ +10.00V 10.00V ☆
    F4-16 AI 曲线 1 最大输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 100.0% ☆
    F4-17 AI1 滤波时间 0.00s ～ 10.00s 0.10s ☆- 64 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F4-18 AI 曲线 2 最小输入 0.00V ～ F4-20 0.00V ☆
    F4-19 AI 曲线 2 最小输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 0.0% ☆
    F4-20 AI 曲线 2 最大输入 F4-18 ～ +10.00V 10.00V ☆
    F4-21 AI 曲线 2 最大输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 100.0% ☆
    F4-22 AI2 滤波时间 0.00s ～ 10.00s 0.10s ☆
    F4-23 AI 曲线 3 最小输入 -10.00V ～ F4-25 -10.00V ☆
    F4-24 AI 曲线 3 最小输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% -100.0% ☆
    F4-25 AI 曲线 3 最大输入 F4-23 ～ +10.00V 10.00V ☆
    F4-26 AI 曲线 3 最大输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 100.0% ☆
    F4-27 AI3 滤波时间 0.00s ～ 10.00s 0.10s ☆
    F4-28 PULSE 最小输入 0.00kHz ～ F4-30 0.00kHz ☆
    F4-29 PULSE 最小输入对应设定 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    F4-30 PULSE 最大输入 F4-28 ～ 20.00kHz 20.00kHz ☆
    F4-31 PULSE 最大输入设定 -100.0% ～ 100.0% 100.0% ☆
    F4-32 PULSE 滤波时间 0.00s ～ 10.00s 0.10s ☆
    F4-33 AI 曲线选择
    个位：AI1 曲线选择
    1：曲线 1（2 点，见 F4-13 ～ F4-16）
    2：曲线 2（2 点，见 F4-18 ～ F4-21）
    3：曲线 3（2 点，见 F4-23 ～ F4-26）
    4：曲线 4（4 点，见 A6-00 ～ A6-07）
    5：曲线 5（4 点，见 A6-08 ～ A6-15）
    十位：AI2 曲线选择，同上
    百位：AI3 曲线选择，同上
    321 ☆
    F4-34 AI 低于最小输入设定选择
    个位：AI1 低于最小输入设定选择
    0：对应最小输入设定
    1：0.0%
    十位：AI2 低于最小输入设定选择，同上
    百位：AI3 低于最小输入设定选择，同上
    000 ☆
    F4-35 DI1 延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ★
    F4-36 DI2 延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ★
    F4-37 DI3 延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ★
    F4-38 DI 端子有效模式选择 1
    0：高电平有效
    1：低电平有效
    个位：DI1
    十位：DI2
    百位：DI3
    千位：DI4
    万位：DI5
    00000 ★- 65 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F4-39 DI 端子有效模式选择 2
    0：高电平有效
    1：低电平有效
    个位：DI6
    十位：DI7
    百位：DI8
    千位：DI9
    万位：DI10
    00000 ★
    F5 组 输出端子
    F5-00 FM 端子输出模式选择 0：脉冲输出 (FMP)
    1：开关量输出 (FMR) 0 ☆
    F5-01 FMR 输出功能选择
    0：无输出
    1：变频器运行中
    2：故障输出 ( 为自由
    停机的故障 )
    3：频率水平检测
    FDT1 输出
    4：频率到达
    5：零速运行中（停机
    时不输出）
    6：电机过载预报警
    7：变频器过载预报警
    8：设定记数值到达
    9：指定记数值到达
    10：长度到达
    11：PLC 循环完成
    12：累计运行时间到
    达
    13：频率限定中
    14：转矩限定中
    15：运行准备就绪
    16：AI1>AI2
    17：上限频率到达
    18：下限频率到达 (
    停机时不输出 )
    19：欠压状态输出
    20：通讯设定
    21：保留
    22：保留
    23：零速运行中 2（停
    机时也输出）
    24：累计上电时间到
    达
    25：频率水平检测
    FDT2 输出
    26：频率 1 到达输出
    27：频率 2 到达输出
    28：电流 1 到达输出
    29：电流 2 到达输出
    30：定时到达输出
    31：AI1 输入超限
    32：掉载中
    33：反向运行中
    34：零电流状态
    35：模块温度到达
    36：输出电流超限
    37：下限频率到达 (
    停机时也输出 )
    38：告警输出 ( 所有
    故障 )
    39：保留
    40：本次运行时间到
    达
    41：故障输出 ( 为自
    由停机的故障且欠压
    不输出 )
    0
    ☆
    F5-02 控制板继电器功能选择 (T/
    A-T/B-T/C) 2
    F5-03 扩展卡继电器输出功能选择
    （P/A-P/B-P/C） 0
    F5-04 DO1 输出功能选择 1
    F5-05 扩展卡 DO2 输出选择 4- 66 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F5-06 FMP 输出功能选择
    0：运行频率
    1：设定频率
    2：输出电流
    3：输出转矩 ( 转矩绝对值 )
    4：输出功率
    5：输出电压
    6：PULSE 输入 (100% 对应 20.00kHz)
    7：AI1
    8：AI2
    9：AI3( 扩展卡 )
    10：长度
    11：记数值
    12：通讯设定
    13：电机转速
    14：输出电流 (100% 对应 100.00A)
    15：母线电压 (100% 对应 1000.0V)
    16：输出转矩 ( 转矩实际值 )
    0 ☆
    F5-07 AO1 输出功能选择 0 ☆
    F5-08 扩展卡 AO2 输出功能选择 1 ☆
    F5-09 FMP 输出最大频率 0.01kHz ～ 50.00kHz 50.00kHz ☆
    F5-10 AO1 零偏系数 -100.0% ～ +100.0% 0.0% ☆
    F5-11 AO1 增益 -10.00 ～ +10.00 1.00 ☆
    F5-12 扩展卡 AO2 零偏系数 -100.0% ～ +100.0% 0.0% ☆
    F5-13 扩展卡 AO2 增益 -10.00 ～ +10.00 1.00 ☆
    F5-17 FMR 输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆
    F5-18 RELAY1 输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆
    F5-19 RELAY2 输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆
    F5-20 DO1 输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆
    F5-21 DO2 输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆
    F5-22 DO 输出端子有效状态选择
    0：正逻辑
    1：反逻辑
    个位：FMR
    十位：RELAY1
    百位：RELAY2
    千位：DO1
    万位：DO2
    00000 ☆
    F6 组 启停控制
    F6-00 启动方式
    0：直接启动
    1：速度跟踪再启动
    2：预励磁启动 ( 交流异步机 )
    0 ☆
    F6-01 转速跟踪方式
    0：从停机频率开始
    1：从工频开始
    2：从最大频率开始
    0 ★- 67 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F6-02 转速跟踪快慢 1 ～ 100 20 ☆
    F6-03 启动频率 0.00Hz ～ 10.00Hz 0.00Hz ☆
    F6-04 启动频率保持时间 0.0s ～ 100.0s 0.0s ★
    F6-05 启动直流制动电流 /
    预励磁电流 0% ～ 100% 50% ★
    F6-06 启动直流制动时间 /
    预励磁时间 0.0s ～ 100.0s 0.0s ★
    F6-07 加减速方式
    0：直线加减速
    1：静态 S 曲线加减速
    2：动态 S 曲线加减速
    0 ★
    F6-08 S 曲线开始段时间比例 0.0% ～（100.0%-F6-09） 30.0% ★
    F6-09 S 曲线结束段时间比例 0.0% ～（100.0%-F6-08） 30.0% ★
    F6-10 停机方式 0：减速停车 1：自由停车 0 ☆
    F6-11 停机直流制动起始频率 0.00Hz ～ 10.00Hz 0.00Hz ☆
    F6-12 停机直流制动等待时间 0.0s ～ 100.0s 0.0s ☆
    F6-13 停机直流制动电流 0% ～ 100% 50% ☆
    F6-14 停机直流制动时间 0.0s ～ 100.0s 0.0s ☆
    F6-15 保留 - - -
    F6-18 转速跟踪电流大小 30%~200% 机型确定 ★
    F6-21 去磁时间 0.00~5.00s 机型确定 ★
    F6-22 最低输出频率 0.00Hz ～ 停机直流制动起始频率 F6-11 0.00Hz ☆
    F6-23 厂家保留 1 ～ 100 10 ☆
    F7 组 键盘与显示
    F7-01 MF.K 键功能选择
    0：MF.K 无效
    1：操作面板命令通道与远程命令通道 ( 端子
    命令通道或通讯命令通道 ) 切换
    2：正反转切换
    3：正转点动
    4：反转点动
    5：参数显示模式切换
    5 ★
    F7-02 STOP/RESET 键功能
    0：只在键盘操作方式下 ,
    STOP/RES 键停机功能有效
    1：在任何操作方式下 ,
    STOP/RES 键停机功能均有效
    1 ☆- 68 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F7-03 LED 运行显示参数 1
    0000 ～ FFFF
    Bit00：运行频率（Hz）
    Bit01：设定频率（Hz）
    Bit02：母线电压（V）
    Bit03：输出电压（V）
    Bit04：输出电流（A）
    Bit05：输出功率（kW）
    Bit06：输出转矩（%）
    Bit07：DI 输入状态
    Bit08：DO 输出状态
    Bit09：AI1 电压（V）
    Bit10：AI2 电压 (V)
    Bit11：AI3 电压 (V)
    Bit12：计数值
    Bit13：长度值
    Bit14：负载速度显示
    Bit15：PID 设定
    1F ☆
    F7-04 LED 运行显示参数 2
    0000 ～ FFFF
    Bit00：PID 反馈
    Bit01：PLC 阶段
    Bit02：PULSE 输入脉冲频率（kHz）
    Bit03：反馈速度 (Hz)
    Bit04：剩余运行时间 (Min)
    Bit05：AI1 校正前电压 (V)
    Bit06：AI2 校正前电压 (V)
    Bit07：AI3 校正前电压 (V)
    Bit08：线速度
    Bit09：当前上电时间 (Min)
    Bit10：当前运行时间（Min）
    Bit11：PULSE 输入脉冲频率（Hz）
    Bit12：通讯设定值
    Bit13：保留
    Bit14：主频率 X 显示（Hz）
    Bit15：辅频率 Y 显示（Hz）
    0 ☆
    F7-05 LED 停机显示参数
    0000 ～ 1FFF
    Bit00：设定频率 (Hz)
    Bit01：母线电压 (V)
    Bit02：DI 输入状态
    Bit03：DO 输出状态
    Bit04：AI1 电压 (V)
    Bit05：AI2 电压 (V)
    Bit06：AI3 电压 (V)
    Bit07：计数值
    Bit08：长度值
    Bit09：PLC 阶段
    Bit10：负载速度
    Bit11：PID 设定
    Bit12：PULSE 输入脉冲频率（kHz）
    33 ☆- 69 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F7-06 负载速度显示系数 0.0001 ～ 6.5000 1.0000 ☆
    F7-07 逆变器模块散热器温度 0℃～ 100℃ - ●
    F7-08 产品号 - - ●
    F7-09 累计运行时间 0h ～ 65535h - ●
    F7-10 性能版本号 - - ●
    F7-11 功能版本号 - - ●
    F7-12 监视速度显示小数位数
    个位：U0-14 的小数位数
    0：0 位小数
    1：1 位小数
    2：2 位小数
    3：3 位小数
    十位：U0-19/U0-29 的小数位数
    1：1 位小数
    2：2 位小数
    21 ☆
    F7-13 累计上电时间 0h ～ 65535h - ●
    F7-14 累计耗电量 0 度 ～ 65535 度 - ●
    F7-15 性能临时软件版本号 - - ●
    F7-16 功能临时软件版本号 - - ●
    F8 组 辅助功能
    F8-00 点动运行频率 0.00Hz ～最大频率 2.00Hz ☆
    F8-01 点动加速时间 0.0s ～ 6500.0s 20.0s ☆
    F8-02 点动减速时间 0.0s ～ 6500.0s 20.0s ☆
    F8-03 加速时间 2 0.0s ～ 6500.0s 机型确定 ☆
    F8-04 减速时间 2 0.0s ～ 6500.0s 机型确定 ☆
    F8-05 加速时间 3 0.0s ～ 6500.0s 机型确定 ☆
    F8-06 减速时间 3 0.0s ～ 6500.0s 机型确定 ☆
    F8-07 加速时间 4 0.0s ～ 6500.0s 机型确定 ☆
    F8-08 减速时间 4 0.0s ～ 6500.0s 机型确定 ☆
    F8-09 跳跃频率 1 0.00Hz ～最大频率 0.00Hz ☆
    F8-10 跳跃频率 2 0.00Hz ～最大频率 0.00Hz ☆
    F8-11 跳跃频率幅度 0.00Hz ～最大频率 0.00Hz ☆
    F8-12 正反转死区时间 0.0s ～ 3000.0s 0.0s ☆
    F8-13 反向频率禁止 0：无效 1：有效 0 ☆
    F8-14 设定频率低于下限频率
    运行模式
    0：以下限频率运行
    1：停机
    2：零速运行
    0 ☆
    F8-15 下垂控制 0.00Hz ～ 10.00Hz 0.00Hz ☆
    F8-16 设定累计上电到达时间 0h ～ 65000h 0h ☆- 70 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F8-17 设定累计运行到达时间 0h ～ 65000h 0h ☆
    F8-18 启动保护选择 0：不保护 1：保护 0 ☆
    F8-19 频率检测值（FDT1） 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ☆
    F8-20 频率检测滞后值（FDT1） 0.0% ～ 100.0%（FDT1 电平） 5.0% ☆
    F8-21 频率到达检出宽度 0.0% ～ 100.0%（最大频率） 0.0% ☆
    F8-22 加减速过程中跳跃频率
    是否有效 0：无效 1：有效 1 ☆
    F8-25 加速时间 1 与加速时间 2
    切换频率点 0.00Hz ～最大频率 0.00Hz ☆
    F8-26 减速时间 1 与减速时间 2
    切换频率点 0.00Hz ～最大频率 0.00Hz ☆
    F8-27 端子点动优先 0：无效 1：有效 0 ☆
    F8-28 频率检测值（FDT2） 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ☆
    F8-29 频率检测滞后值（FDT2） 0.0% ～ 100.0%（FDT2 电平） 5.0% ☆
    F8-30 任意到达频率检测值 1 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ☆
    F8-31 任意到达频率检出宽度 1 0.0% ～ 100.0%（最大频率） 0.0% ☆
    F8-32 任意到达频率检测值 2 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ☆
    F8-33 任意到达频率检出宽度 2 0.0% ～ 100.0%（最大频率） 0.0% ☆
    F8-34 零电流检测水平 0.0% ～ 300.0%
    100.0% 对应电机额定电流 5.0% ☆
    F8-35 零电流检测延迟时间 0.01s ～ 600.00s 0.10s ☆
    F8-36 输出电流超限值 0.0%（不检测）
    0.1% ～ 300.0%（电机额定电流） 200.0% ☆
    F8-37 输出电流超限检测延迟时间 0.00s ～ 600.00s 0.00s ☆
    F8-38 任意到达电流 1 0.0% ～ 300.0%（电机额定电流） 100.0% ☆
    F8-39 任意到达电流 1 宽度 0.0% ～ 300.0%（电机额定电流） 0.0% ☆
    F8-40 任意到达电流 2 0.0% ～ 300.0%（电机额定电流） 100.0% ☆
    F8-41 任意到达电流 2 宽度 0.0% ～ 300.0%（电机额定电流） 0.0% ☆
    F8-42 定时功能选择 0：无效 1：有效 0 ★
    F8-43 定时运行时间选择
    0：F8-44 设定
    1：AI1
    2：AI2
    3：AI3
    模拟输入量程对应 F8-44
    0 ★
    F8-44 定时运行时间 0.0Min ～ 6500.0Min 0.0Min ★
    F8-45 AI1 输入电压保护值下限 0V ～ F8-46 3.10V ☆
    F8-46 AI1 输入电压保护值上限 F8-45 ～ 11.00V 6.80V ☆
    F8-47 模块温度到达 0℃～ 100℃ 75℃ ☆- 71 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F8-48 散热风扇控制 0：运行时风扇运转
    1：风扇一直运转 0 ★
    F8-49 唤醒频率 休眠频率（F8-51）～最大频率（F0-10） 0.00Hz ☆
    F8-50 唤醒延迟时间 0.0s ～ 6500.0s 0.0s ☆
    F8-51 休眠频率 0.00Hz ～唤醒频率（F8-49） 0.00Hz ☆
    F8-52 休眠延迟时间 0.0s ～ 6500.0s 0.0s ☆
    F8-53 本次运行到达时间设定 0.0Min ～ 6500.0Min 0.0Min ☆
    F8-54 输出功率校正系数 0.0% ～ 200.0% 100.0% ☆
    F8-55 紧急停止时间
    0.00s ～ 650.00s(F0-19=2)
    0.0s ～ 6500.0s(F0-19=1)
    0s ～ 65000s(F0-19=0)
    0.1s ☆
    F9 组 故障与保护
    F9-00 电机过载保护选择 0：禁止 1：允许 1 ☆
    F9-01 电机过载保护增益 0.20 ～ 10.00 1.00 ☆
    F9-02 电机过载预警系数 50% ～ 100% 80% ☆
    F9-07 上电对地短路保护选择 0：无效 1：有效 1 ☆
    F9-08 制动单元动作起始电压 650.0V ～ 810.0V 700V ☆
    F9-09 故障自动复位次数 0 ～ 20 0 ☆
    F9-10 故障自动复位期间故障 DO
    动作选择
    0：不动作
    1：动作 0 ☆
    F9-11 故障自动复位间隔时间 0.1s ～ 100.0s 1.0s ☆
    F9-12 输入缺相保护选择 0：禁止 1：允许 1 ☆
    F9-13 输出缺相保护选择 0：无效　　1：有效 1 ☆- 72 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F9-14 第一次故障类型
    0：无故障
    1：保留
    2：加速过电流
    3：减速过电流
    4：恒速过电流
    5：加速过电压
    6：减速过电压
    7：恒速过电压
    8：缓冲电阻过载
    9：欠压
    10：变频器过载
    11：电机过载
    12：输入缺相
    13：输出缺相
    14：模块过热
    15：外部故障
    16：通讯异常
    17：保留
    18：电流检测异常
    19：电机调谐异常
    20：保留
    21：参数读写异常
    22：保留
    23：电机对地短路
    24：保留
    25：保留
    26：运行时间到达
    27：用户自定义故障
    1
    28：用户自定义故障
    2
    29：上电时间到达
    30：掉载
    31：运行时 PID 反馈
    丢失
    33：驱动板内部通信
    接收超时
    40：快速限流超时
    41：运行时切换电机
    42：速度偏差过大
    43：保留
    45：保留
    51：保留
    96：控制板内部通信
    接收超时
    － ●
    F9-15 第二次故障类型 － ●
    F9-16 第三次（最近一次）故障类
    型 － ●
    F9-17 第三次（最近一次）故障时
    频率 － － ●
    F9-18 第三次（最近一次）故障时
    电流 － － ●
    F9-19 第三次（最近一次）
    故障时母线电压 － － ●
    F9-20 第三次（最近一次）
    故障时输入端子状态 － － ●
    F9-21 第三次（最近一次）
    故障时输出端子状态 － － ●
    F9-22 第三次（最近一次）
    故障时变频器状态 － － ●
    F9-23 第三次（最近一次）
    故障时上电时间 － － ●
    F9-24 第三次（最近一次）
    故障时运行时间 － － ●
    F9-27 第二次故障时频率 － － ●
    F9-28 第二次故障时电流 － － ●
    F9-29 第二次故障时母线电压 － － ●- 73 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F9-30 第二次故障时输入端子状态 － － ●
    F9-31 第二次故障时输出端子状态 － － ●
    F9-32 第二次故障时变频器状态 － － ●
    F9-33 第二次故障时上电时间 － － ●
    F9-34 第二次故障时运行时间 － － ●
    F9-37 第一次故障时频率 － － ●
    F9-38 第一次故障时电流 － － ●
    F9-39 第一次故障时母线电压 － － ●
    F9-40 第一次故障时输入端子状态 － － ●
    F9-41 第一次故障时输出端子状态 － － ●
    F9-42 第一次故障时变频器状态 － － ●
    F9-43 第一次故障时上电时间 － － ●
    F9-44 第一次故障时运行时间 － － ●
    F9-47 故障保护动作选择 1
    个位：电机过载（11）
    0：自由停车
    1：按停机方式停机
    2：继续运行
    十位：输入缺相（12）
    百位：输出缺相（13）
    千位：外部故障（15）
    万位：通讯异常（16）
    00000 ☆
    F9-48 故障保护动作选择 2
    个位：保留
    十位：功能码读写异常（21）
    0：自由停车
    1：按停机方式停机
    百位：保留
    千位：保留
    万位：运行时间到达（26）
    0：自由停车
    1：按停机方式停机
    2：继续运行
    00000 ☆- 74 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F9-49 故障保护动作选择 3
    个位：用户自定义故障 1（27）
    0：自由停车
    1：按停机方式停机
    2：继续运行
    十位：用户自定义故障 2（28）
    0：自由停车
    1：按停机方式停机
    2：继续运行
    百位：上电时间到达（29）
    0：自由停车
    1：按停机方式停机
    2：继续运行
    千位：掉载（30）
    0：自由停车
    1：减速停车
    2：减速到电机额定频率的 7% 继续运行，
    不掉载时自动恢复到设定频率运行
    万位：运行时 PID 反馈丢失（31）
    0：自由停车
    1：按停机方式停机
    2：继续运行
    00000 ☆
    F9-50 故障保护动作选择 4
    个位：速度偏差过大 (42)
    0：自由停车
    1：按停机方式停机
    2：继续运行
    十位：保留
    百位：保留
    000 ☆
    F9-51 故障保护动作选择 5
    个位：停机过压
    0：禁止自复位
    1：电压恢复后允许自复位
    1 ☆
    F9-54 故障时继续运行频率选择
    0：以当前的运行频率运行
    1：以设定频率运行
    2：以上限频率运行
    3：以下限频率运行
    4：以异常备用频率运行
    0 ☆
    F9-55 异常备用频率 0.0% ～ 100.0%
    （100.0% 对应最大频率 F0-10） 100.0% ☆
    F9-59 瞬时停电动作选择
    0：无效
    1：减速
    2：减速停机
    0 ★
    F9-60 瞬停动作暂停判断电压 80% ～ 100%（标准母线电压） 85% ★
    F9-61 瞬时停电电压回升判断时间 0.0s ～ 100.0s 0.5s ★
    F9-62 瞬时停电动作判断电压 60% ～ F9-60（标准母线电压） 80% ★
    F9-63 掉载保护选择 0：无效
    1：有效 0 ☆- 75 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    F9-64 掉载检测水平 0.0% ～ 100.0% 10.0% ☆
    F9-65 掉载检测时间 0.0s ～ 60.0s 1.0s ☆
    F9-66 PID 最小偏差 2 0.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    F9-69 速度偏差过大检测值 0.0% ～ 50.0%（最大频率） 20.0% ☆
    F9-70 速度偏差过大检测时间 0.0s：不检测
    0.1s ～ 60.0s
    0.0s ☆
    F9-71 瞬停不停增益 Kp 0~100 40 ☆
    F9-72 瞬停不停积分系数 Ki 0~100 30 ☆
    F9-73 瞬停不停动作减速时间 0.0s~300.0s 20.0s ★
    FA 组 PID 功能
    FA-00 PID 给定源
    0：FA-01 设定
    1：AI1
    2：AI2
    3：AI3
    4：PULSE 脉冲设定（DI5）
    5：通讯给定
    6：多段指令给定
    0 ☆
    FA-01 PID 数值给定 0.0% ～ 100.0% 50.0% ☆
    FA-02 PID 反馈源
    0：AI1
    1：AI2
    2：AI3
    3：AI1-AI2
    4：PULSE 脉冲设定（DI5）
    5：通讯给定
    6：AI1+AI2
    7：MAX(|AI1|, |AI2|)
    8：MIN(|AI1|, |AI2|)
    0 ☆
    FA-03 PID 作用方向 0：正作用
    1：反作用 0 ☆
    FA-04 PID 给定反馈量程 0 ～ 65535 1000 ☆
    FA-05 比例增益 Kp1 0.0 ～ 100.0 20.0 ☆
    FA-06 积分时间 Ti1 0.01s ～ 10.00s 2.00s ☆
    FA-07 微分时间 Td1 0.000s ～ 10.000s 0.000s ☆
    FA-08 PID 反转截止频率 0.00 ～最大频率 2.00Hz ☆
    FA-09 PID 偏差极限 0.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FA-10 PID 微分限幅 0.00% ～ 100.00% 0.10% ☆
    FA-11 PID 给定变化时间 0.00 ～ 650.00s 0.00s ☆
    FA-12 PID 反馈滤波时间 0.00 ～ 60.00s 0.00s ☆
    FA-13 PID 输出滤波时间 0.00 ～ 60.00s 0.00s ☆
    FA-14 PID 最低运行频率 0.00Hz ～ 10.00Hz 0.00Hz ☆
    FA-15 比例增益 Kp2 0.0 ～ 100.0 20.0 ☆- 76 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    FA-16 积分时间 Ti2 0.01s ～ 10.00s 2.00s ☆
    FA-17 微分时间 Td2 0.000s ～ 10.000s 0.000s ☆
    FA-18 PID 参数切换条件
    0：不切换
    1：通过 DI 端子切换
    2：根据偏差自动切换
    3：根据运行频率自动切换
    0 ☆
    FA-19 PID 参数切换偏差 1 0.0% ～ FA-20 20.0% ☆
    FA-20 PID 参数切换偏差 2 FA-19 ～ 100.0% 80.0% ☆
    FA-21 PID 初值 0.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FA-22 PID 初值保持时间 0.00 ～ 650.00s 0.00s ☆
    FA-23 两次输出偏差正向最大值 0.00% ～ 100.00% 1.00% ☆
    FA-24 两次输出偏差反向最大值 0.00% ～ 100.00% 1.00% ☆
    FA-25 PID 积分属性
    个位：积分分离
    0：无效
    1：有效
    十位：输出到限值后是否停止积分
    0：继续积分
    1：停止积分
    00 ☆
    FA-26 PID 反馈丢失检测值 0.0%：不判断反馈丢失
    0.1% ～ 100.0％ 0.0% ☆
    FA-27 PID 反馈丢失检测时间 0.0s ～ 20.0s 0.0s ☆
    FA-28 PID 停机运算 0：停机不运算
    1：停机时运算 0 ☆
    Fb 组 摆频、定长和计数
    Fb-00 摆频设定方式 0：相对于中心频率
    1：相对于最大频率 0 ☆
    Fb-01 摆频幅度 0.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    Fb-02 突跳频率幅度 0.0% ～ 50.0% 0.0% ☆
    Fb-03 摆频周期 0.1s ～ 3000.0s 10.0s ☆
    Fb-04 摆频的三角波上升时间 0.1% ～ 100.0% 50.0% ☆
    Fb-05 设定长度 0m ～ 65535m 1000m ☆
    Fb-06 实际长度 0m ～ 65535m － ●
    Fb-07 每米脉冲数 0.1 ～ 6553.5 100.0 ☆
    Fb-08 设定计数值 1 ～ 65535 1000 ☆
    Fb-09 指定计数值 1 ～ 65535 1000 ☆
    FC 组 多段指令、简易 PLC
    FC-00 多段指令 0 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-01 多段指令 1 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆- 77 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    FC-02 多段指令 2 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-03 多段指令 3 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-04 多段指令 4 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-05 多段指令 5 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-06 多段指令 6 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-07 多段指令 7 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-08 多段指令 8 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-09 多段指令 9 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-10 多段指令 10 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-11 多段指令 11 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-12 多段指令 12 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-13 多段指令 13 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-14 多段指令 14 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-15 多段指令 15 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    FC-16 简易 PLC 运行方式
    0：单次运行结束停机
    1：单次运行结束保持终值
    2：一直循环
    0 ☆
    FC-17 简易 PLC 掉电记忆选择
    个位：掉电记忆选择
    0：掉电不记忆
    1：掉电记忆
    十位：停机记忆选择
    0：停机不记忆
    1：停机记忆
    00 ☆
    FC-18 简易 PLC 第 0 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-19 简易 PLC 第 0 段加减速时间
    选择 0～3 0 ☆
    FC-20 简易 PLC 第 1 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-21 简易 PLC 第 1 段加减速时间
    选择 0～3 0 ☆
    FC-22 简易 PLC 第 2 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-23 简易 PLC 第 2 段加减速时间
    选择 0～3 0 ☆
    FC-24 简易 PLC 第 3 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-25 简易 PLC 第 3 段加减速时间
    选择 0～3 0 ☆
    FC-26 简易 PLC 第 4 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-27 简易 PLC 第 4 段加减速时间
    选择 0～3 0 ☆- 78 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    FC-28 简易 PLC 第 5 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-29 简易 PLC 第 5 段加减速时间
    选择 0～3 0 ☆
    FC-30 简易 PLC 第 6 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-31 简易 PLC 第 6 段加减速时间
    选择 0～3 0 ☆
    FC-32 简易 PLC 第 7 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-33 简易 PLC 第 7 段加减速时间
    选择 0～3 0 ☆
    FC-34 简易 PLC 第 8 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-35 简易 PLC 第 8 段加减速时间
    选择 0～3 0 ☆
    FC-36 简易 PLC 第 9 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-37 简易 PLC 第 9 段加减速时间
    选择 0～3 0 ☆
    FC-38 简易 PLC 第 10 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-39 简易 PLC 第 10 段加减速时
    间选择 0～3 0 ☆
    FC-40 简易 PLC 第 11 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-41 简易 PLC 第 11 段加减速时
    间选择 0～3 0 ☆
    FC-42 简易 PLC 第 12 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-43 简易 PLC 第 12 段加减速时
    间选择 0～3 0 ☆
    FC-44 简易 PLC 第 13 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-45 简易 PLC 第 13 段加减速时
    间选择 0～3 0 ☆
    FC-46 简易 PLC 第 14 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-47 简易 PLC 第 14 段加减速时
    间选择 0～3 0 ☆
    FC-48 简易 PLC 第 15 段运行时间 0.0s（h）～ 6500.0s（h） 0.0s（h） ☆
    FC-49 简易 PLC 第 15 段加减速时
    间选择 0～3 0 ☆
    FC-50 简易 PLC 运行时间单位 0：s（秒）
    1：h（小时） 0 ☆- 79 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    FC-51 多段指令 0 给定方式
    0：功能码 FC-00 给定
    1：AI1
    2：AI2
    3：AI3
    4：PULSE 脉冲
    5：PID
    6：预置频率（F0-08）给定，UP/DOWN 可修
    改
    0 ☆
    Fd 组 通讯参数
    Fd-00 通讯波特率
    个位：MODBUS
    0：300BPS
    1：600BPS
    2：1200BPS
    3：2400BPS
    4：4800BPS
    5：9600BPS
    6：19200BPS
    7：38400BPS
    8：57600BPS
    9：115200BPS
    十位：保留
    百位：保留
    千位：保留
    5005 ☆
    Fd-01 数据格式
    0：无校验（8-N-2）
    1：偶校验（8-E-1）
    2：奇校验（8-O-1）
    3：无检验（8-N-1）
    0 ☆
    Fd-02 本机地址 0：广播地址
    1 ～ 247
    1 ☆
    Fd-03 应答延迟 0ms ～ 20ms 2ms ☆
    Fd-04 通讯超时时间 0.0（无效），0.1s ～ 60.0s 0.0s ☆
    Fd-05 数据传送格式选择
    个位：MODBUS
    0：非标准的 MODBUS 协议
    1：标准的 MODBUS 协议
    十位：保留
    31 ☆
    Fd-06 通讯读取电流分辨率 0：0.01A
    1：0.1A
    0 ☆
    Fd-07 厂家保留 0：后台无效
    1：后台有效 0 ☆
    Fd-08 扩展卡通讯超时时间 0.0s：无效
    0.1s ～ 60.0s
    0.0s ☆
    FE 组 用户定制功能码- 80 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    FE-00 用户功能码 0
    F0.00 ～ FP.xx
    A0.00 ～ Ax.xx
    U0.00 ～ U3.xx
    F0.01 ☆
    FE-01 用户功能码 1 F0.02 ☆
    FE-02 用户功能码 2 F0.03 ☆
    FE-03 用户功能码 3 F0.07 ☆
    FE-04 用户功能码 4 F0.08 ☆
    FE-05 用户功能码 5 F0.17 ☆
    FE-06 用户功能码 6 F0.18 ☆
    FE-07 用户功能码 7 F3.00 ☆
    FE-08 用户功能码 8 F3.01 ☆
    FE-09 用户功能码 9 F4.00 ☆
    FE-10 用户功能码 10 F4.01 ☆
    FE-11 用户功能码 11 F4.02 ☆
    FE-12 用户功能码 12 F5.02 ☆
    FE-13 用户功能码 13 F5.07 ☆
    FE-14 用户功能码 14 F6.00 ☆
    FE-15 用户功能码 15 F6.10 ☆
    FE-16 用户功能码 16 F0.00 ☆
    FE-17 用户功能码 17 F0.00 ☆
    FE-18 用户功能码 18 F0.00 ☆
    FE-19 用户功能码 19 F0.00 ☆
    FE-20 用户功能码 20 F0.00 ☆
    FE-21 用户功能码 21 F0.00 ☆
    FE-22 用户功能码 22 F0.00 ☆
    FE-23 用户功能码 23 F0.00 ☆
    FE-24 用户功能码 24 F0.00 ☆
    FE-25 用户功能码 25 F0.00 ☆
    FE-26 用户功能码 26 F0.00 ☆
    FE-27 用户功能码 27 F0.00 ☆
    FE-28 用户功能码 28 F0.00 ☆
    FE-29 用户功能码 29 F0.00 ☆
    FE-30 用户功能码 30 F0.00 ☆
    FE-31 用户功能码 31 F0.00 ☆
    FP 组 功能码管理
    FP-00 用户密码 0 ～ 65535 0 ☆- 81 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    FP-01 参数初始化
    0：无操作
    01：恢复出厂参数，不包括电机参数
    02：清除记录信息
    04：备份用户当前参数
    501：恢复用户备份参数
    10：初始化动力放线参数
    20：初始化机械移动 ( 垂直、水平、摆臂 ) 行
    业参数
    21：初始化惯性行业 ( 风机 ) 参数
    22：初始化车床行业参数
    23：初始化快启快停行业 ( 印花机 ) 参数
    0 ★
    FP-02 功能参数组显示选择
    个位：U 组显示选择
    0：不显示
    1：显示
    十位：A 组显示选择
    0：不显示
    1：显示
    11 ☆
    FP-03 个性参数组显示选择
    个位：用户定制参数组显示选择
    0：不显示
    1：显示
    十位：用户变更参数组显示选择
    0：不显示
    1：显示
    00 ☆
    FP-04 功能码修改属性 0：可修改
    1：不可修改 0 ☆
    A0 组 转矩控制参数
    A0-00 速度 / 转矩控制方式选择 0：速度控制
    1：转矩控制 0 ★
    A0-01 转矩控制方式下转矩设定源
    选择
    0：数字设定 1(A0-03)
    1：AI1
    2：AI2
    3：AI3
    4：PULSE 脉冲
    5：通讯给定
    6：MIN(AI1,AI2)
    7：MAX(AI1,AI2)
    （1-7 选项的满量程，对应 A0-03 数字设定）
    0 ★
    A0-03 转矩控制方式下转矩数字设
    定 -200.0% ～ 200.0% 150.0% ☆
    A0-05 转矩控制正向最大频率 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ☆
    A0-06 转矩控制反向最大频率 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ☆
    A0-07 转矩控制加速时间 0.00s ～ 650.00s 0.00s ☆- 82 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    A0-08 转矩控制减速时间 0.00s ～ 650.00s 0.00s ☆
    A1 组 虚拟 IO
    A1-00 虚拟 VDI1 端子功能选择 0 ～ 59 0 ★
    A1-01 虚拟 VDI2 端子功能选择 0 ～ 59 0 ★
    A1-02 虚拟 VDI3 端子功能选择 0 ～ 59 0 ★
    A1-03 虚拟 VDI4 端子功能选择 0 ～ 59 0 ★
    A1-04 虚拟 VDI5 端子功能选择 0～59 0 ★
    A1-05 虚拟 VDI 端子状态设置模式
    0：由虚拟 VDOx 的状态决定 VDI
    是否有效
    1：由功能码 A1-06 设定 VDI 是否有效
    个位：虚拟 VDI1
    十位：虚拟 VDI2
    百位：虚拟 VDI3
    千位：虚拟 VDI4
    万位：虚拟 VDI5
    00000 ★
    A1-06 虚拟 VDI 端子状态设置
    0：无效
    1：有效
    个位：虚拟 VDI1
    十位：虚拟 VDI2
    百位：虚拟 VDI3
    千位：虚拟 VDI4
    万位：虚拟 VDI5
    00000 ☆
    A1-07 AI1 端子作为 DI 时的功能选
    择 0 ～ 59 0 ★
    A1-08 AI2 端子作为 DI 时的功能选
    择 0 ～ 59 0 ★
    A1-09 AI3 端子作为 DI 时的功能选
    择 0 ～ 59 0 ★
    A1-10 AI 端子作为 DI 时有效模式选
    择
    0：高电平有效
    1：低电平有效
    个位：AI1
    十位：AI2
    百位：AI3
    000 ★
    A1-11 虚拟 VDO1 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接
    1 ～ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择 0 ☆
    A1-12 虚拟 VDO2 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接
    1 ～ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择 0 ☆
    A1-13 虚拟 VDO3 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接
    1 ～ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择 0 ☆- 83 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    A1-14 虚拟 VDO4 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接
    1 ～ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择 0 ☆
    A1-15 虚拟 VDO5 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接
    1 ～ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择 0 ☆
    A1-16 VDO1 输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆
    A1-17 VDO2 输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆
    A1-18 VDO3 输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆
    A1-19 VDO4 输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆
    A1-20 VDO5 输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆
    A1-21 VDO 输出端子有效状态选择
    0：正逻辑
    1：反逻辑
    个位：VDO1
    十位：VDO2
    百位：VDO3
    千位：VDO4
    万位：VDO5
    00000 ☆
    A2 组 第二电机控制
    A2-00 电机类型选择 0：普通异步电机
    1：变频异步电机 0 ★
    A2-01 电机额定功率 0.1kW ～ 30.0kW 机型确定 ★
    A2-02 电机额定电压 1V ～ 1000V 机型确定 ★
    A2-03 电机额定电流 0.01A ～ 655.35A 机型确定 ★
    A2-04 电机额定频率 0.01Hz ～最大频率 机型确定 ★
    A2-05 电机额定转速 1rpm ～ 65535rpm 机型确定 ★
    A2-06 异步电机定子电阻 0.001Ω ～ 65.535Ω
    0.0001Ω ～ 6.5535Ω 机型确定 ★
    A2-07 异步电机转子电阻 0.001Ω ～ 65.535Ω 机型确定 ★
    A2-08 异步电机漏感抗 0.01mH ～ 655.35mH 机型确定 ★
    A2-09 异步电机互感抗 0.1mH ～ 6553.5mH 机型确定 ★
    A2-10 异步电机空载电流 0.01A ～ A2-03 机型确定 ★
    A2-37 调谐选择
    0：无操作
    1：异步机静止调谐 1
    2：异步机完整调谐
    3：异步机静止调谐 2
    0 ★
    A2-38 速度环比例增益 1 1 ～ 100 30 ☆
    A2-39 速度环积分时间 1 0.01s ～ 10.00s 0.50s ☆
    A2-40 切换频率 1 0.00 ～ A2-43 5.00Hz ☆
    A2-41 速度环比例增益 2 1 ～ 100 20 ☆
    A2-42 速度环积分时间 2 0.01s ～ 10.00s 1.00s ☆- 84 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    A2-43 切换频率 2 A2-40 ～最大频率 10.00Hz ☆
    A2-44 矢量控制转差增益 50% ～ 200% 100% ☆
    A2-45 SVC 速度反馈滤波时间 0.000s ～ 1.000s 0.050s ☆
    A2-46 矢量控制过励磁增益 0 ～ 200 0 ☆
    A2-47 速度控制方式下转矩上限源
    0：A2-48 设定
    1：AI1
    2：AI2
    3：AI3
    4：PULSE 脉冲
    5：通讯给定
    6：MIN(AI1,AI2)
    7：MAX(AI1,AI2)
    1-7 选项的满量程，对应 A2-48 数字设定
    0 ☆
    A2-48 速度控制方式下转矩上限数
    字设定 0.0% ～ 200.0% 150.0% ☆
    A2-49 速度控制方式下转矩上限指
    令选择 ( 发电 )
    0：功能码 A2-47、A2-48 设定
    1：AI1
    2：AI2
    3：AI3
    4：PULSE 脉冲设定
    5：通讯给定
    6：MIN(AI1，AI2)
    7：MAX(AI1，AI2)
    8：功能码 A2-50 设定
    1-7 选项的满量程对应 A2-50
    0 ★
    A2-50 速度控制方式下转矩上限数
    字设定 ( 发电 ) 0.0% ～ 200.0% 150.0% ☆
    A2-51 励磁调节比例增益 0 ～ 60000 10 ☆
    A2-52 励磁调节积分增益 0 ～ 60000 10 ☆
    A2-53 转矩调节比例增益 0 ～ 60000 10 ☆
    A2-54 转矩调节积分增益 0 ～ 60000 10 ☆
    A2-55 速度环属性
    个位：积分分离
    0：无效
    1：有效
    十位：转矩前馈
    0：无效
    1：有效
    00 ★
    A2-56 转矩前馈增益 20 ～ 100 80 ☆
    A2-59 弱磁区最大转矩系数 50% ～ 200% 80% ☆
    A2-60 发电功率上限 0.0%：不限制
    0.1% ～ 200.0%
    0.0% ☆- 85 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    A2-61 第 2 电机控制方式 0：无速度传感器矢量控制（SVC）
    2：V/F 控制 2 ★
    A2-62 第 2 电机加减速时间选择
    0：与第 1 电机相同
    1：加减速时间 1
    2：加减速时间 2
    3：加减速时间 3
    4：加减速时间 4
    0 ☆
    A2-63 第 2 电机转矩提升 0.0%：自动转矩提升
    0.1% ～ 30.0% 机型确定 ☆
    A2-65 第 2 电机振荡抑制增益 0 ～ 100 机型确定 ☆
    A5 组 控制优化参数
    A5-00 DPWM 切换上限频率 0.00Hz ～最大频率 机型确定 ☆
    A5-01 PWM 调制方式 0：异步调制
    1：同步调制 0 ☆
    A5-02 死区补偿模式选择 0：不补偿
    1：补偿 1 ☆
    A5-03 随机 PWM 深度 0：随机 PWM 无效
    1 ～ 10：PWM 载频随机深度 0 ☆
    A5-04 快速限流使能 0：不使能
    1：使能 1 ☆
    A5-05 最大输出电压系数 100% ～ 110% 105% ★
    A5-06 欠压点设置 300.0V ～ 600.0V 350.0V ☆
    A5-07 SVC 优化模式选择
    0：不优化
    1：优化模式 1
    2：优化模式 2
    1 ★
    A5-08 厂家保留 0.0kHz：无效
    0.1kHz ～ 6.0kHz 0.0kHz ☆
    A5-09 过压点设置 200.0V ～ 900.0V 820.0V ★
    A6 组 AI 曲线设定
    A6-00 AI 曲线 4 最小输入 -10.00V ～ A6-02 0.00V ☆
    A6-01 AI 曲线 4 最小输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 0.0% ☆
    A6-02 AI 曲线 4 拐点 1 输入 A6-00 ～ A6-04 3.00V ☆
    A6-03 AI 曲线 4 拐点 1 输入对应设
    定 -100.0% ～ +100.0% 30.0% ☆
    A6-04 AI 曲线 4 拐点 2 输入 A6-02 ～ A6-06 6.00V ☆
    A6-05 AI 曲线 4 拐点 2 输入对应设
    定 -100.0% ～ +100.0% 60.0% ☆
    A6-06 AI 曲线 4 最大输入 A6-06 ～ +10.00V 10.00V ☆
    A6-07 AI 曲线 4 最大输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 100.0% ☆- 86 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
    A6-08 AI 曲线 5 最小输入 -10.00V ～ A6-10 -10.00V ☆
    A6-09 AI 曲线 5 最小输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% -100.0% ☆
    A6-10 AI 曲线 5 拐点 1 输入 A6-08 ～ A6-12 -3.00V ☆
    A6-11 AI 曲线 5 拐点 1 输入对应设
    定 -100.0% ～ +100.0% -30.0% ☆
    A6-12 AI 曲线 5 拐点 2 输入 A6-10 ～ A6-14 3.00V ☆
    A6-13 AI 曲线 5 拐点 2 输入对应设
    定 -100.0% ～ +100.0% 30.0% ☆
    A6-14 AI 曲线 5 最大输入 A6-12 ～ +10.00V 10.00V ☆
    A6-15 AI 曲线 5 最大输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 100.0% ☆
    A6-24 AI1 设定跳跃点 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    A6-25 AI1 设定跳跃幅度 0.0% ～ 100.0% 0.5% ☆
    A6-26 AI2 设定跳跃点 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    A6-27 AI2 设定跳跃幅度 0.0% ～ 100.0% 0.5% ☆
    A6-28 AI3 设定跳跃点 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆
    A6-29 AI3 设定跳跃幅度 0.0% ～ 100.0% 0.5% ☆
    AC 组 AIAO 校正
    AC-00 AI1 实测电压 1 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-01 AI1 显示电压 1 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-02 AI1 实测电压 2 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-03 AI1 显示电压 2 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-04 AI2 实测电压 1 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-05 AI2 显示电压 1 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-06 AI2 实测电压 2 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-07 AI2 显示电压 2 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-08 AI3 实测电压 1 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-09 AI3 显示电压 1 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-10 AI3 实测电压 2 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-11 AI3 显示电压 2 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-12 AO1 目标电压 1 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-13 AO1 实测电压 1 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-14 AO1 目标电压 2 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-15 AO1 实测电压 2 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-16 AO2 目标电压 1 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-17 AO2 实测电压 1 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-18 AO2 目标电压 2 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆
    AC-19 AO2 实测电压 2 -10.000V ～ 10.000V 出厂校正 ☆- 87 -
    第5章 功能参数表 MD310系列变频器用户手册
    5.2 监视参数简表
    功能码 名称 最小单位
    U0 组 基本监视参数
    U0-00 运行频率（Hz） 0.01Hz
    U0-01 设定频率（Hz） 0.01Hz
    U0-02 母线电压（V） 0.1V
    U0-03 输出电压（V） 1V
    U0-04 输出电流（A） 0.01A
    U0-05 输出功率（kW） 0.1kW
    U0-06 输出转矩（%） 0.1%
    U0-07 DI 输入状态 1
    U0-08 DO 输出状态 1
    U0-09 AI1 电压（V） 0.01V
    U0-10 AI2 电压 (V) 0.01V
    U0-11 AI3 电压 (V) 0.01V
    U0-12 计数值 1
    U0-13 长度值 1
    U0-14 负载速度显示 1
    U0-15 PID 设定 1
    U0-16 PID 反馈 1
    U0-17 PLC 阶段 1
    U0-18 PULSE 输入脉冲频率（Hz） 0.01kHz
    U0-19
    反馈速度
    ( 最小单位 0.01Hz，不在 -99.99Hz ～
    300.00Hz 范围内时，只显示一位小数 )
    0.01Hz
    U0-20 剩余运行时间 0.1Min
    U0-21 AI1 校正前电压 0.001V
    U0-22 AI2 校正前电压 0.001V
    U0-23 AI3 校正前电压 0.001V
    U0-24 电机转速 1rpm
    U0-25 当前上电时间 1Min
    U0-26 当前运行时间 0.1Min
    U0-27 PULSE 输入脉冲频率 1Hz- 88 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    功能码 名称 最小单位
    U0-28 通讯设定值 0.01%
    U0-30 主频率 X 显示 0.01Hz
    U0-31 辅频率 Y 显示 0.01Hz
    U0-32 查看任意内存地址值 1
    U0-34 电机温度值 1℃
    U0-35 目标转矩（%） 0.1%
    U0-37 功率因素角度 0.1°
    U0-39 V/F 分离目标电压 1V
    U0-40 V/F 分离输出电压 1V
    U0-41 DI 输入状态直观显示 1
    U0-42 DO 输入状态直观显示 1
    U0-43 DI 功能状态直观显示 1（功能 01- 功能 40） 1
    U0-44 DI 功能状态直观显示 2（功能 41- 功能 80） 1
    U0-61 变频器状态 1
    U3 组 扩展卡通信控制参数
    U3-00 保留 -
    ... 保留 -
    U3-15 保留 -
    U3-16 频率设定 0.01Hz
    U3-17 控制命令 1
    U3-18 DO 控制 1
    U3-19 AO1 控制 1
    U3-20 AO2 控制 1
    U3-21 FMP 控制 1
    U3-22 保留 -
    U3-23 转速控制 1rpm- 89 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    第 6 章 参数说明
    F0 组 基本功能组
    F0-01
    第 1 电机控制方式 出厂值 2
    设定范围
    0 无速度传感器矢量控制（SVC）
    2 V/F 控制
    0：无速度传感器矢量控制
    指开环矢量控制，适用于通常的高性能控制场合，一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝机、
    注塑机等负载。
    2：V/F 控制
    适用于对负载要求不高，或一台变频器拖动多台电机的场合，如风机、泵类负载。可用于一台变频器拖
    动多台电机的场合。
    提示：选择矢量控制方式时必须进行过电机参数辨识过程。只有准确的电机参数才能发挥矢量控制方式
    的优势。通过调整速度调节器参数 F2 组功能码（第 2 电机为 A2 组），可获得更优的性能。
    F0-02
    命令源选择 出厂值 0
    设定范围
    0 操作面板命令通道（LED 灭）
    1 端子命令通道（LED 亮）
    2 通讯命令通道（LED 闪烁）
    选择变频器控制命令的输入通道。
    变频器控制命令包括：启动、停机、正转、反转、点动等。
    0：操作面板命令通道（“REMOT”灯灭）；
    由操作面板上的 RUN、STOP/RES 按键进行运行命令控制。
    1：端子命令通道（“REMOT”灯亮）；
    由多功能输入端子 FWD、REV、JOGF、JOGR 等，进行运行命令控制。
    2：通讯命令通道（“REMOT”灯闪烁）
    与通讯相关的功能参数，请参见“FD 组通讯参数”相关说明，并参考相应通讯卡的补充说明，通讯卡
    的补充说明随通讯卡配发，本说明书附录中包含通讯卡的简要说明。- 90 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F0-03
    主频率源 X 选择 出厂值 0
    设定范围
    0 数字设定（预置频率 F0-08，UP/DOWN 可修改，掉电不记忆）
    1 数字设定（预置频率 F0-08，UP/DOWN 可修改，掉电记忆）
    2 AI1
    3 AI2
    4 AI3
    5 脉冲设定（DI5）
    6 多段指令
    7 PLC
    8 PID
    9 通讯给定
    选择变频器主给定频率的输入通道。共有 8 种主给定频率通道：
    0：数字设定（掉电不记忆）
    设定频率初始值为 F0-08 “预置频率”的值。可通过键盘的 键与 键（或多功能输入端子的
    UP、DOWN）来改变变频器的设定频率值。
    变频器掉电后并再次上电时，设定频率值恢复为 F0-08 “数字设定预置频率”值。
    1：数字设定（掉电记忆）
    设定频率初始值为 F0-08“预置频率”的值。可通过键盘的 、 键（或多功能输入端子的 UP、
    DOWN）来改变变频器的设定频率值。
    变频器掉电后并再次上电时，设定频率为上次掉电时刻的设定频率，通过键盘 、 键或者端子
    UP、DOWN 的修正量被记忆。
    需要提醒的是，F0-23 为“数字设定频率停机记忆选择”，F0-23 用于选择在变频器停机时，频率的修
    正量是被记忆还是被清零。F0-23 与停机有关，并非与掉电记忆有关，应用中要注意。
    2：AI1
    3：AI2
    4：AI3
    指频率由模拟量输入端子来确定。MD310 控制板提供 2 个模拟量输入端子（AI1，AI2），选件 I/O 扩展
    卡可提供另外 1 个模拟量输入端子（AI3）。
    其中：
    AI1 可为 0V ～ 10V 电压输入，也可为 4mA ～ 20mA 电流输入，由控制板上 J14 跳线选择。
    AI2 可为 0V ～ 10V 电压输入，也可为 4mA ～ 20mA 电流输入，由控制板上 J4 跳线选择。
    AI3 为 -10V ～ 10V 电压型输入。
    AI1、AI2、AI3 的输入电压值，与目标频率的对应关系曲线，用户可以自由选择。
    MD310 提供 5 组对应关系曲线，其中 3 组曲线为直线关系（2 点对应关系），2 组曲线为 4 点对应关系- 91 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    的任意曲线，用户可以通过 F4-13 ～ F4-27 功能码及 A6 组功能码进行设置。
    功能码 F4-33 用于设置 AI1~AI3 三路模拟量输入，分别选择 5 组曲线中的哪一组。
    AI 作为频率给定时，电压 / 电流输入对应设定的 100.0%，是指相对最大频率 F0-10 的百分比。
    5：脉冲给定（DI5）
    频率给定通过端子 DI5 高速脉冲来给定。
    脉冲给定信号规格：电压范围 9V ～ 30V、频率范围 0kHz ～ 20kHz。脉冲给定只能从多功能输入端子
    DI5 输入。
    DI5 端子输入脉冲频率与对应设定的关系，通过 F4-28~F4-31 进行设置，该对应关系为 2 点的直线对应
    关系，脉冲输入所对应设定的 100.0%，是指相对最大频率 F0-10 的百分比。
    6：多段指令
    选择多段指令运行方式时，需要通过数字量输入 DI 端子的不同状态组合，对应不同的设定频率值。
    MD310 可以设置 4 个多段指令端子，4 个端子的 16 种状态，可以通过 FC 组功能码对应任意 16 个“多
    段指令”，“多段指令”是相对最大频率 F0-10 的百分比。
    数字量输入 DI 端子作为多段指令端子功能时，需要在 F4 组进行相应设置，具体内容请参考 F4 组相关
    功能参数说明。
    7：简易 PLC
    频率源为简易 PLC 时，变频器的运行频率源可在 1~16 个任意频率指令之间切换运行，1~16 个频率指
    令的保持时间、各自的加减速时间也可以用户设置，具体内容参考 FC 组相关说明。
    8：PID
    选择过程 PID 控制的输出作为运行频率。一般用于现场的工艺闭环控制，例如恒压力闭环控制、恒张力
    闭环控制等场合。
    应用 PID 作为频率源时，需要设置 FA 组“PID 功能”相关参数。
    9：通讯给定
    指主频率源由上位机通过通讯方式给定。
    MD310 支持通讯方式：Modbus。- 92 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F0-04
    辅助频率源 Y 选择 出厂值 0
    设定范围
    0 数字设定（预置频率 F0-08，UP/DOWN 可修改，掉电不记忆）
    1 数字设定（预置频率 F0-08，UP/DOWN 可修改，掉电记忆）
    2 AI1
    3 AI2
    4 AI3
    5 脉冲设定（DI5）
    6 多段指令
    7 PLC
    8 PID
    9 通讯给定
    辅助频率源在作为独立的频率给定通道（即频率源选择为 X 到 Y 切换）时，其用法与主频率源 X 相同，
    使用方法可以参考 F0-03 的相关说明。
    当辅助频率源用作叠加给定（即频率源选择为 X+Y、X 到 X+Y 切换或 Y 到 X+Y 切换）时，需要注意：
    1） 当辅助频率源为数字给定时，预置频率（F0-08）不起作用，用户通过键盘的 、 键（或多
    功能输入端子的 UP、DOWN）进行的频率调整，直接在主给定频率的基础上调整。
    2） 当辅助频率源为模拟输入给定（AI1）或脉冲输入给定时，输入设定的 100% 对应辅助频率源范围，
    可通过 F0-05 和 F0-06 进行设置。
    3） 频率源为脉冲输入给定时，与模拟量给定类似。
    提示：辅助频率源 Y 选择与主频率源 X 选择，不能设置为同一个通道，即 F0-03 与 F0-04 不要设置为相
    同的值，否则容易引起混乱。
    F0-05
    叠加时辅助频率源 Y 范围选择 出厂值 0
    设定范围
    0 相对于最大频率
    1 相对于主频率源 X　
    F0-06
    叠加时辅助频率源 Y 范围 出厂值 100%
    设定范围 0% ～ 150%
    当频率源选择为“频率叠加”（即 F0-07 设为 1、3 或 4）时，这两个参数用来确定辅助频率源的调节范围。
    F0-05 用于确定辅助频率源范围所对应的对象，可选择相对于最大频率，也可以相对于主频率源 X，若
    选择为相对于主频率源，则辅助频率源的范围将随着主频率 X 的变化而变化。- 93 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F0-07
    频率源叠加选择 出厂值 0
    设定范围
    个位 频率源选择
    0 主频率源 X
    1 主辅运算结果（运算关系由十位确定）
    2 主频率源 X 与辅助频率源 Y 切换
    3 主频率源 X 与主辅运算结果切换
    4 辅助频率源 Y 与主辅运算结果切换
    十位 频率源主辅运算关系
    0 主+辅
    1 主-辅
    2 二者最大值
    3 二者最小值
    通过该参数选择频率给定通道。通过主频率源 X 和辅助频率源 Y 的复合实现频率给定。
    辅频率源
    Y
    F0-05
    F0-06
    F0-07个位
    频率给定
    主频率源
    X
    Max
    Min
    0
    1
    2
    3
    0
    1
    2
    3
    4
    F0-07十位
    F4-00~F4-09
    =18
    DI1～DI10
    频率切换
    X
    Y
    XY
    频率源选择 频率源叠加选择 叠加源切换设置 目标运行频率
    幅值限制
    图 6-1 主辅频率叠加选择
    个位：频率源选择：
    0：主频率源 X，主频率 X 作为目标频率；
    1：主辅运算结果，主辅运算结果作为目标频率，主辅运算关系见该功能码的“十位”说明；
    2：主频率源 X 与辅助频率源 Y 切换
    当多功能输入端子功能 18（频率切换）无效时，主频率 X 作为目标频率。
    当多功能输入端子功能 18（频率源切换）有效时，辅助频率 Y 作为目标频率。
    + |- 94 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    3：主频率源 X 与主辅运算结果切换
    当多功能输入端子功能 18（频率切换）无效时，主频率 X 作为目标频率。
    当多功能输入端子功能 18（频率切换）有效时，主辅运算结果作为目标频率。
    4：辅助频率源 Y 与主辅运算结果切换
    当多功能输入端子功能 18（频率切换）无效时，辅助频率 Y 作为目标频率。
    当多功能输入端子功能 18（频率切换）有效时，主辅运算结果作为目标频率。
    十位：频率源主辅运算关系：
    0：主频率源 X+ 辅助频率源 Y ，主频率 X 与辅助频率 Y 的和作为目标频率。实现频率叠加给定功能。
    1：主频率源 X- 辅助频率源 Y，主频率 X 减去辅助频率 Y 的差作为目标频率。
    2：MAX（主频率源 X，辅助频率源 Y）
    取主频率 X 与辅助频率 Y 中绝对值最大的作为目标频率。
    3：MIN（主频率源 X，辅助频率源 Y）
    取主频率 X 与辅助频率 Y 中绝对值最小的作为目标频率。
    另外，当频率源选择为主辅运算时，可以通过 F0-21 设置偏置频率，在主辅运算结果上叠加偏置频率，
    以灵活应对各类需求。
    F0-08
    预置频率 出厂值 50.00Hz
    设定范围 0.00 ～最大频率（对频率源选择方式为数字设定有效）
    当频率源选择为“数字设定”或“端子 UP/DOWN”时，该功能码值为变频器的频率数字设定初始值。
    F0-09
    运行方向选择 出厂值 0
    设定范围
    0 默认方向运行
    1 与默认方向相反方向运行
    通过更改该功能码，可以不改变电机接线而实现改变电机转向的目的，其作用相当于调整电机（U、V、
    W）任意两条线实现电机旋转方向的转换。
    提示：参数初始化后电机运行方向会恢复原来的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。
    F0-10
    最大频率 出厂值 50.00 Hz
    设定范围 50.00Hz ～ 500.00Hz
    MD310 中模拟量输入、脉冲输入（DI5）、多段指令等，作为频率源时各自的 100.0% 都是相对 F0-10 定标的。
    MD310 的输出最大频率可以达到 500Hz，频率指令分辨率固定为两位小数。- 95 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F0-11
    上限频率源 出厂值 0
    设定范围
    0 F0-12 设定
    1 AI1
    2 AI2
    3 AI3
    4 PULSE 设定 (DI5)
    5 通讯设定
    定义上限频率的来源。上限频率可以来自于数字设定（F0-12），也可来自于模拟量输入、PULSE 设定
    或通讯给定通道。当用模拟输入设定上限频率时，模拟输入设定的 100% 对应 F0-12。
    当使用模拟量 AI1、AI2、AI3 设定、PULSE 设定 (DI5) 或通讯设定时，与主频率源类似，参见 F0-03 介绍。
    例如在卷绕控制现场采用转矩控制方式时，为避免材料断线出现“飞车”现象，可以用模拟量设定上限
    频率，当变频器运行至上限频率值时，变频器保持在上限频率运行。
    F0-12
    上限频率 出厂值 50.00Hz
    设定范围 下限频率 F0-14 ～最大频 F0-10
    F0-13
    上限频率偏置 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～最大频率 F0-10
    当上限频率源设为模拟量或 PULSE 设定时，F0-13 作为设定值的偏置量，将该偏置频率与 F0-11 设定上
    限频率值叠加，作为最终上限频率的设定值。
    F0-14
    下限频率 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～上限频率 F0-12
    频率指令低于 F0-14 设定的下限频率时，变频器可以停机、以下限频率运行或者以零速运行，采用何种
    运行模式可以通过 F8-14（设定频率低于下限频率运行模式）设置。
    F0-15
    载波频率 出厂值 机型确定
    设定范围 0.8kHz ～ 16.0kHz
    此功能调节变频器的载波频率。通过调整载波频率可以降低电机噪声，避开机械系统的共振点，减小线
    路对地漏电流及减小变频器产生的干扰。
    当载波频率较低时，输出电流高次谐波分量增加，电机损耗增加，电机温升增加。
    当载波频率较高时，电机损耗降低，电机温升减小，但变频器损耗增加，变频器温升增加，干扰增加。
    请注意，当载波频率设置为最低时，过流抑制点要适当降低，否则会触发逐波限流故障。
    调整载波频率会对下列性能产生影响：
    载波频率 低　　→　 高
    电机噪音 大　　→　 小- 96 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    输出电流波形 差　　→　 好
    电机温升 高　　→ 　低
    变频器温升 低　　→　 高
    漏电流 小　　→　 大
    对外辐射干扰 小　　→　 大
    不同功率的变频器，载波频率的出厂设置是不同的。虽然用户可以根据需要修改，但是需要注意：若载
    波频率设置的比出厂值高，会导致变频器散热器温升提高，此时用户需要对变频器降额使用，否则变频
    器有过热报警的危险。
    F0-16
    载波频率随温度调整 出厂值 0
    设定范围 0：否
    1：是
    载频随温度调整，是指变频器检测到自身散热器温度较高时，自动降低载波频率，以便降低变频器温升。
    当散热器温度较低时，载波频率逐步恢复到设定值。该功能可以减少变频器过热报警的机会。
    F0-17
    加速时间 1 出厂值 机型确定
    设定范围
    0.00s ～ 650.00s(F0-19=2)
    0.0s ～ 6500.0s(F0-19=1)
    0s ～ 65000s(F0-19=0)
    F0-18
    减速时间 1 出厂值 机型确定
    设定范围
    0.00s ～ 650.00s(F0-19=2)
    0.0s ～ 6500.0s(F0-19=1)
    0s ～ 65000s(F0-19=0)
    加速时间指变频器从零频，加速到加减速基准频率（F0-25 确定）所需时间，见图 6-2 中的 t1。
    减速时间指变频器从加减速基准频率（F0-25 确定），减速到零频所需时间，见图 6-2 中的 t2。
    时间t
    输出频率
    Hz
    设定频率
    加减速基准频率
    t1 t2 设定加速时间 设定减速时间
    实际加速时间 实际减速时间
    图 6-2 加减速时间示意图
    MD310 提供 4 组加减速时间，用户可利用数字量输入端子 DI 切换选择，四组加减速时间通过如下功能
    码设置：- 97 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    第一组：F0-17、F0-18；
    第二组：F8-03、F8-04；
    第三组：F8-05、F8-06；
    第四组：F8-07、F8-08。
    F0-19
    加减速时间单位 出厂值 1
    设定范围
    0 1 秒
    1 0.1 秒
    2 0.01 秒
    为满足各类现场的需求，MD310 提供 3 种加减速时间单位，分别为 1 秒、0.1 秒和 0.01 秒。
    ● 注意：
    修改该功能参数时，4 组加减速时间所显示小数点位数会变化，所对应的加减速时间也发生变化，应用
    过程中要特别留意。
    F0-21
    叠加时辅助频率源偏置频率 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～最大频率 F0-10
    该功能码只在频率源选择为主辅运算时有效。
    当频率源为主辅运算时，F0-21 作为偏置频率，与主辅运算结果叠加作为最终频率设定值，使频率设定
    可以更为灵活。
    F0-23
    数字设定频率停机记忆选择 出厂值 0
    设定范围
    0 不记忆
    1 记忆
    本功能仅对频率源为数字设定时有效。
    “不记忆”是指变频器停机后，数字设定频率值恢复为 F0-08（预置频率）的值，键盘 、 键
    或者端子 UP、DOWN 进行的频率修正被清零。
    “记忆”是指变频器停机后，数字设定频率保留为上次停机时刻的设定频率，键盘 、 键或者
    端子 UP、DOWN 进行的频率修正保持有效。
    F0-24
    电机参数组选择 出厂值 0
    设定范围
    0 电机参数组 1
    1 电机参数组 2
    MD310 支持变频器分时拖动 2 台电机的应用，2 台电机可以分别设置电机铭牌参数、独立参数调谐、选
    择不同控制方式、独立设置与运行性能相关的参数等。
    电机参数组 1 对应功能参数组为 F1 组与 F2 组，电机参数组 2 分别对应功能参数组 A2 组。
    用户通过 F0-24 功能码来选择当前电机参数组，也可以通过数字量输入端子 DI 切换电机参数。当功能
    码选择与端子选择矛盾时，以端子选择为准。- 98 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F0-25
    加减速时间基准频率 出厂值 0
    设定范围
    0 最大频率（F0-10）
    1 设定频率
    2 100Hz
    加减速时间，是指从零频到 F0-25 所设定频率之间的加减速时间，图 6-1 为加减速时间示意图。
    当 F0-25 选择为 1 时，加减速时间与设定频率有关，如果设定频率频繁变化，则电机的加速度是变化的，
    应用时需要注意。
    F0-26
    运行时频率指令 UP/DOWN 基准 出厂值 0
    设定范围
    0 运行频率
    1 设定频率
    本参数仅当频率源为数字设定时有效。
    用来确定键盘的 、 键或者端子 UP/DOWN 动作时，采用何种方式修正设定频率，即目标频率
    是在运行频率基础上增减，还是在设定频率基础上增减。
    两种设置的区别，在变频器处于加减速过程时表现明显，即如果变频器的运行频率与设定频率不同时，
    该参数的不同选择差异很大。
    F0-27
    命令源捆绑频率源 出厂值 0000
    设定范围
    个位 操作面板命令绑定频率源选择
    0 无捆绑
    1 数字设定频率源
    2 AI1
    3 AI2
    4 AI3
    5 PULSE 脉冲设定（DI5）
    6 多段指令
    7 简易 PLC
    8 PID
    9 通讯给定
    十位 端子命令绑定频率源选择（0 ～ 9，同个位）
    百位 通讯命令绑定频率源选择（0 ～ 9，同个位）
    千位 保留
    定义三种运行命令通道与九种频率给定通道之间的捆绑组合，方便实现同步切换。
    以上频率给定通道的含义与主频率源 X 选择 F0-03 相同，请参见 F0-03 功能码说明。
    不同的运行命令通道可捆绑相同的频率给定通道。
    当命令源有捆绑的频率源时，该命令源有效期间，F0-03~F0-07 所设定频率源不再起作用。- 99 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F1 组 电机参数
    F1-00
    电机类型选择 出厂值 0
    设定范围
    0 普通异步电机
    1 变频异步电机
    F1-01
    额定功率 出厂值 机型确定
    设定范围 0.1kW ～ 30.0kW
    F1-02
    额定电压 出厂值 机型确定
    设定范围 1V ～ 1000V
    F1-03
    额定电流 出厂值 机型确定
    设定范围 0.01A ～ 655.35A
    F1-04
    额定频率 出厂值 机型确定
    设定范围 0.01Hz ～最大频率
    F1-05
    额定转速 出厂值 机型确定
    设定范围 1rpm ～ 65535rpm
    上述功能码为电机铭牌参数，无论采用 V/F 控制或矢量控制，均需要根据电机铭牌准确设置相关参数。
    为获得更好的 V/F 或矢量控制性能，需要进行电机参数调谐，而调节结果的准确性，与正确设置电机铭
    牌参数关系密切。
    F1-06
    异步电机定子电阻 出厂值 机型确定
    设定范围 0.001Ω ～ 65.535Ω
    F1-07
    异步电机转子电阻 出厂值 机型确定
    设定范围 0.001Ω ～ 65.535Ω
    F1-08
    异步电机漏感抗 出厂值 机型确定
    设定范围 0.01mH ～ 655.35mH
    F1-09
    异步电机互感抗 出厂值 机型确定
    设定范围 0.1mH ～ 6553.5mH
    F1-10
    异步电机空载电流 出厂值 机型确定
    设定范围 0.01A ～ F1-03（变频器功率 <=55kW）
    F1-06~F1-10 是异步电机的参数，这些参数电机铭牌上一般没有，需要通过变频器自动调谐获得。其中，
    “异步电机静止调谐”只能获得 F1-06~F1-08 三个参数，而“异步电机完整调谐”除可以获得这里全部
    5 个参数外，还可以获得电流环 PI 参数等。
    更改电机额定功率（F1-01）或者电机额定电压（F1-02）时，变频器会自动修改 F1-06 ～ F1-10 参数值，
    将这 5 个参数恢复为常用标准 Y 系列电机参数。
    若现场无法对异步电机进行调谐，可以根据电机厂家提供的参数，输入上述相应功能码。- 100 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F1-37
    调谐选择 出厂值 0
    设定范围
    0 无操作
    1 异步机静止调谐 1
    2 异步机完整调谐
    3 异步机静止调谐 2
    0：无操作，即禁止调谐。
    1：异步机静止调谐 1，适用于异步电机和负载不易脱开，而不能进行完整调谐的场合。
    进行 " 异步机静止调谐 1" 前，必须正确设置电机类型及电机铭牌参数 F1-00~F1-05。异步机静止调谐 1，
    变频器可以获得 F1-06~F1-08 三个参数。
    动作说明：设置该功能码为 1，然后按 RUN 键，变频器将进行静止调谐。
    2：异步机完整调谐
    为保证变频器的动态控制性能，请选择完整调谐，此时电机必须和负载脱开，以保持电机为空载状态。
    完整调谐过程中，变频器先进行静止调谐，然后按照加速时间 F0-17 加速到电机额定频率的 80%，保持
    一段时间后，按照减速时间 F0-18 减速停机并结束调谐。
    进行异步机完整调谐前，除需要设置电机类型及电机铭牌参数 F1-00~F1-05 外 .。
    异步机完整调谐，变频器可以获得 F1-06~F1-10 五个电机参数、矢量控制电流环 PI 参数 F2-13~F2-16。
    动作说明：设置该功能码为 2，然后按 RUN 键，变频器将进行完整调谐。
    3：异步机静止调谐 2
    适用于无编码器情况，电机静止状态下对电机参数的自学习（此时电机仍可能有轻微抖动，需注意安全）
    动作说明：设置该功能码为 3，然后按 RUN 键，变频器将进行空载调谐；
    说明：上述的动作说明为键盘模式（F0-02=0）下进行电机调谐的操作过程，此外变频器还支持在端子模式、
    通讯模式下进行电机调谐。
    端子模式（F0-02=1）下，先设置 F1-37 选择调谐方式，然后闭合运行命令端子（出厂默认为 DI1，F4-
    00=1），变频器将进行调谐。
    通讯模式（F0-02=2）下，先设置 F1-37 选择调谐方式，然后对控制命令字写入运行（MODBUS 协议下
    写地址 2000H 的命令字为 1），变频器将进行调谐。
    请注意，3 种调谐方式在适用情况和辨识效果上各有优劣，列表如下：
    调谐方式 适用情况 辨识效果
    异步机完整调谐 电机与应用系统方便脱离的场合 最佳
    异步机静止调谐 2 电机与应用系统不方便脱离、调谐造成的轻微抖动属
    于可接受范围内的场合 可以
    异步机静止调谐 1 电机与应用系统不方便脱离、且调谐时不允许电机转
    动的场合 较差- 101 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    请根据上述的适用情况和实际应用选择最佳的调谐方式（推荐尽量选择完整调谐）。
    F2 组 矢量控制参数
    F2 组功能码只对矢量控制有效，对 V/F 控制无效。
    F2-00
    速度环比例增益 1 出厂值 30
    设定范围 1 ～ 100
    F2-01
    速度环积分时间 1 出厂值 0.50s
    设定范围 0.01s ～ 10.00s
    F2-02
    切换频率 1 出厂值 5.00Hz
    设定范围 0.00 ～ F2-05
    F2-03
    速度环比例增益 2 出厂值 20
    设定范围 0 ～ 100
    F2-04
    速度环积分时间 2 出厂值 1.00s
    设定范围 0.01s ～ 10.00s 　
    F2-05
    切换频率 2 出厂值 10.00Hz
    设定范围 F2-02 ～最大输出频率
    变频器运行在不同频率下，可以选择不同的速度环 PI 参数。运行频率小于切换频率 1（F2-02）时，速
    度环 PI 调节参数为 F2-00 和 F2-01。运行频率大于切换频率 2 时，速度换 PI 调节参数为 F2-03 和 F3-
    04。切换频率 1 和切换频率 2 之间的速度环 PI 参数，为两组 PI 参数线性切换，如图 6-3 所示：
    频率指令
    PI 参数
    F2-00
    F2-01
    F2-03
    F2-04
    F2-02 F2-05
    图 6-3 PI 参数示意图
    通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
    增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。但是比例增益过大或积分时间过小均可能
    使系统产生振荡。建议调节方法为：
    如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调，先增大比例增益，保证系统不振荡；然
    后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
    ● 注意：如 PI 参数设置不当，可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时生过电压故障。- 102 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F2-06
    矢量控制转差增益 出厂值 100%
    设定范围 50% ～ 200%
    对无速度传感器矢量控制，该参数用来调整电机的稳速精度：当电机带载时速度偏低则加大该参数，反
    之亦反。
    对有速度传感器矢量控制，此参数可以调节同样负载下变频器的输出电流大小。
    F2-07
    SVC 速度反馈滤波时间 出厂值 0.050s
    设定范围 0.000s ～ 1.000s 　
    SVC 速度反馈滤波时间只有当 F0-01=0 时生效加大 F2-07 可以改善电机稳定性，但动态响应变弱，反之
    则动态响应加强，但太小会引起电机震荡。一般情况下无需调整。
    F2-08
    矢量控制过励磁增益 出厂值 0
    设定范围 0 ～ 200 　
    在变频器减速过程中，过励磁控制可以抑制母线电压上升，避免出现过压故障。过励磁增益越大，抑制
    效果越强。
    对变频器减速过程容易过压报警的场合，需要提高过励磁增益。但过励磁增益过大，容易导致输出电流
    增大，需要在应用中权衡。
    对惯量很小的场合，电机减速中不会出现电压上升，则建议设置过励磁增益为 0；对有制动电阻的场合，
    也建议过励磁增益设置为 0.
    F2-09
    速度控制方式下转矩上限源 出厂值 0
    设定范围
    0 F2-10
    1 AI1
    2 AI2
    3 AI3
    4 PULSE 脉冲 (DI5) 设定
    5 通讯设定
    6 MIN(AI1，AI2)
    7 MAX(AI1，AI2)
    F2-10
    速度控制方式下转矩上限数字设定 出厂值 150.0%
    设定范围 0.0% ～ 200.0% 　
    在速度控制模式下，变频器输出转矩的最大值，由转矩上限源控制。
    F2-09 用于选择转矩上限的设定源，当通过模拟量、PULSE 脉冲、通讯设定时，相应设定的 100% 对应
    F2-10，而 F2-10 的 100% 为变频器额定转矩。
    AI1、AI2、AI3 设定见 F4 组 AI 曲线相关介绍（通过 F4-33 选择各自曲线）
    PULSE 脉冲见 F4-28 ～ F4-32 介绍- 103 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    选择为通讯设定时，由上位机通过通讯地址 0x1000 写入 -100.00% ～ 100.00% 的数据，其中 100.00%
    对应 F2-10。支持 MODBUS。
    F2-11
    速度控制方式下转矩上限指令选择
    ( 发电 ) 出厂值 0
    设定范围
    0：功能码 F2-09、F2-10 设定
    1：AI1
    2：AI2
    3：AI3
    4：PULSE 脉冲设定
    5：通讯给定
    6：MIN(AI1,AI2)
    7：MAX(AI1,AI2)
    8：功能码 F2-12 设定
    1-7 选项的满量程对应 F2-12
    F2-12
    速度控制方式下转矩上限数字设定 (
    发电 ) 出厂值 150.0%
    设定范围 0.0% ～ 200.0%
    速度控制方式，发电状态下变频器输出转矩的最大值，由转矩上限指令选择 ( 发电 ) 控制。
    F2-11 用于选择转矩上限 ( 发电 ) 的设定源。默认出厂值 (F2-11=0) 条件下，转矩上限 ( 发电 ) 由功能
    码 F2-09、F2-10 设定。当通过模拟量、PULSE 脉冲、通讯设定时，相应设定的 100% 对应 F2-12，而
    F2-12 的 100% 为变频器额定转矩。
    AI1、AI2、AI3 设定见 F4 组 AI 曲线相关介绍 ( 通过 F4-33 选择各自曲线 )。
    PULSE 脉冲见 F4-28 ～ F4-32 介绍。
    选择为通讯设定时，由上位机通过通讯地址 0x1000 写入 -100.00% ～ 100.00% 的数据，其中 100.00%
    对应 F2-12。支持 MODBUS。
    F2-13
    励磁调节比例增益 出厂值 10
    设定范围 0 ～ 20000 　　
    F2-14
    励磁调节积分增益 出厂值 10
    设定范围 0 ～ 20000 　　
    F2-15
    转矩调节比例增益 出厂值 10
    设定范围 0 ～ 20000 　　
    F2-16
    转矩调节积分增益 出厂值 10
    设定范围 0 ～ 20000 　　
    矢量控制电流环 PI 调节参数，该参数在异步机完整调谐后会自动获得，一般不需要修改。
    需要提醒的是，电流环的积分调节器，不是采用积分时间作为量纲，而是直接设置积分增益。电流环 PI
    增益设置过大，可能导致整个控制环路振荡，故当电流振荡或者转矩波动较大时，可以手动减小此处的
    PI 比例增益或者积分增益。- 104 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F2-17
    速度环属性 出厂值 00
    设定范围
    个位：积分分离
    0：无效 1：有效
    十位：转矩前馈
    0：无效 1：有效　
    F2-18
    转矩前馈增益 出厂值 80
    设定范围 20 ～ 100　　
    速度环属性 F2-17：
    个位：积分分离有效时，可以减少大惯量负载加速的转速超调。
    十位：转矩前馈有效时，可以减小突加载造成的转速跌落。
    转矩前馈增益 F2-18：
    该参数在转矩前馈有效时才起作用。增益越大，突加载转速跌落越小，一般无需修改。
    F2-21
    弱磁区最大转矩系数 出厂值 80%
    设定范围 50% ～ 200%　
    该参数只有当电机运行在额定频率以上时才会生效。当电机需要急加速运行至 2 倍电机额定频率以上且
    出现实际加速时间较长时，适当减少 F2-21；当电机运行在 2 倍额定频率加载后速度跌落较大时，适当
    增加 F2-21，一般无需修改。
    F2-22
    发电功率上限 出厂值 0.0%
    设定范围 0.0% ：不限制 0.1%~200.0%　
    发电功率上限 F2-22，其作用为限制电机的回馈功率，可用于降低制动电阻 ( 或者制动单元 ) 的制动功率。
    出厂默认为 0.0%( 不限制发电功率 )，100% 对应电机额定功率。
    当制动电阻发热比较严重时，通过调低 F2-22 设定值，可以减少制动电阻的发热量，但会延长电机的减
    速时间。调试初始值推荐从 100.0% 开始。
    F3 组 V/F 控制参数
    本组功能码仅对 V/F 控制有效，对矢量控制无效。
    V/F 控制适合于风机、水泵等通用性负载，或一台变频器带多台电机，或变频器功率与电机功率差异较
    大的应用场合。- 105 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F3-00
    V/F 曲线设定 出厂值 0
    设定范围
    0 直线 V/F
    1 多点 V/F
    2 平方 V/F
    3 1.2 次 V/F
    4 1.4 次 V/F
    6 1.6 次 V/F
    8 1.8 次 V/F
    10 V/F 完全分离模式
    11 V/F 半分离模式
    0：直线 V/F。适合于普通恒转矩负载。
    1：多点 V/F。适合脱水机、离心机等特殊负载。此时通过设置 F3-03~F3-08 参数，可以获得任意的 V/F
    关系曲线。
    2：平方 V/F。适合于风机、水泵等离心负载。
    3~8：介于直线 V/F 与平方 V/F 之间的 V/F 关系曲线。
    10：V/F 完全分离模式。此时变频器的输出频率与输出电压相互独立，输出频率由频率源确定，而输出
    电压由 F3-13（V/F 分离电压源）确定。
    V/F 完全分离模式，一般应用在感应加热、逆变电源、力矩电机控制等场合。
    11：V/F 半分离模式。
    这种情况下 V 与 F 是成比例的，但是比例关系可以通过电压源 F3-13 设置，且 V 与 F 的关系也与 F1 组
    的电机额定电压与额定频率有关。
    假设电压源输入为 X（X 为 0~100% 的值），则变频器输出电压 V 与频率 F 的关系为：
    V/F=2 * X * （电机额定电压）/（电机额定频率）
    F3-01
    转矩提升 出厂值 0.0%
    设定范围 0.0%
    0.1% ～ 30% 　
    ：自动转矩提升
    F3-02
    转矩提升截止频率 出厂值 50.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～最大输出频率
    为了补偿 V/F 控制低频转矩特性，对低频时变频器输出电压做一些提升补偿。但是转矩提升设置过大，
    电机容易过热，变频器容易过流。
    当负载较重而电机启动力矩不够时，建议增大此参数。在负荷较轻时可减小转矩提升。
    当转矩提升设置为 0.0 时，变频器为自动转矩提升，此时变频器根据电机定子电阻等参数自动计算需要
    的转矩提升值。
    转矩提升转矩截止频率：在此频率之下，转矩提升转矩有效，超过此设定频率，转矩提升失效 , 具体见图 6-4
    说明。- 106 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    输出频率
    输出电压
    V b
    f b f 1
    V 1
    V b：最大输出电压 V1：手动转矩提升电压
    f 1：手动转矩提升截止频率 f b：额定运行频率
    图 6-4 手动转矩提升示意图
    F3-03
    多点 V/F 频率点 F1 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～ F3-05 　
    F3-04
    多点 V/F 电压点 V1 出厂值 0.0%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%
    F3-05
    多点 V/F 频率点 F2 出厂值 0.00Hz
    设定范围 F3-03 ～ F3-07 　
    F3-06
    多点 V/F 电压点 V2 出厂值 0.0%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%
    F3-07
    多点 V/F 频率点 F3 出厂值 0.00Hz
    设定范围 F3-05 ～电机额定频率（F1-04）
    注：第 2 电机额定频率为 A2-04
    F3-08
    多点 V/F 电压点 V3 出厂值 0.0%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%
    F3-03 ～ F3-08 六个参数定义多段 V/F 曲线。
    多点 V/F 的曲线要根据电机的负载特性来设定。图 6-5 为多点 V/F 曲线的设定示意图。
    低频时电压设定过高可能会造成电机过热甚至烧毁，变频器可能会过流失速或过电流保护。- 107 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    频率%
    电压%
    V3
    Fb F1
    V1
    Vb：电机额定电压
    V1-V3：多段速V/F第1-3段电压百分比
    F1-F3：多段速V/F第1-3段频率百分比
    Fb：电机额定运行频率
    F2 F3
    V2
    Vb
    图 6-5 多点 V/F 曲线设定示意图
    F3-09
    V/F 转差补偿增益 出厂值 0.0%
    设定范围 0% ～ 200.0%
    该参数只对异步电机有效。
    V/F 转差补偿，可以补偿异步电机在负载增加时产生的电机转速偏差，使负载变化时电机的转速能够基
    本保持稳定。
    V/F 转差补偿增益设置为 100.0%，表示在电机带额定负载时补偿的转差为电机额定滑差，而电机额定转
    差，变频器通过 F1 组电机额定频率与额定转速自行计算获得。
    调整 V/F 转差补偿增益时，一般以当额定负载下，电机转速与目标转速基本相同为原则。当电机转速与
    目标值不同时，需要适当微调该增益。
    F3-10
    V/F 过励磁增益 出厂值 64
    设定范围 0 ～ 200
    在变频器减速过程中，过励磁控制可以抑制母线电压上升，避免出现过压故障。过励磁增益越大，抑制
    效果越强。请注意，如果增益设置过大可能会造成振荡从而报过压。
    对变频器减速过程容易过压报警的场合，需要提高过励磁增益。但过励磁增益过大，容易导致输出电流
    增大，需要在应用中权衡。
    对惯量很小的场合，电机减速中不会出现电压上升，则建议设置过励磁增益为 0；对有制动电阻的场合，
    也建议过励磁增益设置为 0。
    F3-11
    V/F 振荡抑制增益 出厂值 机型确定
    设定范围 0 ～ 100
    该增益的选择方法是在有效抑制振荡的前提下尽量取小，以免对 V/F 运行产生不利的影响。在电机无振
    荡现象时请选择该增益为 0。只有在电机明显振荡时，才需适当增加该增益，增益越大，则对振荡的抑- 108 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    制越明显。
    使用抑制振荡功能时，要求电机额定电流及空载电流参数要准确，否则 V/F 振荡抑制效果不好。
    F3-13
    V/F 分离的电压源 出厂值 0
    设定范围
    0 数字设定 (F3-14)　
    1 AI1
    2 AI2
    3 AI3
    4 PULSE 脉冲 (DI5)
    5 多段指令
    6 简易 PLC
    7 PID
    8 通讯给定
    100.0% 对应电机额定电压 (F1-02、A5-02、A6-02)
    F3-14
    V/F 分离的电压数字设定 出厂值 0V
    设定范围 0V ～电机额定电压
    V/F 分离一般应用在感应加热、逆变电源及力矩电机控制等场合。
    在选择 V/F 分离控制时，输出电压可以通过功能码 F3-14 设定，也可来自于模拟量、多段指令、PLC、
    PID 或通讯给定。当用非数字设定时，各设定的 100% 对应电机额定电压，当模拟量等输出设定的百分
    比为负数时，则以设定的绝对值作为有效设定值。
    0：数字设定 (F3-14)
    电压由 F3-14 直接设置。
    1：AI1 2：AI2 3：AI3
    电压由模拟量输入端子来确定。
    4、PULSE 脉冲设定 (DI5)
    电压给定通过端子脉冲来给定。
    脉冲给定信号规格：电压范围 9V ～ 30V、频率范围 0kHz ～ 20kHz。
    5、多段指令
    电压源为多段指令时，要设置 F4 组及 FC 组参数，来确定给定信号和给定电压的对应关系。FC 组参数
    多段指令给定的 100.0%，是指相对电机额定电压的百分比。
    6、简易 PLC
    电压源为简易 PLC 时，需要设置 FC 组参数来确定给定输出电压。
    7、PID
    根据 PID 闭环产生输出电压。具体内容参见 FA 组 PID 介绍。- 109 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    8、通讯给定
    指电压由上位机通过通讯方式给定。
    V/F 分离电压源选择与频率源选择使用方式类似，参见 F0-03 主频率源选择介绍。其中，各类选择对应
    设定的 100.0%，是指电机额定电压 ( 取对应设定值得绝对值 )。
    F3-15
    V/F 分离的电压上升时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 1000.0s
    F3-16
    VF 分离的电压下降时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 1000.0s
    VF 分离的电压上升时间指输出电压从 0 加速到电机额定电压所需时间，见图中的 t1。
    VF 分离的电压下降时间指输出电压从电机额定电压减速到 0 所需时间，见图中的 t2。
    输出电压
    电机额定电压
    目标电压
    实际加速时间
    设定加速时间 t1 t2
    实际减速时间
    设定减速时间
    图 6-6 V/F 分离示意图
    F3-17
    VF 分离停机方式选择 出厂值 0
    设定范围 0：频率 / 电压独立减至 0
    1：电压减为 0 后频率再减
    0：频率 / 电压独立减至 0
    V/F 分离输出电压按电压下降时间（F3-15）递减到 0V；V/F 分离输出频率同时按减速时间（F0-18）递
    减到 0Hz。- 110 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    输出
    频率
    t2
    F0-18
    F3-15
    t1
    输出
    电压
    图 6-7 V/F 分离输出电压 / 频率独立减至 0
    1：电压减为 0 后频率再减
    V/F 分离输出电压先按电压下降时间（F3-15）递减到 0V 后，频率再按减速时间（F0-18）递减到 0Hz。
    输出
    频率
    t2
    F0-18
    F3-15
    t1
    输出
    电压
    图 6-8 V/F 分离频率 / 电压先后下降示意图
    ◆ 变频器输出电流（转矩）限制
    在加速、恒速、减速过程中，如果电流超过过流失速电流点（150%），过流失速将起作用，电流超过
    过流失速点时，输出频率开始降低，直到电流回到过流失速点以下后，频率才开始向上加速到目标频率，
    实际加速时间自动拉长，如果实际加速时间不能满足要求，可以适当增加“F3-18 过流失速动作电流”。
    过流失
    速点 150%
    加速过流失
    速抑制中
    t
    t
    电
    流
    输
    出
    频
    率
    恒速过流失
    速抑制中
    减速过流失
    速抑制中
    图 6-9 过流失速动作示意图
    功能码 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
    F3-18 过流失速动作电流 150% 50~200% 启动过流失速抑制动作的电流- 111 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    功能码 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
    F3-19 过流失速抑制使能 1 0~1 0 无效、1 有效
    F3-20 过流失速抑制增益 20 0~100 如果电流超过过流失速电流点过流失速抑
    制将起作用，实际加速时间自动拉长
    F3-21 倍速过流失速动作
    电流补偿系数 50% 0%~200% 降低高速过流失速动作电流，补偿系数为
    50 时无效，弱磁区动作电流对应 F3-18
    在高频区域，电机驱动电流较小，相对于额定频率以下，同样的失速电流，电机的速度跌落很大，为了
    改善电机的运行特性，可以降低额定频率以上的失速动作电流，在一些离心机等运行频率较高，要求几
    倍弱磁且负载惯量较大的场合，这种方法对加速性能有很好的效果。
    超过额定频率的过渡失速动作电流 = (fs/fn) * k * LimitCur;
    fs 为运行频率，fn 为电机额定频率，k 为 F3-21“倍速过流失速动作电流补偿系数”，LimitCur 为 F3-
    18“过流失速动作电流”；
    过流失速
    动作电流
    过流失速动作电流 =
    (f/fn)*k*LimitCur
    额定频率 2倍额定频率
    图 6-10 倍速过流失速动作示意图
    备注：
    过流失速动作电流 150% 表示变频器额定电流的 1.5 倍；
    大功率电机，载波频率在 2kHz以下，由于脉动电流的增加导致逐波限流响应先于过流失速防止动作启动，
    而产生转矩不足，这种情况下，请降低过流失速防止动作电流。
    ◆ 变频器母线电压限制（以及制动电阻开通电压设定）
    如果母线电压超过过压失速点 760V，表示机电系统已经处于发电状态（电机转速 > 输出频率），过压
    失速将起作用，调节输出频率（消耗掉回馈多于的电），实际减速时间将自动拉长，避免跳闸保护，如
    果实际减速时间不能满足要求，可以适当增加过励磁增益。
    过压失速点
    时间t
    时间t
    输
    出
    频
    率
    时间t
    时间t
    过压失速
    抑制中
    过压失速
    抑制中
    过压失速点
    时间t
    时间t
    过压失速
    抑制中
    加速过电压失速抑制 恒速过电压失速抑制 减速过电压失速抑制
    母
    线
    电
    压
    过压失速点 母
    线
    电
    压
    母
    线
    电
    压
    输
    出
    频
    率
    输
    出
    频
    率
    图 6-11 过压失速动作示意图- 112 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    功能码 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
    F3-22 过压失速动作电压 760.0V 200.0V~810.0V -
    F3-23 过压失速使能 1 0~1 0 无效、1 有效，默认过压失速增益有效
    F3-24 过压失速抑制频率增益 30 0~100 增大 F3-24 会改善母线电压的控制效果，
    但是输出频率会产生波动，如果输出频
    率波动较大，可以适当减少 F3-24。增大
    F3-25 可以减少母线电压的超调量。
    F3-25 过压失速抑制电压增益 30 0~100
    F3-26 过压失速最大上升频率限制 5Hz 0~50Hz 过压抑制最大上升频率限制
    备注：
    使用制动电阻或加装制动单元或者使用能量回馈单元时请注意：
    请设定 F3-11“过励磁增益”值为“0”，如果不为“0”有可能引起运行中电流过大问题。
    请设定 F3-23“过压失速使能”值为“0”，如果不为“0” 有可能引起减速时间延长问题。
    功能码 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
    F3-27 转差补偿时间常数 0.5s 0.1 ～ 10.0s 设定值过小时，大
    过电压故障（Err07）
    惯量负载容易发生再生
    。
    转差补偿的响应时间值设定得越小，响应速度越快。
    F4 组 输入端子
    MD310 系列变频器标配 5 个多功能数字输入端子（其中 DI5 可以用作高速脉冲输入端子），2 个模拟量
    输入端子。若系统需用更多的输入输出端子，则可选配多功能输入输出扩展卡。
    多功能输入输出扩展卡有 5 个多功能数字输入端子（DI6 ～ DI10），1 个模拟量输入端子（AI3）。
    功能码 名称 出厂值 备注
    F4-00 DI1 端子功能选择 1（正转运行） 标配
    F4-01 DI2 端子功能选择 4（正转点动） 标配
    F4-02 DI3 端子功能选择 9（故障复位） 标配
    F4-03 DI4 端子功能选择 12（多段速度 1） 标配
    F4-04 DI5 端子功能选择 13（多段速度 2） 标配
    F4-05 DI6 端子功能选择 0 扩展
    F4-06 DI7 端子功能选择 0 扩展
    F4-07 DI8 端子功能选择 0 扩展
    F4-08 DI9 端子功能选择 0 扩展
    F4-09 DI10 端子功能选择 0 扩展
    这些参数用于设定数字多功能输入端子的功能，可以选择的功能如下表所示：- 113 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    表 6-1 数字多功能输入端子功能说明表
    设定值 功　能 说　明
    0 无功能 可将不使用的端子设定为“无功能”，以防止误动作。
    1 正转运行（FWD）
    命令
    或运行
    通过外部端子来控制变频器正转与反转。
    2
    反转运行 REV 或正反运
    行方向
    （注：设定为 1、2 时，
    需配合 F4-11 使用详见功
    能码参数说明）
    3 三线式运行控制 通过此端子来确定变频器运行方式是三线控制模式。详细情况请参考功
    能码 F4-11（“端子命令方式”）的说明。
    4 正转点动（FJOG） FJOG 为点动正转运行，RJOG 为点动反转运行。点动运行频率、点动加
    减速时间参见功能码 F8-00、F8-01、F8-02 的说明。 5 反转点动（RJOG）
    6 端子 UP 由外部端子给定频率时修改频率的递增、递减指令。在频率源设定为数
    字设定时，可上下调节设定频率。 7 端子 DOWN
    8 自由停车 变频器封锁输出，此时电机的停车过程不受变频器控制。此方式与 F6-10
    所述的自由停车的含义是相同的。
    9 故障复位（RESET） 利用端子进行故障复位的功能。与键盘上的 RESET 键功能相同。用此功
    能可实现远距离故障复位。
    10 运行暂停 变频器减速停车，但所有运行参数均被记忆。如 PLC 参数、摆频参数、
    PID 参数。此端子信号消失后，变频器恢复为停车前的运行状态。
    11 外部故障常开输入 当该信号送给变频器后，变频器报出故障 ERR15，并根据故障保护动作
    方式进行故障处理（详细内容参加功能码 F9-47）。
    12 多段速指令端子 1
    可通过这四个端子的 16 种状态，实现 16 段速度或者 16 种其他指令的设
    定。详细内容见附表 1。
    13 多段速指令端子 2
    14 多段速指令端子 3
    15 多段速指令端子 4
    16 加减速时间选择端子 1 通过此两个端子的 4 种状态，实现 4 种加减速时间的选择，详细内容见
    附表 2。 17 加减速时间选择端子 2
    18 频率源切换
    用来切换选择不同的频率源。
    根据频率源选择功能码（F0-07）的设置，当设定某两种频率源之间切换
    作为频率源时，该端子用来实现在两种频率源中切换。
    19 UP/DOWN 设定清零（端
    子、键盘）
    当频率给定为数字频率给定时，此端子可清除端子 UP/DOWN 或者键盘
    UP/DOWN 所改变的频率值，使给定频率恢复到 F0-08 设定的值。
    20 运行命令切换端子
    当命令源设为端子控制时（F0-02=1），此端子可以进行端子控制与键盘
    控制的切换。
    当命令源设为通讯控制时（F0-02=2），此端子可以进行通讯控制与键盘
    控制的切换。
    21 加减速禁止 保证变频器不受外来信号影响（停机命令除外），维持当前输出频率。- 114 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    设定值 功　能 说　明
    22 PID 暂停 PID 暂时失效，变频器维持当前的输出频率，不再进行频率源的 PID 调节。
    23 PLC 状态复位 PLC 在执行过程中暂停，再次运行时，可通过此端子使变频器恢复到简
    易 PLC 的初始状态。
    24 摆频暂停 变频器以中心频率输出。摆频功能暂停。
    25 计数器输入 记数脉冲的输入端子。
    26 计数器复位 对计数器状态进行清零处理。
    27 长度计数输入 长度计数的输入端子。
    28 长度复位 长度清零
    29 转矩控制禁止 禁止变频器进行转矩控制，变频器进入速度控制方式
    30 PULSE（脉冲）频率输入
    （仅对 DI5 有效） DI5 作为脉冲输入端子的功能。
    31 保留 保留
    32 立即直流制动 该端子有效时，变频器直接切换到直流制动状态
    33 外部故障常闭输入 当外部故障常闭信号送入变频器后，变频器报出故障 ERR15 并停机。
    34 频率修改使能 若 DI1 端子有效，则允许修改频率，若 DI1 端子无效，则禁止修改频率。
    35 PID 作用方向取反 该端子有效时，PID 作用方向与 FA-03 设定的方向相反
    36 外部停车端子 1 键盘控制时，可用该端子使变频器停机，相当于键盘上 STOP 键的功能
    37 控制命令切换端子 2 用于在端子控制和通讯控制之间的切换。若命令源选择为端子控制，则
    该端子有效时系统切换为通讯控制；反之亦反。
    38 PID 积分暂停 该端子有效时，则 PID 的积分调节功能暂停，但 PID 的比例调节和微分
    调节功能仍然有效。
    39 频率源 X 与预置频率切换 该端子有效，则频率源 X 用预置频率（F0-08）替代
    40 频率源 Y 与预置频率切换 该端子有效，则频率源 Y 用预置频率（F0-08）替代
    41 电机选择端子 1 通过这两个端子的 2 种状态，可以实现 2 组电机参数切换，详细内容见
    表 6-4。
    42 保留 保留
    43 PID 参数切换 当 PID 参数切换条件为 DI 端子时（FA-18=1），该端子无效时，PID 参
    数使用 FA-05 ～ FA-07；该端子有效时则使用 FA-15 ～ FA-17；
    44 用户自定义故障 1 用户自定义故障 1 和 2 有效时，变频器分别报警 ERR27 和 ERR28，变频
    器会根据故障保护动作选择 F9-49 所选择的动作模式进行处理。 45 用户自定义故障 2
    46 速度控制 / 转矩控制切换
    使变频器在转矩控制与速度控制模式之间切换。该端子无效时，变频器
    运行于 A0-00( 速度 / 转矩控制方式 ) 定义的模式，该端子有效则切换为
    另一种模式。
    47 紧急停车 该端子有效时，变频器以紧急停止时间 (F8-55) 进行停车。
    48 外部停车端子 2 在任何控制方式下（面板控制、端子控制、通讯控制），可用该端子使
    变频器减速停车，此时减速时间固定为减速时间 4。
    49 减速直流制动 该端子有效时，变频器先减速到停机直流制动起始频率，然后切换到直
    流制动状态。- 115 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    设定值 功　能 说　明
    50 本次运行时间清零
    该端子有效时，变频器本次运行的计时时间被清零，本功能需要与定时
    运行 (F8-42) 和本次运行时间到达 (F8-53)（F8-42）和本次运行时间到达
    （F8-53）配合使用。
    51 两线式 / 三线式切换 用于在两线式和三线式控制之间进行切换，如果 F4-11 为两线式 1，则该
    端子功能有效时切换为三线式 1，以此类推。
    52 反向频率禁止 该端子有效，反向频率不生效。与 F8-13 功能相同。
    53~59 保留 保留
    4 个多段指令端子，可以组合为 16 种状态，这 16 种状态对应 16 个指令设定值。具体如下表所示：
    表 6-2 多段指令功能说明
    K4 K3 K2 K1 指令设定 对应参数
    OFF OFF OFF OFF 多段指令 0 FC-00
    OFF OFF OFF ON 多段指令 1 FC-01
    OFF OFF ON OFF 多段指令 2 FC-02
    OFF OFF ON ON 多段指令 3 FC-03
    OFF ON OFF OFF 多段指令 4 FC-04
    OFF ON OFF ON 多段指令 5 FC-05
    OFF ON ON OFF 多段指令 6 FC-06
    OFF ON ON ON 多段指令 7 FC-07
    ON OFF OFF OFF 多段指令 8 FC-08
    ON OFF OFF ON 多段指令 9 FC-09
    ON OFF ON OFF 多段指令 10 FC-10
    ON OFF ON ON 多段指令 11 FC-11
    ON ON OFF OFF 多段指令 12 FC-12
    ON ON OFF ON 多段指令 13 FC-13
    ON ON ON OFF 多段指令 14 FC-14
    ON ON ON ON 多段指令 15 FC-15
    当频率源选择为多段速时，功能码 FC-00~FC-15 的 100.0%，对应最大频率 F0-10。
    多段指令除作为多段速功能外，还可以作为 PID 的给定源，或者作为 V/F 分离控制的电压源等，以满足
    需要在不同给定值之间切换的需求。
    表 6-3 加减速时间选择端子功能说明
    端子 2 端子 1 加速或减速时间选择 对应参数
    OFF OFF 加速时间 1 F0-17、F0-18
    OFF ON 加速时间 2 F8-03、F8-04
    ON OFF 加速时间 3 F8-05、F8-06- 116 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    端子 2 端子 1 加速或减速时间选择 对应参数
    ON ON 加速时间 4 F8-07、F8-08
    表 6-4 电机选择端子功能说明
    端子 1 电机选择 对应参数组
    OFF 电机 1 F1、F2 组
    ON 电机 2 A2 组
    F4-10
    DI 滤波时间 出厂值 0.010s
    设定范围 0.000s ～ 1.000s
    设置 DI 端子状态的软件滤波时间。若使用场合输入端子易受干扰而引起误动作，可将此参数增大，以
    增强则抗干扰能力。但是该滤波时间增大会引起 DI 端子的响应变慢。
    F4-11
    端子命令方式 出厂值 0
    设定范围
    0 两线式 1
    1 两线式 2
    2 三线式 1
    3 三线式 2
    该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。
    注：为方便说明，下面任意选取 DI1 ～ DI10 的多功能输入端子中的 DI1、DI2、DI3 三个端子作为外部
    端子。即通过设定 F4-00 ～ F4-02 的值来选择 DI1、DI2、DI3 三个端子的功能，详细功能定义见 F4-
    00 ～ F4-09 的设定范围。
    0：两线式模式 1：此模式为最常使用的两线模式。由端子 DI1、DI2 来决定电机的正、反转运行。
    功能码设定如下：
    功能码 名称 设定值 功能描述
    F4-11 端子命令方式 0 两线式 1
    F4-00 DI1 端子功能选择 1 正转运行 (FWD)
    F4-01 DI2 端子功能选择 2 反转运行 (REV)
    DI1
    DI2
    COM
    MD380
    正转运行(FWD)
    运行命令 K1 K2
    0 0
    0 1
    1 0
    1 1
    停止
    反转
    正转
    停止
    K1
    K2
    数字量公共端
    反转运行(REV)
    MD310
    图 6-12 两线式模式 1- 117 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    如上图所示，该控制模式下，K1 闭合，变频器正转运行。K2 闭合反转，K1、K2 同时闭合或者断开，
    变频器停止运转。
    1：两线式模式 2：用此模式时 DI1 端子功能为运行使能端子，而 DI2 端子功能确定运行方向。
    功能码设定如下：
    功能码 名称 设定值 功能描述
    F4-11 端子命令方式 1 两线式 2
    F4-00 DI1 端子功能选择 1 运行使能
    F4-01 DI2 端子功能选择 2 正反运行方向
    DI1
    DI2
    COM
    MD380
    运行使能
    运行命令 K1 K2
    0 0
    0 1
    1 0
    1 1
    停止
    停止
    正转
    反转
    K1
    K2
    数字量公共端
    正反运行方向
    MD310
    图 6-13 两线式模式 2
    如上图所示，该控制模式在 K1 闭合状态下，K2 断开变频器正转，K2 闭合变频器反转；K1 断开，变频
    器停止运转。
    2：三线式控制模式 1：此模式 DI3 为使能端子，方向分别由 DI1、DI2 控制。
    功能码设定如下：
    功能码 名称 设定值 功能描述
    F4-11 端子命令方式 2 三线式 1
    F4-00 DI1 端子功能选择 1 正转运行 (FWD)
    F4-01 DI2 端子功能选择 2 反转运行 (REV)
    F4-02 DI3 端子功能选择 3 三线式运行控制
    MD380
    DI1
    COM 数字量公共端
    DI2
    正转运行(FWD)
    反转运行(REV)
    DI3 运行使能
    SB1
    SB2
    SB3
    正转按钮
    反转按钮
    停止按钮
    MD310- 118 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    图 6-14 三线式控制模式 1
    如上图所示，该控制模式在 SB1 按钮闭合状态下，按下 SB2 按钮变频器正转，按下 SB3 按钮变频器反转，
    SB1 按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必需保持 SB1 按钮闭合状态，SB2、SB3 按钮的命
    令则在闭合动作沿即生效，变频器的运行状态以该 3 个按钮最后的按键动作为准。
    3：三线式控制模式 2：此模式的 DI3 为使能端子，运行命令由 DI1 来给出，方向由 DI2 的状态来决定。
    功能码设定如下：
    功能码 名称 设定值 功能描述
    F4-11 端子命令方式 3 三线式 2
    F4-00 DI1 端子功能选择 1 运行使能
    F4-01 DI2 端子功能选择 2 正反运行方向
    F4-02 DI3 端子功能选择 3 三线式运行控制
    MD380
    DI1
    COM 数字量公共端
    DI2
    运行命令
    运行方向
    DI3 停止运行
    SB1
    SB2
    K
    运行方向 K
    0
    1
    正转
    反转
    运行按钮
    停止按钮
    MD310
    图 6-15 三线式控制模式 2
    如上图所示，该控制模式在 SB1 按钮闭合状态下，按下 SB2 按钮变频器运行，K 断开变频器正转，K 闭
    合变频器反转；SB1 按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必需保持 SB1 按钮闭合状态，SB2
    按钮的命令则在闭合动作沿即生效。
    F4-12
    端子 UP/DOWN 变化率 出厂值 1.000Hz/s
    设定范围 0.001Hz/s ～ 65.535Hz/s
    用于设置端子 UP/DOWN 调整设定频率时，频率变化的速度，即每秒钟频率的变化量。
    F4-13
    AI 曲线 1 最小输入 出厂值 0.00V
    设定范围 　 0.00V ～ F4-15
    F4-14
    AI 曲线 1 最小输入对应设定 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.00% ～ 100.0%
    F4-15
    AI 曲线 1 最大输入 出厂值 10.00V
    设定范围 F4-13 ～ 10.00V
    F4-16
    AI 曲线 1 最大输入对
    应设定 出厂值 100.0%
    设定范围 -100.00% ～ 100.0% - 119 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F4-17
    AI1 滤波时间 出厂值 0.10s
    设定范围 0.00s ～ 10.00s
    上述功能码用于设置，模拟量输入电压与其代表的设定值之间的关系。
    当模拟量输入的电压大于所设定的“最大输入”（F4-15）时，则模拟量电压按照“最大输入”计算；同理，
    当模拟输入电压小于所设定的“最小输入”（F4-13）时，则根据“AI 低于最小输入设定选择” （F4-34）
    的设置，以最小输入或者 0.0% 计算。
    当模拟输入为电流输入时，1mA 电流相当于 0.5V 电压。
    AI1 输入滤波时间，用于设置 AI1 的软件滤波时间，当现场模拟量容易被干扰时，请加大滤波时间，以
    使检测的模拟量趋于稳定，但是滤波时间越大则对模拟量检测的响应速度变慢，如何设置需要根据实际
    应用情况权衡。
    在不同的应用场合，模拟设定的 100.0% 所对应标称值的含义有所不同，具体请参考各应用部分的说明。
    以下几个图例为两种典型设定的情况：
    AI
    对应设定
    （频率，转矩）
    100.0%
    0V(0mA) 10V(20mA)
    AI
    对应设定
    （频率，转矩）
    100.0%
    0V(0mA)
    10V(20mA)
    -100.0%
    AI
    对应设定
    （频率，转矩）
    100.0%
    0V(0mA) 10V(20mA)
    AI
    对应设定
    （频率，转矩）
    100.0%
    0V(0mA)
    10V(20mA)
    -100.0%
    图 6-16 模拟给定与设定量的对应关系
    F4-18
    AI 曲线 2 最小输入 出厂值 0.00V
    设定范围 0.00V ～ F4-20 　
    F4-19
    AI 曲线 2 最小输入对应设定 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.00% ～ 100.0%
    F4-20
    AI 曲线 2 最大输入 出厂值 10.00V
    设定范围 F4-18 ～ 10.00V
    F4-21
    AI 曲线 2 最大输入对应设定 出厂值 100.0%
    设定范围 -100.00% ～ 100.0%
    F4-22
    AI2 滤波时间 出厂值 0.10s
    设定范围 0.00s ～ 10.00s
    曲线 2 的功能及使用方法，请参照曲线 1 的说明。- 120 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F4-23
    AI 曲线 3 最小输入 出厂值 -10.00V
    设定范围 0.00s ～ F4-25
    F4-24
    AI 曲线 3 最小输入对应设定 出厂值 -100.0%
    设定范围 -100.00% ～ 100.0%
    F4-25
    AI 曲线 3 最大输入 出厂值 10.00V
    设定范围 F4-23 ～ 10.00V
    F4-26
    AI 曲线 3 最大输入对应设定 出厂值 100.0%
    设定范围 -100.00% ～ 100.0%
    F4-27
    AI3 滤波时间 出厂值 0.10s
    设定范围 0.00s ～ 10.00s
    曲线 3 的功能及使用方法，请参照曲线 1 的说明。
    F4-28
    PULSE 最小输入 出厂值 0.00kHz
    设定范围 0.00kHz ～ F4-30
    F4-29
    PULSE 最小输入对应设定 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.00% ～ 100.0%
    F4-30
    PULSE 最大输入 出厂值 20.00kHz
    设定范围 F4-28 ～ 20.00kHz
    F4-31
    PULSE 最大输入对应设定 出厂值 100.0%
    设定范围 -100.00% ～ 100.0%
    F4-32
    PULSE 滤波时间 出厂值 0.10s
    设定范围 0.00s ～ 10.00s
    此组功能码用于设置，DI5 脉冲频率与对应设定之间的关系。
    脉冲频率只能通过 DI5 通道输入变频器。
    该组功能的应用与曲线 1 类似，请参考曲线 1 的说明。
    F4-33
    AI 曲线选择 出厂值 321
    设定范围
    个位 AI1 曲线选择　
    1 曲线 1（2 点，见 F4-13 ～ F4-16）
    2 曲线 2（2 点，见 F4-18 ～ F4-21）
    3 曲线 3（2 点，见 F4-23 ～ F4-26）
    4 曲线 4（4 点，见 A6-00 ～ A6-07）
    5 曲线 5（4 点，见 A6-08 ～ A6-15）
    十位 AI2 曲线选择（1 ～ 5，同上）
    百位 AI3 曲线选择（1 ～ 5，同上）
    该功能码的个位、十位、百位分别用于选择，模拟量输入 AI1、AI2、AI3 对应的设定曲线。3 各模拟量- 121 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    输入可以分别选择 5 种曲线中的任意一个。
    曲线 1、曲线 2、曲线 3 均为 2 点曲线，在 F4 组功能码中设置，而曲线 4 与曲线 5 均为 4 点曲线，需
    要在 A6 组功能码中设置。
    MD310 变频器标准单元提供 2 路模拟量输入口，使用 AI3 需配置多功能输入输出扩展卡。
    该功能码的个位用于选择，模拟量输入 AI1 对应的设定曲线。模拟量输入可以分别选择 5 种曲线中的任
    意一个。
    曲线 1、曲线 2、曲线 3 均为 2 点曲线，在 F4 组功能码中设置，而曲线 4 与曲线 5 均为 4 点曲线，需
    要在 A6 组功能码中设置。
    F4-34
    AI 低于最小输入设定选择 出厂值 000
    设定范围
    个位 AI1 低于最小输入设定选择　
    0 对应最小输入设定
    1 0.0%
    十位 AI2 低于最小输入设定选择（0 ～ 1，同上）
    百位 AI3 低于最小输入设定选择（0 ～ 1，同上）
    该功能码用于设置，当模拟量输入的电压小于所设定的“最小输入”时，模拟量所对应的设定如何确定。
    该功能码的个位、十位、百位，分别对应模拟量输入 AI1、AI2、AI3，分别对应模拟量输入 AI1
    若选择为 0，则当 AI 输入低于“最小输入”时，则该模拟量对应的设定，为功能码确定的曲线“最小输
    入对应设定”（F4-14、F4-19、F4-24）。
    若选择为 1，则当 AI 输入低于最小输入时，则该模拟量对应的设定为 0.0%。
    F4-35
    DI1 延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 3600.0s
    F4-36
    DI2 延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 3600.0s
    F4-37
    DI3 延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 3600.0s
    用于设置 DI 端子状态发生变化时，变频器对该变化进行的延时时间。
    目前仅仅 DI1、DI2、DI3 具备设置延迟时间的功能。- 122 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F4-38
    DI 端子有效模式选择 1 出厂值 00000
    设定范围
    个位 DI1 端子有效状态设定　
    0 高电平有效
    1 低电平有效
    十位 DI2 端子有效状态设定（0 ～ 1，同上）
    百位 DI3 端子有效状态设定（0 ～ 1，同上）
    千位 DI4 端子有效状态设定（0 ～ 1，同上）
    万位 DI5 端子有效状态设定（0 ～ 1，同上）
    F4-39
    DI 端子有效模式选择 2 出厂值 00000
    设定范围
    个位 DI6 端子有效状态设定　
    0 高电平有效
    1 低电平有效
    十位 DI7 端子有效状态设定（0 ～ 1，同上）
    百位 DI8 端子有效状态设定（0 ～ 1，同上）
    千位 DI9 端子有效状态设定（0 ～ 1，同上）
    万位 DI10 端子有效状态设定（0 ～ 1，同上）
    用于设置数字量输入端子的有效状态模式。
    选择为高电平有效时，相应的 DI 端子与 COM 连通时有效，断开无效。
    选择为低电平有效时，相应的 DI 端子与 COM 连通时无效，断开有效。
    F5 组 输出端子
    MD310 系列变频器标配 1 个多功能模拟量输出端子，1 个多功能数字量输出端子，1 个多功能继电器输
    出端子，1 个 FM 端子（可选择作为高速脉冲输出端子，也可选择作为集电极开路的开关量输出）。如
    上述输出端子不能满足现场用应用，则需要选配多功能输入输出扩展卡。　
    多功能输入输出扩展卡的输出端子中，包含 1 个多功能模拟量输出端子（AO2），1 个多功能继电器输
    出端子（继电器 2），1 个多功能数字量输出端子（DO2）。
    F5-00
    FM 端子输出模式选择 出厂值 0
    设定范围
    0 脉冲输出（FMP）　　
    1 开关量输出（FMR）　　
    FM 端子是可编程的复用端子，可作为高速脉冲输出端子（FMP），也可以作为集电极开路的开关量输
    出端子（FMR）。
    作为脉冲输出 FMP 时，输出脉冲的最高频率为 50kHz，FMP 相关功能参见 F5-06 说明。
    F5-01 FMR 功能选择（集电极开路输出端子） 出厂值 0
    F5-02 继电器输出功能选择（T/A-T/B-T/C） 出厂值 2
    F5-03 扩展卡继电器输出功能选择（P/A-P/B-P/C） 出厂值 0- 123 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F5-04 DO1 输出功能选择（集电极开路输出端子） 出厂值 1
    F5-05 扩展卡 DO2 输出功能选择 出厂值 4
    上述 5 个功能码，用于选择 5 个数字量输出的功能，其中 T/A-T/B-T/C 和 P/A-P/B-P/C 分别为控制板与
    扩展卡上的继电器。
    多功能输出端子功能说明如下：
    设定值 功　能 说 明
    0 无输出 输出端子无任何功能　　
    1 变频器运行中 表示变频器正处于运行状态，有输出频率（可以为零），此时输出 ON 信号。
    2 故障输出（故障停机） 当变频器发生故障且故障停机时，输出 ON 信号。
    3 频率水平检测 FDT1 输出 请参考功能码 F8-19、F8-20 的说明。
    4 频率到达 请参考功能码 F8-21 的说明。
    5 零速运行中
    （停机时不输出）
    变频器运行且输出频率为 0 时，输出 ON 信号。在变频器处于停机状态时，
    该信号为 OFF。
    6 电机过载预报警
    电动机过载保护动作之前，根据过载预报警的阈值进行判断，在超过预
    报警阈值后输出 ON 信号。
    电机过载参数设定参见功能码 F9-00 ～ F9-02。
    7 变频器过载预报警 在变频器过载保护发生前 10s，输出 ON 信号。
    8 设定计数值到达 当计数值达到 FB-08 所设定的值时，输出 ON 信号。
    9 指定计数值到达 当计数值达到 FB-09 所设定的值时，输出 ON 信号。
    计数功能参考 FB 组功能说明
    10 长度到达 当检测的实际长度超过 FB-05 所设定的长度时，输出 ON 信号。
    11 PLC 循环完成 当简易 PLC 运行完成一个循环后，
    输出一个宽度为 250ms 的脉冲信号。
    12 累计运行时间到达 变频器累计运行时间超过 F8-17 所设定时间时，输出 ON 信号。
    13 频率限定中 当设定频率超出上限频率或者下限频率，且变频器输出频率亦达到上限
    频率或者下限频率时，输出 ON 信号。
    14 转矩限定中 变频器在速度控制模式下，当输出转矩达到转矩限定值时，
    变频器处于失速保护状态，同时输出 ON 信号。
    15 运行准备就绪 当变频器主回路和控制回路电源已经稳定，且变频器未检测到任何故障
    信息，变频器处于可运行状态时，输出 ON 信号。
    16 AI1>AI2 当模拟量输入 AI1 的值大于 AI2 的输入值时，输出 ON 信号。
    17 上限频率到达 当运行频率到达上限频率时，输出 ON 信号。
    18 下限频率到达
    （停机时不输出）
    当运行频率到达下限频率时，输出 ON 信号。
    停机状态下该信号为 OFF。
    19 欠压状态输出 变频器处于欠压状态时，输出 ON 信号。
    20 通讯设定 请参考通讯协议。
    21~22 保留 保留- 124 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    设定值 功　能 说 明
    23 零速运行中 2（停机时也
    输出）
    变频器输出频率为 0 时，输出 ON 信号。
    停机状态下该信号也为 ON。
    24 累计上电时间到达 变频器累计上电时间（F7-13）超过 F8-16 所设定时间时，输出 ON 信号。
    25 频率水平检测 FDT2 输出 请参考功能码 F8-28、F8-29 的说明。
    26 频率 1 到达输出 请参考功能码 F8-30、F8-31 的说明。
    27 频率 2 到达输出 请参考功能码 F8-32、F8-33 的说明。
    28 电流 1 到达输出 请参考功能码 F8-38、F8-39 的说明。
    29 电流 2 到达输出 请参考功能码 F8-40、F8-41 的说明。
    30 定时到达输出 当定时功能选择（F8-42）有效时，变频器本次运行时间达到所设置定时
    时间后，输出 ON 信号。
    31 AI1 输入超限 当模拟量输入 AI1 的值大于 F8-46（AI1 输入保护上限）
    或小于 F8-45（AI1 输入保护下限）时，输出 ON 信号。
    32 掉载中 变频器处于掉载状态时，输出 ON 信号。
    33 反向运行中 变频器处于反向运行时，输出 ON 信号
    34 零电流状态 请参考功能码 F8-34、F8-35 的说明
    35 模块温度到达 逆变器模块散热器温度（F7-07）达到所设置的模块温度到达值（F8-47）
    时，输出 ON 信号
    36 软件电流超限 请参考功能码 F8-36、F8-37 的说明。
    37 下限频率到达
    （停机时也输出）
    当运行频率到达下限频率时，输出 ON 信号。
    在停机状态该信号也为 ON。
    38 告警输出 当变频器发生故障，且该故障的处理模式为继续运行时，
    变频器告警输出。
    39 保留 保留
    40 本次运行时间到达 变频器本次开始运行时间超过 F8-53 所设定的时间时，
    输出 ON 信号。
    41 故障输出 ( 欠压不输出 ) 当变频器发生故障且不为欠压故障时，输出 ON 信号。
    F5-06 FMP 输出功能选择（脉冲输出端子） 出厂值 0
    F5-07 AO1 输出功能选择 出厂值 0
    F5-08 AO2 输出功能选择 出厂值 1
    FMP 端子输出脉冲频率范围为 0.01kHz~F5-09（FMP 输出最大频率），F5-09 可以在 0.01kHz~50.00kHz
    之间设置。
    模拟量输出 AO1 和 AO2 输出范围为 0V ～ 10V ，或者 0mA ～ 20mA。
    脉冲输出或者模拟量输出的范围，与相应功能的定标关系如下表所示：
    设定值 功　能 功能范围 ( 与脉冲或模拟量输出 0.0%~100.0% 相对应 )
    0 运行频率 0 ～最大输出频率- 125 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    设定值 功　能 功能范围 ( 与脉冲或模拟量输出 0.0%~100.0% 相对应 )
    1 设定频率 0 ～最大输出频率
    2 输出电流 0 ～ 2 倍电机额定电流
    3 输出转矩 ( 绝对值 ) 0 ～ 2 倍电机额定转矩
    4 输出功率 0 ～ 2 倍额定功率
    5 输出电压 0 ～ 1.2 倍变频器额定电压
    6 PULSE 脉冲输入
    (100% 对应 20.00kHz) 0.01kHz ～ 20.00kHz
    7 AI1 0V ～ 10V
    8 AI2 0V ～ 10V（或者 0 ～ 20mA）
    9 AI3 -10V ～ 10V
    10 长度 0 ～最大设定长度
    11 计数值 0 ～最大计数值
    12 通讯设定 0.0% ～ 100.0%
    13 电机转速 0 ～最大输出频率对应的转速
    14 输出电流 (100% 对
    应 100.00A) 0.00A ～ 100.00A
    15 母线电压 (100% 对
    应 1000.0V) 0.0V ～ 1000.0V
    16 输出转矩 ( 实际值 ) -2 倍电机额定转矩～ 2 倍电机额定转矩
    F5-09
    FMP 输出最大频率 出厂值 50.00kHz 　 　
    设定范围 0.01kHz ～ 50.00kHz 　　
    当 FM 端子选择作为脉冲输出时，该功能码用于选择输出脉冲的最大频率值。
    F5-10
    AO1 零偏系数 出厂值 0.0% 　 　
    设定范围 -100.0% ～ +100.0%
    F5-11
    AO1 增益 出厂值 1.00 　 　
    设定范围 -10.00 ～ +10.00
    F5-12
    扩展卡 AO2 零偏系数 出厂值 0.00% 　 　
    设定范围 -100.0% ～ +100.0%
    F5-13
    扩展卡 AO2 增益 出厂值 1.00 　 　
    设定范围 -10.00 ～ +10.00
    上述功能码一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差。也可以用于自定义所需要的 AO 输出曲线。
    若零偏用“b”表示，增益用 k 表示，实际输出用 Y 表示，标准输出用 X 表示，则实际输出为：
    Y=kX ＋ b。
    其中，AO1、AO2 的零偏系数 100% 对应 10V（或者 20mA），标准输出是指在无零偏及增益修正下，- 126 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    输出 0V ～ 10V（或者 0mA ～ 20mA）对应模拟输出表示的量。
    例如：若模拟输出内容为运行频率，希望在频率为 0 时输出 8V，频率为最大频率时输出 3V，则增益应
    设为“-0.50”, 零偏应设为“80%”。
    F5-17
    FMR 输出延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 3600.0s
    F5-18
    RELAY1 输出延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 3600.0s
    F5-19
    RELAY2 输出延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 3600.0s
    F5-20
    DO1 输出延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 3600.0s
    F5-21
    DO2 输出延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 3600.0s
    设置输出端子 FMR、继电器 1、继电器 2、DO1 和 DO2，从状态发生改变到实际输出产生变化的延时时间。
    F5-22
    DO 输出端子有效状态选择 出厂值 00000
    设定范围
    个位 FMR 有效状态选择　
    0 正逻辑
    1 反逻辑
    十位 RELAY1 有效状态设定（0 ～ 1，同上）
    百位 RELAY2 端子有效状态设定（0 ～ 1，同上）
    千位 DO1 端子有效状态设定（0 ～ 1，同上）
    万位 DO2 端子有效状态设定（0 ～ 1，同上）
    定义输出端子 FMR、继电器 1、继电器 2、DO1 和 DO2 的输出逻辑。
    0：正逻辑，数字量输出端子和相应的公共端连通为有效状态，断开为无效状态；
    1：反逻辑，数字量输出端子和相应的公共端连通为无效状态，断开为有效状态。
    F6 组 启停控制
    F6-00
    启动方式 出厂值 0
    设定范围
    0 直接启动
    1 转速跟踪再启动
    2 预励磁启动（交流异步电机）
    0：直接启动
    若启动直流制动时间设置为 0，则变频器从启动频率开始运行。
    若启动直流制动时间不为 0，则先直流制动，然后再从启动频率开始运行。适用小惯性负载，在启动时- 127 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    电机可能有转动的场合。
    1：转速跟踪再启动
    变频器先对电机的转速和方向进行判断，再以跟踪到的电机频率启动，对旋转中电机实施平滑无冲击启
    动。适用大惯性负载的瞬时停电再启动。为保证转速跟踪再启动的性能，需准确设置电机 F1 组参数。
    2：异步机预励磁启动
    只对异步电机有效，用于在电机运行前先建立磁场。
    预励磁电流、预励磁时间参见功能码 F6-05、F6-06 说明。
    若预励磁时间设置为 0，则变频器取消预励磁过程，从启动频率开始启动。预励磁时间不为 0，则先预
    励磁再启动，可以提高电机动态响应性能。
    F6-01
    转速跟踪方式 出厂值 0
    设定范围
    0 从停机频率开始
    1 从工频开始
    2 从最大频率开始
    为用最短时间完成转速跟踪过程，选择变频器跟踪电机转速的方式：
    0：从停电时的频率向下跟踪，通常选用此种方式。
    1：工频切换变频时使用，在停电时间较长再启动的情况使用。请注意，如果在不是工频切换变频时选择 1，
    并且切换前变频器实际运行频率高于切换后设定频率，将会导致变频器处于发电状态，从而导致变频器
    报过压故障而停机。
    2：从最大频率向下跟踪，一般发电性负载使用。
    F6-02
    转速跟踪快慢 出厂值 20
    设定范围 1~100
    转速跟踪再启动时，选择转速跟踪的快慢。参数越大，则跟踪速度越快，但设置过大可能引起跟踪效果
    不可靠。
    F6-03
    启动频率 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～ 10.00Hz
    F6-04
    启动频率保持时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 100.0s
    为保证启动时的电机转矩，请设定合适的启动频率。为使电机启动时充分建立磁通，需要启动频率保持
    一定时间。
    启动频率 F6-03 不受下限频率限制。但是设定目标频率小于启动频率时，变频器不启动，处于待机状态。
    正反转切换过程中，启动频率保持时间不起作用。
    启动频率保持时间不包含在加速时间内，但包含在简易 PLC 的运行时间里。- 128 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    例 1：
    F0-03 ＝ 0 频率源为数字给定
    F0-08 ＝ 2.00Hz 数字设定频率为 2.00Hz
    F6-03 ＝ 5.00Hz 启动频率为 5.00Hz
    F6-04 ＝ 2.0s 启动频率保持时间为 2.0s
    此时，变频器将处于待机状态，变频器输出频率为 0.00Hz。
    例 2：
    F0-03 ＝ 0 频率源为数字给定
    F0-08 ＝ 10.00Hz 数字设定频率为 10.00Hz
    F6-03 ＝ 5.00Hz 启动频率为 5.00Hz
    F6-04 ＝ 2.0s 启动频率保持时间为 2.0s
    此时，变频器加速到 5.00Hz，持续 2.0s 后，再加速到给定频率 10.00Hz。
    F6-05
    启动直流制动电流 / 预励磁电流 出厂值 50%
    设定范围 0% ～ 100%
    F6-06
    启动直流制动时间 / 预励磁时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 100.0s
    启动直流制动，一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁场后再启动，提
    高响应速度。
    启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效。此时变频器先按设定的启动直流制动电流进行直流制动，
    经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为 0，则不经过直流制动直接启动。直流制
    动电流越大，制动力越大。
    若启动方式为异步机预励磁启动，则变频器先按设定的预励磁电流预先建立磁场，经过设定的预励磁时
    间后再开始运行。若设定预励磁时间为 0，则不经过预励磁过程而直接启动。
    启动直流制动电流 / 预励磁电流，是相对电机额定电流的百分比。
    F6-07
    加减速方式 出厂值 0
    设定范围
    0 直线加减速
    1 静态 S 曲线加减速
    2 动态 S 曲线加减速
    选择变频器在启、停动过程中频率变化的方式。
    0：直线加减速
    输出频率按照直线递增或递减。MD500 提供 4 种加减速时间。可通过多功能数字输入端子（F4-
    00 ～ F4-08）进行选择。- 129 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    1：静态 S 曲线加减速
    在目标频率固定的情况下，输出频率按照 S 曲线递增或递减。适用在要求平缓启动或停机的场所使用，
    如电梯、输送带等。
    2：动态 S 曲线加减速
    在目标频率实时动态变化的情况下，输出频率按照 S 曲线实时递增或递减。适用在舒适感要求较高及实
    时响应快速的场合。
    注意：动态 S 曲线时间和目标频率不能太大，加减速时间大于 100s 或目标频率大于 6 倍电机额定频率
    开始动态 S 曲线无效，自动切换为直线加减速方式。
    F6-08
    S 曲线开始段时间比例 出厂值 30.0%
    设定范围 0.0% ～（100.0%-F6-09）
    F6-09
    S 曲线结束段时间比例 出厂值 30.0%
    设定范围 0.0% ～（100.0%-F6-08）
    功能码 F6-08 和 F6-09 分别定义了，静态 S 曲线加减速的起始段和结束段时间比例，两个功能码要满足：
    F6-08 + F6-09 ≤ 100.0%。
    图 6-17 中 t1 即为参数 F6-08 定义的参数，在此段时间内输出频率变化的斜率逐渐增大。t2 即为参数
    F6-09 定义的时间，在此时间段内输出频率变化的斜率逐渐变化到 0。在 t1 和 t2 之间的时间内，输出
    频率变化的斜率是固定的，即此区间进行直线加减速。
    时间t
    输出频率
    Hz
    设定频率f
    t1 t2 t1 t2
    图 6-17 静态 S 曲线加减速示意图- 130 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    时间t
    输出频率
    Hz
    设定频率f
    T
    额定频率fb
    图 6-18 动态 S 曲线加减速示意图
    F6-10
    停机方式 出厂值 0
    设定范围
    0 减速停车　
    1 自由停车
    0：减速停车
    停机命令有效后，变频器按照减速时间降低输出频率，频率降为 0 后停机。
    1：自由停车
    停机命令有效后，变频器立即终止输出，此时电机按照机械惯性自由停车。
    F6-11
    停机直流制动起始频率 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～ 10.00Hz
    F6-12
    停机直流制动等待时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 100.0s
    F6-13
    停机直流制动电流 出厂值 50%
    设定范围 0% ～ 100%
    F6-14
    停机直流制动时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 100.0s
    停机直流制动起始频率：减速停机过程中，当运行频率降低到该频率或者运行频率本就小于该频率时，
    开始停机直流制动过程。
    停机直流制动等待时间：停机直流制动过程开始后，变频器先停止输出，在该等待时间结束后再开始直
    流制动输出；如果该等待时间设置为 0，则跳过这一等待过程而直接开始直流制动输出。
    停机直流制动电流：直流制动时的输出电流，相对电机额定电流的百分比。此值越大则直流制动效果越强，
    但是电机和变频器的发热越大。
    停机直流制动时间：直流制动输出保持的时间。此值为 0 则直流制动输出被取消。
    停机直流制动过程见图 6-19 示意图所示。- 131 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    时间t
    输出频率Hz
    停机直流制
    动起始频率
    时间t
    输出电压有效值
    停机直流制动量
    运行命令
    停机直流制动等
    待时间
    停机直流制动时间
    图 6-19 停机直流制动示意图
    F6-18
    转速跟踪电流 出厂值 机型确定
    设定范围 30% ～ 200%
    此参数可以限定转速跟踪过程电流的大小。转速跟踪过程最大电流限制在“转速跟踪电流”设定值范围内。
    设定值太小，转速跟踪的效果会变差。
    备注：
    （1）转速跟踪时，如果电机轻载或惯量小，在搜索过程电机转速可能会被拉到比停机前转速更高的速
    度后再减速到目标频率。处理方法：可以适当的减小“转速跟踪电流 F6-18”来减小转速搜索过程中的
    输出转矩。
    （2）在一些对拖、类似磕头机场合不能应用转速跟踪，因为转速跟踪中电机可能被另一台电机拖动突
    然加速或突然减速。
    F6-21
    去磁时间 出厂值 机型确定
    设定范围 0.0s~5.0s
    电机在每次自由或故障停车时，短时间内电机转子绕组还有剩磁且以电机转子时间常数时间开始衰减，
    如果停车后短时间立即启动容易发生过流现象。此参数根据电机功率大小会自动更新出厂值。
    去磁时间为停机与启动的最小间隔时间，只有在转速跟踪功能开通后此功能码才会生效，设定值太小容
    易引起过压故障。
    F6-22
    最低输出频率 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～ 停机直流制动起始频率 F6-11- 132 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    启动时，运行频率从最低输出频率开始加速；停机时，运行频率降低到最低输出频率之后为 0。
    频率源为 PID 时，最低输出频率将不生效；正反转过程不受最低输出频率影响。
    F7 组 键盘与显示
    F7-01
    MF.K 键功能选择 出厂值 5
    设定范围
    0 MF.K 键无效
    1 操作面板命令通道与远程命令通道（端子命令通道或通讯命令通
    道）切换
    2 正反转切换
    3 正转点动
    4 反转点动
    5 参数显示模式切换
    MF.K 键为多功能键，可通过该功能码设置 MF.K 键的功能。在停机和运行中均可以通过此键进行切换。
    0：此键无功能。
    1：键盘命令与远程操作切换。
    指命令源的切换，即当前的命令源与键盘控制（本地操作）的切换。若当前的命令源为键盘控制，则此
    键功能无效。
    2：正反转切换
    通过 MF.K 键切换频率指令的方向。该功能只在命令源为操作面板命令通道时有效。
    3：正转点动
    通过键盘 MF.K 键实现正转点动（FJOG）。
    4：反转点动
    通过键盘 MF.K 键实现反转点动（RJOG）。
    5：参数显示模式切换
    实现个性参数显示功能 ( 配合 FP-03 使用 )
    F7-02
    STOP/RESET 键功能 出厂值 1
    设定范围
    0 只在键盘操作方式下，STOP/RES 键停机功能有效
    1 在任何操作方式下，STOP/RES 键停机功能均有效- 133 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F7-03
    LED 运行显示参数 1 出厂值 1F
    设定
    范围
    0000
    ～ FFFF
    7 6 5 4 3 2 1 0
    运行频率1(Hz)
    设定频率(Hz)
    母线电压(V)
    输出电压(V)
    输出电流(A)
    输出功率(kW)
    DI输入状态(V)
    输出转矩(%)
    15 14 13 12 11 10 9 8
    DO输出状态
    AI1电压(V)
    AI1电压(V)
    AI3电压(V)
    计数值
    长度值
    PID设定
    负载速度显示
    在运行中若需要显示以上各参数时，将其相对应的位置设为 1，将此二进制数
    转为十六进制后设于 F7-03。- 134 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F7-04
    LED 运行显示参数 2 出厂值 0
    设定
    范围
    0000
    ～ FFFF
    7 6 5 4 3 2 1 0
    PID反馈
    PLC阶段
    PULSE输入脉冲频率（kHz）
    反馈速度（Hz）
    剩余运行时间
    AI1校正前电压（V）
    AI2校正前电压（V）
    AI3校正前电压（V）
    15 14 13 12 11 10 9 8
    线速度
    当前上电时间（Min）
    当前运行时间（Min）
    编码器反馈速度（Hz）
    主频率X显示（Hz）
    PULSE输入脉冲频率（Hz）
    通讯设定值
    辅频率Y显示（Hz）
    运行中若需要显示以上各参数时，将其相对应的位置设为 1，将此二进制数转
    为十六进制后设于 F7-04。
    运行显示参数，用来设置变频器处于运行状态时可查看的参数。
    最多可供查看的状态参数为 32 个，根据 F7-03、F7-04 参数值各二进制位，来选择需要显示的状态参数，
    显示顺序从 F7-03 最低位开始。- 135 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F7-05
    LED 停机显示参数 出厂值 0
    设定
    范围
    0000
    ～ FFFF
    7 6 5 4 3 2 1 0
    设定频率(Hz)
    母线电压(V)
    DI输入状态
    DO输出状态
    AI1电压(V)
    AI2电压(V)
    计数值
    AI3电压(V)
    15 14 13 12 11 10 9 8
    长度值
    PLC阶段
    负载速度
    PID设定
    PULSE输入脉冲频率(kHz)
    保留
    保留
    保留
    在停机时若需要显示以上各参数，将其相对应的位置设为 1，将此二进制数转
    为十六进制后设于 F7-05。
    F7-06
    负载速度显示系数 出厂值 1.0000
    设定范围 0.0001 ～ 6.5000
    在需要显示负载速度时，通过该参数，调整变频器输出频率与负载速度的对应关系。具体对应关系参考
    F7-12 的说明。
    F7-07
    逆变模块散热器温度 出厂值 -
    设定范围 0.0℃～ 100.0℃
    显示逆变模块 IGBT 的温度。
    不同机型的逆变模块 IGBT 过温保护值有所不同。
    F7-09
    累计运行时间 出厂值 0h
    设定范围 0h ～ 65535h
    显示变频器的累计运行时间。当运行时间到达设定运行时间 F8-17 后，变频器多功能数字输出功能（12）
    输出 ON 信号。- 136 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F7-10
    性能版本号 出厂值 -
    设定范围 -
    F7-11
    功能版本号 出厂值 -
    设定范围 -
    F7-12
    监视速度显示小数位数 出厂值 21
    设定范围
    个位：U0-14 的小数位数
    0：0 位小数
    1：1 位小数
    2：2 位小数
    3：3 位小数
    十位：U0-19/U0-29 的小数位数
    1：1 位小数
    2：2 位小数
    个位：
    用于设定负载速度显示的小数点位数。下面举例说明负载速度的计算方式：
    如果负载速度显示系数 F7-06 为 2.000，负载速度小数点位数 F7-12 为 2（2 位小数点），负载速度为
    U0-24×2.000（结果保留 2 位小数点）。
    变频器处于停机状态时，以设定频率 =50.00Hz、电机极对数 =2、F7-06=2.000、F7-12=1（1 位小数点）
    为例，则停机状态负载速度为：60×50.00/2×2.000=3000.0(1 位小数点显示 )。
    监视速度显示范围 1：65000，使用时需要兼顾分辨率和范围，请根据实际情况调整小数位数的设置。
    十位：
    1：U0-19/U0-29 分别都是 1 个小数点显示。
    2：U0-19/U0-29 分别都是 2 个小数点显示。
    F7-13
    累计上电时间 出厂值 -
    设定范围 0h ～ 65535h
    显示自出厂开始变频器的累计上电时间。
    此时间到达设定上电时间（F8-17）时，变频器多功能数字输出功能（24）输出 ON 信号。
    F7-14
    累计耗电量 出厂值 -
    设定范围 0 ～ 65535 度
    显示到目前为止变频器的累计耗电量。
    F8 组 辅助功能
    F8-00
    点动运行频率 出厂值 2.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～最大频率- 137 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F8-01
    点动加速时间 出厂值 20.0s
    设定范围 0.0s ～ 6500.0s
    F8-02
    点动减速时间 出厂值 20.0s 　
    设定范围 0.0s ～ 6500.0s
    定义点动时变频器的给定频率及加减速时间。
    点动运行时，启动方式固定为直接启动方式（F6-00=0），停机方式固定为减速停机（F6-10=0）。
    F8-03
    加速时间 2 出厂值 机型确定
    设定范围 0. 0s ～ 6500.0s
    F8-04
    减速时间 2 出厂值 机型确定
    设定范围 0. 0s ～ 6500.0s
    F8-05
    加速时间 3 出厂值 机型确定
    设定范围 0. 0s ～ 6500.0s
    F8-06
    减速时间 3 出厂值 机型确定
    设定范围 0. 0s ～ 6500.0s
    F8-07
    加速时间 4 出厂值 机型确定
    设定范围 0. 0s ～ 6500.0s
    F8-08
    减速时间 4 出厂值 机型确定
    设定范围 0. 0s ～ 6500.0s
    MD310 提供 4 组加减速时间，分别为 F0-17\F0-18 及上述 3 组加减速时间。
    4 组加减速时间的定义完全相同，请参考 F0-17 和 F0-18 相关说明。
    通过多功能数字输入端子 DI 的不同组合，可以切换选择 4 组加减速时间，具体使用方法请参考功能码
    F4-01 ～ F4-05 中的相关说明。
    F8-09
    跳跃频率 1 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～最大频率
    F8-10
    跳跃频率 2 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00 Hz ～最大频率
    F8-11
    跳跃频率幅度 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00 ～最大频率
    当设定频率在跳跃频率范围内时，实际运行频率将会保持进入跳跃频率范围前的频率。通过设置跳跃频
    率，可以使变频器避开负载的机械共振点。
    MD310 可设置两个跳跃频率点，若将跳跃频率幅度设为 0，则跳跃频率功能取消。
    跳跃频率及跳跃频率幅度的原理示意，请参考图 6-20。- 138 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    调节后的设定频率
    时间
    跳跃频率幅度
    跳跃频率幅度
    跳跃频率幅度
    跳跃频率幅度
    跳跃频率2
    跳跃频率1
    图 6-20 跳跃频率示意图
    F8-12
    正反转死区时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.00s ～ 3000.0s
    设定变频器正反转过渡过程中，在输出 0Hz 处的过渡时间，如图所示：
    输出频率
    Hz
    正转
    反转
    死区时间
    图 6-21 正反转死区时间示意图
    F8-13
    反向频率禁止 出厂值 0
    设定范围
    0 无效
    1 有效
    当通过“通讯给定”或“模拟量给定”所给出的频率为负值时，电机运行方向将发生改变，对此将该频
    率称之为“反向频率”。
    通过该参数，可以设置变频器是否允许电机运行在反向状态。在不允许电机反向运行的场合，要设置
    F8-13=1；设置 F8-13=0 时，则允许电机反向运行。- 139 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F8-14
    设定频率低于下限频率运行模式 出厂值 0
    设定范围
    0 以下限频率运行
    1 停机
    2 零速运行
    当设定频率低于下限频率时，变频器的运行状态可以通过该参数选择。MD310 提供三种运行模式，满足
    各种应用需求。
    F8-15
    下垂控制 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～ 10.00Hz
    该功能一般用于多台电机拖动同一个负载时的负荷分配。
    下垂控制是指随着负载增加，使变频器输出频率下降，这样多台电机拖动同一负载时，负载中的电机输
    出频率下降的更多，从而可以降低该电机的负荷，实现多台电机的负荷均匀。
    该参数是指变频器在输出额定负载时，输出的频率下降值。
    F8-16
    设定累计上电到达时间 出厂值 0h
    设定范围 0h ～ 65000h
    当累计上电时间（F7-13）到达 F8-16 所设定的上电时间且 F8-16 不为 0 时，变频器多功能数字 DO 输
    出 ON 信号。下面举例说明其应用：
    举例：结合虚拟 DI\DO 功能，实现设定上电时间到达 100 小时后，变频器故障报警输出。
    方案：
    虚拟 DI1 端子功能，设置为用户自定义故障 1：A1-00=44;
    虚拟 DI1 端子有效状态，设置为来源于虚拟 DO1：A1-05=0000;
    虚拟 DO1 功能，设置为上电时间到达：A1-11=24;
    设置累计上电到达时间 100 小时：F8-16=100。
    则当累积上电时间到达 100 小时后，变频器故障输出 Err29。
    F8-17
    设定累计运行到达时间 出厂值 0h
    设定范围 0h ～ 65000h
    用于设置变频器的运行时间。
    当累计运行时间（F7-09）到达此设定运行时间后，变频器多功能数字 DO 输出 ON 信号。
    F8-18
    启动保护选择 出厂值 0
    设定范围
    0 不保护
    1 保护
    此参数涉及变频器的安全保护功能。- 140 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    若该参数设置为 1，如果变频器上电时刻运行命令有效（例如端子运行命令上电前为闭合状态），则变
    频器不响应运行命令，必须先将运行命令撤除一次，运行命令再次有效后变频器才响应。
    另外，若该参数设置为 1，如果变频器故障复位时刻运行命令有效，变频器也不响应运行命令，必须先
    将运行命令撤除才能消除运行保护状态。
    设置该参数为 1，可以防止在不知情的情况下，发生上电时或者故障复位时，电机响应运行命令而造成
    的危险。
    F8-19
    频率检测值（FDT1） 出厂值 50.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～最大频率
    F8-20
    频率检测滞后值（FDT1） 出厂值 5.0%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%（FDT1 电平）
    当运行频率高于频率检测值时，变频器多功能输出 DO 输出 ON 信号，而频率低于检测值一定频率值后，
    DO 输出 ON 信号取消。
    上述参数用于设定输出频率的检测值，及输出动作解除的滞后值。其中 F8-20 是滞后频率相对于频率检
    测值 F8-19 的百分比。下图为 FDT 功能的示意图。
    时间t
    输出频率
    Hz
    FDT电平 FDT滞后值
    =F8-19 X F8-20
    时间t
    频率到达
    检测信号
    （DO，继电器）
    ON
    图 6-22 FDT 电平示意图
    F8-21
    频率到达检出宽度 出厂值 0.0%
    设定范围 0.00 ～ 100% 最大频率
    变频器的的运行频率，处于目标频率一定范围时，变频器多功能 DO 输出 ON 信号。
    该参数用于设定频率到达的检测范围，该参数是相对于最大频率的百分比。下图为频率到达的示意图。- 141 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    时间t
    输出频率
    Hz
    设定频率 检出幅值
    频率到达
    检测信号
    ON ON
    图 6-23 频率到达检出幅值示意图
    F8-22
    加减速过程中跳跃频率是否有效 出厂值 1
    设定范围 0：无效
    1：有效
    该功能码用于设置，在加减速过程中，跳跃频率是否有效。设定为有效时，当运行频率在跳跃频率范围时，
    实际运行频率会跳过设定的跳跃频率边界。下图为加减速过程中跳跃频率有效的示意图。
    调节后的运行频率
    时间
    跳跃频率幅度
    跳跃频率幅度
    跳跃频率幅度
    跳跃频率幅度
    跳跃频率2
    跳跃频率1
    图 6-24 加减速过程中跳跃频率有效示意图
    F8-25
    加速时间 1 与加速时间 2 切换频率点 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～最大频率- 142 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F8-26
    减速时间 1 与减速时间 2 切换频率点 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～最大频率
    该功能在未通过 DI 端子切换选择加减速时间时有效。用于在变频器运行过程中，不通过 DI 端子而是根
    据运行频率范围，自行选择不同加减速时间。
    时间t
    输出频率
    Hz
    设定频率
    加速时间1
    减速时间2
    加速时间2
    减速时间1
    F8-25
    F8-26
    图 6-25 加减速时间切换示意图
    图 6-25 为加减速时间切换的示意图。在加速过程中，如果运行频率小于 F8-25 则选择加速时间 2；如果
    运行频率大于 F8-25 则选择加速时间 1。
    在减速过程中，如果运行频率大于 F8-26 则选择减速时间 1，如果运行频率小于 F8-26 则选择减速时间 2。
    F8-27
    端子点动优先 出厂值 0
    设定范围 0：无效 1：有效
    该参数用于设置，是否端子点动功能的优先级最高。
    当端子点动优先有效时，若运行过程中出现端子点动命令，则变频器切换为端子点动运行状态。
    F8-28
    频率检测值（FDT2） 出厂值 50.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～最大频率
    F8-29
    频率检测滞后值（FDT2） 出厂值 5.0%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%（FDT2 电平）
    该频率检测功能与 FDT1 的功能完全相同，请参考 FDT1 的相关说明，即功能码 F8-19、F8-20 的说明。
    F8-30
    任意到达频率检测值 1 出厂值 50.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～最大频率
    F8-31
    任意到达频率检出幅度 1 出厂值 0.0%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%（最大频率）- 143 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F8-32
    任意到达频率检测值 2 出厂值 50.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～最大频率
    F8-33
    任意到达频率检出幅度 2 出厂值 0.0%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%（最大频率）
    当变频器的输出频率，在任意到达频率检测值的正负检出幅度范围内时，多功能 DO 输出 ON 信号。
    MD310 提供两组任意到达频率检出参数，分别设置频率值及频率检测范围。图 6-26 为该功能的示意图。
    运行频率
    OFF
    任意到达频
    率检测信号
    DO或继电
    器
    OFF OFF
    ON ON
    时间
    任意到达频率
    频率检出宽度
    频率检出宽度
    图 6-26 任意到达频率检测示意图
    F8-34
    零电流检测水平 出厂值 5.0%
    设定范围 0.0% ～ 300.0%（电机额定电流）
    F8-35
    零电流检测延迟时间 出厂值 0.10s
    设定范围 0.01s ～ 600.00s
    当变频器运行中输出电流，小于或等于零电流检测水平，且持续时间超过零电流检测延迟时间，变频器
    多功能 DO 输出 ON 信号。图 6-27 为零电流检测示意图。- 144 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    输出电流
    时间
    时间
    零电流检测信号
    零电流检测水平
    F8-34
    零电流检测延迟时间
    F8-35
    ON
    图 6-27 零电流检测示意图
    F8-36
    输出电流超限值 出厂值 200.0%
    设定范围 0.0%（不检测）
    0.1% ～ 300.0%（电机额定电流）
    F8-37
    输出电流超限检测延迟时间 出厂值 0.00s
    设定范围 0.00s ～ 600.00s
    当变频器运行中且输出电流大于或超限检测点，且持续时间超过软件过流点检测延迟时间，变频器多功
    能 DO 输出 ON 信号，图 6-28 为输出电流超限功能示意图。
    输出电流
    时间
    时间
    输出电流超限值
    F8-36
    输出电流超限检测延迟
    时间F8-37
    ON
    输出电流超限检
    测信号
    图 6-28 输出电流超限检测示意图- 145 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F8-38
    任意到达电流 1 出厂值 100.0%
    设定范围 0.0% ～ 300.0%（电机额定电流）
    F8-39
    任意到达电流 1 宽度 出厂值 0.0%
    设定范围 0.0% ～ 300.0%（电机额定电流）
    F8-40
    任意到达电流 2 出厂值 100.0%
    设定范围 0.0% ～ 300.0%（电机额定电流）
    F8-41
    任意到达电流 2 宽度 出厂值 0.0%
    设定范围 0.0% ～ 300.0%（电机额定电流）
    当变频器的输出电流，在设定任意到达电流的正负检出宽度内时，变频器多功能 DO 输出 ON 信号。
    MD310 提供两组任意到达电流及检出宽度参数，图 6-29 为功能示意图。
    输出电流
    OFF
    任意到达电流检测信号
    DO或继电器 OFF OFF
    ON ON
    时间
    任意到达电流
    ON
    任意到达电流宽度
    任意到达电流宽度
    图 6-29 任意到达电流检测示意图
    F8-42
    定时功能选择 出厂值 0
    设定范围
    0 无效
    1 有效
    F8-43
    定时运行时间选择 出厂值 0
    设定范围
    0 F8-44 设定
    1 AI1
    2 AI2
    3 AI3
    模拟输入量程 100% 对应 F8-44
    F8-44
    定时运行时间 出厂值 0.0Min
    设定范围 0.0Min ～ 6500.0Min
    该组参数用来完成变频器定时运行功能。
    F8-42 定时功能选择有效时，变频器启动时开始计时，到达设定定时运行时间后，变频器自动停机，同
    时多功能 DO 输出 ON 信号。- 146 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    变频器每次启动时，都从 0 开始计时，定时剩余运行时间可通过 U0-20 查看。
    定时运行时间由 F8-43、F8-44 设置，时间单位为分钟。
    F8-45
    AI1 输入电压保护值下限 出厂值 3.10V
    设定范围 0V ～ F8-46
    F8-46
    AI1 输入电压保护值上限 出厂值 6.80V
    设定范围 F8-45 ～ 11.00V
    当模拟量输入 AI1 的值大于 F8-46，或 AI1 输入小于 F8-47 时，变频器多功能 DO 输出“AI1 输入超限”ON
    信号，用于指示 AI1 的输入电压是否在设定范围内。
    F8-47
    模块温度到达 出厂值 75℃
    设定范围 0℃ ～ 100℃
    逆变器散热器温度达到该温度时，变频器多功能 DO 输出“模块温度到达”ON 信号。
    F8-48
    散热风扇控制 出厂值 0
    设定范围 0：运行时风扇运转
    1：风扇一直运转
    用于选择散热风扇的动作模式，选择为 0 时，变频器在运行状态下风扇运转，停机状态下如果散热器温
    度高于 40 度则风扇运转，停机状态下散热器低于 40 度时风扇不运转。
    选择为 1 时，风扇在上电后一直运转。
    F8-49
    唤醒频率 出厂值 0.00Hz
    设定范围 休眠频率（F8-51）～最大频率（F0-10）
    F8-50
    唤醒延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 6500.0s
    F8-51
    休眠频率 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～唤醒频率（F8-49）
    F8-52
    休眠延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 6500.0s
    这组参数用于实现供水应用中的休眠和唤醒功能。
    变频器运行过程中，当设定频率小于等于 F8-51 休眠频率时，经过 F8-52 延迟时间后，变频器进入休眠
    状态，并自动停机。
    若变频器处于休眠状态，且当前运行命令有效，则当设定频率大于等于 F8-49 唤醒频率时，经过时间
    F8-50 延迟时间后，变频器开始启动。请注意，如果在停机状态 ( 非休眠状态 ) 下运行命令首次有效，
    则设定频率只需大于等于 F8-51 休眠频率，变频器即开始启动。
    一般情况下，请设置唤醒频率大于等于休眠频率。设定唤醒频率和休眠频率均为 0.00Hz，则休眠和唤醒
    功能无效。- 147 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    在启用休眠功能时，若频率源使用 PID，则休眠状态 PID 是否运算，受功能码 FA-28 的影响，此时必须
    选择 PID 停机时运算（FA-28=1）。
    F8-53
    本次运行到达时间 出厂值 0.0Min
    设定范围 0.0Min ～ 6500.0Min
    当本次启动的运行时间到达此时间后，变频器多功能数字 DO 输出“本次运行时间到达”ON 信号。
    F8-54
    输出功率校正系数 出厂值 100.0%
    设定范围 0.0% ～ 200.0%
    当输出功率 (U0-05) 与期望值不对应时，可以通过该值对输出功率进行线性校正。
    F8-55
    紧急停止时间 出厂值 0.1s
    设定范围
    0.00s ～ 650.00s(F0-19=2)
    0.0s ～ 6500.0s(F0-19=1)
    0s ～ 65000s(F0-19=0)
    当紧急停车 (47 号 ) 的 DI 端子有效时，变频器以紧急停止时间 (F8-55) 进行停车。
    F9 组 故障与保护
    F9-00
    电机过载保护选择 出厂值 1
    设定范围
    0 禁止
    1 允许
    F9-01
    电机过载保护增益 出厂值 1.00
    设定范围 0.20 ～ 10.00
    F9-00=0：无电机过载保护功能，可能存在电机过热损坏的危险，建议变频器与电机之间加热继电器；
    F9-00=1：此时变频器根据电机过载保护的反时限曲线，判断电机是否过载。
    电机过载保护的反时限曲线为： 220%×（F9-01）× 电机额定电流，持续 1 分钟则报警电机过载故障；
    150%×（F9-01）× 电机额定电流，持续 60 分钟则报警电机过载。
    用户需要根据电机的实际过载能力，正确设置 F9-01 的值，该参数设置过大容易导致电机过热损坏而变
    频器未报警的危险！
    F9-02
    电机过载预警系数 出厂值 80%
    设定范围 50% ～ 100%
    为了对不同的负载电机进行有效保护，需要根据电机过载能力对该参数进行设置。电机过载保护为反时
    限曲线，电机过载保护曲线如图 6-30 所示：- 148 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    过载时间
    电流（电机额定
    电流百分比）
    115% 125% 135% 145% 155% 165% 175%
    80分钟
    40分钟
    15分钟
    6分钟
    185% 225%
    30秒
    10秒
    245%
    4分钟
    2.5分钟
    2分钟
    90秒
    195%
    60秒
    图 6-30 电机过载保护反时限曲线示意图
    1） 在电机运行电流到达 175% 倍电机额定电流条件下，持续运行 2 分钟后报电机过载（Err11）;
    在电机运行电流到达 115% 倍电机额定电流的条件下，持续运行 80 分钟后报电机过载
    （Err11）。
    例如：电机额定电流 100A
    如果 F9-01 设定成 1.00，那么当电机运行电流达到 100A 的 125%（125A）时，持续 40 分钟后，变频
    器报电机过载故障；
    如果 F9-01 设定成 1.20，那么当电机运行电流达到 100A 的 125%（125A）时，持续 40*1.2=48 分钟后，
    变频器报电机过载故障；
    最长 80 分钟过载，最短时间 10 秒过载。
    2） 电机过载保护调整举例：需要电机在 150% 电机电流的情况下运行 2 分钟报过载，通过电机过
    载曲线图得知，150%(I) 的电流位于 145%(I1) 和 155%(I2) 的电流区间内，145% 的电流 6 分钟
    （T1）过载，155% 的电流 4 分钟（T2）过载，则可以得出默认设置下 150% 的电机额定电流
    5 分钟过载计算如下：
    T = T1 + (T2 - T1)*(I – I1)/( I2 –I1) = 4 + (6 - 4)*(150% – 145%)/( 155% –145%) = 5（分钟）
    从而可以得出需要电机在 150% 电机电流情况下 2 分钟报过载，电机过载保护增益：
    F9-01 = 2 ÷ 5 = 0.4
    注意：用户需要根据电机的实际过载能力，正确设置 F9-01 的值，该参数设置过大容易发生电机过热损
    坏而变频器未及时报警保护的危险！
    3） 电机过载预警系数表示：当电机过载检测水平达到该参数设定值时，多功能输出端子 DO 或故障
    继电器（RELAY）输出电机过载预报警信号，该参数按电机在某过载点下持续运行而不报过载故
    障的时间百分比计算。
    例如：当电机过载保护增益设置为 1.00，电机过载预警系数设置为 80% 时，如果电机电流达到 145%
    的额定电机电流下持续运行 4.8 分钟（80%×6 分钟）时，多功能输出端子 DO 或故障继电器 RELAY 输
    出电机过载预警信号。- 149 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F9-07
    上电对地短路保护选择 出厂值 1
    设定范围
    0 无效
    1 有效
    可选择变频器在上电时，检测电机是否对地短路。
    如果此功能有效，则变频器 UVW 端在上电后一段时间内会有电压输出。
    F9-08
    制动单元动作起始电压 出厂值 700V
    设定范围 650.0V ～ 810.0V
    内置制动单元动作的起始电压 Vbreak，此电压值的设置参考：
    800 ≥ Vbreak ≥（1.414Vs+30）
    Vs- 输入变频器的交流电源电压
    注意：此电压设置不当有可能导致内置制动单元运行不正常！
    F9-09
    故障自动复位次数 出厂值 0
    设定范围 0 ～ 20
    当变频器选择故障自动复位时，用来设定可自动复位的次数。超过此次数后，变频器保持故障状态。
    F9-10
    故障自动复位期间故障 DO 动作选择 出厂值 0
    设定范围 0：不动作 1：动作
    如果变频器设置了故障自动复位功能，则在故障自动复位期间，故障 DO 是否动作，可以通过 F9-10 设置。
    F9-11
    故障自动复位间隔时间 出厂值 1.0s
    设定范围 0.1s ～ 100.0s
    自变频器故障报警，到自动故障复位之间的等待时间。
    F9-12
    输入缺相保护选择 出厂值 1
    设定范围 0：禁止 1：允许
    选择是否对输入缺相进行保护。
    F9-13
    输出缺相保护选择 出厂值 1
    设定范围 0：无效　　1：有效
    选择是否对输出缺相的进行保护，如果选择 0 而实际发生输出缺相时不会报故障，此时实际电流比面板
    显示的电流大一些，存在风险，谨慎使用。
    F9-14 第一次故障类型
    - - F9-15 第二次故障类型
    F9-16 第三（最近一次）故障类型- 150 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    记录变频器最近的三次故障类型，0 为无故障。关于每个故障代码的可能成因及解决方法，请参考第八
    章相关说明。
    F9-17 第三次故障时频率 最近一次故障时的频率
    F9-18 第三次故障时电流 最近一次故障时的电流
    F9-19 第三次故障时母线电压 最近一次故障时的母线电压
    F9-20 第三次故障时输入端子状态
    最近一次故障时数字输入端子的状态，顺序为：
    BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
    DI0 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
    当输入端子为 ON 其相应二级制位为 1，OFF 则为 0, 所有
    DI 的状态转化为十进制数显示。
    F9-21 第三次故障时输出端子
    最近一次故障时所有输出端子的状态，顺序为
    BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
    DO2 DO1 REL2 REL1 FMP
    当输入端子为 ON 其相应二级制位为 1，OFF 则为 0, 所有
    DI 的状态转化为十进制数显示。
    F9-22 第三次故障时变频器状态 保留
    F9-23 第三次故障时上电时间 最近一次故障时的当次上电时间
    F9-24 第三次故障时运行时间 最近一次故障时的当次运行时间
    F9-27 第二次故障时频率
    同 F9-17 ～ F9-24
    F9-28 第二次故障时电流
    F9-29 第二次故障时母线电压
    F9-30 第二次故障时输入端子状态
    F9-31 第二次故障时输出端子
    F9-32 第二次故障时变频器状态
    F9-33 第二次故障时上电时间
    F9-34 第二次故障时运行时间
    F9-37 第一次故障时频率
    同 F9-17 ～ F9-24
    F9-38 第一次故障时电流
    F9-39 第一次故障时母线电压
    F9-40 第一次故障时输入端子状态
    F9-41 第一次故障时输出端子
    F9-42 第一次故障时变频器状态
    F9-43 第一次故障时上电时间
    F9-44 第一次故障时运行时间- 151 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F9-47
    故障保护动作选择 1 对应故障类型 出厂值：00000
    设定范围
    个位 电机过载（Err11）
    0 自由停机
    1 按停机方式停机
    2 继续运行
    十位 输入缺相（Err12） 同个位
    百位 输出缺相（Err13） 同个位
    千位 外部故障（Err15） 同个位
    万位 通讯异常（Err16） 同个位
    F9-48
    故障保护动作选择 2 对应故障类型 出厂值：00000
    设定范围
    个位 保留
    十位 功能码读写异常（Err21）
    0 自由停机
    1 按停机方式停机
    百位 保留
    千位 保留
    万位 运行时间到达（Err26）
    0 自由停机
    1 按停机方式停机
    2 继续运行
    F9-49
    故障保护动作选择 3 对应故障类型 出厂值：00000
    设定范围
    个位 用户自定义故障 1（Err27）
    0 自由停机
    1 按停机方式停机
    2 继续运行
    十位 用户自定义故障 2（Err28） 同个位
    百位 上电时间到达（Err29） 同个位
    千位 掉载（Err30）
    0 自由停机
    1 按停机方式停机
    2
    减速到电机额定频率的 7% 继续
    运行，不掉载则自动恢复到设
    定频率运行
    万位 运行时 PID 反馈丢失（Err31） 同个位
    F9-50
    故障保护动作选择 4 对应故障类型 出厂值：000
    设定范围
    个位 速度偏差过大
    0 自由停机
    1 按停机方式停机
    2 继续运行
    十位 保留
    百位 保留
    当选择为“自由停车”时，变频器显示 Err**，并直接停机。
    当选择为“按停机方式停机”时：变频器显示 A**，并按停机方式停机，停机后显示 Err**。- 152 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    当选择为“继续运行”时：变频器继续运行并显示 A**，运行频率由 F9-54 设定。
    F9-54
    故障时继续运行频率选择 出厂值 0
    设定范围
    0 以当前的运行频率运行
    1 以设定频率运行
    2 以上限频率运行
    3 以下限频率运行
    4 以异常备用频率运行
    F9-55
    异常备用频率 出厂值 100.0%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%
    当变频器运行过程中产生故障，且该故障的处理方式设置为继续运行时，变频器显示 A**，并以 F9-54
    确定的频率运行。
    当选择异常备用频率运行时，F9-55 所设置的数值，是相对于最大频率的百分比。
    ◆ 瞬时停电连续运行（瞬停不停）
    如下图所示：当母线电压下降到“瞬停不停动作判断电压”以下时，瞬停不停过程生效，变频器输出频
    率自动下降，让电机处于发电状态，瞬停不停功能能让回馈到母线电压的电能，使母线电压维持在“瞬
    停不停动作判断电压”左右，让系统正常减速到 0Hz。
    时间t
    时间t
    瞬停不停
    过程中
    瞬停不停过程
    母
    线
    电
    压
    输
    出
    频
    率
    电压恢复
    判断时间
    F9-61
    电压恢复
    判断电压F9-60
    瞬停不停动作开
    始电压F9-62
    图 6-31 瞬停不停过程示意图
    功能码 名称 设定范围 出厂值 属性
    F9-59 瞬时停电动作选择
    0：无效
    1：减速
    2：减速停机
    0 ★
    F9-60 瞬停动作暂停判断电压 80%~100%（标准母
    线电压） 85% ★
    F9-61 瞬时停电电压回升判断时间 0.0~100.0s 0.5s ★
    F9-62 瞬时停电动作判断电压 60%~F9-60（标准母
    线电压） 80% ★- 153 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    F9-71 瞬停不停增益 Kp 0~100 40 ☆
    F9-72 瞬停不停积分系数 Ki 0~100 30 ☆
    F9-73 瞬停不停动作减速时间 0~300.0s 20.0s ★
    备注：
    （1）母线电压恒定控制时，当电网恢复供电时，变频器输出频率继续运行到目标频率，减速停机模式时，
    当电网恢复供电时，变频器继续减速到 0Hz 停机直到变频器再次发出启动命令。
    （2）瞬停不停的目的是保证当电网供电不正常时，电机可以正常减速停机，以便让电网恢复正常供电后，
    电机可以马上启动，而不会因为电机在电网供电不正常时突然欠压故障而自由停车，在大惯量系统，电
    机自由停车要花很长时间，当电网供电正常后，由于电机任在高速转动，这时启动电机很容易使变频器
    产生过载或过流故障。
    F9-63
    掉载保护选择 出厂值 0
    设定范围
    0 无效
    1 有效
    F9-64
    掉载检测水平 出厂值 10.0%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%
    F9-65
    掉载检测时间 出厂值 1.0s
    设定范围 0.0s ～ 60.0s
    如果掉载保护功能有效，则当变频器输出电流小于掉载检测水平 F9-64，且持续时间大于掉载检测时间
    F9-65 时，变频器输出频率自动降低为额定频率的 7%。在掉载保护期间，如果负载恢复，则变频器自
    动恢复为按设定频率运行。
    请注意，因为输出电流实际上有波动的影响，如果掉载检测水平 F9-64 的设置值接近掉载时输出电流，
    将有可能无法正确触发掉载保护，建议将 F9-64 设置为超过掉载时输出电流至少 10% 。
    F9-66
    PID 最小偏差 2 出厂值 0.0%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%
    PID 最小偏差 2 需要配合 PID 最低运行频率使用，详情参见“FA-14 PID 最低运行频率”。
    F9-69
    速度偏差过大检测值 出厂值 20.0%
    设定范围 0.0% ～ 50.0%（最大频率）
    F9-70
    速度偏差过大检测时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s：不检测
    0.1s ～ 60.0s
    此功能只在变频器运行在矢量控制时有效。
    当变频器检测到电机的实际转速与设定频率出现偏差，偏差量大于速度偏差过大检测值 F9-69，且持续
    时间大于速度偏差过大检测时间 F9-70 时，变频器故障报警 Err42，并根据故障保护动作方式处理。- 154 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    当速度偏差过大检测时间为 0.0s 时，取消速度偏差过大故障检测。
    FA 组 过程控制 PID 功能
    PID 控制是过程控制的一种常用方法，通过对被控量反馈信号与目标信号的差量进行比例、积分、微分
    运算，通过调整变频器的输出频率，构成闭环系统，使被控量稳定在目标值。
    适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制场合，图 6-32 为过程 PID 的控制原理框图。
    1
    Ti
    1
    S
    Td*s+1
    1
    P
    反馈量
    目标量 PID输出控制量
    图 6-32 过程 PID 原理框图
    FA-00
    PID 给定源 出厂值 0
    设定范围
    0 FA-01 设定
    1 AI1
    2 AI2
    3 AI3
    4 PULSE 脉冲（DI5）
    5 通讯
    6 多段指令
    FA-01
    PID 数值给定 出厂值 50.0%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%
    此参数用于选择过程 PID 的目标量给定通道。
    过程 PID 的设定目标量为相对值，设定范围为 0.0%~100.0%。同样 PID 的反馈量也是相对量，PID 的
    作用就是使这两个相对量相同。- 155 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    FA-02
    PID 反馈源 出厂值 0
    设定范围
    0 AI1
    1 AI2
    2 AI3
    3 AI1 － AI2
    4 PULSE 脉冲（DI5）
    5 通讯
    6 AI1+AI2
    7 MAX（|AI1|,|AI2|）
    8 MIN（|AI1|,|AI2|）
    此参数用于选择过程 PID 的反馈信号通道。
    过程 PID 的反馈量也为相对值，设定范围为 0.0%~100.0%。
    FA-03
    PID 作用方向 出厂值 0
    设定范围
    0 正作用
    1 反作用
    正作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。
    反作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。
    该功能受多功能端子 PID 作用方向取反（功能 35）的影响，使用中需要注意。
    FA-04
    PID 给定反馈量程 出厂值 1000
    设定范围 0 ～ 65535
    PID 给定反馈量程是无量纲单位，用于 PID 给定显示 U0-15 与 PID 反馈显示 U0-16。
    PID 的给定反馈的相对值 100.0%，对应给定反馈量程 FA-04。例如如果 FA-40 设置为 2000，则当 PID
    给定 100.0% 时，PID 给定显示 U0-15 为 2000。
    FA-05 比例增益 Kp1 出厂值 20.0
    设定范围 0.0 ～ 100.0
    FA-06
    积分时间 Ti1 出厂值 2.00s
    设定范围 0.01s ～ 10.00s
    FA-07
    微分时间 Td1 出厂值 0.000s
    设定范围 0.00 ～ 10.000
    比例增益 Kp1：
    决定整个 PID 调节器的调节强度，Kp1 越大调节强度越大。该参数 100。0 表示当 PID 反馈量和给定量
    的偏差为 100.0% 时，PID 调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。- 156 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    积分时间 Ti1：
    决定 PID 调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当 PID 反馈量和给定量的
    偏差为 100.0% 时，积分调节器经过该时间连续调整，调整量达到最大频率。
    微分时间 Td1：
    决定 PID 调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指当反馈量在该时
    间内变化 100.0%，微分调节器的调整量为最大频率。
    FA-08
    PID 反转截止频率 出厂值 2.00Hz
    设定范围 0．00 ～最大频率
    有些情况下，只有当 PID 输出频率为负值（即变频器反转）时，PID 才有可能把给定量与反馈量控制到
    相同的状态，但是过高的反转频率对有些场合是不允许的，FA-08 用来确定反转频率上限。
    FA-09
    PID 偏差极限 出厂值 0.00%
    设定范围 0. 0% ～ 100.0%
    当 PID 给定量与反馈量之间的偏差小于 FA-09 时，PID 停止调节动作。这样，给定与反馈的偏差较小时
    输出频率稳定不变，对有些闭环控制场合很有效。
    FA-10
    PID 微分限幅 出厂值 0.10%
    设定范围 0．00% ～ 100.00%
    PID 调节器中，微分的作用是比较敏感的，很容易造成系统振荡，为此，一般都把 PID 微分的作用限制
    在一个较小范围，FA-10 是用来设置 PID 微分输出的范围。
    FA-11
    PID 给定变化时间 出厂值 0.00s
    设定范围 0.00s ～ 650.00s
    PID 给定变化时间，指 PID 给定值由 0.0% 变化到 100.0% 所需时间。
    当 PID 给定发生变化时，PID 给定值按照给定变化时间线性变化，降低给定发生突变对系统造成的不利
    影响。
    FA-12
    PID 反馈滤波时间 出厂值 0.00s
    设定范围 0.00s ～ 60.00s
    FA-13
    PID 输出滤波时间 出厂值 0.00s
    设定范围 0.00s ～ 60.00s
    FA-12 用于对 PID 反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过程闭环系统
    的响应性能。
    FA-13 用于对 PID 输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是同样会带来过程闭环
    系统的响应性能。- 157 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    FA-14
    PID 最低运行频率 出厂值 0.00Hz
    设定范围 0.00 ～ 10.00Hz
    PID 最低运行频率需要“F9-66 PID 最小偏差 2”来配合使用：当前运行频率低于 FA-14，并且 PID 偏差
    小于 F9-66 时，PID 输出将清 0 。
    该功能在较低频率运行且 PID 调节已趋于稳态时，可以消除 PID 偏差量的小波动而引起的频率轻微抖动。
    FA-15 比例增益 Kp2 出厂值 20.0
    设定范围 0.0 ～ 100.0
    FA-16
    积分时间 Ti2 出厂值 2.00s
    设定范围 0.01s ～ 10.00s
    FA-17
    微分时间 Td2 出厂值 0.000s
    设定范围 0.00 ～ 10.000
    FA-18
    PID 参数切换条件 出厂值 0
    设定范围
    0 不切换
    1 通过 DI 端子切换
    2 根据偏差自动切换
    3 根据运行频率自动切换
    FA-19
    PID 参数切换偏差 1 出厂值 20.0%
    设定范围 0.0% ～ FA-20
    FA-20
    PID 参数切换偏差 2 出厂值 80.0%
    设定范围 FA-19 ～ 100.0%
    在某些应用场合，一组 PID 参数不能满足整个运行过程的需求，需要不同情况下采用不同 PID 参数。
    这组功能码用于两组 PID 参数切换的。其中调节器参数 FA-15~FA-17 的设置方式，与参数 FA-05~FA-07
    类似。
    两组 PID 参数可以通过多功能数字 DI 端子切换，也可以根据 PID 的偏差自动切换。
    选择为多功能 DI 端子切换时，多功能端子功能选择要设置为 43（PID 参数切换端子），当该端子无效
    时选择参数组 1（FA-05~FA-07），端子有效时选择参数组 2（FA-15~FA-17）。
    选择为自动切换时，给定与反馈之间偏差绝对值小于 PID 参数切换偏差 1 FA-19 时，PID 参数选择参数
    组 1。给定与反馈之间偏差绝对值大于 PID 切换偏差 2 FA-20 时，PID 参数选择选择参数组 2。给定与反
    馈之间偏差处于切换偏差 1 和切换偏差 2 之间时，PID 参数为两组 PID 参数线性插补值，如图所示。- 158 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    PID偏差
    PI参数
    PID参数1
    PID参数2
    FA-19 FA-20
    FA-05、FA-06、FA-07
    FA-15、FA-16、FA-17
    图 6-33 PID 参数切换
    FA-21
    PID 初值 出厂值 0.0%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%
    FA-22
    PID 初值保持时间 出厂值 0.00s
    设定范围 0.00s ～ 650.00s
    变频器启动时，PID 输出固定为 PID 初值 FA-21，持续 PID 初值保持时间 FA-22 后，PID 才开始闭环调
    节运算。图 6-31 为 PID 初值的功能示意图。
    时间
    输出频率
    PID初值
    FA-21
    PID初值保持时间FA-22
    图 6-34 PID 初值功能示意图
    此功能用来限值 PID 输出两拍（2ms/ 拍）之间的差值，以便抑制 PID 输出变化过快，使变频器运行趋
    于稳定。
    FA-23
    两次输出偏差正向最大值 出厂值 1.00%
    设定范围 0.00% ～ 100.00%- 159 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    FA-24
    两次输出偏差反向最大值 出厂值 1.00%
    设定范围 0.00% ～ 100.00%
    此功能用来限值 PID 输出两拍（2ms/ 拍）之间的差值，以便抑制 PID 输出变化过快，使变频器运行趋
    于稳定。
    FA-23 和 FA-24 分别对应，正转和反转时的输出偏差绝对值的最大值。
    FA-25
    PID 积分属性 出厂值 00
    设定范围
    个位 积分分离
    0 无效
    1 有效
    十位 输出到限值后是否停止积分
    0 继续积分
    1 停止积分
    积分分离：
    若设置积分分离有效，则当多功能数字 DI 积分暂停（功能 38）有效时，PID 积分停止运算，此时 PID
    仅比例和微分作用有效。
    在积分分离选择为无效时，无论多功能数字 DI 是否有效，积分分离都无效。
    输出到限值后是否停止积分：
    在 PID 运算输出到达最大值或最小值后，可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积分，则此时 PID
    积分停止计算，这可能有助于降低 PID 的超调量。
    FA-26
    PID 反馈丢失检测值 出厂值 0.0%
    设定范围 0.0%：不判断反馈丢失
    0.1% ～ 100.0%
    FA-27
    PID 反馈丢失检测时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 20.0s
    此功能码用来判断 PID 反馈是否丢失。
    当 PID 反馈量小于反馈丢失检测值 FA-26，且持续时间超过 PID 反馈丢失检测时间 FA-27 后，变频器报
    警故障 Err31，并根据所选择故障处理方式处理。
    FA-28
    PID 停机运算 出厂值 0
    设定范围
    0 停机不运算
    1 停机运算
    用于选择 PID 停机状态下，PID 是否继续运算。一般应用场合，在停机状态下 PID 应该停止运算。- 160 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    FB 组 摆频、定长和计数
    摆频功能适用于纺织、化纤等行业，以及需要横动、卷绕功能的场合。
    摆频功能是指变频器输出频率，以设定频率为中心进行上下摆动，运行频率在时间轴的轨迹如图 6-35
    所示，其中摆动幅度由 FB-00 和 FB-01 设定，当 FB-01 设为 0 时摆幅为 0，此时摆频不起作用。
    时间t
    输出频率Hz
    摆频上限频率
    中心频率Fset
    摆频下限频率
    运行命令
    摆频周期 三角波上升
    时间
    按加速时间
    加速
    按减速时间
    减速
    摆频幅度
    Aw=Fset*FB-01
    +Aw
    -Aw
    纺织突跳频率
    =Aw*FB-02
    图 6-35 摆频工作示意图
    FB-00
    摆幅设定方式 出厂值 0
    设定范围
    0 相对于中心频率
    1 相对于最大频率
    通过此参数来确定摆幅的基准量。
    0：相对中心频率（F0-07 频率源），为变摆幅系统。摆幅随中心频率（设定频率）的变化而变化。
    1：相对最大频率（F0-10），为定摆幅系统，摆幅固定。
    FB-01
    摆频幅度 出厂值 0.0%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%
    FB-02
    突跳频率幅度 出厂值 0.0%
    设定范围 0.0% ～ 50.0%
    通过此参数来确定摆幅值及突跳频率的值。
    当设置摆幅相对于中心频率（FB-00=0）时，摆幅 AW ＝频率源 F0-07× 摆幅幅度 FB-01。当设置摆幅
    相对于最大频率（FB-00=1）时，摆幅 AW ＝最大频率 F0-10× 摆幅幅度 FB-01。
    突跳频率幅度为摆频运行时，突跳频率相对于摆幅的频率百分比，即：突调频率＝摆幅 AW× 突跳频率
    幅度 FB-02。如选择摆幅相对于中心频率（FB-00=0），突调频率是变化值。如选择摆幅相对于最大频- 161 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    率（FB-00=1），突调频率是固定值。
    摆频运行频率，受上限频率和下限频率的约束。
    FB-03
    摆频周期 出厂值 10.0s
    设定范围 0.1s ～ 3000.0s
    FB-04
    三角波上升时间系数 出厂值 50.0%
    设定范围 0.1% ～ 100.0%
    摆频周期：一个完整的摆频周期的时间值。
    三角波上升时间系数 FB-04，是三角波上升时间相对摆频周期 FB-03 的时间百分比。
    三角波上升时间＝摆频周期 FB-03× 三角波上升时间系数 FB-04 ，单位为秒。
    三角波下降时间＝摆频周期 FB-03×（1 －三角波上升时间系数 FB-04），单位为秒。
    FB-05
    设定长度 出厂值 1000m
    设定范围 0m ～ 65535m
    FB-06
    实际长度 出厂值 -
    设定范围 0m ～ 65535m
    FB-07
    每米脉冲数 出厂值 100.0
    设定范围 0.1 ～ 6553.5
    上述功能码用于定长控制。
    长度信息需要通过多功能数字输入端子采集，端子采样的脉冲个数与每米脉冲数 FB-07 相除，可计算得
    到实际长度 FB-06。当实际长度大于等于设定长度 FB-05 时，多功能数字 DO 输出 “长度到达”ON 信号。
    定长控制过程中，可以通过多功能 DI 端子，进行长度复位操作（DI 功能选择为 28），具体请参考 F4-
    00~F4-04。
    应用中需要将相应的输入端子功能设为“长度计数输入”（功能 27），在脉冲频率较高时，必须使用
    DI5 端口。
    FB-08
    设定计数值 出厂值 1000
    设定范围 1 ～ 65535
    FB-09
    指定计数值 出厂值 1000
    设定范围 1 ～ 65535
    计数值需要通过多功能数字输入端子采集。应用中需要将相应的输入端子功能设为“计数器输入”（功
    能 25），在脉冲频率较高时，必须使用 DI5 端口。
    当计数值到达设定计数值 FB-08 时，多功能数字 DO 输出“设定计数值到达”ON 信号。
    当计数值到达指定计数值 FB-09 时，多功能数字 DO 输出“指定计数值到达”ON 信号。
    指定计数值 FB-09 不应大于设定计数值 FB-08。图 6-36 为设定计数值到达及指定计数值到达功能的示- 162 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    意图。
    F4-00～F4-09
    =25
    (计数脉冲输入)
    F4-00～F4-09
    =26
    (计数复位)
    计数脉冲
    计数复位
    U0-12
    (计数值)
    Fb-09
    (指定计数)
    ≥ F5-00～F5-05
    =8(指定计数到达)
    复位
    清0
    指定计数到达
    后，DO端口置1
    ≥ Fb-08
    (设定计数)
    F5-00～F5-05
    =9(设定计数到达)
    复位
    设定定计数到达
    后，DO端口置1
    计数复位输入
    指定计数到达输出
    设定计数到达输出
    计数脉冲输入 U0-12:计数值
    Fb-09=11
    U0-12=11
    1 2 3 10 11 12
    U0-12=0
    19 20 21
    Fb-08=20
    U0-12=20
    1 2
    图 6-36 设定计数值给定和指定计数值给定示意图
    FC 组 多段指令及简易 PLC 功能
    MD310 的多段指令，比通常的多段速具有更丰富的功用，除实现多段速功能外，还可以作为 V/F 分离的
    电压源，以及过程 PID 的给定源。为此，多段指令的量纲为相对值。
    简易 PLC 功能不同于 MD310 的用户可编程功能，简易 PLC 只能完成对多段指令的简单组合运行。而用
    户可编程功能要更丰富和实用，请参考 A7 组相关说明。
    FC-00
    多段指令 0 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    FC-01
    多段指令 1 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    FC-02
    多段指令 2 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    FC-03
    多段指令 3 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    FC-04
    多段指令 4 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    FC-05
    多段指令 5 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    FC-06
    多段指令 6 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    FC-07
    多段指令 7 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    FC-08
    多段指令 8 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    FC-09
    多段指令 9 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    FC-10
    多段指令 10 出厂值 0.0Hz
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%- 163 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    FC-11
    多段指令 11 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    FC-12
    多段指令 12 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    FC-13
    多段指令 13 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    FC-14
    多段指令 14 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    FC-15
    多段指令 15 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%
    多段指令可以用在三个场合：作为频率源、作为 V/F 分离的电压源、作为过程 PID 的设定源。
    三种应用场合下，多段指令的量纲为相对值，范围 -100.0%~100.0%，当作为频率源时其为相对最大频
    率的百分比；作为 V/F 分离电压源时，为相对于电机额定电压的百分比；而由于 PID 给定本来为相对值，
    多段指令作为 PID 设定源不需要量纲转换。
    多段指令需要根据多功能数字 DI 的不同状态，进行切换选择，具体请参考 F4 组相关说明。
    FC-16
    简易 PLC 运行方式 出厂值 0
    设定范围
    0 单次运行结束停机
    1 单次运行结束保持终值　
    2 一直循环
    简易 PLC 功能有两个作用：作为频率源或者作为 V/F 分离的电压。
    图 6-37 是简易 PLC 作为频率源时的示意图。简易 PLC 作为频率源时，FC-00 ～ FC-15 的正负决定了运
    行方向，若为负值则表示变频器反方向运行。- 164 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    时间t
    运行方向
    DO或RELAY
    输出
    FC-18
    FC-00
    FC-01
    FC-02
    FC-14
    FC-15
    250ms脉冲
    FC-20 FC-23
    FC-19
    FC-21
    图 6-37 简易 PLC 示意图
    作为频率源时，PLC 有三种运行方式，作为 V/F 分离电压源时不具有这三种方式。其中：
    0：单次运行结束停机
    变频器完成一个单循环后自动停机，需要再次给出运行命令才能启动。
    1：单次运行结束保持终值
    变频器完成一个单循环后，自动保持最后一段的运行频率和方向。
    2：一直循环
    变频器完成一个循环后，自动开始进行下一个循环，直到有停机命令时停止。
    FC-17
    简易 PLC 掉电记忆选择 出厂值 00
    设定范围
    个位 掉电记忆选择
    0 掉电不记忆　
    1 掉电记忆　
    十位 停机记忆选择
    0 停机不记忆
    1 停机记忆
    PLC 掉电记忆是指记忆掉电前 PLC 的运行阶段及运行频率，下次上电时从记忆阶段继续运行。选择不记
    忆，则每次上电都重新开始 PLC 过程。
    PLC 停机记忆是停机时记录前一次 PLC 的运行阶段及运行频率，下次运行时从记忆阶段继续运行。选择
    不记忆，则每次启动都重新开始 PLC 过程。- 165 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    FC-18
    简易 PLC 第 0 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-19
    简易 PLC 第 0 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-20
    简易 PLC 第 1 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-21
    简易 PLC 第 1 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-22
    简易 PLC 第 2 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-23
    简易 PLC 第 2 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-24
    简易 PLC 第 3 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-25
    简易 PLC 第 3 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-26
    简易 PLC 第 4 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-27
    简易 PLC 第 4 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-28
    简易 PLC 第 5 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-29
    简易 PLC 第 5 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-30
    简易 PLC 第 6 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-31
    简易 PLC 第 6 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-32
    简易 PLC 第 7 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-33
    简易 PLC 第 7 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-34
    简易 PLC 第 8 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-35
    简易 PLC 第 8 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-36
    简易 PLC 第 9 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）- 166 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    FC-37
    简易 PLC 第 9 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-38
    简易 PLC 第 10 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0 s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-39
    简易 PLC 第 10 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-40
    简易 PLC 第 11 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-41
    简易 PLC 第 11 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-42
    简易 PLC 第 12 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-43
    简易 PLC 第 12 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-44
    简易 PLC 第 13 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-45
    简易 PLC 第 13 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-46
    简易 PLC 第 14 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-47
    简易 PLC 第 14 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-48
    简易 PLC 第 15 段运行时间 出厂值 0.0s（h）
    设定范围 0.0s（h）～ 6500.0s（h）
    FC-49
    简易 PLC 第 15 段加减速时间 出厂值 0
    设定范围 0～3
    FC-50
    简易 PLC 运行时间单位 出厂值 0
    设定范围
    0 s（秒）
    1 h（小时）
    FC-51
    多段指令 0 给定方式 出厂值 0
    设定范围
    0 功能码 FC-00 给定
    1 AI1
    2 AI2
    3 AI3
    4 PULSE 脉冲
    5 PID
    6 预置频率 (F0-08) 给定，UP/DOWN 可修改- 167 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    此参数决定多段指令 0 的给定通道。
    多段指令 0 除可以选择 FC-00 外，还有多种其他选项，方便在多短指令与其他给定方式之间切换。在多
    段指令作为频率源或者简易 PLC 作为频率源时，均可容易实现两种频率源的切换。
    FD 组 通讯参数
    请参考附录 A：《MD310 Modbus 通讯协议》
    FE 组 用户定制功能码
    FE-00
    用户功能码 0 出厂值 F0.01
    设定范围
    F0.00 ～ FP.xx
    A0.00 ～ Ax.xx
    U0.00 ～ U3.xx
    FE-01
    用户功能码 1 出厂值 F0.02
    设定范围 同 FE-00
    FE-02
    用户功能码 2 出厂值 F0.03
    设定范围 同 FE-00
    FE-03
    用户功能码 3 出厂值 F0.07
    设定范围 同 FE-00
    FE-04
    用户功能码 4 出厂值 F0.08
    设定范围 同 FE-00
    FE-05
    用户功能码 5 出厂值 F0.17
    设定范围 同 FE-00
    FE-06
    用户功能码 6 出厂值 F0.18
    设定范围 同 FE-00
    FE-07
    用户功能码 7 出厂值 F3.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-08
    用户功能码 8 出厂值 F3.01
    设定范围 同 FE-00
    FE-09
    用户功能码 9 出厂值 F4.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-10
    用户功能码 10 出厂值 F4.01
    设定范围 同 FE-00
    FE-11
    用户功能码 11 出厂值 F4.02
    设定范围 同 FE-00
    FE-12
    用户功能码 12 出厂值 F5.02
    设定范围 同 FE-00- 168 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    FE-13
    用户功能码 13 出厂值 F5.07
    设定范围 同 FE-00
    FE-14
    用户功能码 14 出厂值 F6.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-15
    用户功能码 15 出厂值 F6.10
    设定范围 同 FE-00
    FE-16
    用户功能码 16 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-17
    用户功能码 17 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-18
    用户功能码 18 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-19
    用户功能码 19 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-20
    用户功能码 20 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-21
    用户功能码 21 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-22
    用户功能码 22 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-23
    用户功能码 23 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-24
    用户功能码 24 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-25
    用户功能码 25 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-26
    用户功能码 26 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-27
    用户功能码 27 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-28
    用户功能码 28 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-29
    用户功能码 29 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-30
    用户功能码 30 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00
    FE-31
    用户功能码 31 出厂值 F0.00
    设定范围 同 FE-00- 169 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    此组功能码是用户定制参数组。
    用户可以在所有 MD310 功能码中，选择所需要的参数汇总到 FE 组，作为用户定制参数，以方便查看和
    更改等操作。
    FE 组最多提供 30 个用户定制参数，FE 组参数显示值为 F0.00，则表示该用户功能码为空。
    进入用户定制参数模式时，显示功能码由 FE-00 ～ FE-31 定义，顺序与 FE 组功能码一致，为 F0-00 则跳过。
    FP 组 用户密码
    FP-00
    用户密码 出厂值 0
    设定范围 0 ～ 65535
    FP-00 设定任意一个非零的数字，则密码保护功能生效。下次进入菜单时，必须正确输入密码，否则不
    能查看和修改功能参数，请牢记所设置的用户密码。
    设置 FP-00 为 00000，则清除所设置的用户密码，使密码保护功能无效。
    FP-01
    参数初始化 出厂值 0
    设定范围
    0 无操作　
    1 恢复出厂参数，不包括电机参数　
    2 清除记录信息　
    4 备份用户当前参数
    501 恢复用户备份参数
    10 初始化动力放线参数
    20 初始化机械移动 ( 垂直、水平、摆臂 ) 行业参数
    21 初始化惯性行业 ( 风机 ) 参数
    22 初始化车床行业参数
    23 初始化快启快停行业 ( 印花机 ) 参数
    1：恢复出厂设定值，不包括电机参数
    设置 FP-01 为 1 后，变频器功能参数大部分都恢复为厂家出厂参数，但是电机参数、故障记录信息、累
    计运行时间（F7-09）、累计上电时间（F7-13）、累计耗电量（F7-14）不恢复。
    2：清除记录信息
    清除变频器故障记录信息、累计运行时间（F7-09）、累计上电时间（F7-13）、累计耗电量（F7-14）。
    4：备份用户当前参数
    备份当前用户所设置的参数。将当前所有功能参数的设置值备份下来。以方便客户在参数调整错乱后恢
    复。
    501：恢复用户备份参数
    恢复之前备份的用户参数，即恢复通过设置 FP-01 为 4 所备份参数。- 170 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    变频器内置了行业应用的推荐参数配置。通过设置 FP-01 执行相应行业的参数初始化，即将下述各行业
    常用的参数自动设置为厂家推荐的最佳值，可以大为缩短参数设置过程。
    注意：使用 FP-01 进行行业参数初始化之前，请务必先设置 FP-01=1 执行恢复出厂参数操作。
    10：初始化动力放线参数
    No. 名称 最佳值
    F0-02 命令源选择 1（端子命令通道）
    F0-03 主频率源 X 选择 8（PID）
    F0-17 加速时间 1 1.0s
    F0-18 减速时间 1 1.0s
    F2-03 速度环比例增益 2 50
    F4-01 DI2 端子功能选择 8（自由停车）
    FA-05 比例增益 Kp1 15.0
    FA-06 积分时间 Ti1 1.30s
    FA-07 微分时间 Td1 0.000s
    FA-11 PID 给定变化时间 0.00s
    A5-03 随机 PWM 深度 3
    20：初始化机械移动 ( 垂直、水平、摆臂 ) 行业参数
    No. 名称 最佳值
    F6-07 加减速方式 2（动态 S 曲线加减速）
    F6-11 停机直流制动起始频率 0.50Hz
    F6-13 停机直流制动电流 50%
    F6-14 停机直流制动时间 1.0s
    21：初始化惯性行业 ( 风机 ) 参数
    No. 名称 最佳值
    F6-00 启动方式 1（速度跟踪再启动）
    F9-09 故障自动复位次数 3
    F9-11 故障自动复位间隔时间
    机型确定：
    功率≤ 5.5kW：1.0s
    功率＞ 5.5kW：2.0s
    F9-59 瞬时停电动作选择 1（减速）
    22：初始化车床行业参数- 171 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    No. 名称 最佳值
    F2-17 速度环属性
    个位：1（积分分离有效）
    十位：1（转矩前馈有效）
    F6-07 加减速方式 2（动态 S 曲线加减速）
    F6-11 停机直流制动起始频率 0.50Hz
    F6-13 停机直流制动电流 50%
    F6-14 停机直流制动时间 1.0s
    A5-03 随机 PWM 深度 3
    A5-05 最大输出电压系数 107%
    23：初始化快启快停行业 ( 印花机 ) 参数
    No. 名称 最佳值
    F3-10 V/F 过励磁增益 150
    F3-23 过压失速使能 0（无效）
    F4-10 DI 滤波时间 0.002s
    F6-11 停机直流制动起始频率 0.50Hz
    F6-13 停机直流制动电流 70%
    F6-14 停机直流制动时间 1.0s
    FP-02
    功能参数方式显示属性 出厂值 11
    设定范围
    个位 U 组显示选择
    0 不显示
    1 显示
    十位 A 组显示选择
    0 不显示
    1 显示
    FP-03
    个性参数方式显示选择 出厂值 00
    设定范围
    个位 用户定制参数显示选择
    0 不显示
    1 显示
    十位 用户变更参数显示选择
    0 不显示
    1 显示
    参数显示方式的设置主要是方便用户根据实际需要查看不同排列形式的功能参数，提供三种参数显示方
    式：- 172 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    名 称 描 述
    功能参数方式 顺序显示变频器功能参数，分别有 F0~FF、A1~AF、U0~UF 功能参数组
    用户定制参数方式 用户定制显示的个别功能参数（最多定制 32 个），用户通过 FE 组来确定需要显示
    的功能参数
    用户变更参数方式 与出厂参数不一致的功能参数
    当个性参数方式显示选择 (FP-03) 存在一个为显示时，此时可以通过 MF.K( 需先设定 F7-01 为 5) 进入不
    同的参数显示方式，默认值为仅有功能参数方式显示。
    各参数显示方式显示编码为：
    参数显示方式 显示
    功能参数方式
    用户定制参数方式
    用户变更参数方式
    MD310 变频器提供两组个性参数显示方式：用户定制参数方式、用户变更参数方式。
    用户定制参数组为用户设置到 FE 组的参数，最大可以选择 32 个参数，这些参数汇总在一起，可以方便
    客户调试。
    用户定制参数方式下，在用户定制的功能码前默认添加一个符号 u。如：F1-00，在用户定制参数方式下，
    显示效果为 uF1-00。
    用户变更参数方式，为用户有更改从而与厂家出厂值不同的参数。用户变更参数组有利于客户查看所更
    改的参数汇总，方便现场查找问题。
    用户更改参数方式下，在用户定制的功能码前默认添加一个符号 c。如：F1-00，在用户更改参数方式下，
    显示效果为 cF1-00。
    FP-04
    功能码修改属性 出厂值 0
    设定范围
    0 可修改
    1 不可修改
    用户可通过设定该功能码，以设置所有功能码参数是否可以被修改，用于防止功能参数被误改动的危险。
    该功能码设置为 0，则所有功能码均可修改；而设置为 1 时，所有功能码均只能查看，不能被修改。
    A0 组 转矩控制和限定参数
    A0-00
    速度 / 转矩控制方式选择 出厂值 0
    设定范围
    0 速度控制
    1 转矩控制
    用于选择变频器控制方式：速度控制或者转矩控制。
    MD310 的多功能数字 DI 端子，具备两个与转矩控制相关的功能：转矩控制禁止（功能 29）、速度控制- 173 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    / 转矩控制切换（功能 46）。这两个端子要跟 A0-00 配合使用，实现速度与转矩控制的切换。
    当速度控制 / 转矩控制切换端子无效时，控制方式由 A0-00 确定，若速度控制 / 转矩控制切换有效，则
    控制方式相当于 A0-00 的值取反。
    无论如何，当转矩控制禁止端子有效时，变频器固定为速度控制方式。
    A0-01
    转矩控制方式下转矩设定源选择 出厂值 0
    设定范围
    0 数字设定（A0-03）
    1 AI1
    2 AI2
    3 AI3
    4 PULSE 脉冲 (DI5)
    5 通讯给定
    6 MIN（AI1、AI2）
    7 MAX（AI1、AI2）
    A0-03
    转矩控制方式下转矩数字设定 出厂值 150.0%
    设定范围 -200.0% ～ 200.0%
    A0-01 用于选择转矩设定源，共有 8 种转矩设定方式。
    转矩设定采用相对值，100.0% 对应变频器额定转矩。设定范围 -200.0%~200.0%，表明变频器最大转
    矩为 2 倍变频器额定转矩。
    当转矩给定为正时，变频器正转运行
    当转矩给定为负时，变频器反转运行
    各项转矩设定源描述如下：
    0：数字设定（A0-03）：指目标转矩直接使用 A0-03 设定值。
    1：AI1；2：AI2；3：AI3
    指目标转矩由模拟量输入端子来确定。MD310 控制板提供 2 个模拟量输入端子（AI1，AI2），选件 I/O
    扩展卡可提供另外 1 个模拟量输入端子（AI3）。
    其中
    AI1 为 0V ～ 10V 电压型输入，也可为 0mA ～ 20mA 电流输入，由控制板上 J14 跳线选择；
    AI2 可为 0V ～ 10V 电压输入，也可为 0mA ～ 20mA 电流输入，由控制板上 J4 跳线选择；
    AI3 为 -10V ～ 10V 电压型输入。
    AI1、AI2、AI3 的输入电压值，与目标转矩的对应关系曲线，用户可以通过 F4-33 自由选择。
    MD310 提供 5 组对应关系曲线，其中 3 组曲线为直线关系（2 点对应关系），2 组曲线为 4 点对应关系
    的任意曲线，用户可以通过 F4-13 ～ F4-27 功能码及 A6 组功能码进行设置。
    功能码 F4-33 用于设置 AI1~AI3 三路模拟量输入，分别选择 5 组曲线中的哪一组。- 174 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    AI 作为频率给定时，电压 / 电流输入对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定 A0-03 的百分比。
    4、PULSE 脉冲（DI5）
    目标转矩给定通过端子 DI5 高速脉冲来给定。
    脉冲给定信号规格：电压范围 9V ～ 30V、频率范围 0kHz ～ 20kHz。脉冲给定只能从多功能输入端子
    DI5 输入。
    DI5 端子输入脉冲频率与对应设定的关系，通过 F4-28~F4-31 进行设置，该对应关系为 2 点的直线对应
    关系，脉冲输入所对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定 A0-03 的百分比。
    5、通讯给定
    指目标转矩由通讯方式给定。由上位机通过通讯地址 0x1000 给定数据，数据格式
    为 -100.00% ～ 100.00%，100.00% 是指相对转矩数字设定 A0-03 的百分比。
    A0-05
    转矩控制正向最大频率 出厂值 50.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～最大频率（F0-10）
    A0-06
    转矩控制反向最大频率 出厂值 50.00Hz
    设定范围 0.00Hz ～最大频率（F0-10）　
    用于设置转矩控制方式下，变频器的正向或反向最大运行频率。
    当变频器转矩控制时，如果负载转矩小于电机输出转矩，则电机转速会不断上升，为防止机械系统出现
    飞车等事故，必须限制转矩控制时的电机最高转速。
    如果需要实现动态连续更改转矩控制最大频率，可以采用控制上限频率的方式实现。
    A0-07
    转矩控制加速时间 出厂值 0.00s
    设定范围 0.00s ～ 650.00s
    A0-08
    转矩控制减速时间 出厂值 0.00s
    设定范围 0.00s ～ 650.00s　
    转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决定电机及负载的速度变化率，所以，电机转速有
    可能快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加减速时间，可以使电机转速平缓
    变化。
    但是对需要转矩快速响应的场合，需要设置转矩控制加减速时间为 0.00s。
    例如：两个电机硬连接拖动同一负载，为确保负荷均匀分配，设置一台变频器为主机，采用速度控制方式，
    另一台变频器为从机并采用转矩控制，主机的实际输出转矩作为从机的转矩指令，此时从机的转矩需要
    快速跟随主机，那么从机的转矩控制加减速时间为 0.00s。- 175 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    A1 组 虚拟 DI、虚拟 DO
    A1-00
    虚拟 VDI1 端子功能选择 出厂值 0
    设定范围 0～59
    A1-01
    虚拟 VDI2 端子功能选择 出厂值 0
    设定范围 0～59
    A1-02
    虚拟 VDI3 端子功能选择 出厂值 0
    设定范围 0～59
    A1-03
    虚拟 VDI4 端子功能选择 出厂值 0
    设定范围 0～59
    A1-04
    虚拟 VDI5 端子功能选择 出厂值 0
    设定范围 0～59
    虚拟 VDI1~VDI5 在功能上，与控制板上 DI 完全相同，可以作为多功能数字量输入使用，详细设置请参
    考 F4-00 ～ F4-09 的介绍。
    A1-05
    虚拟 VDI 端子有效状态设置模式 出厂值 00000
    设定范围
    个位 虚拟 VDI1　
    0 由虚拟 VDOx 的状态决定 VDI 是否有效
    1 由功能码 A1-06 设定 VDI 是否有效
    十位 虚拟 VDI2（0 ～ 1，同上）
    百位 虚拟 VDI3（0 ～ 1，同上）
    千位 虚拟 VDI4（0 ～ 1，同上）
    万位 虚拟 VDI5（0 ～ 1，同上）
    A1-06
    虚拟 VDI 端子状态设置 出厂值 00000
    设定范围
    个位 虚拟 VDI1　
    0 无效
    1 有效
    十位 虚拟 VDI2（0 ～ 1，同上）
    百位 虚拟 VDI3（0 ～ 1，同上）
    千位 虚拟 VDI4（0 ～ 1，同上）
    万位 虚拟 VDI5（0 ～ 1，同上）
    与普通的数字量输入端子不同，虚拟 VDI 的状态可以有两种设定方式，并通过 A1-05 来选择。
    当选择 VDI 状态由相应的虚拟 VDO 的状态决定时，VDI 是否为有效状态，取决于 VDO 输出为有效或无效，
    且 VDIx 唯一绑定 VDOx（x 为 1 ～ 5）。
    当选择 VDI 状态由功能码设定时，通过功能码 A1-06 的二进制位，分别确定虚拟输入端子的状态。
    下面举例说明虚拟 VDI 的使用方法。
    例 1：当选择 VDO 状态决定 VDI 状态时，欲完成如下功能：“AI1 输入超出上下限时，变频器故障报警- 176 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    并停机”，可以采用如下设置方法：
    设置 VDI1 的功能为“用户自定义故障 1”（A1-00=44）；
    设置 VDI1 端子有效状态模式为由 VDO1 确定（A1-05=xxx0）；
    设置 VDO1 输出功能为“AI1 输入超出上下限”（A1-11=31）；
    则 AI1 输入超出上下限时，则 VDO1 输出为 ON 状态，此时 VDI1 输入端子状态有效，变频器 VDI1 接收
    到用户自定义故障 1，变频器会故障报警 Err27 并停机。
    例 2：当选择功能码 A1-06 设定 VDI 状态时，欲完成如下功能：“变频器上电后，自动进入运行状态”，
    可以采用如下设置方法：
    设置 VDI1 的功能为“正转运行”（A1-00=1）；
    设置 VDI1 端子有效状态模式为由功能码设置（A1-05=xxx1）；
    设置 VDI1 端子状态为有效（A1-06=xxx1）；
    设置命令源为“端子控制”（F0-02=1）；
    设置启动保护选择为“不保护”（F8-18=0）；
    则变频器上电完成初始化后，检测到 VDI1 为有效，且此端子对应正转运行，相当于变频器接收到一个
    端子正转运行命令，变频器随即开始正转运行。
    A1-07
    AI1 端子作为 DI 时的功能选择 出厂值 0
    设定范围 0～59
    A1-08
    AI2 端子作为 DI 时的功能选择 出厂值 0
    设定范围 0～59
    A1-09
    AI3 端子作为 DI 时的功能选择 出厂值 0
    设定范围 0～59
    A1-10
    AI 作为 DI 时有效模式选择 出厂值 000
    设定范围
    个位 AI1
    0 高电平有效
    1 低电平有效
    十位 AI2（0 ～ 1，同个位）
    百位 AI3（0 ～ 1，同个位）
    此组功能码用于将 AI 当做 DI 使用，当 AI 作为 DI 使用时，AI 输入电压大于 7V 时，AI 端子状态为高电平，
    当 AI 输入电压低于 3V 时，AI 端子状态为低电平。3V~7V 之间为滞环
    A1-10 用来确定 AI 作为 DI 时，AI 高电平为有效状态，还是低电平为有效状态。
    至于 AI 作为 DI 时的功能设置，与普通 DI 设置相同，请参考 F4 组相关 DI 设置的说明。
    图 6-38 是以 AI 输入电压为例，说明 AI 输入电压与相应 DI 状态的关系：- 177 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    AI输入电压
    AI端子状态 OFF
    ON ON
    时间
    DC7V
    DC3V
    图 6-38 AI 端子有效状态判断
    A1-04
    虚拟 VDI5 端子功能选择 出厂值 0
    设定范围 0～59
    A1-11
    虚拟 VDO1 输出功能选择 出厂值 0
    设定范围 0：与物理 DIx 内部短接
    1 ～ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择
    A1-12
    虚拟 VDO2 输出功能选择 出厂值 0
    设定范围 0：与物理 DIx 内部短接
    1 ～ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择
    A1-13
    虚拟 VDO3 输出功能选择 出厂值 0
    设定范围 0：与物理 DIx 内部短接
    1 ～ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择
    A1-14
    虚拟 VDO4 输出功能选择 出厂值 0
    设定范围 0：与物理 DIx 内部短接
    1 ～ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择
    A1-15
    虚拟 VDO5 输出功能选择 出厂值 0
    设定范围 0：与物理 DIx 内部短接
    1 ～ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择
    A1-16
    VDO1 输出延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 3600.0s
    A1-17
    VDO2 输出延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 3600.0s- 178 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    A1-18
    VDO3 输出延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 3600.0s
    A1-19
    VDO4 输出延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 3600.0s
    A1-20
    VDO5 输出延迟时间 出厂值 0.0s
    设定范围 0.0s ～ 3600.0s
    A1-21
    VDO 输出端子有效状态选择 出厂值 00000
    设定范围
    个位 VDO1
    0 正逻辑
    1 反逻辑
    十位 VDO2（0 ～ 1，同个位）
    百位 VDO3（0 ～ 1，同个位）
    千位 VDO4（0 ～ 1，同个位）
    万位 VDO5（0 ～ 1，同个位）
    虚拟数字量输出功能，与控制板 DO 输出功能相似，可用于与虚拟数字量输入 VDIx 配合，实现一些简
    单的逻辑控制。
    当虚拟 VDOx 输出功能选择为 0 时，VDO1~VDO5 的输出状态由控制板上的 DI1~DI5 输入状态确定，此
    时 VDOx 与 Dix 一一对应。
    当虚拟 VDOx 输出功能选择为非 0 时，VDOx 的功能设置及使用方法，与 F5 组 DO 输出相关参数相同，
    请参考 F5 组相关参数说明。
    同样的 VDOx 的输出有效状态可以选择正逻辑或者反逻辑，通过 A1-21 设置。
    VDIx 的应用举例中，包含了 VDOx 的使用，敬请参考。
    A2 组 第 2 电机参数
    MD310 可以在 2 个电机间切换运行，2 个电机可以分别设置电机铭牌参数、可以分别进行电机参数调谐、
    可以分别选择 VF 控制或矢量控制、可以分别设置编码器相关参数、可以单独设置与 VF 控制或矢量控制
    性能相关的参数。
    A2 组功能码对应电机 2，A2 组的所有参数，其内容定义和使用方法均与第 1 电机的相关参数一致，这
    里就不再重复说明了，用户可以参考第 1 电机相关参数说明。
    A2-00
    电机类型选择 出厂值 0
    设定范围
    0 普通异步电机
    1 变频异步电机
    A2-01
    额定功率 出厂值 机型确定
    设定范围 0.1kW ～ 30.0kW
    A2-02
    额定电压 出厂值 机型确定
    设定范围 1V ～ 1000V- 179 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    A2-03
    额定电流 出厂值 机型确定
    设定范围 0.01A ～ 655.35A
    A2-04
    额定频率 出厂值 机型确定
    设定范围 0.01Hz ～最大频率
    A2-05
    额定转速 出厂值 机型确定
    设定范围 1rpm ～ 65535rpm
    A2-06
    异步电机定子电阻 出厂值 机型确定
    设定范围 0.001Ω ～ 65.535Ω
    A2-07
    异步电机转子电阻 出厂值 机型确定
    设定范围 0.001Ω ～ 65.535Ω
    A2-08
    异步电机漏感抗 出厂值 机型确定
    设定范围 0.01mH ～ 655.35mH
    A2-09
    异步电机互感抗 出厂值 机型确定
    设定范围 0.1mH ～ 6553.5mH
    A2-10
    异步电机空载电流 出厂值 机型确定
    设定范围 0.01A ～ A2-03
    A2-37
    调谐选择 出厂值 0
    设定范围
    0 无操作
    1 异步机静止调谐 1
    2 异步机完整调谐
    3 异步机静止调谐 2
    A2-38
    速度环比例增益 1 出厂值 30
    设定范围 1 ～ 100
    A2-39
    速度环积分时间 1 出厂值 0.50s
    设定范围 0.01s ～ 10.00s
    A2-40
    切换频率 1 出厂值 5.00Hz
    设定范围 0.00 ～ A2-43
    A2-41
    速度环比例增益 2 出厂值 20
    设定范围 0 ～ 100
    A2-42
    速度环积分时间 2 出厂值 1.00s
    设定范围 0.01s ～ 10.00s 　
    A2-43
    切换频率 2 出厂值 10.00Hz
    设定范围 A2-40 ～最大输出频率
    A2-44
    矢量控制转差增益 出厂值 100%
    设定范围 50% ～ 200%
    A2-45
    SVC 速度反馈滤波时间 出厂值 0.050s
    设定范围 0.000s ～ 1.000s 　- 180 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    A2-46
    矢量控制过励磁增益 出厂值 0
    设定范围 0 ～ 200 　
    A2-47
    速度控制方式下转矩上限源 出厂值 0
    设定范围
    0 A2-48 设定
    1 AI1
    2 AI2
    3 AI3
    4 PULSE 设定
    5 通讯设定
    6 MIN（AI1、AI2）
    7 MAX（AI1、AI2）
    A2-48
    速度控制方式下转矩上限数字设定 出厂值 150.0%
    设定范围 0.0% ～ 200.0% 　
    A2-49
    速度控制方式下转矩上限指令选择 ( 发电 ) 出厂值 0
    设定范围
    （1-7 选项的满量程对应
    A2-50）
    0 功能码 A2-47、A2-48 设定
    1 AI1
    2 AI2
    3 AI3
    4 PULSE 脉冲设定
    5 通讯给定
    6 MIN(AI1,AI2)
    7 MAX(AI1,AI2)
    8 功能码 A2-50 设定
    A2-50 速度控制方式下转矩上限数字设定 ( 发电 ) 出厂值 150.0%
    设定范围 0.0% ～ 200.0%
    A2-51
    励磁调节比例增益 出厂值 10
    设定范围 0 ～ 60000　　
    A2-52
    励磁调节积分增益 出厂值 10
    设定范围 0 ～ 60000　　
    A2-53
    转矩调节比例增益 出厂值 10
    设定范围 0 ～ 60000　　
    A2-54
    转矩调节积分增益 出厂值 10
    设定范围 0 ～ 60000　　- 181 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    A2-55
    速度环属性 出厂值 00
    设定范围
    个位：积分分离
    0：无效
    1：有效
    十位：转矩前馈
    0：无效
    1：有效
    A2-56
    转矩前馈增益 出厂值 80
    设定范围 20 ～ 100
    A2-59
    弱磁区最大转矩系数 出厂值 80%
    设定范围 50% ～ 200%
    A2-60
    发电功率上限 0.0%
    设定范围 0.0%：不限制
    0.1% ～ 200.0%
    A2-61
    第 2 电机控制方式 出厂值 0
    设定范围
    0 无速度传感器矢量控制（SVC）
    2 V/F 控制
    A2-62
    第 2 电机加减速时间选择 出厂值 0
    设定范围
    0 与第 1 电机相同
    1 加减速时间 1
    2 加减速时间 2
    3 加减速时间 3
    4 加减速时间 4
    A2-63
    第 2 电机转矩提升 出厂值 机型确定
    设定范围 0.0%：自动转矩提升
    0.1% ～ 30.0% 　　
    A2-65
    第 2 电机振荡抑制增益 出厂值 机型确定
    设定范围 0 ～ 100
    A5 组 控制优化参数
    A5-00
    DPWM 切换上限频率 出厂值 机型确定
    设定范围 0.00Hz ～最大频率
    只对 V/F 控制有效。
    异步机 V/F 运行时的发波方式确定，低于此数值为 7 段式连续调制方式，相反则为 5 段断续调制方式。
    为 7 段式连续调制时变频器的开关损耗较大，但带来的电流纹波较小；5 段断续调试方式下开关损耗较小，
    电流纹波较大；但在高频率时可能导致电机运行的不稳定性，一般不需要修改。
    关于 V/F 运行不稳定性请参考功能码 F3-11，关于变频器损耗和温升请参考功能码 F0-15；- 182 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    A5-01
    PWM 调制方式 出厂值 0
    设定范围
    0 异步调制
    1 同步调制
    只对 V/F 控制有效。
    同步调制，指载波频率随输出频率变换而线性变化，保证两者的比值（载波比）不变，一般在输出频率
    较高时使用，有利于输出电压质量。
    在较低输出频率时（100Hz 以下），一般不需要同步调制，因为此时载波频率与输出频率的比值比较高，
    异步调制优势更明显一些。
    运行频率高于 85Hz 时，同步调制才生效，该频率以下固定为异步调制方式。
    A5-02
    死区补偿模式选择 出厂值 1
    设定范围
    0 不补偿
    1 补偿
    此参数一般不需要修改，只在对输出电压波形质量有特殊要求，或者电机出现振荡等异常时，需要选择
    死区补偿。
    A5-03
    随机 PWM 深度 出厂值 0
    设定范围
    0 随机 PWM 无效
    1 ～ 10 PWM 载频随机深度
    设置随机 PWM，可以把单调刺耳的电机声音变得较为柔和，并能有利于减小对外的电磁干扰。
    当设置随机 PWM 深度为 0 时，随机 PWM 无效。调整随机 PWM 不同深度将得到不同的效果。
    A5-04
    快速限流使能 出厂值 1
    设定范围
    0 不使能
    1 使能
    启用快速限流功能，能最大限度的减小变频器出现过流故障，保证变频器不间断运行。
    若变频器长时间持续处于快速限流状态，变频器有可能出现过热等损坏，这种情况是不允许的，所以变
    频器长时间快速限流时将报警故障 Err40，表示变频器过载并需要停机。
    A5-05
    最大输出电压系数 出厂值 105%
    设定范围 100% ～ 110%
    最大输出电压系数表示变频器最大输出电压的提升能力，加大 A5-05 可以提高电机弱磁区的最大带载能
    力，但是电机电流纹波增加，会加重电机发热量；反之电机弱磁区的最大带载能力会下降，但是电机电
    流纹波减少，会减轻电机发热量。一般无需调节。
    A5-06
    欠压点设置 出厂值 机型确定
    设定范围 300.0V ～ 600.0V- 183 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    用于设置变频器欠压故障 Err09( 停机状态下欠压为 A09) 的电压值。
    电压等级 欠压点基值
    三相 380V 350V
    A5-07
    SVC 优化模式选择 出厂值 1
    设定范围
    0：不优化
    1：优化模式 1
    2：优化模式 2
    异步电机 SVC 优化模式，一般无需调节。
    A5-09
    过压点设置 出厂值 机型确定
    设定范围 200.0V ～ 900.0V
    用于设置变频器过压故障的电压值。
    注：出厂值同时也为变频器内部过压保护的上限值，仅当 A5-09 设定值小于出厂值时，该参数设置才生
    效；高于出厂值时，以出厂值为准。
    A6 组 AI 曲线设定
    A6-00
    AI 曲线 4 最小输入 出厂值 0.00V
    设定范围 -10.00V ～ A6-02　
    A6-01
    AI 曲线 4 最小输入对应设定 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%　
    A6-02
    AI 曲线 4 拐点 1 输入 出厂值 3.00V
    设定范围 A6-00 ～ A6-04　
    A6-03
    AI 曲线 4 拐点 1 输入对应设定 出厂值 30.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%　
    A6-04
    AI 曲线 4 拐点 2 输入 出厂值 6.00V
    设定范围 A6-02 ～ A6-06　
    A6-05
    AI 曲线 4 拐点 2 输入对应设定 出厂值 60.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%　
    A6-06
    AI 曲线 4 最大输入 出厂值 10.00V
    设定范围 A6-06 ～ 10.00V
    A6-07
    AI 曲线 4 最大输入对应设定 出厂值 100.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%　
    A6-08
    AI 曲线 4 最小输入 出厂值 0.00V
    设定范围 -10.00V ～ A6-10　- 184 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    A6-09
    AI 曲线 5 最小输入对应设定 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%　
    A6-10
    AI 曲线 5 拐点 1 输入 出厂值 3.00V
    设定范围 A6-08 ～ A6-12　
    A6-11
    AI 曲线 5 拐点 1 输入对应设定 出厂值 30.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%　
    A6-12
    AI 曲线 5 拐点 2 输入 出厂值 6.00V
    设定范围 A6-10 ～ A6-14　
    A6-13
    AI 曲线 5 拐点 2 输入对应设定 出厂值 60.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%　
    A6-14
    AI 曲线 5 最大输入 出厂值 10.00V
    设定范围 A6-14 ～ 10.00V
    A6-15
    AI 曲线 5 最大输入对应设定 出厂值 100.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%　
    曲线 4 和曲线 5 的功能与曲线 1~ 曲线 3 类似，但是曲线 1~ 曲线 3 为直线，而曲线 4 和曲线 5 为 4 点曲线，
    可以实现更为灵活的对应关系。图 6-39 为曲线 4~ 曲线 5 的示意图。
    模拟输入对
    应设定量
    100%
    AI曲线拐点
    2对应设定
    0V
    （0mA）
    AI最小输入
    对应设定
    AI曲线拐点1
    AI曲线拐点2
    10V
    （20mA）
    AI输入电压
    -100%
    AI曲线拐点
    1对应设定
    AI最大输入
    对应设定
    图 6-39 曲线 4 和曲线 5 示意图
    曲线 4 与曲线 5 设置时需注意，曲线的最小输入电压、拐点 1 电压、拐点 2 电压、最大电压必须依次增大。
    AI 曲线选择 F4-33，用于确定模拟量输入 AI1~AI3 如何在 5 条曲线中选择。- 185 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    A6-24
    AI1 设定跳跃点 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%　
    A6-25
    AI1 设定跳跃幅度 出厂值 0.5%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%　
    A6-26
    AI2 设定跳跃点 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%　
    A6-27
    AI2 设定跳跃幅度 出厂值 0.5%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%　
    A6-28
    AI3 设定跳跃点 出厂值 0.0%
    设定范围 -100.0% ～ 100.0%　
    A6-29
    AI3 设定跳跃幅度 出厂值 0.5%
    设定范围 0.0% ～ 100.0%　
    MD310 的模拟量输入 AI1~AI3，均具备设定值跳跃功能。
    跳跃功能是指，当模拟量对应设定在跳跃点上下区间变化时，将模拟量对应设定值固定为跳跃点的值。
    例如：
    模拟量输入 AI1 的电压在 5.00V 上下波动，波动范围为 4.90V~5.10V，AI1 的最小输入 0.00V 对应 0.0%，
    最大输入 10.00V 对应 100.%，那么检测到的 AI1 对应设定在 49.0%~51.0% 之间波动。
    设置 AI1 设定跳跃点 A6-24 为 50.0%，设置 AI1 设定跳跃幅度 A6-25 为 1.0%，则上述 AI1 输入时，经
    过跳跃功能处理后，得到的 AI1 输入对应设定固定为 50.0%，AI1 被转变为一个稳定的输入，消除了波动。
    AC 组 AI / AO 校正
    AC-00
    AI1 实测电压 1 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-01
    AI1 显示电压 1 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-02
    AI1 实测电压 2 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-03
    AI1 显示电压 2 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-04
    AI2 实测电压 1 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-05
    AI2 显示电压 1 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-06
    AI2 实测电压 2 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V- 186 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    AC-07
    AI2 显示电压 2 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-08
    AI3 实测电压 1 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-09
    AI3 显示电压 1 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-10
    AI3 实测电压 2 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-11
    AI3 显示电压 2 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    该组功能码，用来对模拟量输入 AI 进行校正，以消除 AI 输入口零偏与增益的影响。
    该组功能参数出厂时已经进行校正，恢复出厂值时，会恢复为出厂校正后的值。一般在应用现场不需要
    进行校正。
    实测电压指，通过万用表等测量仪器测量出来的实际电压，显示电压指变频器采样出来的电压显示值，
    见 U0 组 AI 校正前电压（U0-21、U0-22、U0-23）显示。
    校正时，在每个 AI 输入端口各输入两个电压值，并分别把万用表测量的值与 U0 组读取的值，准确输入
    上述功能码中，则变频器就会自动进行 AI 的零偏与增益的校正。
    AC-12
    A01 目标电压 1 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-13
    A01 实测电压 1 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-14
    A01 目标电压 2 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-15
    A01 实测电压 2 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-16
    A02 目标电压 1 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-17
    A02 实测电压 1 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-18
    A02 目标电压 2 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    AC-19
    A02 实测电压 2 出厂值 出厂校正
    设定范围 -10.000V ～ 10.000V
    该组功能码，用来对模拟量输出 AO 进行校正。- 187 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    该组功能参数出厂时已经进行校正，恢复出厂值时，会恢复为出厂校正后的值。一般在应用现场不需要
    进行校正。
    目标电压是指变频器理论输出电压值。实测电压指通过万用表等仪器测量出来的实际输出电压值。
    U0 组 监视参数组
    U0 参数组用于监视变频器运行状态信息，客户可以通过面板查看，以方便现场调试，也可以通过通讯
    读取参数组数值，以用于上位机监控，通讯地址为 0x7000~0x7044。
    其中，U0-00 ～ U0-31 是 F7-03 和 F7-04 中定义的运行及停机监视参数。
    具体参数功能码、参数名称及最小单位参见表 6-1
    U0-00 运行频率
    显示范围 0.00Hz ～ 500.00Hz
    U0-01 设定频率
    显示变频器的理论运行频率和设定频率的绝对值。当显示值在 0.00Hz ～ 300.00Hz 之间时，将显示两位
    小数，不在此范围之内，自动调整为一位小数
    变频器实际输出频率见 U0-19
    U0-02 母线电压 显示范围 0.0V ～ 3000.0V
    显示变频器母线电压值
    U0-03 输出电压 显示范围 0V ～ 1140V
    显示运行时变频器输出电压值
    U0-04 输出电流 显示范围 0.00A ～ 655.35A
    显示运行时变频器输出电流值
    U0-05 输出功率 显示范围 0 ～ 32767
    显示运行时变频器输出功率值
    U0-06 输出转矩 显示范围 -200.0% ～ 200.0%
    显示运行时变频器输出转矩值
    U0-07 DI 输入状态 显示范围 0 ～ 32767
    显示当前 DI 端子输入状态值。转化为二进制数据后，每 bit 位对应一个 DI 输入信号 , 为 1 表示该输入
    为高电平信号，为 0 表示输入为低电平信号。每 bit 位和输入端子对应关系如下：
    Bit0 Bit1 Bit2 Bit3
    DI1 DI2 DI3 DI4- 188 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    Bit4 Bit5 Bit6 Bit7
    DI5 DI6 DI7 DI8
    Bit8 Bit9 Bit10 Bit11
    DI9 DI10 VDI1 VDI2
    Bit12 Bit13 Bit14 Bit15
    VDI3 VDI4 VDI5
    U0-08 DO 输出状态 显示范围 0 ～ 1023
    显示当前 DO 端子输出状态值。转化为二进制数据后，每 bit 位对应一个 DO 信号 , 为 1 表示该输出高电平，
    为 0 表示该输出低电平。每 bit 位和输出端子对应关系如下：
    Bit0 Bit1 Bit2 Bit3
    DO3 继电器 1 继电器 2 DO1
    Bit4 Bit5 Bit6 Bit7
    DO2 VDO1 VDO2 VDO3
    Bit8 Bit9 Bit10 Bit11
    VDO4 VDO5
    U0-14 负载速度显示 显示范围 0 ～ 65535
    显示值见 F7-12 描述。
    U0-15 PID 设定 显示范围 0 ～ 65535
    U0-16 PID 反馈 显示范围 0 ～ 65535
    显示 PID 设定值和反馈值，取值格式如下：
    PID 设定 = PID 设定（百分比）*FA-04
    PID 反馈 = PID 反馈（百分比）*FA-04
    U0-18 PULSE 输入脉冲频率 显示范围 0.00kHz ～ 20.00kHz
    显示 DI5 高速脉冲采样频率，最小单位为 0.01kHz
    U0-19 反馈速度 显示范围 -500.0Hz ～ 500.0Hz
    显示变频器实际输出频率。
    当 U0-19 的值在 -99.99Hz ～ 300.00Hz 之间时，将显示两位小数，不在此范围之内，自动调整为一位小数。
    U0-20 剩余运行时间 显示范围 0.0 ～ 6500.0 分钟- 189 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    显示定时运行时，剩余运行时间
    定时运行介绍见参数 F8-42 ～ F8-44 介绍
    U0-21 AI1 校正前电压 显示范围 0.00V ～ 10.57V
    U0-22 AI2 校正前电压 显示范围 0.00V ～ 10.57V
    U0-23 AI3 校正前电压 显示范围 -10.57V ～ 10.57V
    显示模拟输入采样电压实际值。
    实际使用的电压经过了线性校正，以使得采样电压与实际输入电压偏差更小。实际使用的校正电压见
    U0-09、U0-10、U0-11，校正方式见 AC 组介绍。
    注：U0-21~U0-23 在显示时有三位小数，但当显示值为负数时，由于要显示负号（“-”），五个数码
    管可能不够用，此时将只显示两位小数，最后一位小数不显示。
    U0-24 电机转速 显示范围 0 ～ 65535rpm
    显示电机转速，单位为 rpm。
    U0-27 PULSE 输入脉冲频率 显示范围 0 ～ 65535Hz
    显示 DI5 高速脉冲采样频率，单位为 1Hz。与 U0-18 为同一数据，仅仅是显示的单位不同。
    U0-28 通讯设定值 显示范围 -100.00% ～ 100.00%
    显示通过通讯地址 0x1000 写入的数据。
    U0-30 主频率 X 显示 显示范围 0.00Hz ～ 500.00Hz
    显示主频率源 X 频率设定。
    当显示值在 0.00Hz ～ 300.00Hz 之间时，将显示两位小数，不在此范围之内，自动调整为一位小数。
    U0-31 辅助频率 Y 显示 显示范围 0.00Hz ～ 500.00Hz
    显示辅助频率 Y 频率设定。
    当显示值在 0.00Hz ～ 300.00Hz 之间时，将显示两位小数，不在此范围之内，自动调整为一位小数。
    U0-35 目标转矩 显示范围 -200.0% ～ 200.0%
    显示当前转矩上限设定值
    U0-37 功率因素角度 显示范围 -180°～ 180°
    显示当前运行的功率因素角度- 190 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    U0-39 V/F 分离目标电压 显示范围 0V ～电机额定电压
    U0-40 V/F 分离输出电压 显示范围 0V ～电机额定电压
    显示运行在 V/F 分离状态时，目标输出电压和当前实际输出电压
    V/F 分离见 F3 组相关介绍
    U0-41 DI 输入状态直观显示 显示范围 -
    直观显示 DI 端子状态，其显示格式如下：
    AI2
    AI3
    vDI5
    AI1
    vDI3 DI9
    DI8
    DI3
    DI4
    DI1 vDI1 DI7 DI5
    vDI4 DI10 vDI2 DI6 DI2
    DI端子状态显示：
    亮为高电平
    灭为低电平
    U0-42 DO 输入状态直观显示 显示范围 -
    直观显示 DO 端子输出状态，其显示格式如下：
    vdo4 DO端子状态显示：
    亮为高电平
    灭为低电平
    vdo5
    vdo2
    vdo3
    do2
    vdo1
    relay2
    do1
    do3
    relay1
    U0-43 DI 功能状态直观显示 1 显示范围
    直观显示端子功能 1 ～ 40 是否有效
    键盘共有 5 个数码管，每个数码管显示可代表 8 个功能选择
    数码管定义如下：
    DI端子功能有效显示：
    亮为有效
    灭为无效
    4
    1
    2 6
    5 3
    7
    8
    数码管从右到左分别代表功能 1 ～ 8、9 ～ 16、17 ～ 24、25 ～ 32、33 ～ 40- 191 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    U0-44 DI 功能状态直观显示 2 显示范围 -
    直观显示端子功能 41 ～ 59 是否有效
    显示方式与 U0-43 类似
    数码管从右到左分别代表功能 41 ～ 48、49 ～ 56、57 ～ 59
    U0-61 变频器运行状态 显示范围 0 ～ 65535
    显示变频器运行状态信息
    数据定义格式如下：
    U0-61
    Bit0
    0：停机；1：运行
    Bit1
    Bit2
    0：恒速；1：加速；2：减速
    Bit3
    Bit4 0：母线电压正常；1：欠压
    U0-66 通信扩展卡型号 显示范围 200: Profifibus-DP
    300: CANLink
    U0-67 通信扩展卡版本号 显示范围 -
    U3 组 扩展卡通信控制参数组
    U3 参数组，仅用于扩展卡通信。
    U3-16 频率设定 显示范围 0.00Hz ～最大频率
    扩展卡通信时，用于给定变频器的设定频率。
    U3-17 控制命令 显示范围
    0001：正转运行
    0002：反转运行
    0003：正转点动
    0004：反转点动
    0005：自由停机
    0006：减速停机
    0007：故障复位
    扩展卡通信时，用于给定变频器的控制命令。- 192 -
    第6章 参数说明 MD310系列变频器用户手册
    U3-18 DO 控制 显示范围
    Bit0：DO1 输出控制
    Bit1：DO2 输出控制
    Bit2：RELAY1 输出控制
    Bit3：RELAY2 输出控制
    Bit4：FMR 输出控制
    Bit5：VDO1
    Bit6：VDO2
    Bit7：VDO3
    Bit8：VDO4
    Bit9：VDO5
    扩展卡通信时，用于控制变频器的 DO 和 VDO 输出。
    U3-19 AO1 控制 显示范围 0 ～ 7FFF 表示 0% ～ 100%
    扩展卡通信时，用于给定变频器的 AO1 输出。
    U3-20 AO2 控制 显示范围 0 ～ 7FFF 表示 0% ～ 100%
    扩展卡通信时，用于给定变频器的 AO2 输出。
    U3-21 FMP 控制 显示范围 0 ～ 7FFF 表示 0% ～ 100%
    扩展卡通信时，用于给定变频器的 FMP 输出。
    U3-23 转速控制 显示范围 0rpm ～最大转速
    扩展卡通信时，用于以 rpm 为单位设定变频器的运行转速。- 193 -
    第7章 EMC（电磁兼容性） MD310系列变频器用户手册
    第 7 章 EMC（电磁兼容性）
    7.1 相关术语定义
    电磁兼容性 EMC：电磁兼容性 EMC（Electro Magnetic Compatibility） 是指电气和电子设备在电磁干
    扰的环境中正常工作的能力，以及不对本地其他设备或系统释放电磁干扰，以免影响其他设备稳定实现
    其功能的能力。因此，EMC 包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的
    电磁干扰不能超过一定的限值；另一方面是指设备对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，
    即电磁敏感性。
    第一类环境：第一类环境包括民用设施。也包括不通过中间变压器直接连接到为民用建筑物供电的低压
    电网的设施。
    第二类环境：第二类环境包括除了直接连接到为民用建筑物供电的低压电网以外的设施。
    C1 类变频器：电气传动系统的额定电源低于 1000V，在第一环境中使用。
    C2 类变频器：电气传动系统的额定电压低于 1000 V，可以是插入式设备或可移动式设备，在第一环境
    中使用时只能由专业人士进行安装和调试。
    C3 类变频器：电气传动系统的额定电压低于 1000 V，适用于第二环境，不适用于第一环境。
    C4 类变频器：电气传动系统的额定电压不低于 1000 V，或额定电流不小于 400 A，或者适用于第二环境
    的复杂系统中。
    7.2 EMC 标准介绍
    7.2.1 EMC 标准
    MD310 系列变频器在选配外置滤波器的情况下，满足标准 EN 61800-3:2004/A1:2012：2004 C2 类要求，
    适用于第一类环境和第二类环境。
    7.2.2 安装环境 EMC 要求
    安装有变频器的系统生产商负责系统符合欧洲 EMC 指令的要求，根据系统的应用环境，保证系统满足
    标准 EN 61800-3:2004/A1:2012 C2 类，C3 类或 C4 类的要求。
    安装有变频器的系统（机械或装置）也必须有 CE 标记，责任由最终组装系统的客户承担，请客户确认
    系统（机械及装置）是否符合欧洲指令，满足标准 EN 61800-3:2004/A1:2012 C2 要求。
    注
    意
    ◆ 如果用于第一类环境中，变频器可能造成无线电干扰。除了本章所提到 CE 符合性要求以外，
    用户还要在必要时采取措施来防止干扰。
    7.3 EMC 外围配件安装选型指导
    7.3.1 电源输入端加装 EMC 输入滤波器
    MD310 系列变频器内置滤波器，可以减少对外部电磁噪声。- 194 -
    第7章 EMC（电磁兼容性） MD310系列变频器用户手册
    在变频器与电源中间加装外置 EMC 输入滤波器不仅可以抑制周围环境的电磁噪声对变频器的干扰，也
    可以防止变频器所产生的对周围设备的干扰。需要在输入端外接滤波器才能使 MD310 变频器满足安装
    中的 C2 类水平。安装 EMC 输入滤波器需要注意：
    使用滤波器时请严格按照额定值使用；由于滤波器属于 I 类电器，滤波器金属外壳地应该大面积与安装
    柜金属地接触良好，且要求具有良好导电连续性，否则将有触电危险及严重影响 EMC 效果；
    滤波器地必须与变频器 PE 端地接到同一公共地上，否则将严重影响 EMC 效果；
    滤波器尽量靠近变频器的电源输入端安装。
    下表为 MD310 系列变频器 EMC 输入滤波器推荐的厂家与型号，用户可根据不同要求任意选择。
    表 7-1 EMC 输入滤波器推荐的厂家与型号
    变频器型号 电源容量
    kVA
    额定输入电流
    A
    输入交流滤波器型号
    （常州坚力）
    输入交流滤波器型号
    （SCHAFFNER）
    三相电源：380V，50/60Hz
    MD310T0.4B 1.2 1.9 DL-5EBK5 FN 3258-7-44
    MD310T0.7B 1.5 3.4 DL-5EBK5 FN 3258-7-44
    MD310T1.5B 3 5 DL-5EBK5 FN 3258-7-44
    MD310T2.2B 4 5.8 DL-10EBK5 FN 3258-7-44
    MD310T3.7B 5.9 10.5 DL-16EBK5 FN 3258-16-34
    MD310T5.5B 8.9 14.6 DL-16EBK5 FN 3258-16-34
    MD310T7.5B 11 20.5 DL-25EBK5 FN 3258-30-33
    MD310T11B 17 26 DL-35EBK5 FN 3258-30-33
    MD310T15B 21 35 DL-35EBK5 FN 3258-42-33
    MD310T18.5B 24 38.5 DL-50EBK5 FN 3258-42-33
    ● 安装尺寸说明
    夏弗纳 (SCHAFFNER)FN 3258 系列 7-42A 滤波器的尺寸说明：
    D
    A
    B
    C
    E
    F G
    H
    I
    J
    K
    L
    图 7-1 FN3258 系列 7-42A 滤波器尺寸图 ( 单位：mm)- 195 -
    第7章 EMC（电磁兼容性） MD310系列变频器用户手册
    表 7-1 FN3258 系列 7-42A 滤波器尺寸表
    额定电
    流 (A)
    A
    (mm)
    B
    (mm)
    C
    (mm)
    D
    (mm)
    E
    (mm)
    F
    (mm)
    G
    (mm)
    H
    (mm)
    I
    (mm) J K
    (mm)
    L
    (mm)
    7 190 40 70 160 180 20 4.5 1 22 M5 20 29.5
    16 250 45 70 220 235 25 5.4 1 22 M5 22.5 29.5
    30 270 50 85 240 255 30 5.4 1 25 M5 25 39.5
    42 310 50 85 280 295 30 5.4 1 25 M6 25 37.5
    55 250 85 90 220 235 60 5.4 1 39 M6 42.5 26.5
    坚力滤波器尺寸说明：
    1） 坚力滤波器 DL-5EBK5 尺寸：
    8×M4
    160±2
    184±2
    6.4×9.4
    18±2
    38±2
    59±2 203±2
    图 7-2 坚力滤波器 DL-5EBK5 尺寸图 ( 单位：mm)
    2） 坚力滤波器 DL-10EBK5/ DL-16EBK5 尺寸：
    160
    184
    6.4×9.4
    58 202
    图 7-3 坚力滤波器 DL-10EBK5/ DL-16EBK5 尺寸图 ( 单位：mm)
    3） 坚力滤波器 DL-25EBK5/DL-35EBK5/ DL-50EBK5 尺寸： 60±2
    42±2
    86±2
    60
    86- 196 -
    第7章 EMC（电磁兼容性） MD310系列变频器用户手册
    B
    A
    C
    D E F
    L K I
    M P
    N
    G
    H
    J
    图 7-3 坚力滤波器 DL-25EBK5/DL-35EBK5/ DL-50EBK5 尺寸图
    表 7-2 坚力滤波器 50-200A 尺寸说明表（单位 :mm）
    型号 A B C D E F G H I J K M N P L
    DL-25EBK5
    243 224 265 58 70 102 25 92 M6 58 M4 74 49 M6 6.4×9.4 DL-35EBK5
    DL-50EBK5
    7.3.2 电源输入端加装交流输入电抗器
    交流输入电抗器主要用来降低输入电流中的谐波，作为选配件外置，当应用环境有较高的谐波要求时，
    可外置电抗器。输入电抗器的推荐厂家与型号如下表所示：
    表 7-3 交流输入电抗器推荐的厂家与型号
    变频器型号 额定输入电流 A 输入交流电抗器型号（汇川型号）
    三相电源：380V，50/60Hz
    MD310T0.4B 1.9 MD-ACL-7-4T-222-2%
    MD310T0.7B 3.4 MD-ACL-7-4T-222-2%
    MD310T1.5B 5 MD-ACL-7-4T-222-2%
    MD310T2.2B 5.8 MD-ACL-7-4T-222-2%
    MD310T3.7B 10.5 MD-ACL-10-4T-372-2%
    MD310T5.5B 14.6 MD-ACL-15-4T-552-2%
    MD310T7.5B 20.5 MD-ACL-30-4T-113-2%
    MD310T11B 26 MD-ACL-30-4T-113-2%
    MD310T15B 35 MD-ACL-40-4T-153-2%
    MD310T18.5B 38.5 MD-ACL-40-4T-153-2%
    7.3.3 变频器输出侧加装交流输出电抗器
    在变频器的输出侧是否要配置交流输出电抗器，可根据具体情况而定。变频器与电机之间的传输线不宜
    太长，线缆过长，其分布电容就大，容易产生高次谐波电流。
    当输出电缆过长时应配置输出电抗器。当线缆长度大于或等于下表中的值时，须在变频器附近加装交流
    输出电抗器：- 197 -
    第7章 EMC（电磁兼容性） MD310系列变频器用户手册
    表 7-4 选配输出电抗器时最短线缆长度
    变频器功率（kW） 额定电压（V） 选配输出电抗器时的线缆长度最小值（m）
    < 4 200 ～ 500 50
    5.5 200 ～ 500 70
    7.5 200 ～ 500 100
    11 200 ～ 500 110
    15 200 ～ 500 125
    18.5 200 ～ 500 135
    交流输出电抗器推荐型号列表如下：
    表 7-5 交流输出电抗器推荐的厂家与型号
    变频器型号 额定输出电流 A 输出交流电抗器型号（推荐上海鹰峰型号）
    三相电源：380V，50/60Hz
    MD310T0.4B 1.5 OCL-0005-EISC-E1M4
    MD310T0.7B 2.1 OCL-0005-EISC-E1M4
    MD310T1.5B 3.8 OCL-0005-EISC-E1M4
    MD310T2.2B 5.1 OCL-0007-EISC-E1M0
    MD310T3.7B 9 OCL-0010-EISC-EM70
    MD310T5.5B 13 OCL-0015-EISC-EM47
    MD310T7.5B 17 OCL-0020-EISC-EM35
    MD310T11B 25 OCL-0030-EISC-EM23
    MD310T15B 32 OCL-0040-EISC-EM18
    MD310T18.5B 37 OCL-0050-EISC-EM14
    7.4 屏蔽电缆
    7.4.1 屏蔽电缆要求
    为了满足 CE 标记 EMC 的要求，必须采用带有屏蔽层的屏蔽电缆。屏蔽电缆有三根相导体的屏蔽电缆和
    四根相导体的屏蔽电缆，如果屏蔽层的导电性能不能满足要求，再外加一根单独的 PE 线。或采用四根
    相导体的屏蔽电缆，其中一根为 PE 线。如下图所示：
    PE
    屏蔽层
    PE导线
    和屏蔽层
    PE
    屏蔽层
    图 7-4 屏蔽电缆侧面示意图
    为了有效抑制射频干扰的发射和传导，屏蔽线的屏蔽层由同轴的铜编织带组成。为了增加屏蔽效能和导
    电性能，屏蔽层的编织密度应大于 90%。如下图所示：- 198 -
    第7章 EMC（电磁兼容性） MD310系列变频器用户手册
    电缆芯
    内部绝缘 铜编织带 铜屏蔽层 绝缘外皮
    图 7-5 屏蔽层的编织密度
    屏蔽电缆的接地方式如下图所示：
    图 7-6 屏蔽电缆接地示意图
    安装注意事项：
    1） 所有屏蔽电缆推荐使用屏蔽对称电缆，对于输入电缆也可以采用四芯电缆；
    2） 电机电缆及其 PE 屏蔽导线（绞合屏蔽）应尽量短，以降低电磁辐射以及电缆外部的杂散电流和
    容性电流。对于电机电缆长度超过 100m 的，要求加装输出滤波器或电抗器；
    3） 建议所有控制电缆都需要采用屏蔽电缆；
    4） 变频器的输出动力线建议使用屏蔽电缆，或使用钢管屏蔽动力线，且屏蔽层要可靠接地，对于
    7.4.2 电缆布线要求
    受干扰设备的引线建议使用双绞屏蔽控制线，并将屏蔽层可靠接地。
    1） 电机电缆的走线一定要远离其他电缆的走线。几个变频器的电机电缆可以并排布线。
    2） 建议将电机电缆、输入动力电缆和控制电缆分别布在不同的线槽中。为了避免由于变频器输出
    电压快速变化产生的电磁干扰，应该避免电机电缆和其他电缆的长距离并排走线。
    3） 当控制电缆必须穿过动力电缆时，要保证两种电缆之间的夹角尽可能保持 90 度。不要将其他电
    缆穿过变频器。
    4） 变频器的动力输入和输出线及弱电信号线（如控制线路）尽量不要平行布置，有条件时垂直布置。
    5） 电缆线槽之间必须保持良好的连接，并且接地良好。铝制线槽可用于改善等电位。
    6） 滤波器、变频器、电机均应和系统（机械或装置）应良好搭接，在安装的部分做好喷涂保护，
    导电金属充分接触。- 199 -
    第7章 EMC（电磁兼容性） MD310系列变频器用户手册
    MD210
    变频器
    最小200mm 最小300mm
    动力线缆
    电机线缆
    最小500mm
    最小500mm
    制动电阻线缆
    电机线缆
    动力线缆
    90°
    90°
    90°
    控制线缆
    控制线缆
    动力线缆
    控制线缆
    控制线缆
    MD310
    图 7-7 电缆布线图
    7.5 漏电流应对要求
    1） 由于变频器的输出为高速脉冲电压，因此会产生高频漏电流。为了防止触电及诱发漏电火灾，
    请给变频器安装漏电断路器。
    2） 每台变频器产生的漏电流会大于 100mA，因此漏电断路器的感度电流应选择 100mA 以上。
    3） 高频脉冲干扰可能会导致漏电断路器收到干扰后误动作，因此应选择有高频滤波的漏电断路器。
    4） 如果要安装几个变频器，每个变频器都应提供一个漏电断路器。
    5） 影响漏电流的因素如下：
    ◆ 变频器的容量
    ◆ 载波频率
    ◆ 电机电缆的种类及长度
    ◆ EMI 滤波器
    6） 当变频器产生的漏电流导致漏电断路器动作时，应：
    ◆ 提高漏电断路器的感度电流值
    ◆ 更换漏电断路器为有高频抑制作用的
    ◆ 降低载波频率
    ◆ 缩短输出线缆长度
    ◆ 加装漏电抑制设备
    7） 安规电容跳线说明：
    变频器内部集成有安规电容，如出现整机上电时漏电流过大，漏电保护开关动作，则可通过断开安规电
    容跳线减小上电时对地漏电流。安规电容跳线位置及断开方法如下图所示，出厂默认为连接状态。
    ◆ 注意：安规电容跳线断开后不可恢复，运行时对地漏电流会增大，请谨慎操作！- 200 -
    第7章 EMC（电磁兼容性） MD310系列变频器用户手册
    1、用剪钳把塑胶外壳该位置两个防护盖剪掉。
    1 2
    3 4
    2、剪掉塑胶外壳跳线防护盖后，可看见内部的金属跳线，剪断该跳线。
    图 7-8 MD310T0.4B、MD310T0.7B、MD310T1.5B、MD310T2.2B、MD310T3.7B、MD310T5.5B 安规
    电容跳线位置及断开方法
    压敏电阻跳
    线螺钉
    安规电容跳
    线螺钉
    1
    2
    注意：EMC和VDR的位
    置请以实物为准！
    安规电容跳线请拆2号螺钉
    图 7-9 MD310T7.5B、MD310T11B、MD310T15B、MD310T18.5B 安规电容跳线位置及断开方法
    7.6 电网系统要求
    本产品适用于中性点接地的电网系统，如果用于 IT 电网系统（中性点未接地的电网系统）需要将压敏电
    阻（VAR）和安规电容共同对 PE 连接的螺钉拆掉，即拆掉图 7-10 和图 7-11 所示的螺钉。MD310系列变频器用户手册 第7章 EMC（电磁兼容性）
    图 7-10 MD310T0.4B、MD310T0.7B、MD310T1.5B、MD310T2.2B 压敏电阻（VAR）和安规电容共同
    对 PE 连接的螺钉位置示意图
    图 7-11 MD310T3.7B、MD310T5.5B 压敏电阻（VAR）和安规电容共同对 PE 连接的螺钉位置示意图
    容对地跳线都拆掉，即拆掉如图 7-9 所示的 1 号和 2 号螺钉，并且不能安装滤波器，否则可能会导致伤
    害或变频器损坏。
    MD310T7.5B、MD310T11B、MD310T15B、MD310T18.5B 需要将压敏电阻（VAR）对地跳线和安规电
    - 201 -- 202 -
    第8章 故障诊断及对策 MD310系列变频器用户手册
    7.7 常见 EMC 干扰问题整改建议
    变频器产品属于强干扰设备，在使用过程中因为布线、接地等存在问题时，仍然可能出现干扰现象，当
    出现与其他设备相互干扰的现象时，还可以采用以下的办法进行整改。
    表 7-6 常见 EMC 干扰问题与处理方法
    干扰类型 整改办法
    漏电保护开关跳闸
    ◆ 电机外壳连接到驱动器 PE 端；
    ◆ 驱动器 PE 端连接电网 PE；
    ◆ 输入电源线加安规电容盒；
    ◆ 输入电源线上加绕磁环 2-3 匝。
    驱动器运行导致干扰
    ◆ 电机外壳连接到驱动器 PE 端；
    ◆ 驱动器 PE 端连接电网 PE；
    ◆ 输入电源线加安规电容盒并绕磁环；
    ◆ 被干扰信号端口加电容或绕磁环；
    ◆ 设备间共地连接。
    通讯干扰
    ◆ 电机外壳连接到驱动器 PE 端；
    ◆ 驱动器 PE 端连接电网 PE；
    ◆ 输入电源线加安规电容盒并绕磁环；
    ◆ 通讯线源和负载端加匹配电阻；
    ◆ 通讯线外加通讯公共地线；
    ◆ 通讯线用屏蔽线，屏蔽层接通讯公共地。
    I/O 干扰 ◆ 低速 DI 加大电容滤波，建议最大 0.1uF；
    ◆ AI 加大电容滤波，建议最大 0.22uF。- 203 -
    第8章 故障诊断及对策 MD310系列变频器用户手册
    第 8 章 故障诊断及对策
    8.1 故障报警及对策
    系统运行过程中发生故障，变频器立即会保护电机停止输出，同时变频器故障继电器接点动作。变频器
    面板会显示故障代码，故障代码对应的故障类型和常见解决方法详见下表。表格中列举仅作参考，请勿
    擅自修理、改造，若无法排除故障，请向我司或产品代理商寻求技术支持。
    表 8-1 故障报警及对策列表
    故障名称 面板显示 故障原因排查 故障处理对策
    加速过电流 Err02
    1、变频器输出回路存在接地或短路
    2、保留
    3、加速时间太短
    4、手动转矩提升或 V/F 曲线不合适
    5、电压偏低
    6、对正在旋转的电机进行启动
    7、加速过程中突加负载
    8、变频器选型偏小
    9、制动电阻选型过小 / 制动电阻短路
    10、电机对地短路
    1、排除外围故障
    2、进行电机参数辨识
    3、增大加速时间
    4、调整手动提升转矩或 V/F 曲线
    5、将电压调至正常范围
    6、选择转速追踪启动或等电机停止后
    再启动
    7、取消突加负载
    8、选用功率等级更大的变频器
    9、更换制动电阻
    10、更换电缆或电机
    减速过电流 Err03
    1、变频器输出回路存在接地或短路
    2、保留
    3、减速时间太短
    4、电压偏低
    5、减速过程中突加负载
    6、没有加装制动单元和制动电阻
    7、制动电阻选型过小 / 制动电阻短路
    8、电机对地短路
    1、排除外围故障
    2、进行电机参数辨识
    3、增大减速时间
    4、将电压调至正常范围
    5、取消突加负载
    6、加装制动单元及电阻
    7、更换制动电阻
    8、更换电缆或电机
    恒速过电流 Err04
    1、变频器输出回路存在接地或短路
    2、保留
    3、电压偏低
    4、运行中是否有突加负载
    5、变频器选型偏小
    6、制动电阻选型过小 / 制动电阻短路
    7、电机对地短路
    1、排除外围故障
    2、进行电机参数辨识
    3、将电压调至正常范围
    4、取消突加负载
    5、选用功率等级更大的变频器
    6、更换制动电阻
    7、更换电缆或电机
    加速过电压 Err05
    1、输入电压偏高
    2、加速过程中存在外力拖动电机运行
    3、加速时间过短
    4、没有加装制动单元和制动电阻
    1、将电压调至正常范围
    2、取消此外动力或加装制动电阻
    3、增大加速时间
    4、加装制动单元及电阻- 204 -
    第8章 故障诊断及对策 MD310系列变频器用户手册
    故障名称 面板显示 故障原因排查 故障处理对策
    减速过电压 Err06
    1、输入电压偏高
    2、减速过程中存在外力拖动电机运行
    3、减速时间过短
    4、没有加装制动单元和制动电阻
    1、将电压调至正常范围
    2、取消此外动力或加装制动电阻
    3、增大减速时间
    4、加装制动单元及电阻
    恒速过电压 Err07 1、输入电压偏高
    2、运行过程中存在外力拖动电机运行
    1、将电压调至正常范围
    2、取消此外动力或加装制动电阻
    缓冲电阻过载
    故障 Err08 输入电压不在规范规定的范围内 将电压调至规范要求的范围内
    欠压故障 Err09
    1、瞬时停电
    2、变频器输入端电压不在规范要求的
    范围
    3、母线电压不正常
    4、整流桥及缓冲电阻不正常
    5、驱动板异常
    6、控制板异常
    1、复位故障
    2、调整电压到正常范围
    3、寻求技术支持
    4、寻求技术支持
    5、寻求技术支持
    6、寻求技术支持
    变频器过载 Err10 1、负载是否过大或发生电机堵转
    2、变频器选型偏小
    1、减小负载并检查电机及机械情况
    2、选用功率等级更大的变频器
    电机过载 Err11
    1、电机保护参数 F9-01 设定是否合适
    2、负载是否过大或发生电机堵转
    3、变频器选型偏小
    1、正确设定此参数
    2、减小负载并检查电机及机械情况
    3、选用功率等级更大的变频器
    输入缺相 Err12
    1、三相输入电源不正常
    2、驱动板异常
    3、防雷板异常
    4、主控板异常
    1、检查并排除外围线路中存在的问题
    2、寻求技术支持
    3、寻求技术支持
    4、寻求技术支持
    输出缺相 Err13
    1、变频器到电机的引线不正常
    2、电机运行时变频器三相输出不平衡
    3、驱动板异常
    4、模块异常
    1、排除外围故障
    2、检查电机三相绕组是否正常并排除
    故障
    3、寻求技术支持
    4、寻求技术支持
    模块过热 Err14
    1、环境温度过高
    2、风道堵塞
    3、风扇损坏
    4、模块热敏电阻损坏
    5、逆变模块损坏
    1、降低环境温度
    2、清理风道
    3、更换风扇
    4、更换热敏电阻
    5、更换逆变模块
    外部设备故障 Err15
    1、通过多功能端子 DI 输入外部故障的
    信号
    2、通过虚拟 IO 功能输入外部故障的信
    号
    1、复位运行
    2、复位运行
    通讯故障 Err16
    1、上位机工作不正常
    2、通讯线不正常
    3、通讯扩展卡 F0-28 设置不正确
    4、通讯参数 FD 组设置不正确
    1、检查上位机接线
    2、检查通讯连接线
    3、正确设置通讯扩展卡类型
    4、正确设置通讯参数- 205 -
    第8章 故障诊断及对策 MD310系列变频器用户手册
    故障名称 面板显示 故障原因排查 故障处理对策
    电流检测故障 Err18 驱动板异常 更换驱动板
    电机调谐故障 Err19 1、电机参数未按铭牌设置
    2、参数辨识过程超时
    1、根据铭牌正确设定电机参数
    2、检查变频器到电机引线
    EEPROM 读写
    故障 Err21 EEPROM 芯片损坏 更换主控板
    对地短路故障 Err23 电机对地短路 更换电缆或电机
    累计运行时间
    到达故障 Err26 累计运行时间达到设定值 使用参数初始化功能清除记录信息
    用户自定义故障
    1
    Err27
    1、通过多功能端子 DI 输入用户自定义
    故障 1 的信号
    2、通过虚拟 IO 功能输入用户自定义故
    障 1 的信号
    1、复位运行
    2、复位运行
    用户自定义故障
    2
    Err28
    1、通过多功能端子 DI 输入用户自定义
    故障 2 的信号
    2、通过虚拟 IO 功能输入用户自定义故
    障 2 的信号
    1、复位运行
    2、复位运行
    累计上电时间
    到达故障 Err29 累计上电时间达到设定值 使用参数初始化功能清除记录信息
    掉载故障 Err30 变频器运行时负载脱离 确认负载是否脱离
    运行时 PID 反
    馈丢失故障 Err31 PID 反馈小于 FA-26 设定值 检查 PID 反馈信号或设置 FA-26 为一
    个合适值
    驱动板内部通
    信接收超时 Err33
    1、变频器内部接线松动
    2、驱动板异常
    3、控制板异常
    1、插好所有连接线
    2、寻求技术支持
    3、寻求技术支持
    快速限流故障 Err40 1、负载是否过大或发生电机堵转
    2、变频器选型偏小
    1、减小负载并检查电机及机械情况
    2、选用功率等级更大的变频器
    运行时切换电
    机故障 Err41 在变频器运行过程中通过端子更改当前
    电机选择 变频器停机后再进行电机切换操作
    速度偏差过大
    故障 Err42
    1、电机堵转
    2、速度偏差过大检测参数 F9-69、
    F9-70 设置不合理
    3、变频器输出端 UVW 到电机的接线
    不正常
    1、检查机械是否异常，电机是否进行
    参数调谐，转矩设定值 F2-10 是否偏
    小
    2、速度偏差过大检测参数 F9-69、
    F9-70 设置不合理
    3、检查变频器与电机间的接线是否断
    开
    控制板内部通
    信接收超时 Err96
    1、变频器内部接线松动
    2、驱动板异常
    3、控制板异常
    1、插好所有连接线
    2、寻求技术支持
    3、寻求技术支持- 206 -
    第8章 故障诊断及对策 MD310系列变频器用户手册
    8.2 常见故障及其处理方法
    变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析：
    表 8-2 常见故障及其处理方法
    序号 故障现象 可能原因 解决方法
    1 上电无显示
    电网电压没有或者过低
    变频器驱动板上的开关电源故障
    整流桥损坏
    变频器缓冲电阻损坏
    控制板、键盘故障
    控制板与驱动板、键盘之间连线断
    检查输入电源
    检查母线电压
    重新拔插 4 芯和 28 芯排线
    寻求厂家服务
    2 上电显示 HC
    驱动板与控制板之间的连线接触不良
    控制板上相关器件损坏
    电机或者电机线有对地短路
    电网电压过低
    重新拔插 4 芯和 28 芯排线
    寻求厂家服务
    3 上电显示“Err23”报
    警
    电机或者输出线对地短路
    变频器损坏
    用摇表测量电机和输出线的绝缘
    寻求厂家服务
    4
    上电变频器显示正常，
    运行后显示“HC”并
    马上停机
    风扇损坏或者堵转
    外围控制端子接线有短路
    更换风扇
    排除外部短路故障
    5 频繁报 Err14（模块
    过热）故障
    载频设置太高
    风扇损坏或者风道堵塞
    变频器内部器件损坏（热电偶或其他）
    降低载频（F0-15）
    更换风扇、清理风道
    寻求厂家服务
    6 变频器运行后电机不
    转动
    变频器及电机之间连线错误
    变频器参数设置错误（电机参数）
    驱动板与控制板连线接触不良
    驱动板故障
    重新确认变频器与电机之间连线
    更换电机或清除机械故障
    检查并重新设置电机参数
    7 DI 端子失效
    参数设置错误
    外部信号错误
    OP 与 +24V 跳线松动
    控制板故障
    检查并重新设置 F4 组相关参数
    重新接外部信号线
    重新确认 OP 与 +24V 跳线
    寻求厂家服务
    9 变频器频繁报过流和
    过压故障
    电机参数设置不对
    加减速时间不合适
    负载波动
    重新设置电机参数或者进行电机调谐
    设置合适的加减速时间
    寻求厂家服务
    10 上电（或运行）报
    Err17 软启动接触器未吸合
    检查接触器电缆是否松动
    检查接触器是否有故障
    检查接触器 24V 供电电源是否有故障
    寻求厂家服务
    11 上电显示 控制板上相关器件损坏 更换控制板- 207 -
    第9章 外围器件选型 MD310系列变频器用户手册
    第 9 章 外围器件选型
    9.1 外围电气元件选型指导
    表 9-1 MD310 变频器外围电气元件选型指导
    变频器型号
    空开（MCCB）
    A
    推荐接触器
    A
    推荐输入侧主
    回路导线 mm2
    推荐输出侧主
    回路导线 mm2
    推荐控制回路
    导线 mm2
    三相 380V
    MD310T0.4B 4 9 1 1 0.75
    MD310T0.7B 4 9 1 1 0.75
    MD310T1.5B 6 9 1.5 1.5 0.75
    MD310T2.2B 10 12 1.5 1.5 0.75
    MD310T3.7B 16 18 1.5 1.5 0.75
    MD310T5.5B 20 25 2.5 2.5 0.75
    MD310T7.5B 25 25 4.0 4.0 0.75
    MD310T11B 32 32 6.0 6.0 0.75
    MD310T15B 40 40 10 10 0.75
    MD310T18.5B 50 50 10 10 0.75
    9.2 制动组件选型指南
    （*）：表 2-7 是指导数据，用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率，（但阻值一定不能小于表
    中推荐值，功率可以大。）制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定，与系统惯性、
    减速时间、位能负载的能量等都有关系，需要客户根据实际情况选择。系统的惯量越大、需要的减速时
    间越短、制动得越频繁，则制动电阻需要选择功率越大、阻值越小。
    9.2.1 阻值的选择
    制动时，电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上。可根据公式：
    U*U/R=Pb
    U---- 系统稳定制动的制动电压（不同的系统也不一样，对于 380VAC 系统一般取 700V）
    Pb---- 制动功率
    9.2.2 制动电阻的功率选择
    理论上制动电阻的功率和制动功率一致，但是考虑到降额为 70%。可根据公式：
    0.7*Pr=Pb*D
    Pr---- 电阻的功率
    D---- 制动频度（再生过程占整个工作过程的比例），一般取 10% 。请参照下表：- 208 -
    第9章 外围器件选型 MD310系列变频器用户手册
    类型 电梯 开卷和取卷 离心机 偶然制动负载
    比例 20% ~30% 20 ~30% 50%~60% 5%
    表 9-2 MD310 变频器制动组件选型表
    变频器型号 制动电阻推荐功率 制动电阻推荐阻值 制动单元 备 注
    三相 380V
    MD310T0.4B 150W ≥ 300Ω
    标准内置 无特殊说明
    MD310T0.7B 150W ≥ 300Ω
    MD310T1.5B 150W ≥ 220Ω
    MD310T2.2B 250W ≥ 200Ω
    MD310T3.7B 300W ≥ 130Ω
    MD310T5.5B 400W ≥ 90Ω
    MD310T7.5B 500W ≥ 65Ω
    MD310T11B 800W ≥ 43Ω
    MD310T15B 1000W ≥ 32Ω
    MD310T18.5B 1300W ≥ 25Ω- 209 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    10 附 录
    附录 A：MD310 Modbus 通讯协议
    MD310 系列变频器提供 RS232/RS485 通信接口，并支持 Modbus 通讯协议。用户可通过计算机或 PLC
    实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态
    及故障信息等。
    一、协议内容
    该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；
    主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的
    结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主
    机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
    应用方式
    变频器接入具备 RS232/RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络。
    总线结构
    （1） 接口方式
    RS232/RS485 硬件接口
    （2） 传输方式
    异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据
    在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。
    （3） 拓扑结构
    单主机多从机系统。从机地址的设定范围为 1~249，0 为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。
    协议说明
    MD310 系列变频器通信协议是一种异步串行的主从 Modbus 通信协议，网络中只有一个设备（主机）
    能够建立协议（称为“查询 / 命令”）。其他设备（从机）只能通过提供数据响应主机的“查询 / 命令”，
    或根据主机的“查询 / 命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编
    程逻辑控制器（PLC）等，从机是指 MD310 变频器。主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有
    下位从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询 / 命令”，从机都要返回一个信息（称为响应），
    对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。
    （4）通讯资料结构
    MD310 系列变频器的 Modbus 协议通讯数据格式如下：
    使用 RTU 模式，消息发送至少要以 3.5 个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间，
    这是最容易实现的（如下图的 T1-T2-T3-T4 所示）。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符
    是十六进制的 0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接
    收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少 3.5 个字符时
    间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。
    整个消息帧必须作为一连续的流传输。如果在帧完成之前有超过 1.5 个字符时间的停顿时间，接收设备- 210 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于 3.5 个字
    符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后
    的 CRC 域的值不可能是正确的。
    RTU 帧格式：
    帧头 START 3.5 个字符时间
    从机地址 ADR 通讯地址：1~249
    命令码 CMD 03：读从机参数；06：写从机参数
    数据内容 DATA（N-1）
    资料内容：
    功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。
    数据内容 DATA（N-2）
    ……
    数据内容 DATA0
    CRC CHK 高位 检测值： CRC16 校验值。传送时，高字节在前，低字节在后。计算方
    法详见本节 CRC 校验的说明。 CRC CHK 低位
    END 3.5 个字符时间
    CMD（命令指令）及 DATA（资料字描述）
    命令码：03H，读取 N 个字（Word）（最多可以读取 12 个字）例如：从机地址为 01 的变频器的启始
    地址 F002 连续读取连续 2 个值
    主机命令信息
    ADR 01H
    CMD 03H
    启始地址高位 F0H
    启始地址低位 02H
    寄存器个数高位 00H
    寄存器个数低位 02H
    CRC CHK 低位 56H
    CRC CHK 高位 CBH
    从机回应信息
    FD-05 设为 0 时：
    ADR 01H
    CMD 03H
    字节个数高位 00H- 211 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    字节个数低位 04H
    资料 F002H 高位 00H
    资料 F002H 低位 00H
    资料 F003H 高位 00H
    资料 F003H 高位 01H
    CRC CHK 低位 82H
    CRC CHK 高位 C7H
    FD-05 设为 1 时
    ADR 01H
    CMD 03H
    字节个数 04H
    资料 F002H 高位 00H
    资料 F002H 低位 00H
    资料 F003H 高位 00H
    资料 F003H 低位 01H
    CRC CHK 低位 3BH
    CRC CHK 高位 F3H
    命令码：06H 写一个字（Word）例如：将 5000（1388H）写到从机地址 02H 变频器的 F00AH 地址处。
    主机命令信息
    ADR 02H
    CMD 06H
    资料地址高位 F0H
    资料地址低位 0AH
    资料内容高位 13H
    资料内容低位 88H
    CRC CHK 低位 97H
    CRC CHK 高位 ADH
    从机回应信息
    ADR 02H
    CMD 06H
    资料地址高位 F0H
    资料地址低位 0AH
    资料内容高位 13H- 212 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    资料内容低位 88H
    CRC CHK 低位 97H
    CRC CHK 高位 ADH
    校验方式——CRC 校验方式：CRC（Cyclical Redundancy Check）使用 RTU 帧格式，消息包括了基于
    CRC 方法的错误检测域。CRC 域检测了整个消息的内容。CRC 域是两个字节，包含 16 位的二进制值。
    它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的 CRC，并与接收到的 CRC 域中的值
    比较，如果两个 CRC 值不相等，则说明传输有错误。
    　　CRC 是先存入 0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的 8 位字节与当前寄存器中的值进行处理。
    仅每个字符中的 8Bit 数据对 CRC 有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
    　　CRC 产生过程中，每个 8 位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，
    最高有效位以 0 填充。LSB 被提取出来检测，如果 LSB 为 1，寄存器单独和预置的值相异或，如果 LSB 为 0，
    则不进行。整个过程要重复 8 次。在最后一位（第 8 位）完成后，下一个 8 位字节又单独和寄存器的当
    前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的 CRC 值。
    　　CRC 添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。 CRC 简单函数如下：
    unsigned int crc_chk_value（unsigned char *data_value,unsigned char length）{
    unsigned int crc_value=0xFFFF;
    int i;
    while（length--） {
    crc_value^=*data_value++;
    for（i=0;i<8;i++）
    {
    if（crc_value&0x0001）
    {
    crc_value=（crc_value>>1）
    ^0xa001;
    }
    else
    {
    crc_value=crc_value>>1;
    }
    }
    }
    return（crc_value）;
    }- 213 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    ◆ 通信参数的地址定义
    1） 该部分是通信的内容，用于控制变频器的运行，变频器状态及相关参数设定。
    2） 读写功能码参数（有些功能码是不能更改的，只供厂家使用或监视使用）：
    3） 功能码参数地址标示规则：以功能码组号和标号为参数地址表示规则：
    4） 高位字节： F0~FF（F 组）、A0~AF（A 组）、70~7F（U 组）低位字节：00~FF
    5） 如：F3-11，地址表示为 F30B；
    ● 注意：FF 组：既不可读取参数，也不可更改参数；U 组：只可读取，不可更改参数。
    有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改
    功能码参数，还要注意参数的范围，单位，及相关说明。
    功能码组号 通讯访问地址 通讯修改 RAM 中功能码地址
    F0 ～ FE 组 0xF000 ～ 0xFEFF 0x0000 ～ 0x0EFF
    A0 ～ AC 组 0xA000 ～ 0xACFF 0x4000 ～ 0x4CFF
    U0 组 0x7000 ～ 0x70FF –
    注意：
    1） 由于 EEPROM 频繁被存储，会减少 EEPROM 的使用寿命，所以，有些功能码在通讯的模式下，
    无须存储，只要更改 RAM 中的值就可以了。
    2） 如果为 F 组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位 F 变成 0 就可以实现。
    3） 如果为 A 组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位 A 变成 4 就可以实现。
    相应功能码地址表示如下：
    高位字节：00~0F（F 组）、40~4F（A 组）低位字节：00~FF
    如：
    功能码 F3-11 不存储到 EEPROM 中，地址表示为 030B；
    功能码 A1-05 不存储到 EEPROM 中，地址表示为 4105；
    该地址表示只能做写 RAM，不能做读的动作，读时，为无效地址。
    对于所有参数，也可以使用命令码 07H 来实现该功能。
    ◆ 停机 / 运行参数部分：
    参数地址 参数描述
    1000H * 通信设定值（-10000~10000）（十进制）
    1001H 运行频率
    1002H 母线电压
    1003H 输出电压
    1004H 输出电流- 214 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    参数地址 参数描述
    1005H 输出功率
    1006H 输出转矩
    1007H 运行速度
    1008H DI 输入标志
    1009H DO 输出标志
    100AH AI1 电压
    100BH AI2 电压
    100CH AI3 电压
    100DH 计数值输入
    100EH 长度值输入
    100FH 负载速度
    1010H PID 设置
    1011H PID 反馈
    1012H PLC 步骤
    1013H PULSE 输入脉冲频率，单位 0.01kHz
    1014H 反馈速度，单位 0.1Hz
    1015H 剩余运行时间
    1016H AI1 校正前电压
    1017H AI2 校正前电压
    1018H AI3 校正前电压
    1019H 线速度
    101AH 当前上电时间
    101BH 当前运行时间
    101CH PULSE 输入脉冲频率，单位 1Hz
    101DH 通讯设定值
    101EH 实际反馈速度
    101FH 主频率 X 显示
    1020H 辅频率 Y 显示
    注意：
    1） 通信设定值是相对值的百分数，10000 对应 100.00%，-10000 对应 -100.00%。
    2） 对频率量纲的数据，该百分比是相对最大频率（F0-10）的百分数；对转矩量纲的数据，该百分
    比是 F2-10、A2-48（转矩上限数字设定，分别对应第一、二电机）。
    ◆ 控制命令输入到变频器：（只写）- 215 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    命令字地址 命令功能
    2000H
    0001：正转运行
    0002：反转运行
    0003：正转点动
    0004：反转点动
    0005：自由停机
    0006：减速停机
    0007：故障复位
    ◆ 读取变频器状态：（只读）
    状态字地址 状态字功能
    3000H
    0001：正转运行
    0002：反转运行
    0003：停机
    参数锁定密码校验：（如果返回为 8888H，即表示密码校验通过）
    密码地址 输入密码的内容
    1F00H *****
    ◆ 数字输出端子控制：（只写）
    命令地址 命令内容
    2001H
    BIT0：DO1 输出控制
    BIT1：DO2 输出控制
    BIT2：RELAY1 输出控制
    BIT3：RELAY2 输出控制
    BIT4：FMR 输出控制
    BIT5：VDO1
    BIT6：VDO2
    BIT7：VDO3
    BIT8：VDO4
    BIT9：VDO5
    ◆ 模拟输出 AO1 控制：（只写）
    命令地址 命令内容
    2002H 0 ～ 7FFF 表示 0％～ 100％
    ◆ 模拟输出 AO2 控制：（只写）
    命令地址 命令内容
    2003H 0 ～ 7FFF 表示 0％～ 100％- 216 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    ◆ 脉冲（PULSE）输出控制：（只写）
    命令地址 命令内容
    2004H 0 ～ 7FFF 表示 0％～ 100％
    ◆ 变频器故障描述：
    变频器故障地址 变频器故障信息
    8000H
    0000：无故障
    0001：保留
    0002：加速过电流
    0003：减速过电流
    0004：恒速过电流
    0005：加速过电压
    0006：减速过电压
    0007：恒速过电压
    0008：缓冲电阻过载故障
    0009：欠压故障
    000A：变频器过载
    000B：电机过载
    000C：输入缺相
    000D：输出缺相
    000E：模块过热
    000F：外部故障
    0010：通讯异常
    0011：接触器异常
    0012：电流检测故障
    0013：电机调谐故障
    0014：保留
    0015：参数读写异常
    0016：变频器硬件故障
    0017：电机对地短路故障
    0018：保留
    0019：保留
    001A：运行时间到达
    001B：用户自定义故障 1
    001C：用户自定义故障 2
    001D：上电时间到达
    001E：掉载
    001F：运行时 PID 反馈丢失
    0028：快速限流超时故障
    0029：运行时切换电机故障
    002A：速度偏差过大
    002B：电机超速度
    002D：电机过温
    005A：保留
    005B：保留
    005C：保留
    005E：速度反馈错误
    ◆ 通讯故障信息描述数据（不可读写，该地址仅用于错误响应）：
    通讯故障地址 故障功能描述
    8001H
    0000：无故障
    0001：密码错误
    0002：命令码错误
    0003：CRC 校验错误
    0004：无效地址
    0005：无效参数
    0006：参数更改无效
    0007：系统被锁定
    0008：正在 EEPROM 操作
    仅当 FD-05 设置为 0 非标准 Modbus 协议时有效，用于响应通讯错误。
    例：如果主机发送数据 (01 03....)，从机检测 CRC 校验错误时将响应如下帧如：01 03 8001 0003 7D CB- 217 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    标准协议异常码 对应当前异常码 备注
    01：命令码错误 0002：命令码错误
    02：地址错误 0004：无效地址
    03：数据错误 0005：无效参数，0001：密码错误
    04：命令无法处理 0006：参数更改无效，0007：系统被锁定
    ◆ FD 组通讯参数说明
    Fd-00
    波特率 出厂值 5005
    设定范围
    个位：M
    0：300bps
    ODUBS 波特率
    1：600bps
    2：1200bps
    3：2400bps
    4：4800bps
    5：9600bps
    6：19200bps
    7：38400bps
    8：57600bps
    9：115200bps
    此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必须一致，
    否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。
    Fd-01
    数据格式 出厂值 0
    设定范围
    0：无校验（8-N-2）
    1：偶校验（8-E-1）
    2：奇校验（8-O-1）
    3：无检验（8-N-1）
    上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。
    Fd-02
    本机地址 出厂值 1
    设定范围 0：广播地址
    1 ～ 247
    当本机地址设定为 0 时，即为广播地址，实现上位机广播功能。
    本机地址具有唯一性（除广播地址外），这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。
    Fd-03
    应答延时 出厂值 2ms
    设定范围 0~20ms
    应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理
    时间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟
    等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。- 218 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    Fd-04
    通讯超时时间 出厂值 0.0 s
    设定范围 0.0 s（无效）；
    0.1~60.0s
    当该功能码设置为 0.0 s 时，通讯超时时间参数无效。
    当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报通讯
    故障错误（Err16）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置次参数，可以
    监视通讯状况。
    Fd-05
    通讯协议选择 出厂值 31
    设定范围
    个位：MODBUS
    1：选择标准的 Modbus 协议。
    0：读命令时，从机返回字节数比标准 Modbus 协议多一个字节，具体参见本协
    议“（4）通讯资料结构”部分。
    十位：保留
    Fd-05=0：读命令时，从机返回字节数比标准的 Modbus 协议多一个字节，具体参见“《附录 A: MD310
    Modbus 通讯协议》（4）通信资料结构”。
    Fd-05=1：选择标准的 Modbus 协议。
    Fd-06
    通讯读取电流分辨率 出厂值 0
    设定范围 0：0.01A； 1：0.1A
    用来确定通讯读取输出电流时，电流值的输出单位。MD310系列变频器用户手册 10 附 录
    附录 B：多功能 IO 扩展卡 MD310-IO1 使用说明
    B.1 概述
    字信号输入，1 路模拟电压信号输入，1 路继电器信号输出，1 路数字信号输出，1 路模拟信号输出。
    MD310-IO1 卡是汇川公司推出的与 MD310 系列变频器配套使用的 I/O 扩展卡。它包含以下资源 5 路数
    B.2 机械安装与控制端子功能说明
    1、安装方式
    的扩展卡接口和定位孔；用螺丝固定。
    MD310-IO1 卡安装方式如下图所示，请在变频器完全断电情况下安装；对准 I/O 扩展卡和变频器控制板
    图 B-1 多功能 IO 扩展卡
    1. 用工具将两边挂 面壳 3. 直接向上拿起 钩往内侧用力顶出 拿开过线板
    2. 抓紧盖板边 挂钩槽
    沿并向上抬起
    过线板
    5. 将扩展卡先压入左侧的
    两个扣位下，然后把中壳 6. 最后确认4个扣位
    右侧壁稍掰开，再把扩展 均已扣牢扩展卡
    卡右侧按下去按到位
    4. 请把此
    挡片向上掰
    起扳断脱离
    键盘盖
    扣位
    扣位
    图 B-2 MD310-IO1 扩展卡安装步骤
    - 219 -- 220 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    2、控制端子功能说明
    表 B-1 控制端子功能说明
    类别 端子符号 端子名称 功能说明
    电源
    +24V-COM 外接 +24V 电源
    向外提供 +24V 电源，一般用作数字输入输出端子工
    作电源和外接传感器电源
    最大输出电流：200mA
    OP1 数字输入电源端子
    出厂时 OP1 与“+24V”已用跳线 J2 连接
    当要用外部电源时，OP1 需与外部电源连接，且必须
    把 J2 取掉。
    模拟输入 AI3-GND 模拟量输入端子 3 输入电压范围：-10V ～ 10V
    数字输入
    DI6-OP1 数字输入 6
    1、光耦隔离，兼容双极性输入
    2、输入阻抗：4.4kΩ
    3、电平输入时电压范围：9 ～ 30V
    DI7-OP1 数字输入 7
    DI8-OP1 数字输入 8
    DI9-OP1 数字输入 9
    DI10-OP1 数字输入 10
    模拟输出 AO2-GND 模拟输出 2
    1、输出电压量的规格：0 V ～ 10V
    2、输出电流量的规格：0mA ～ 20mA
    3、输出电流量带阻抗规格：0Ω ～ 500Ω
    通过 J4 信号的连接
    数字输出 DO2-CME1 数字输出 2
    光耦隔离，双极性开路集电极输出
    输出电压范围：0V ～ 24V
    输出电流范围：0mA ～ 50mA
    注意：数字输出地 CME1 与数字输入地 COM 是内部
    隔离的，默认内部通过 J1 连接，当 DO2 想用外部电
    源驱动时，必须断开 J1。
    继电器输出
    (RELAY2)
    PA- PB 常闭端子 触点驱动能力：
    AC250V，3A，COSφ=0.4。
    DC 30V，1A PA- PC 常开端子
    表 B-2 跳线描述
    跳线号 跳线位置 描述
    J1
    NC
    CME1
    COM
    短接 COM 和 CME1 脚，出厂默认在这个状态
    短接 NC 和 CME1
    J2
    +24V
    OP1
    COM
    短接 OP1 和 +24V 脚，出厂默认在这个状态
    短接 COM 和 OP1 脚
    J4
    3 2 1
    短接 1 和 2 脚，AO2 输出模拟电压信号，出厂默认在这个状态
    短接 2 和 3 脚，AO2 输出模拟电流信号（标有白色圆点处为引脚 1）- 221 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    附录 C：CANlink 通信扩展卡 MD310-CANL 使用说明
    C.1 概述
    为 MD310 系列变频器提供 CANlink 通讯功能而专门研制，MD310 全系列通用。扩展卡属于可选配件，
    安装及使用详见随卡附带的使用说明。
    C.2 机械安装与控制端子功能说明
    1、安装方式与迷你型 IO 扩展卡（MD310-IO1）相同，外观、接线端子功能说明、跳线描述分别如下所示。
    Bd1 2 3 Adr1 2 3 4 5 6 7
    图 C-1 CANlink 通信扩展卡 MD310-CANL
    通信距离和波特率关系是 CAN 总线节点数小于 32 个节点实测可靠通信的数据；当节点数大于 32 时，
    CAN 总线长度会有一定降额，如下表所示：
    表 C-1 传输距离、节点和传输速率的关系
    波特率 (bps) 1M 500K 250K 125K 100K 50K
    通信线缆总长度 (m) 20 80 150 300 500 1000
    通信线缆最小线径 (mm2
    ) 0.3 0.3 0.3 0.5 0.5 0.7
    可接入最大站点数 18 32 63 63 63 63
    2、接线端子功能说明：
    表 C-2 控制端子功能说明
    端子符号 端子名称 说明
    J4/J5 CAN 终端电阻设置 2-3 短接：电阻无效
    1-2 短接：电阻有效
    J8 CANlink 接
    线端子
    - -
    CGND 连接 CAN 通讯电缆的屏蔽层
    CANL 连接 CAN 总线的负极
    CANH 连接 CAN 总线的正极- 222 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    3、拨码开关
    MD310-CANL的拨码开关S1/S2组成10位拨码开关用于设置CAN总线通讯波特率与通讯设备地址。拨
    码开关编号如图C-3所示，其中Bd1、2、3用于设置波特率，Adr1~7用于设置CANlink地址。拨码打到
    “ON”表示“1”，打到下面表示“0”。波特率及站号的修改会立即生效。
    2 3 Adr1 2 4 5 6 7
    ON
    3
    波特率 CANlink地址
    ON
    Bd1
    图 C-3 MD310-CANL拨码开关
    波特率：
    拨码与波特率的对应关系如表C-3所示，可设置8种波特率。
    表C-3 MD310-CANL波特率
    拨码号 Bd 波特率 1 2 3
    0 0 0 20Kbps
    0 0 1 50Kbps
    0 1 0 100Kbps
    0 1 1 125Kbps
    1 0 0 250Kbps
    1 0 1 500Kbps
    1 1 0 800Kbps
    1 1 1 1Mbps
    CANlink设备地址：
    MD310-CANL提供7位拨码开关用于CANlink通讯地址设置，拨码“Adr1”表示最高位，拨码“Adr7”
    表示最低位。拨码Adr1~7对应一个地址站号的b6-b0位。拨码开关有效地址设置范围是1~63，如表C-4
    所示，0地址以及64~127为保留地址，不允许使用，设置保留地址MD310-CANL卡将不工作。
    表C-4 MD310-CANL拨码地址
    拨码号 Adr 地址 1 2 3 4 5 6 7
    0 0 0 0 0 0 0 保留
    0 0 0 0 0 0 1 1
    0 0 0 0 0 1 0 2
    0 0 0 0 0 1 1 3
    …… …
    0 1 1 1 1 1 1 63
    1 x x x x x x 保留- 223 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    4、状态指示灯
    表C-5 MD310-CANL状态指示灯说明
    指示灯 状态 说明
    POW 亮 上电正常
    灭 上电不正常，请检测安装是否正常
    ERR
    灭 无故障
    亮 监测主站超时，检查与主站连接
    5Hz闪烁 地址异常，检查地址
    RUN
    灭 CANlink总线未连接或掉站
    亮 CANlink建立连接成功，但未进入数据交互
    1Hz闪烁 正常数据交换状态- 224 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    附录 D：MD310-KEY1 外引键盘介绍
    D.1 外观及连接方法
    使用 MD310-KEY1 外引键盘，可对变频器进行功能参数修改、变频器工作状态监控和变频器运行控制（起
    动、停止）等操作，其外观及连接方法如下图所示：
    图 D-1 MD310-KEY1 外引键盘外观
    FEW/RED RJ45线缆 外引键盘
    MD310
    图 D-2 MD310-KEY1 外引键盘与变频器连接示意图
    D.2 键盘功能说明
    正确连接外引键盘之后，操作面板将不可使用。外引键盘各按键功能说明如下表所示，与产品自带的操
    作面板功能一致，详细使用方法请参见第四章 4.1 节操作面板按键说明。
    表 D-1 MD310-KEY1 外引键盘按键功能说明
    外引键盘按键 名称 功能
    编程键 一级菜单进入或退出
    FED/REW
    FED/REW
    LOCAL
    RUN/ERR- 225 -
    10 附 录 MD310系列变频器用户手册
    外引键盘按键 名称 功能
    确认键 逐级进入菜单画面、设定参数确认
    递增键 数据或功能码的递增
    递减键 数据或功能码的递减
    移位键 在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择显示参数；在修改
    参数时，可以选择参数的修改位
    运行键 在键盘操作方式下，用于运行操作
    停止 / 复位 运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态时，可用
    来复位操作，该键的特性受功能码 F7-02 制约。
    多功能选择
    键
    根据 F7-01 作功能切换选择，可定义为命令源、方向快速切换或参
    数显示方式
    D.3 键盘安装尺寸
    3.5 52 24.3
    14
    49
    图 D-3 MD310-KEY1 外引键盘安装尺寸图（单位：mm） 86
    76.5MD310系列
    通用变频器用户手册
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