Inovance汇川MD290系列变频器说明书 汇川变频器代理商

前 言 MD290系列通用变频器综合手册
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前 言
首先感谢您购买使用汇川技术开发生产的 MD290 系列变频器！
MD290 系列变频器是一款通用型变频器，主要用于控制和调节异步电机的速度。MD290 具备用户可编程
功能及后台软件监控、通讯总线功能，组合功能丰富强大，性能稳定。可用于纺织、造纸、拉丝、机床、
包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。
产品外观图
§ 初次使用
对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的
技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
§ 符合标准
相关认证指令与标准如下表所示，是否获得相关认证资质以产品铭牌标识为准。
认证名称 指令名称 标准
CE 认证
EMC 指令 2014/30/EU EN 61800-3
LVD 指令 2014/35/EU EN 61800-5-1
RoHS 指令 2011/65/EU EN 50581
UL 认证 - UL508C/UL61800-5-1
C22.2 No.14-13版本变更记录 MD290系列通用变频器综合手册
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版本变更记录
日期 变更后版本 变更内容
2014-05 V0.0 第一版发行
2017-06 A01 增加第九章参数说明
2018-12 A02
● 增加 0.4~18.5kW 小功率机型，涉及以下节点更新：
1.1 铭牌及型号
1.2 各部件说明
3.1.3 壁挂式安装和嵌入式安装
3.2.2 主回路端子功能说明及注意事项
7.3.2 冷却风扇的使用数量
8 规格与选型
● 制动组件选型表更新，涉及“8.5.3 制动组件选型表”一节更新；
● 补充 MD38IO3 扩展卡及 Profinet 通讯扩展卡，涉及“8.3 选配件一览表”
一节更新；
● 功能码 F9-17~F9-44 补充设定范围及出厂值，涉及“C.1 基本功能参数简表”
一节更新；
● 前言符合标准更新；
● 全文 logo 更新。
2019-11 A03
● 新增三相 200~240V 机型，涉及以下章节更新：
3.1.3 壁挂式安装和嵌入式安装
3.2.3 主回路端子分布及尺寸
7.3.2 冷却风扇的使用数量
8 规格与选型
（注：三相 200~240V 机型是指 MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-
2T55G/75P 机型）
● 新增符合 UL 认证线缆规格，涉及“8.6 线缆、断路器、接触器选型指导”
一节更新；
● 新增 Profinet、EtherCAT 扩展卡，涉及“附录 A 选配卡”一节更新；
● 新增外围元器件选型数据，涉及以下节点新增：
8.3 嵌入式安装支架及开孔尺寸（选配件）
8.4 底部安装支架尺寸
8.6 交流输入电抗器选型指导
8.7 EMC 滤波器选型指导
8.10 DV/DT 电抗器选型指导
8.11 输出磁环选型指导
2020-04 A04
● 更新“C.2 监视参数简表”小节中通信扩展卡的最小单位和通讯地址。
● 更新“5.9.2 模拟量输出 AO”小节中 AO2-GND 输入信号特性的描述。安全注意事项 MD290系列通用变频器综合手册
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日期 变更后版本 变更内容
2020-11 A05 细小勘误
● 本系列产品应严格遵守手册中 EMC 相关的电气安装要求，才满足上述 EMC 标准
要求。
● CE 标记贴于装有本系列产品的设备或装置时，请确认最终设备或装置是否符合欧
洲统一标准，相关责任由最终组装产品的客户承担。
● 更多产品认证信息请向本公司代理或销售负责人咨询。
§ 手册及获取
本手册随产品发货，如需另行订购，请与您的产品销售商联系。安全注意事项 MD290系列通用变频器综合手册
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安全注意事项
安全声明
1） 在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。
2） 为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有
安全注意事项。
3） 手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所
有安全注意事项的补充。
4） 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功
能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。
5） 因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。
安全等级定义
危 险 “危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。
警 告 “警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。
注 意 “注意”表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。
安全注意事项
开箱验收
注 意
◆ 开箱前请检查产品的外包装是否完好 , 有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。
◆ 请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！
◆ 开箱时请检查产品和产品附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。
◆ 开箱后请仔细对照装箱单，查验产品及产品附件数量、资料是否齐全
警 告
◆ 开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！
◆ 开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！
◆ 请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！
储存与运输时
注 意
◆ 请按照产品的储存与运输条件进行储存与运输，储存温度、湿度满足要求。
◆ 避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。
◆ 避免产品储存时间超过 3 个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验。
◆ 请将产品进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体。
◆ 严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。安全注意事项 MD290系列通用变频器综合手册
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警 告
◆ 请务必使用专业的装卸载设备搬运大型或重型设备与产品！
◆ 徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落，否则有导致受伤的危险！
◆ 搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或产品损坏的危险！
◆ 设备被起重工具吊起时，设备下方禁止人员站立或停留。
安装时
警 告
◆ 安装前请务必仔细阅读产品使用说明书和安全注意事项！
◆ 严禁改装本产品！
◆ 严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！
◆ 请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品！
◆ 本产品安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等
防护装置，防护等级应符合相关 IEC 标准和当地法律法规要求。
危 险
◆ 严禁非专业人员进行产品安装、接线、保养维护、检查或部件更换！
◆ 本产品的安装、接线、维护、检查或部件更换等，只有受到过电气设备相关培训，具有充分电气知识的专业人员才能进行。
◆ 安装人员必须熟悉产品安装要求和相关技术资料。
◆ 在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！
接线时
危 险
◆ 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！
◆ 请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则会有触电的危险。
◆ 接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待 10 min 再进行接线等操作。
◆ 请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险。
◆ 请遵守静电防止措施（ESD）规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备或产品内部的电路。
警 告
◆ 严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。
◆ 驱动设备与电机连接时，请务必保证驱动器与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转。
◆ 接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地！
◆ 接线完成后，请确保设备和产品内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。
上电时
危 险
◆ 上电前，请确认设备和产品安装完好，接线牢固，电机装置允许重新起动。
◆ 上电前，请确认电源符合设备要求，避免造成设备损坏或引发火灾！
◆ 上电时，设备或产品的机械装置可能会突然动作，请注意远离机械装置。
◆ 上电后，请勿打开对设备柜门或产品防护盖板，否则有触电危险！
◆ 严禁在通电状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！
◆ 严禁在通电状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！
运行时
危 险
◆ 严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！
◆ 严禁在运行状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！
◆ 严禁触摸设备外壳、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！
◆ 严禁非专业技术人员在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！安全注意事项 MD290系列通用变频器综合手册
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警 告
◆ 运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则引起设备损坏！
◆ 请勿使用接触器通断的方法来控制设备启停，否则引起设备损坏！
保养时
危 险
◆ 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！
◆ 严禁在通电状态下进行设备保养，否则有触电危险！
◆ 切断所有设备的电源后，请至少等待 10min 再进行设备保养等操作。
警 告
◆ 请按照设备维护和保养要求对设备和产品进行日常和定期检查与保养，并做好保养记录。
维修时
危 险
◆ 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！
◆ 严禁在通电状态下进行设备维修，否则有触电危险！
◆ 切断所有设备的电源后，请至少等待 10min 再进行设备检查、维修等操作。
警 告
◆ 请按照产品保修协议进行设备报修。
◆ 设备出现故障或损坏时，由专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排除和维修，并做好维修记录。
◆ 请按照产品易损件更换指导进行更换。
◆ 请勿继续使用已经损坏的机器，否则会造成更大程度的损坏。
◆ 更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置。
报废时
警 告
◆ 请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，以免造成财产损失或人员伤亡！
◆ 报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。
安全标识
为了保证设备安全操作和维护，请务必遵守粘贴在设备和产品上的安全标识，请勿损坏、损伤或剥下安全
标识。安全标识说明如下：
安全标识 内容说明
◆ 安装、运行前请务必阅读使用说明书，否则会有电击危险！
◆ 在通电状态下和切断电源 10 min 以内，请勿拆下盖板！
◆ 进行维护、检查及接线时，请在切断输入侧和输出侧电源后，等待 10 min，
待电源指示灯彻底熄灭后开始作业。目 录 MD290系列通用变频器综合手册
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目 录
前 言 .......................................................1
版本变更记录 .........................................2
安全注意事项 .........................................4
1 产品信息 ...........................................10
1.1 铭牌及型号..........................................10
1.2 各部件说明..........................................11
2 系统连接 ...........................................18
2.1 MD290 系统连接图 .............................19
2.2 MD290 系统构成说明..........................20
3 安装与接线........................................21
3.1 安装.....................................................21
3.1.1 安装环境 ................................................ 21
3.1.2 安装空间与方向 ..................................... 22
3.1.3 壁挂式安装和嵌入式安装...................... 24
3.1.4 机柜内安装............................................. 27
3.1.5 盖板的拆卸与安装................................. 36
3.2 接线.....................................................39
3.2.1 标准接线图 ............................................ 39
3.2.2 主回路端子功能说明及注意事项 .......... 40
3.2.3 主回路端子分布及尺寸.......................... 46
3.2.4 控制板.................................................... 57
3.2.5 控制回路端子分布................................. 57
4 面板操作 ...........................................59
4.1 操作面板说明 ......................................59
4.2 LED 操作面板......................................59
4.2.1 功能指示灯 ............................................ 60
4.2.2 LED 显示区 ............................................ 61
4.2.3 键盘按钮功能......................................... 61
4.2.4 功能码查看、修改方法................................. 62
4.2.5 功能码组成 ............................................ 64
4.2.6 功能码查阅............................................. 65
4.2.7 多功能按键操作..................................... 69
5 基本操作和试运行 ..............................70
5.1 快速调试指南 ......................................70
5.2 变频器调试总流程图...........................71
5.3 接通电源前确认事项...........................73
5.4 接通电源后显示状态确认....................73
5.5 参数初始化..........................................73
5.6 电机控制方式选择依据 .......................74
5.7 启动和停机命令 ..................................74
5.7.1 操作面板启停 ......................................... 74
5.7.2 端子启停（DI）....................................... 74
5.7.3 通讯启停................................................. 77
5.8 启动过程设置 ......................................77
5.8.1 启动方式选择......................................... 77
5.8.2 启动频率 ................................................ 78
5.9 观察运行状态 ......................................78
5.9.1 数字量输出 DO ...................................... 78
5.9.2 模拟量输出 AO ...................................... 79
5.10 自学习 ...............................................80
6 故障诊断及对策 ................................82
6.2 变频器试运行前的调整指南...............83
6.3 变频器的警报及故障显示....................83
6.4 故障发生后变频器的再起动方法.........84
6.5 故障报警及对策 ..................................85
6.6 常见故障及处理方法...........................88
7 日常保养与维护 ................................90
7.1 日常保养..............................................90
7.1.1 日常检查项目 ......................................... 91
7.2 定期检查 .............................................91
7.2.1 定期检查项目......................................... 91
7.2.2 主回路绝缘测试..................................... 92
7.3 变频器易损件更换...............................92
7.3.1 易损件寿命............................................. 92目 录 MD290系列通用变频器综合手册
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7.3.2 冷却风扇的使用数量 ............................. 93
7.3.3 冷却风扇更换......................................... 94
7.3.4 滤波电解电容......................................... 97
7.4 变频器的存储......................................98
7.5 变频器的保修说明 ..............................98
8 规格与选型.........................................99
8.1 MD290 系列变频器技术规格与尺寸 ...99
8.1.1 技术规格 ................................................ 99
8.1.2 外型与尺寸............................................ 104
8.2 选配件一览表......................................113
8.3 嵌入式安装支架及开孔尺寸（选配件）
114
8.4 底部安装支架尺寸...............................125
8.5 线缆、断路器、接触器选型指导.........126
8.6 交流输入电抗器选型指导....................129
8.7 EMC 滤波器选型指导 .........................139
8.7.1 标准 EMC 滤波器.................................... 139
8.7.2 简易 EMC 输入滤波器........................... 147
8.7.3 安规电容盒和磁环 ................................. 150
8.8 制动组件选型指导...............................152
8.8.1 制动电阻阻值的选择 ............................. 152
8.8.2 制动电阻功率的选择 ............................. 152
8.8.3 制动组件选型表..................................... 153
8.8.4 制动单元外形与安装尺寸...................... 156
8.8.5 AFE 单元外形与安装尺寸...................... 156
8.9 交流输出电抗器选型指导....................156
8.10 DV/DT 电抗器选型指导.....................157
8.11 输出磁环选型指导.............................161
8.12 适配电机选型指导.............................162
8.13 外引操作面板安装尺寸 .....................162
9 参数说明.............................................164
9.1 运行指令设定方法...............................164
9.2 频率指令输入方法...............................170
9.2.1 选择主频率指令的输入方法.................. 170
171
9.2.2 通过“操作面板”设定主频率（数字设定）
9.2.3 通过“模拟量”设定主频率.................... 172
9.2.4 通过“脉冲”设定主频率........................ 177
9.2.5 通过“多段指令”设定主频率................ 178
9.2.6 通过“简易 PLC”设定主频率................ 181
9.2.7 通过“PID”设定主频率 ......................... 183
9.2.8 通过“通讯”设定主频率........................ 189
9.2.9 选择辅助频率指令的输入方法.............. 190
9.2.10 选择主、辅频率叠加指令的输入方法.. 191
9.2.11 运行指令绑定主频率指令 ................... 192
9.2.12 频率指令极限（频率设定）................. 194
9.2.13 低于下限频率动作设定 ....................... 194
9.3 启停方法 .............................................195
9.3.1 启动方法 ................................................ 195
9.3.2 停止方式 ................................................ 197
9.3.3 加减速时间和曲线设定 ......................... 199
9.4 电机调谐..............................................201
9.5 控制性能..............................................204
9.5.1 V/f 曲线的设定....................................... 204
9.5.2 变频器输出电流（转矩）限制 ................ 207
9.5.3 变频器过压失速抑制............................. 208
9.5.4 提高 V/f 运行性能.................................. 209
9.5.5 辅助控制参数 ........................................ 210
9.6 保护功能 .............................................212
9.6.1 启动保护 ................................................ 212
9.6.2 电机过载保护设定................................. 212
9.6.3 缺相保护设定 ........................................ 214
9.6.4 故障复位 ................................................ 214
9.6.5 故障动作保护选择................................. 215
9.6.7 瞬时停电连续运行（瞬停不停）............ 217
9.6.8 掉载保护................................................ 218
9.6.9 欠压点、过压点设定、快速限流保护..... 218
9.8 工艺功能..............................................225
9.8.1 定长控制功能......................................... 225
9.8.3 计数功能................................................ 226
9.8.4 第二电机参数......................................... 227
9.8.5 用户可编程多功能卡功能 ...................... 229目 录 MD290系列通用变频器综合手册
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9.8.6 主从控制................................................ 233
9.9 输入输出端子......................................237
9.9.1 数字输入端子功能（DI） ....................... 237
9.9.2 数字输出端子功能（DO）...................... 241
9.9.3 虚拟数字输入端子功能（VDI） ............. 245
9.9.4 虚拟数字输出端子功能（VDO）............ 246
9.9.5 模拟量输入端子.................................... 248
9.9.6 模拟量、脉冲输出端子........................... 249
9.10 通讯...................................................251
9.10.1 读写参数............................................... 254
9.10.3 控制命令.............................................. 257
9.10.4 设定频率、转矩.................................... 259
9.10.5 控制数字输出（DO、RELAY、FMR） ... 260
FMP）
9.10.6 控制模拟量输出、高速脉冲输出（AO、
....................................................................... 260
9.10.7 初始化参数 .......................................... 260
9.11 辅助功能 ...........................................261
9.11.1 点动运行 .............................................. 261
9.11.2 跳频、正反转死区时间、反向频率禁止262
9.11.3 用户定制参数....................................... 264
9.11.4 频率检测（FDT）................................. 265
9.11.5 频率到达检出幅度............................... 265
9.11.6 加减速时间切换频率点........................ 266
9.11.7 任意到达频率检测值 ........................... 267
9.11.8 零电流检测........................................... 267
9.11.9 输出电流超限....................................... 268
9.11.10 任意到达电流..................................... 269
9.11.11 定时功能 ............................................ 269
9.11.12 AI1 电压保护上下限........................... 270
9.11.13 模块温度............................................ 270
9.11.14 散热风扇 ............................................ 270
9.11.15 休眠与唤醒......................................... 271
9.11.16 本次运行达到时间............................. 271
9.11.17 输出功率校正..................................... 272
9.11.18 急停减速时间..................................... 272
附录 A 选配卡 ........................................273
A.1 扩展卡的安装与功能说明 ...................273
A.1.1 扩展卡的安装......................................... 273
A.1.2 扩展卡的功能说明................................. 274
A.2 RS-485 扩展卡（MD38TX1）端子分布与
功能说明 ...................................................275
A.3 MD38IO1 端子分布与功能说明...........276
A.4 MD38IO2 端子分布与功能说明...........279
A.5 MD38IO3 端子分布与功能说明...........280
A.6 MD38PC1（可编程卡）端子分布与功能说
明...............................................................281
A.7 CANlink 扩展卡（MD38CAN1）端子分布
与功能说明................................................284
A.7.1 MD38CAN1 端子分布与功能说明 ......... 284
A.7.2 CANlink 总线使用说明.......................... 285
A.8 CANopen 扩展卡（MD38CAN2）端子分
布与功能说明............................................286
A.9 Profibus-DP 扩展卡 (MD38DP2) 端子分布
与功能说明................................................288
A.9.1 MD38DP2 端子分布与功能说明 ........... 288
A.9.2 Profifibus-DP 通讯总线使用说明........... 290
A.10 Profinet 通讯扩展卡 (MD500-PN1) 端子
分布与功能说明 ........................................291
A.11 EtherCAT 通讯扩展卡 (MD500-ECAT) 端
子分布与功能说明.....................................292
附录 B 通讯数据地址定义与 Modbus 通讯
协议........................................................293
B.1 通讯数据地址定义 ..............................293
B.1.1 MD290 功能码数据 ............................... 293
B.1.2 MD290 非功能码数据 ........................... 294
B.2 Modbus 通讯协议...............................296
B.2.1 应用方式................................................ 296
B.2.2 总线结构................................................ 296
B.3 通讯资料结构......................................297
B.4 功能码参数地址标示规则 ...................299
B.5 FD 组通讯参数说明.............................302
附录 C 功能参数表.................................303
C.1 基本功能参数简表 ..............................303
C.2 监视参数简表......................................3221 产品信息 MD290系列通用变频器综合手册
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1 产品信息
安全注意事项
注
意
● 请勿抓住前盖板或端子外罩搬运变频器。如果仅抓住前盖板，则会使主体掉落，有砸伤的
危险；
● 操作变频器时，请遵守静电防止措施（ESD）规定的步骤。否则会因静电而损坏变频器内
部的回路。
1.1 铭牌及型号
MODEL： MD290T18.5G/22PB
INPUT： 3PH AC 380-480V 59.0A 50Hz/60Hz
OUTPUT：3PH AC 0-480V 45.0A 0-500Hz 22kW
S/N： XXXXXXXXXXXXXXXX
Suzhou Inovance Technology Co., Ltd.
产品型号
额定输入
额定输出
制造编号
铭牌
认证
标识
MD290 T 18.5 G/22 P B
标识 产品名称
MD290 变频器系列
标识 电压等级
T 三相380V~480V
标识 功率等级(kW)
0.4 0.4
... ...
450 450
标识 适配电机类型
P 风机水泵型
标识 制动单元
空 无
B 含制动单元
G 通用机型
2T 三相200V~240V
标识 电抗器
-L
含输出交流电抗器，适用
MD290T200G-L
~MD290T450G-L，
MD290T220P-L
~MD290T500P-L
-T
含直流电抗器，适用
MD290T18.5G/22P~M
D290T22G/30P，
MD290-2T11G/15P
见下文NOTE 空
图 1-1 产品命名与铭牌标识
NOTE
● 三相 380V ~ 480V，30G/37P 及以上功率标配直流电抗器，18.5G/22P~22G/30P 功率选配直流电
抗器，15G/18.5P 及以下功率不支持选配电抗器。
● 三相 200V ~ 240V，15G/18.5P 及以上功率标配直流电抗器，11G/15P 选配直流电抗器，7.5G/11P
及以下功率不支持选配电抗器。MD290系列通用变频器综合手册 1 产品信息
1.2 各部件说明
MD290 系列变频器根据电压和功率等级不同，共有两种结构类型。分别是塑胶结构，钣金结构。如下图所示：
风扇罩
冷却风扇
更换请参见7.3.3小节
整机条形码
可查整机看编码与型号
(0.4~11kW)
拆装请参见
前面板 3.1.5小节 Logo 灯亮时请勿拆装机器与接线
主回路电源指示灯
整机条形码
可查整机看编码与型号
(15kW)
操作面板，请参见4.1小节 请参见
铭牌信息
1.1小节
请参见附录
编码器扩展卡固定座 A 选配卡
小铜排
靠接地的情况下
：控制板接地线只有在系统可
，否则接至固定孔
，才能连接至接地
注意
控制板接地线固定孔
请参见
外引操作面板连接口 2.7 小节
请参见
控制回路端子 3.2.3小节
请参见附录
扩展卡固定座 A 选配卡
接地螺钉
请参见
求部分
部分
安规电容
3
”
.2
及
.2
7
小节中
，
.2.2
压敏电阻选择
主回路绝缘测试
“电网系统要
请参见
主回路端子 3.2.2小节
接地端子
请参见3.2.2小节
外壳
机体标识 梳形配线护盖
机体标识 标识说明
i 注意！安装、运行前请务必阅读综合手册。
10min
危险！在通电状态下及切断电源
请勿拆下上盖板；
10分钟内，
图 1-2 产品部件示意图【MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T15G/18.5PB，MD290-
2T0.4G/0.7PB~MD290-2T7.5G/11PB】
- 11 -1 产品信息 MD290系列通用变频器综合手册
- 12 -
主回路电源指示灯
灯亮时请勿拆装机器与接线
冷却风扇
更换请参见7.3小节
外壳 梳形配线护盖
主回路端子与接地端子
请参见3.2.2小节
安规电容，压敏电阻选择
接地螺钉
请参见3.2.2小节中“电网系统要求部
分”
前面板
拆装请参见3.1.5小节 Logo
控制回路端子
请参见3.2.4小节
扩展卡固定座
请参见附录A：选配卡
操作面板，请参见4.2小节
控制板接地线走线槽与固定座
注意：控制板接地线只有在系统可靠接
地的情况下，才能连接至接地小铜排，
否则接至固定座
整机条形码
可查整机看编码与型号
风扇罩
请参见 1.1小节
机体标识
铭牌信息
标识说明
i
10min
危险！
注意！安装、运行前请务必阅读综合手册。
机体标识
在通电状态下及切断电源10分钟内，
请勿拆下上盖板；
外引操作面板连接口 接地小铜排
用于控制板接地
图 1-3 产品部件示意图【MD290T18.5G/22PB~MD290T37G/45P(B)，MD290-
2T11G/15P(B)~MD290-2T18.5G/22P(B)】MD290系列通用变频器综合手册 1 产品信息
冷却风扇
更换请参见7.3
整机条形码
可查看整机编码与型号
控制板接地线走线槽与固定座
注意：控制板接地线只有在系统可靠接地
前面板 的情况下，才能连接至小铜排
拆装参见3.1.5 Logo
操作面板 接地小铜排 请参见4.2小节
用于控制板接地
接线说明标签 外引操作面板连接口
扩展卡固定座 请参见4.3小节
请参见“附录A 选配卡” 控制回路端子
请参见3.2.4小节
安规电容，压敏电阻选择
接地螺钉
请参见3.2.2中“电网系统要求部分” 束线扣
可以固定信号线
主回路端子防护件
主回路端子
请参见3.2.2小节
铭牌信息
请参见1.1小节
护线圈
接地端子 外壳
请参见3.2.2小节
机体标识
机体标识 标识说明
i 注意！安装、运行前请务必阅读综合手册。
危险！在通电状态下及切断电源10分钟内，
10min 请勿拆下上盖板；
图 1-4 产品部件示意图【MD290T45G/55P(B)~MD290T160G/200P，MD290-2T22G/30P(B)~MD290-
2T55G/75P】
● 不同机型的设备，冷却风扇的数量和位置略有差异。
NOTE
MD290T45G/55P(B)~MD290T55G/75P(B) 机型顶部有一个冷却风扇；
MD290T75G/90P(B)~MD290T110G/132P 机型顶部有两个冷却风扇；
MD290T132G/160P~MD290T160G/200P 机型底部有两个冷却风扇。
- 13 -1 产品信息 MD290系列通用变频器综合手册
正负端子保护罩
顶部吊装位置（吊环）
正负接线端子
整机条形码
可查整机看编码与型号
铭牌
接至接地小铜排
统可靠接地的情况下
定座
注意
固定座：控制板接地线只有在系
，否则接至固
，才能连
控制板接地线走线槽与
外引操作面板连接口 请参见 2.7 小节
请参见
操作面板 4.1小节
用于控制板接地
接地小铜排
请参见附录
扩展卡固定座 A 选配卡
控制回路端子
请参见3.2.3小节
LOGO
束线扣
外壳 主回路接线说明
灯亮时请勿拆装机器与接线
主回路电源指示灯
拉手 拆装请参见
节
前上面板3.1.5小
绝缘测试部分
统要求部分
请参见
选择接地螺钉
安规电容
3.2.2
”
小节中
，
及
压敏电阻
7.2.2
“
主回路
电网系
风扇更换请参见
7.
风扇盒
3.2小节
请参见
主回路输入端子
3.2.2
请参见
接地端子
3.2.2小节
机体标示
底部吊装位 底部脚轮
机体标识 标识说明
i 注意！安装、运行前请务必阅读综合手册。
10min
危险！在通电状态下及切断电源
请勿拆下上盖板；
10分钟内，
图 1-5 产品部件示意图【三相 380V ~ 480V，MD290T200G ~ MD290T280G ，MD290T220P ~
MD290T355P】
- 14 -MD290系列通用变频器综合手册 1 产品信息
正负端子保护罩
顶部吊装位置（吊环）
正负接线端子
整机条形码
可查整机看编码与型号
铭牌
接至接地小铜排
统可靠接地的情况下
定座
注意
固定座：控制板接地线只有在系
，否则接至固
，才能连
控制板接地线走线槽与
外引操作面板连接口 请参见 2.7 小节
请参见
操作面板 4.1小节
用于控制板接地
接地小铜排
请参见附录
扩展卡固定座 A 选配卡
控制回路端子
请参见3.2.3小节
LOGO
束线扣
外壳 主回路接线说明
灯亮时请勿拆装机器与接线
主回路电源指示灯
拉手 拆装请参见
节
前上面板3.1.5小
绝缘测试部分
统要求部分
请参见
选择接地螺钉
安规电容
3.2.2
”
小节中
，
及
压敏电阻
7.2.2
“
主回路
电网系
风扇更换请参见
7.
风扇盒
3.2小节
请参见
主回路输入端子
3.2.2
请参见
接地端子
3.2.2小节
机体标示
底部吊装位 底部脚轮
机体标识 标识说明
i 注意！安装、运行前请务必阅读综合手册。
10min
危险！在通电状态下及切断电源
请勿拆下上盖板；
10分钟内，
图 1-5 产品部件示意图【三相 380V ~ 480V，MD290T315G ~ MD290T450G，MD290T400P ~
MD290T500P】
- 15 -1 产品信息 MD290系列通用变频器综合手册
正负端子保护罩
顶部吊装位置
（吊环）
正负接线端子
整机条形码
可查整机看编码与型号
铭牌
控制板接地线走线槽与 操作面板
固定座 请参见4.2小节
注意：控制板接地线只有在系
统可靠接地的情况下，才能连
接至接地小铜排，否则接至固 外引操作面板连接口 定座 请参见4.3小节 LOGO
接地小铜排
用于控制板接地 控制回路端子
请参见3.2.4小节
扩展卡固定座
请参见附录A 选配卡
束线扣
外壳 主回路接线说明
主回路电源指示灯
灯亮时请勿拆装机器与接线 前上面板
拆装请参见3.1.5
安规电容，压敏电阻 风扇盒
风扇更换请参见7.3小节 选择接地螺钉
请参见3.2.2小节中“电网系
统要求部分”
机体标示
主回路输入端子
底部吊装位
主回路输出端子
请参见3.2.2小节
交流输出电抗器
接地端子
请参见3.2.2与3.2.3小节
前下面板
底部脚轮
底座左侧板 机体标识 标识说明
i 注意！安装、运行前请务必阅读综合手册。
危险！在通电状态下及切断电源10分钟内，
10min 请勿拆下上盖板；
图 1-6 产品部件示意图【三相 380V ~ 480V，MD290T200G-L ~ MD290T280G-L，MD290T220P-L ~
MD290T355P-L】
- 16 -MD290系列通用变频器综合手册 1 产品信息
正负端子保护罩
顶部吊装位置
（吊环）
正负接线端子
整机条形码
可查整机看编码与型号
铭牌
控制板接地线走线槽与 操作面板
固定座 请参见4.2小节
注意：控制板接地线只有在系
统可靠接地的情况下，才能连
接至接地小铜排，否则接至固 外引操作面板连接口 定座 请参见4.3小节 LOGO
接地小铜排
用于控制板接地 控制回路端子
请参见3.2.4小节
扩展卡固定座
请参见附录A 选配卡
束线扣
外壳 主回路接线说明
主回路电源指示灯
灯亮时请勿拆装机器与接线 前上面板
拆装请参见3.1.5
风扇盒 安规电容，压敏电阻 风扇更换请参见7.3小节 选择接地螺钉
请参见3.2.2小节中“电网系
统要求部分”
机体标示
主回路输入端子
底部吊装位
主回路输出端子
请参见3.2.2小节
交流输出电抗器
接地端子
请参见3.2.2与3.2.3小节
前下面板
底部脚轮
底座左侧板 机体标识 标识说明
i 注意！安装、运行前请务必阅读综合手册。
危险！在通电状态下及切断电源10分钟内，
10min 请勿拆下上盖板；
图 1-6 产品部件示意图【三相 380V ~ 480V，MD290T315G-L ~ MD290T450G-L，MD290T400P
MD290T500P-L】
-L ~
- 17 -2 系统连接 MD290系列通用变频器综合手册
- 18 -
2 系统连接
安全注意事项
危
险
● 严禁在电源接通的状态下进行接线。否则会有触电的危险。请务必将断路器保持在 OFF
状态。
警
告
● 将变频器安装在封闭的柜内或机壳箱内时，请用冷却风扇或冷却空调等充分冷却，以使
变频器进气温度保持在 50℃ 以下。
● 否则会导致过热或火灾。
注
意
● 进行安装作业时，请用布或纸等遮住变频器的上部，以防止钻孔时的金属屑、油、水等
进入变频器内部。
● 如果异物进入变频器内部，可能导致变频器故障。
● 作业结束后，请拿掉这些布或纸。如果继续盖在上面，则会使通气性变差，导致变频器
异常发热。
● 操作变频器时，请遵守静电防止措施（ESD）规定的步骤，否则会因静电而损坏变频器
内部的回路。
● 电机低速运行时，冷却效果会下降，随着温度的升高，因过热而导致电机故障。可考虑
改善电机散热条件。
● 电机的速度控制范围因润滑方式和生产厂家而异。
● 在速度控制范围以外运行电机时，请向电机生产厂家咨询。
● 用变频器驱动时和用商用电源驱动时的转矩特性不同，请确认要连接的机械的负载转矩
特性。
● 在选择变频器容量时敬请注意。另外，电机和变频器间的接线距离较长时，电机的转矩
将因电压降而减小，因此请用足够粗的电缆进行接线。
● 变极电机的额定电流与标准电机不同，请确认电机的最大电流，选择相应的变频器。请
务必在电机停止后进行极数切换。
● 请勿在拆下外罩的状态下吊起变频器，否则可能导致变频器的电路板或端子排损坏。2 系统连接 MD290系列通用变频器综合手册
- 19 -
2.1 MD290 系统连接图
使用 MD290 系列变频器控制异步电机构成控制系统时，需要在变频器的输入输出侧安装各类电气元件保
证系统的安全稳定。三相 380V ~ 480V 0.4kW 及以上功率的产品系统构成如下图所示：
接地
电磁接触器
断路器
三相交流电源
输入电抗器
制动电阻
EMC滤波器
R S T
P(+)
U V W
BR + -
接地
BR + - PE
制动单元
MDBUN
为了防止触电
电机和变频器
，
必须良好地接地
制动电阻
变频器
外引操作器
适配电机
输出电抗器
MF.K RUN STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
RUN LOCAL/REMOT FED/REV TUNE/TC
Hz
RPM
A %
V
保险丝
MD32NKE1
MDKE9
MDKE9
图 2-1 MD290 系列系统构成
● 上图仅作为 MD290 变频系统连接示意图，外围设备选型参见 “第 8 章 规格与选型”。2 系统连接 MD290系列通用变频器综合手册
- 20 -
2.2 MD290 系统构成说明
表 2-1 MD290 变频系统外围电气元件的使用说明
配件名称 安装位置 功能说明
断路器 电源与变频器输入侧之间
短路断路器：在下游设备过流时切断电源，防止发生事故
漏电保护断路器：变频器工作时可能会产生高频漏电流，为防止触电事故以及
诱发电火灾，请根据现场情况选择安装适合的漏电保护断路器。
保险丝 电源与变频器输入侧之间 防止因短路而发生事故，保护后级半导体器件
( 电磁 ) 接
触器 断路器与变频器输入侧之间 变频器通断电操作，应避免通过接触器对变频器进行频繁上下电操作 ( 间隔时
间不低于一小时 ) 或进行直接启动操作。
输入电抗器 变频器输入侧
提高输入侧的功率因数；
有效消除输入侧的高次谐波，防止因电压波形畸变造成其它设备损坏；
消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。
EMC 滤波器 变频器输入侧 减少变频器对外的传导及辐射干扰；
降低从电源端流向变频器的传导干扰，提高变频器的抗干扰能力。
直流电抗器 -
提高输入侧的功率因数；
提高变频器整机效率和热稳定性；
有效消除输入侧高次谐波对变频器的影响，减少对外传导和辐射干扰。
● 三相 380V ~ 480V，30G/37P 及以上功率标配，22G/30P 及以下功率默
认没有直流电抗器，15G/18.5P 及以下功率不支持选配电抗器；
● 三相 200V ~ 240V，15G/18.5P 及以上功率标配，11G/15P 及以下功率
默认没有直流电抗器，7.5G/11 及以下功率不支持选配电抗器。
制动电阻 全系列带 B 机型
电机在减速时通过制动电阻消耗再生能量。
● 三相 380V ~ 480V，0.4G/0.7P~15G/18.5P 机型标配，8.5G/22P~75G/90P
带 B 机型选配；
● 三相 200V ~ 240V，0.4G/0.7P~7.5G/11P 机型标配，11G/15P~37G/45P
带 B 机型选配。
制动单元 全系列不带 B 机型 电机在减速时通过制动电阻消耗再生能量。
全系列不带 B 机型请选用我司制动单元（MDBUN）以及推荐制动电阻。
输出电抗器 在变频器输出侧和电机之
间，靠近变频器安装
变频器与电机之间的传输线不宜太长，线缆过长，其分布电容就大，容易产生
高次谐波电流。一般变频器和电机距离超过 100m，建议加装输出交流电抗器。
dv/dt 电抗
器
在变频器输出侧靠近变频器
安装 可选的 dv/dt 电抗器主要用于保护电机绝缘。
输出磁环 在变频器输出侧靠近变频器
安装 输出磁环主要用来减少轴承电流。
电机 变频器输出侧 请按照推荐选择适配电机。
● 不要在变频器输出侧安装电容器或浪涌抑制器，否则将会导致变频器的故障或电容和浪涌抑制
器的损坏。
● 变频器的输入 / 输出 ( 主回路 ) 包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备。可安装抗
干扰滤波器，使干扰降至最小。3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 21 -
3 安装与接线
3.1 安装
3.1.1 安装环境
1） 环境温度：周围环境温度对变频器寿命有很大影响，不允许变频器的运行环境温度超过允许温
度范围 （-10℃ ~50℃）。
2） 将变频器装于阻燃物体的表面，周围要有足够空间散热。变频器工作时易产生大量热量。并用
螺丝垂直安装在安装支座上。
3） 请安装在不易振动的地方。振动应不大于 0.6G。特别注意远离冲床等设备。
4） 避免装于阳光直射、潮湿、有水珠的地方。
5） 避免装于空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所。
6） 避免装在有油污、粉尘的场所。
粉尘、油污 日光照射 强烈震动
振动不得大于0.6G
高温高湿
运行环境温度不得超过-10℃～50℃ 易燃易爆、腐蚀性气体
可燃材质
不得将变频器装于易燃物体的表面
图 3-1 安装环境要求
7） MD290 系列产品为机柜内安装产品，需要安装在最终系统中使用，最终系统应提供相应的防火
外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等，并符合当地法律法规和相关 IEC 标准要求。3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 22 -
3.1.2 安装空间与方向
1） 安装空间
MD290 系列变频器根据功率等级不同，周围安装空间和间隔空间要预留。
◆ 单台机器安装
B1
B1
A1 A1 C1
垂直向上
0.4kW~15kW A1≥10
30kW~37kW A1≥50
45kW~160kW A1≥50
安装空间要求
功率等级 尺寸要求（单位mm）
B1≥100
B1≥200
B1≥300
C1≥40
C1≥40
C1≥40
（侧视图） （正视图）
18.5kW~22kW A1≥10 B1≥200 C1≥40
图 3-2 单台机器安装空间（MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T160G/200P，MD290-2T0.4G/0.7PB ~
MD290-2T55G/75P）
B2
A2 D
垂直
向上
安装空间要求
功率等级 尺寸要求（单位mm）
（侧视图） （正视图）
200kW~450kW A2≥10 B2≥250 C2≥20
C2
D≥20
图 3-3 
◆ 多台机器安装
单台机器安装空间 (MD290T200G-L ~ MD290T450G-L，MD290T220P-L ~ MD290T500P-L)
MD290 系列变频器散热时热量由下往上散发，多台变频器工作时，通常进行并排安装。MD290系列通用变频器综合手册 3 安装与接线
安装空间要求
功率等级 空间要求（单位mm）
0.4kW~15kW A≥10
18.5kW~22kW A≥10
30kW~37kW A≥50
45kW~160kW A≥50
A
A
图 3-4 MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T160G/200P，MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-2T55G/75P 机
型多台机器并排安装
●
如需并排安装，请与厂家联系。
MD290T200G-L ~ MD290T450G-L，MD290T220P-L ~ MD290T500P-L 机型仅支持柜内单台安装，
◆ 上下排安装
过热 / 过载故障，故应采取安装隔热导流板等措施，如下图：
在需要上下排安装的场合，由于下排变频器的热量会引起上排变频器的温度上升，从而引起上排变频器的
隔热导流板
图 3-5 上下排安装要求
- 23 -3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 24 -
● 请注意：MD290T200G-L ~ MD290T450G-L，MD290T220P-L ~ MD290T500P-L 机型不支持
上下排安装。
2） 安装方向
变频器安装时请以垂直向上的方式进行安装，禁止以躺卧、侧卧、倒立等其他方向进行安装。
3.1.3 壁挂式安装和嵌入式安装
图 3-6 安装方向示意图
MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T160G/200P，MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-2T55G/75P 机型支持壁挂式
安装和嵌入式安装，请结合具体机型及安装应用场合的需要，遵循以下安装指导进行产品安装。
注
意
● 安装空间要求如图 3-2、图 3-3 所示，需保证变频器有足够的散热空间，预留空间时请考虑
柜内其它器件的散热情况；
● 请垂直向上安装变频器，便于热量向上散发。若柜内有多台变频器时，请并排安装。在需上
下安装的场合，请参考图 3-5，安装隔热导流板；
● 需要使用安装支架时，安装支架的材质请务必采用阻燃材质；
● 对于有金属粉尘的应用场合，建议使用能将变频器完全封闭的安装柜，使变频器与金属粉尘
相隔离，此时全密封的柜内空间要尽可能大；此时，建议对散热器采用柜外安装的方式进行
安装。
● MD290T200G ~ MD290T450G，MD290T220P ~ MD290T500P，MD290T200G-L ~
MD290T450G-L， MD290T220P-L ~ MD290T500P-L 机型不支持壁挂式和嵌入式安装。3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 25 -
1） 壁挂式安装
图 3-7 MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T37G/45P(B)，MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-
2T18.5G/22P(B) 机型壁挂式安装示意图
吊钩挂钩
位置
安装孔位
局部图
图 3-8 MD290T45G/55P(B) ~ MD290T160G/200P，MD290-2T22G/30P(B) ~ MD290-2T55G/75P 机
型壁挂式安装示意图
NOTE
● 在该种安装方式下，禁止只固定变频器最上面的两个固定螺母，否则长时间运行中可能出
现变频器固定部分因受力不均而脱落损坏。3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
2） 嵌入式安装
1 将支架套入机身，拧紧机身左右侧的 2 完成支架安装
支架固定螺钉
外挂支架
3 将装好支架的整机固定在控制柜 4 完成嵌入式安装
固定背面上
图 3-9 MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T37G/45P(B)，MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-2T18.5G
/22P(B) 机机型嵌入式安装示意图
1 分别从机身两侧将外挂支架进行固定 2 完成支架安装
外挂支架
外挂支架
3 从控制柜正面安装，将整机固定到控制柜 4 完成嵌入式安装
背板上
图 3-10 MD290T45G/55P(B) ~ MD290T160G/200P，MD290-2T22G/30P(B) ~ MD290-2T55G/75P
机型嵌入式安装示意图
NOTE
● 嵌入式安装支架为选配件，请根据需要另行购买，嵌入式安装支架的安装及开孔尺寸请参
见“第 8 章 规格与选型”。
- 26 -3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 27 -
3.1.4 机柜内安装
1） 散热说明
MD290T132G/160P ~ MD290T160G/200P，MD290T200G（-L） ~ MD290T450G（-L），MD290T220P（-L）
~ MD290T500P(-L) 机型支持机柜内安装，机柜内安装布局需要考虑散热空间。
● 直排风机柜 ( 机柜顶部无风扇）
档风板
机柜出风顶盖
前门进风口
散热气流
450kW机型
2200
100
图 3-11 直排风机柜示意图
表 3-1 直排风机柜散热参数表
机型 风扇
数量
工作点总风量
（CFM）
直排风机柜进风口实
际有效面积（mm2
）
直排风机柜出风口实
际有效面积（mm2
）
MD290T132G/160P 2 541 31809 50894
MD290T160G/200P 2 620 31809 50894
MD290T200G（-L） MD290T220P（-L）
2 586 31809 50894
MD290T250P（-L）
MD290T220G（-L） MD290T280P（-L） 2 722 31809 50894
MD290T250G（-L） MD290T315P（-L） 3 789 47713 76341
MD290T280G（-L） MD290T355P（-L） 3 882 47713 76341
MD290T315G（-L） MD290T400P（-L） 3 644 47713 76341
MD290T355G（-L） MD290T450P（-L） 3 796 47713 76341
MD290T400G（-L） MD290T500P（-L） 3 796 47713 76341
MD290T450G（-L） 3 796 47713 76341
说明：
1 、CFM=0.0283 m3
/min
2、上述“实际有效面积”是指通孔面积3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 28 -
● 顶部风扇抽风机柜 ( 机柜顶部带抽风风扇）
前门进风口
档风板
散热气流
散热风扇
450kW机型
2200
100
图 3-12 顶部风扇抽风机柜示意图 ( 机柜顶部带抽风风扇）
表 3-2 顶部风扇抽风机柜散热参数表
机型 风扇
数量
工作点
总风量
（CFM）
顶部风扇抽风机
柜进风口实际有
效面积（mm2
）
顶部抽风机柜抽
风风扇最大风量
需求（CFM）
顶部抽风机柜出风口实
际有效面积（mm2
）
MD290T132G/160P 2 541 31809 649
S ＝ 0.942×N×(Dout2-
DHUB2)
上式中，N 为顶部抽风
风扇的数量，Dout 为
顶部抽风风扇的直径，
DHUB 为顶部抽风风扇
中心 HUB 的直径。
MD290T160G/200P 2 620 31809 744
MD290T200G（-L）
2 586 31809 703 MD290T220P（-L）
MD290T250P（-L）
MD290T220G（-L）
2 722 31809 866
MD290T280P（-L）
MD290T250G（-L）
3 789 47713 947
MD290T315P（-L）
MD290T355P（-L）
3 882 47713 1058
MD290T280G（-L）
MD290T315G（-L）
3 644 47713 773
MD290T400P（-L）
MD290T355G（-L）
3 796 47713 955
MD290T450P（-L）
MD290T400G（-L）
3 796 47713 955 MD290T500P（-L）
MD290T450G（-L）
说明：
1 、CFM=0.0283 m3
/min
2、上述“实际有效面积”是指通孔面积MD290系列通用变频器综合手册 3 安装与接线
挡风板进行隔离，确保了变频器的散热热风从机柜顶部的散热孔排出。
如图 3-13 所示，MD290 的散热风道必须在机柜内进行隔离，防止变频器出风口的热风在机柜内循环，做
机柜出风顶盖
变频器
2） 机柜内安装注意事项
图 3-13 机柜挡风板示意图
柜内部请预留变频器侧出铜排的搭接操作空间。
并设计变频器固定用的安装横梁，安装横梁上须预留固定孔位（具体位置及尺寸请参照 8.2.3 小节）。机
建议机柜柜体采用九折型材机柜（PS 机柜），安装前，必须先在机柜内安装底部安装支架和安装导轨，
通过安装导轨和变频器底部的四个脚轮，可实现变频器的进柜和出柜操作。请注意：务必将变频器脚轮对
准导轨后再推入或拉出，为确保安全，请安排两个人相互配合，完成变频器进出柜操作。
注 ● 安装空间要求如图 3-2、图 3-3 所示，需要保证变频器有足够的散热器空间，预留空间时请考
意 虑柜内其它器件的散热情况，如图 3-11、图 3-12；
● 主回路动力线铜排端子，需使用类似带加长杆套筒工具操作；
● 需要将变频器推入或推出机柜时，务必将变频器脚轮对准导轨后再推入或拉出，为确保安全，
必须要求两个人操作，如图 3-19、图 3-20；
● 在柜内安装时，请参照机柜布局示意图（如下图 3-14 所示），机柜框架为 2200*800*600（单
位 mm，含 H200 机柜通风顶盖），为了确保机柜的安装，必须加上 H100 的机柜底座。要在
柜内顶部安装档风板，防止 MD290 散热气流在柜内循环，在柜门下部必须开进风通风孔；
● 在柜内的安装支架尺寸（随本机发货）请参考 8.2 节。另外，必须确保安装导轨具有足够的强
度和刚性）；
● 变频器推入机柜后，务必将变频器出风口上的纸板拆下，避免散热气流无法排出而报过热故障。
● 200~450kW 机型不支持壁挂式安装，因壁挂式安装时设备底部悬空， 会导致产品在运输过程
或强振动环境中有损坏的风险。仅支持柜内安装，柜内安装要求设备底部配有安装支架或安装
底座。
- 29 -3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
机柜通风顶盖
档风板 变频器散热气流
380V转220V变压器
断路器
机柜 机柜前门
2200mm
接触器 变频器（450kW）
机柜输入接线铜排 前门进风口
交流输入电抗器
100mm H100机柜底座
变频器接地端子 输出铜排
3） 柜内安装步骤
图 3-14 机柜布局推荐
步骤 操作说明
1 在九折型材机内安装好变频器固定用的安装横梁（如图 3-15）。
2 在九折型材机内固定好底部安装支架（如图 3-17）。
3 组装好安装导轨（选配件），并安装到机柜上。
4 拆卸变频器盖板（请参见 3.1.5 小节），露出变频器上的安装辅助把手。
5 使用安装辅助绳，避免变频器在推入 / 拉出过程中发生侧翻。
两个人配合操作，将变频器脚轮对准安装导轨后，缓缓推入机柜（如图 3-19、图 3-20）。安装过程中请
6 拆下安装辅助绳，从变频器接线仓往里看，可以看到变频器背后底部的两个安装固定孔：分别用螺丝紧固
变频器背后顶部及底部的固定孔位，将变频器固定到机柜内的安装横梁上（如图 3-22）。
7 确认安装牢固后，拆下安装导轨。
◆ 定安装横梁并预留固定孔位
1、建议机柜柜体采用九折型材机柜（PS 机柜），九折型材截面如放大图如图 3-15 所示；
2、MD290T200G-L ~ MD290T450G-L，MD290T220P-L ~ MD290T500P-L 装入九折型材 600mm 深机柜时，
安装横梁必须向内弯折（如图 3-16 所示），借用立柱的空间（在装 800mm 深或以上标准机柜时，无此限制）。
- 30 -MD290系列通用变频器综合手册 3 安装与接线
安装横梁 九折型材
800mm
43.5mm
安装横梁
43.5mm
变频器 600mm
九折型材机柜
前门
图 3-15 MD290T200G-L ~ MD290T450G-L，MD290T220P-L ~ MD290T500P-L 机柜俯视示意图
安装横梁
九折型材
变频器
图 3-16 MD290T200G-L ~ MD290T450G-L，MD290T220P-L ~ MD290T500P-L 机柜 3D 示意图
NOTE
● 如机柜为前后开门形式，那么 MD290T200G-L ~ MD290T450G-L，MD290T220P-L ~
MD290T500P-L 装不下 600mm 深的标准机柜，此时建议装 800mm 深的标准机柜。。
◆ 固定底部安装支架
1、用 6 个 M5 自攻螺钉，按下图所示把安装支架固定在九折形材机柜框架底座上（安装支架图纸参见 8.2.5）。
2、如客户所使用的机柜非九折型材机柜，那么安装支架的固定孔需要现场进行配钻、装配。
九折型材机柜
底部安装支架（标配）
M5自攻螺钉
数量：6PCS
图 3-17 底部安装支架安装示意图
- 31 -3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
如下图，把相对应的机型安装导轨装配好，前端的两个圆孔对准安装支架的螺杆，然后用 2 个 M6 螺母锁紧。
组装安装导轨（选配件）型号：MD500-AZJ-A3T10 ◆
右侧安装导轨
组合螺钉（8PCS)
左侧安装导轨 左右导轨连接板（下）
左右导轨连接板（上）
组装前 组装后
螺母(2PCS)
安装支架
机柜
安装导轨
图 3-18 安装导轨机柜内的安装示意图
● 使用前请详细阅读安装导轨中说明页：19010353《MD500-AZJ-A3T10 安装导轨操作说明》。
NOTE
◆ 变频器入柜
安装导轨(选配件)
图 3-19 将变频器脚轮对准安装导轨
- 32 -MD290系列通用变频器综合手册 3 安装与接线
由于变频器重心过高，为避免在推入/
拉出过程中发生侧翻，请使用安装绳子
（带挂钩，柔性）进行辅助，如图：
注：安装绳子和安装导轨（选配件）一
起发货。
图 3-20 将变频器缓缓推入机柜
图 3-21 完成变频器进柜
- 33 -3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
◆ 固定变频器后拆卸安装导轨
机柜框架
横梁
(机器背部安装横梁）
安装支架
安装导轨(选配件)
图 3-22 通过变频器背后的四个固定孔位将变频器固定到机柜横梁上
- 34 -MD290系列通用变频器综合手册 3 安装与接线
4） 机柜内安装时注意事项
● 请按上述相反步骤，将变频器从机柜中拆离出来；
● 在固定变频器时，务必确保变频器背部的四个壁挂安装孔与安装横梁牢固连接；
● 进柜安装完毕后，请务必把顶部的风道档板纸取下（风道档板纸用来预防在机柜内安装变频器的时候，
螺丝等异物掉入风道内）
风道档板纸
●
但正负母线端子禁止受力：
请使用产品顶部的吊环进行吊装及移动，如需平躺放置，再次吊起时请使用机器顶部和底部的吊装件，
●
200kg），如果倾斜超过 5°，很可能发生侧翻。这样可能会导致机器倾倒。
如需垂直放置，请避免机器侧部受力或将机器置放于倾斜的面上，产品体积较大且重量较重（接近
- 35 -3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
3.1.5 盖板的拆卸与安装
MD290 系列变频器需要拆除盖板进行主回路和控制回路接线。
危 ● 拆卸盖板前，确保机器下电超过 10 分钟；
险 ● 拆卸时避免盖板脱落，可能对设备及人身造成伤害。
1）
机型盖板的拆卸与安装
MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T37G/45P(B)，MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-2T18.5G /22P(B)
拆卸步骤
用工具将盖板挂钩往内侧用力顶出 双手握住盖板，①抬起盖板下部， 完成盖板拆卸
（两侧同时操作） ②向上轻推后，抬起盖板上部
2
1
安装步骤
扣入固定孔
双手握住盖板，将盖板上沿的卡扣 对齐盖板后，沿箭头方向将盖板下沿
压下
完成盖板安装
图 3-23 MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T37G/45P(B)，MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-2T18.5G
/22P(B) 机型盖板拆卸与安装
- 36 -MD290系列通用变频器综合手册 3 安装与接线
2）
盖板的拆卸与安装
MD290T45G/55P(B) ~ MD290T160G/200P，MD290-2T22G/30P(B) ~ MD290-2T55G/75P 机型
拆卸步骤
用螺丝刀将盖板上的四颗固定螺钉拧出 双手握住盖板，向箭头方向抬起盖板，
完成拆卸
安装步骤
双手握住盖板，将盖板对齐机箱上沿
卡扣，扣进图示位置 别拧紧
安装四颗固定螺钉，用螺丝刀分 完成盖板安装
图 3-24 MD290T45G/55P(B) ~ MD290T160G/200P，MD290-2T22G/30P(B) ~ MD290-2T55G/75P
机型盖板拆卸与安装
- 37 -3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
3） MD290T200G ~ MD290T450G， MD290T220P ~ MD290T500P 机型盖板拆卸与安装
拆卸步骤
① 用螺丝刀将盖板上的六颗固定螺钉拧出 ② 双手握住盖板，向箭头方向抬起盖板，完成盖
板拆卸
安装步骤
① 双手握住盖板，将盖板上沿对齐机箱上沿卡扣，扣
进图示位置；再将盖板上的六个螺钉安装孔对齐机箱上
的盖板固定孔位，并贴紧。
② 安装六颗固定螺钉，用螺丝刀分别拧紧，完成盖
板安装。
图 3-25 MD290T200G ~ MD290T450G， MD290T220P ~ MD290T500P 机型盖板拆卸与安装
- 38 -3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 39 -
3.2 接线
3.2.1 标准接线图
如下图所示，请注意三相 380 ~ 480V 的 MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T75G/90P(B) 机型、
MD290T90G/110P ~ MD290T160G/200P，MD290T200G ~ MD290T450G， MD290T220P ~ MD290T500P
机型在图中双箭头处的接线部分有区别，三相 200 ~ 240V 的 MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-
2T37G/45P(B) 机型、MD290-2T45G/55P 及以上机型在图中双箭头处的接线部分有区别。
R
S
T U
V
W +24V
OP
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
COM
+10V
AI2
CGND
485-
485+
GND
AI1
T/C
T/B
T/A
FM
COM
DO1
CME
AO1
GND
L1
L2
L3
M
AM
- + BR - +
跳线J7
跳线J9
正转运行/停止
(F4-00 = 1)
(F4-01 = 2)
(F4-02 = 9)
(F4-03 = 11)
(F4-03 = 12)
1~5 kΩ
0~10 V
0~20 mA
Modbus-RTU
接地小铜排
MD38TX1
(选配)
J13
功能扩展口
0 V
J11 RJ45
外引键盘接口
18.5kW~90kW机型 110kW~500kW机型
接触器 保险丝 断路器
反转运行/停止
故障复位
多段速指令1
多段速指令2
可支持100kHz脉冲
跳线J10
I V
250Ω
制动单元
I V
MD290
最高速率115200bps
制动电阻 制动电阻
500Ω
模拟量输出1：0~10V/0~20mA
脉冲序列输出：0~100kHz
集电极开路输出1：
0~24Vdc/0~50mA
继电器输出：
250Vac 10mA以上3A以下
30Vdc 10mA以上1A以下
出厂设定:
运行频率0~10V
F5-07=0（即：AO1输出功能为运行频率）
出厂设定：
设定频率0~50kHz
F5-00=0（即：FM输出模式为FMP）
F5-06=0（即：FMP输出功能为运行频率）
出厂设定：
F5-04=1（即：变频器运行中）
出厂设定：
F5-02=2（即：变频器故障）
注： ——屏蔽层； ——双绞线
图 3-26 三相 380 ~ 480V 典型接线图3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 40 -
3.2.2 主回路端子功能说明及注意事项
1） MD290 系列变频器主回路端子
R S T U V W BR + -
图 3-27 MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T15G/18.5PB，MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-
2T7.5G/11PB 主回路端子分布图
R S T
POWER
U V W BR (+) (-) MOTOR
图 3-28 MD290T18.5G/22P(B) ~ MD290T160G/200P，MD290-2T11G/15P(B) ~ MD290-2T55G/75P
主回路端子分布图
U
V
W R
S
T
+ -
（正视图） （侧视图）
图 3-29 MD290T200G ~ MD290T450G、MD290T220P ~ MD290T500P 主回路端子分布图
表 3-3 MD290 系列变频器主回路端子说明
端子标记 端子名称 功能说明
R、S、T 三相电源输入端子 交流输入三相电源连接点
（+）、（-） 直流母线正、负端子 共直流母线输入点，110kW 及以上外置制动单元的连接点
（+）、BR 制动电阻连接端子 90kW 及以下制动电阻连接点
U、V、W 变频器输出端子 连接三相电动机
接地端子（PE） 保护接地3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 41 -
2） 主回路电缆选型
输入输出主回路电缆推荐使用对称屏蔽电缆。与四芯电缆相比，使用对称屏蔽电缆可以减少整个传导系统
的电磁辐射。
◆ 推荐的动力电缆类型——对称屏蔽电缆：
PE
PE导线芯
和屏蔽层 屏蔽层 屏蔽
PE
图 3-29 推荐的动力电缆类型
◆ 不推荐的动力电缆：
PE 屏蔽层
图 3-30 不推荐的动力电缆
3） 输入电源 R、S、T
● 变频器的输入侧接线，无相序要求。
● 外部主回路配线的规格和安装方式要符合当地法规及相关 IEC 标准要求。
● 滤波器的安装应靠近变频器的输入端子，之间的连接电缆应小于 30cm。滤波器的接地端子
和变频器的接地端子要连接在一起，并保证滤波器与变频器安装在同一导电安装平面上，该
导电安装平面连接到机柜的主接地上。
导电安装平面
图 3-31  滤波器安装示意图3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 42 -
4） 直流母线（＋）、（－）
● 注意刚停电后直流母线（＋）、（－）端子有残余电压，须等 CHARGE 灯熄灭，并确认停电
10 分钟后才能进行配线操作，否则有触电的危险。
● 90kW 及以上选用外置制动组件时，注意（＋）、（－）极性不能接反，否则导致变频器和
制动组件损坏甚至火灾。
● 制动单元的配线长度不应超过 10m，应使用双绞线或紧密双线并行配线。
● 不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能引起变频器损坏甚至火灾。
5） 制动电阻连接端子（+）、BR
● 90kW 及以下且确认已经内置制动单元的机型，其制动电阻连接端子才有效。
● 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于 5m。否则可能导致变频器损坏。
● 注意制动电阻周围不能有可燃物。避免制动电阻过热引燃周围器件。
● 连接制动电阻后，90kW 以下且已经内置制动单元的机型，根据实际负载合理设置“F6-15”
制动使用率和“F9-08”制动单元动作起始电压参数；
6） 变频器输出侧 U、V、W
在线箍以上，用
绝缘胶带盖住裸
露的屏蔽层
屏蔽层接地
箍线卡槽
线缆固定支架
（选配件）
线箍
图 3-32 屏蔽层接线
图 3-32 中所示的线缆屏蔽层接地支架部件，需另行购买【MD290T160G/200P 及以下机型适用】，其安
装指导如下：MD290系列通用变频器综合手册 3 安装与接线
①拆下盖板
②拆下进风端板上两颗
M4*12 组合螺钉
架安装到变频器机箱上，
取 3 颗 M4*12 组合螺钉
固定图示 3 处位置
④取两颗 M4*12 组合螺钉固
定图示两处位置
⑤安装好盖板，完成安
装
③将线缆屏蔽层接地支
1
4
2 5
3
表 3-4 线缆屏蔽层接地支架型号表（三相 380 ~ 480V）
图 3-33  线缆屏蔽层接地支架安装示意图
线缆屏蔽层接地支架型号 适配机型
MD290T0.4G/0.7P(B)
MD290T0.7G/1.1P(B)
MD500-AZJ-A2T1 MD290T1.1G/1.5P(B)
MD290T1.5G/2.2P(B)
MD290T2.2G/3.0P(B)
MD290T3.0G/3.7P(B)
MD500-AZJ-A2T2 MD290T3.7G/5.5P(B)
MD290T5.5G/7.5P(B)
MD500-AZJ-A2T3 MD290T7.5G/11P(B)
MD290T11G/15P(B)
MD500-AZJ-A2T4 MD290T15G/18.5P(B)
MD500-AZJ-A2T5 MD290T18.5G/22P(B)
MD290T22G/30P(B)
MD500-AZJ-A2T6 MD290T30G/37P(B)
MD290T37G/45P(B)
MD500-AZJ-A2T7 MD290T45G/55P(B)
MD290T55G/75P(B)
MD290T75G/90P(B)
MD500-AZJ-A2T8 MD290T90G/110P
MD290T110G/132P
MD500-AZJ-A2T9 MD290T132G/160P
MD290T160G/200P
- 43 -3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 44 -
表 3-5 线缆屏蔽层接地支架型号表（三相 200 ~ 240V）
线缆屏蔽层接地支架型号 适配机型
MD500-AZJ-A2T1
MD290-2T0.4G/0.7PB
MD290-2T0.7G/1.1PB
MD290-2T1.1G/1.5PB
MD290-2T1.5G/2.2PB
MD500-AZJ-A2T2 MD290-2T2.2G/3.7PB
MD290-2T3.7G/5.5PB
MD500-AZJ-A2T3 MD290-2T5.5G/7.5PB
MD500-AZJ-A2T4 MD290-2T7.5G/11PB
MD500-AZJ-A2T5 MD290-2T11G/15P(B)
MD500-AZJ-A2T6 MD290-2T15G/18.5P(B)
MD290-2T18.5G/22P(B)
MD500-AZJ-A2T7 MD290-2T22G/30P(B)
MD290-2T30G/37P(B)
MD500-AZJ-A2T8
MD290-2T37G/45P(B)
MD290-2T45G/55P
MD290-2T55G/75P
● 外部主回路配线规格和安装方式需要符合当地法规及相关 IEC 标准要求。
● 主回路线缆配线请根据“表 8-8 MD290 变频器部分外围电气元件选型指导”的值选择对应尺
寸的铜导线。
● 变频器的输出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起变频器经常保护甚至损坏。
● 电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较
大漏电流使变频器过流保护。电机电缆长度大于 100m 时，须在变频器附近加装交流输出电
抗器。
● 输出电机电缆推荐使用屏蔽线，屏蔽层需要用线缆屏蔽层接地支架在结构上做 360°搭接，并
将屏蔽层引出线压接到 PE 端子。
● 电机电缆屏蔽层引出线应尽量短，且宽度不小于 1/5 长度。
a b
b≥1/5·a
图 3-34 电机电缆屏蔽层引出示意图
7） 接地端子 （PE）
● 端子必须可靠接地，接地线阻值必须少于 10Ω。否则会导致设备工作异常甚至损坏。
● 不可将接地端子 和电源零线 N 端子共用。3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 45 -
● 保护接地导体必须采用黄绿线缆。
● 主回路屏蔽层接地位置。
● 变频器推荐安装在导电金属安装面上，确保变频器的整个导电底部与安装面良好搭接；
● 滤波器要和变频器安装在同一安装面上，保证滤波器的滤波效果。
8） 主回路线缆防护要求
● 在主回路线缆的线耳铜管与电缆芯线部分要加套管热缩，并确保套管完全包覆线缆导体部分，
如下图示意：
线耳的圆铜管底部
50-8
9） 对前级保护装置的要求
图 3-35 线缆导体加套管热缩示意图
● 在输入配电线路上要加装合适的保护器件，保护器件需提供过流保护、短路保护和隔离保护
等功能。
● 选择保护器件时应考虑主回路电缆电流容量、系统过载能力要求和设备前级配电的短路能力
等因素。
10）电网系统要求
● 本产品适用于中性点接地的电网系统，如果用于 IT 电网系统（中性点对地绝缘或者经高阻抗
接地），需要将压敏电阻（VDR）对地跳线和安规电容（EMC）对地跳线都拆掉，如图中所
示的 1 号和 2 号螺钉，并且不能安装滤波器，否则可能会导致伤害或变频器损坏。
● 在配置漏电断路器场合中，如果出现上电跳漏保现象，可以将安规电容 (EMC) 对地跳线拆掉，
如图中所示的 2 号螺钉。
压敏电阻群
跳线螺钉
安规电容组
跳线螺钉
1
2
图 3-36 压敏电阻（VDR）、安规电容（EMC）对地跳线位置示意图3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 46 -
3.2.3 主回路端子分布及尺寸
● MD290T200G（-L） ~ MD290T450G（-L），MD290T220P（-L） ~ MD290T500P(-L) 机型出厂
默认带侧出铜排，用户可根据需求将侧出铜排进行拆除；
● 本小节各表推荐的数据和型号仅供参考，用户自行选用的线径宽度不能大于图中的端子尺寸宽度；
● IEC 线缆选型基于：
• EN 60204-1 和 IEC 60364-5-52 标准；
• PVC 绝缘；
• 40℃环境温度 , 70℃线缆绝缘层最高持续工作温度；
• 带铜网屏蔽的对称电缆；
• 同一电缆桥架内并排放置的电缆不超过 9 根。
● 在以下表中，3 x 10 代表 1 根 3 芯线，2x（3x95） 代表 2 根 3 芯线。
92.8
10.2 11.6
R S T BR U V W
图 3-37 MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T5.5G/7.5PB，MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-
2T3.7G/5.5PB 主回路端子尺寸
表 3-6 MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T5.5G/7.5PB 主回路线缆选型（三相 380V ~ 480V）
变频器型号 额定输入
电流 A
推荐输入输出功
率线缆 mm2 推荐线耳型号
推荐接地线
缆 mm2 推荐接地线线耳型号 紧固力矩
N·m
MD290T0.4G/0.7PB 1.8 3 x 0.75 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 0.75 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 1.2
MD290T0.7G/1.1PB 2.4 3 x 0.75 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 0.75 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 1.2
MD290T1.1G/1.5PB 3.7 3 x 0.75 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 0.75 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 1.2
MD290T1.5G/2.2PB 4.6 3 x 0.75 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 0.75 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 1.2
MD290T2.2G/3.0PB 6.3 3 x 0.75 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 0.75 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 1.2
MD290T3.0G/3.7PB 9.0 3 x 1 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 1 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 1.2
MD290T3.7G/5.5PB 11.4 3 x 1 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 1 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 1.2
MD290T5.5G/7.5PB 16.7 3 x 1.5 圆形 TNR1.25-4
叉形 TNS1.25-4 1.5 圆形 TNR1.25-4
叉形 TNS1.25-4 1.2
M4组合螺丝
10.13 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 47 -
表 3-7 MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-2T3.7G/5.5PB 主回路线缆选型（三相 200V ~ 240V）
变频器型号 额定输入
电流 A
推荐输入输出功
率线缆 mm2 推荐线耳型号
推荐接地线
缆 mm2 推荐接地线线耳型号 紧固力矩
N·m
MD290-2T0.4G/0.7PB 2.4 3 x 0.75
圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4
0.75
圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4
1.2
MD290-2T0.7G/1.1PB 4.6 3 x 0.75
圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4
0.75
圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4
1.2
MD290-2T1.1G/1.5PB 6.3 3 x 0.75
圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4
0.75
圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4
1.2
MD290-2T1.5G/2.2PB 9.0 3 x 1
圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 1 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4
1.2
MD290-2T2.2G/3.7PB 11.4 3 x 1
圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4 1 圆形 TNR0.75-4
叉形 TNS0.75-4
1.2
MD290-2T3.7G/5.5PB 16.7 3 x 1.5
圆形 TNR1.25-4
叉形 TNS1.25-4
1.5
圆形 TNR1.25-4
叉形 TNS1.25-4
1.2
116
13 14.5
R S T U V W BR
图 3-38 MD290T7.5G/11PB ~ MD290T11G/15PB，MD290-2T5.5G/7.5PB 主回路端子尺寸
表 3-8 MD290T7.5G/11P ~ MD290T11G/15PB 主回路线缆选型（三相 380V ~ 480V）
变频器型号 额定输入
电流 A
推荐输入输出
功率线缆 mm2 推荐线耳型号 推荐接地线缆
mm2
推荐接地线线
耳型号
紧固力矩
N·m
MD290T7.5G/11PB 21.9 2.5
圆形 TNR2-5
叉形 TNS2-5
2.5
圆形 TNR2-5
叉形 TNS2-5
2.8
MD290T11G/15PB 32.2 4
圆形 TNR3.5-5
叉形 TNS3.5-5
4
圆形 TNR3.5-5
叉形 TNS3.5-5
2.8
表 7-9 MD290-2T5.5G/7.5PB 主回路线缆选型（三相 200V ~ 240V）
变频器型号 额定输入
电流 A
推荐输入输出
功率线缆 mm2 推荐线耳型号 推荐接地线缆
mm2
推荐接地线线耳
型号
紧固力矩
N·m
MD290-2T5.5G/7.5PB 32.2 4
圆形 TNR3.5-5
叉形 TNS3.5-5
4
圆形 TNR3.5-5
叉形 TNS3.5-5
2.8
M5组合螺丝
10.53 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 48 -
129
14.3 16.1
R S T U V W BR
图 3-39 MD290T15G/18.5PB，MD290-2T7.5G/11PB 主回路端子尺寸
表 3-10 MD290T15G/18.5PB 主回路线缆选型（三相 380V ~ 480V）
变频器型号 额定输入
电流 A
推荐输入输出
功率线缆 mm2 推荐线耳型号 推荐接地
线缆 mm2 推荐接地线线耳型号 紧固力矩
N·m
MD290T15G/18.5PB 41.3 6
圆形 TNR5.5-5
叉形 TNS5.5-5
6
圆形 TNR5.5-5
叉形 TNS5.5-5
2.8
表 3-11 MD290-2T7.5G/11PB 主回路线缆选型（三相 200V ~ 240V）
变频器型号 额定输入
电流 A
推荐输入输出
功率线缆 mm2 推荐线耳型号 推荐接地
线缆 mm2 推荐接地线线耳型号 紧固力矩
N·m
MD290-2T7.5G/11PB 41.3 6
圆形 TNR5.5-5
叉形 TNS5.5-5
6
圆形 TNR5.5-5
叉形 TNS5.5-5
2.8
R S T BR (+) (-) U V W
POWER MOTOR
136
16 15 17 16
图 3-40 
表 3-12 
MD290T18.5G/22P(B) ~ MD290T22G/30P(B)，MD290-2T11G/15P(B) 主回路端子尺寸
MD290T18.5G/22P(B) ~ MD290T22G/30P(B) 主回路线缆选型（三相 380V ~ 480V）
变频器型号 额定输入
电流 A
推荐输入输出
功率线缆 mm2 推荐线耳型号 推荐接地
线缆 mm2
推荐接地线线
耳型号
紧固力矩
N·m
MD290T18.5G/22P(B)
49.5 3 x 10 GTNR10-6 10 GTNR10-6 4.0
59 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 4.0
MD290T22G/30P(B)
59 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 4.0
65.8 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 4.0
表 3-13 MD290-2T11G/15P(B) 主回路线缆选型（三相 200V ~ 240V）
变频器型号 额定输入
电流 A
推荐输入输出
功率线缆 mm2 推荐线耳型号 推荐接地
线缆 mm2
推荐接地线线
耳型号
紧固力矩
N·m
MD290-2T11G/15P(B)
59 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 4.0
65.8 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 4.0
M5组合螺丝
M6组合螺丝
18 153 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 49 -
20.2 18 20.2 20.220.2
161.6
R S T U V W
POWER
BR (+) (-) MOTOR
图 3-41 MD290T30G/37P(B) ~ MD290T37G/45P(B)，MD290-2T15G/18.5P(B) ~ MD290-
2T18.5G/22P(B) 主回路端子尺寸
表 3-14 MD290T30G/37P(B) ~ MD290T37G/45P(B) 主回路线缆选型（三相 380V ~ 480V）
变频器型号 额定输入
电流 A
推荐输入输出
功率线缆 mm2 推荐线耳型号 推荐接地线
缆 mm2
推荐接地线
线耳型号
紧固力矩
N·m
MD290T30G/37P(B)
57 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 4.0
71 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 4.0
MD290T37G/45P(B)
69 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 4.0
86 3 x 25 GTNR25-6 25 GTNR25-6 4.0
表 4-15 MD290-2T15G/18.5P(B) ~ MD290-2T18.5G/22P(B) 主回路线缆选型（三相 200V ~ 240V）
变频器型号 额定输入
电流 A
推荐输入输出
功率线缆 mm2
推荐线耳型
号
推荐接地线
缆 mm2
推荐接地线线
耳型号
紧固力矩
N·m
MD290-2T15G/18.5P(B)
57 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 4.0
71 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 4.0
MD290-2T18.5G/22P(B)
69 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 4.0
86 3 x 25 GTNR25-6 25 GTNR25-6 4.0
R S POWER
T BR (+) (-) V U W MOTOR
248
M8平垫+弹垫+螺母
26.8 24.8
31
M8组合螺钉
图 3-42 MD290T45G/55P(B) ~ MD290T55G/75P(B)，MD290-2T22G/30P(B) ~ MD290-
2T30G/37P(B) 主回路端子尺寸
M6组合螺丝
16.5 11
1113 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 50 -
表 3-16 MD290T45G/55P(B) ~ MD290T55G/75P(B) 主回路线缆选型（三相 380V ~ 480V）
变频器型号 额定输入
电流 A
推荐输入输出功
率线缆 mm2 推荐线耳型号 推荐接地
线缆 mm2
推荐接地线线
耳型号
紧固力矩
N·m
MD290T45G/55P(B)
89 3 x 25 GTNR25-8 25 GTNR25-8 10.5
111 3 x 50 GTNR50-8 25 GTNR25-8 10.5
MD290T55G/75P(B)
106 3 x 50 GTNR50-8 25 GTNR25-8 10.5
143 3 x 70 GTNR70-8 35 GTNR70-8 10.5
表 3-17 MD290-2T22G/30P(B) ~ MD290-2T30G/37P(B) 主回路线缆选型（三相 200V ~ 240V）
变频器型号 额定输入
电流 A
推荐输入输出功
率线缆 mm2 推荐线耳型号 推荐接地
线缆 mm2
推荐接地线线
耳型号
紧固力矩
N·m
MD290-2T22G/30P(B)
89 3 x 25 GTNR25-8 25 GTNR25-8 10.5
111 3 x 50 GTNR50-8 25 GTNR25-8 10.5
MD290-2T30G/37P(B)
106 3 x 50 GTNR50-8 25 GTNR25-8 10.5
143 3 x 70 GTNR70-8 35 GTNR70-8 10.5
280
35
30.6 M12 螺母弹平垫
R S T U V W
POWER MOTOR BR (+) (-)
M8组合螺钉
图 3-43 MD290T75G/90P(B) ~ MD290T110G/132P，MD290-2T37G/45P(B) ~ MD290-2T55G/75P
主回路端子尺寸
表 3-18 MD290T75G/90P(B) ~ MD290T110G/132P 主回路线缆选型（三相 380V ~ 480V）
变频器型号 额定输
入电流 A
推荐输入输出
功率线缆 mm2 推荐线耳型号 推荐接地
线缆 mm2
推荐接地线线
耳型号
紧固力矩
N·m
MD290T75G/90P(B)
139 3 x 70 GTNR70-12 35 GTNR35-12 35.0
167 3 x 95 GTNR95-12 50 GTNR50-12 35.0
MD290T90G/110P
164 3 x 95 GTNR95-12 50 GTNR50-12 35.0
198 3 x 120 GTNR120-12 70 GTNR70-12 35.0
MD290T110G/132P
196 3 x 120 GTNR120-12 70 GTNR70-12 35.0
239 3 x 150 GTNR150-12 95 GTNR95-12 35.0 148.5
163 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 51 -
表 3-19 MD290-2T37G/45P(B) ~ MD290-2T55G/75P 主回路线缆选型（三相 200V ~ 240V）
变频器型号 额定输
入电流 A
推荐输入输出
功率线缆 mm2 推荐线耳型号 推荐接地
线缆 mm2
推荐接地线线
耳型号
紧固力矩
N·m
MD290-2T37G/45P(B)
139 3 x 70 GTNR70-12 35 GTNR35-12 35.0
167 3 x 95 GTNR95-12 50 GTNR50-12 35.0
MD290-2T45G/55P
164 3 x 95 GTNR95-12 50 GTNR50-12 35.0
198 3 x 120 GTNR120-12 70 GTNR70-12 35.0
MD290-2T55G/75P
196 3 x 120 GTNR120-12 70 GTNR70-12 35.0
239 3 x 150 GTNR150-12 95 GTNR95-12 35.0
(-) T R S (+) U W V POWER MOTOR
315
45 42.5
45 M12平垫+弹垫+螺母
M10组合螺钉
图 3-44 MD290T132G/160P ~ MD290T160G/200P 主回路端子尺寸
表 3-20 MD290T132G/160P ~ MD290T160G/200P 主回路线缆选型
变频器型号 额定输
入电流 A
推荐输入输出
功率线缆 mm2 推荐线耳型号
推荐接
地线缆
mm2
推荐接地线线耳
型号
紧固力矩 N
·m
MD290T132G/160P
240 3 x 150 BC150-12 95 BC95-12 35.0
295 3 x 185 BC185-12 95 BC95-12 35.0
MD290T160G/200P
287 3 x 185 BC185-12 95 BC95-12 35.0
359 3 x 240 BC240-12 120 BC120-12 35.0 22 2273 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 52 -
U
V
W
60
40
35
35
130
33
62
69
35
35
60
8-M12
3 13
135
2 13
236.5 85
50
174
31.5
108.5 108.5
48.5
图 3-45 MD290T200G ~ MD290T220G，MD290T220P ~ MD290T280P 主回路端子尺寸（不带输出
电抗器）
62
33 33
122.5 122.5 102.5
303.4 50
118.5
U V W
8-M12
48
116
174
108.5
3- 13
60
40
31.5
48.5
2- 13 50
236.5 85
468
35
35
315.5
33
108.5
图 3-46 MD290T200G-L ~ MD290T220G-L，MD290T220P-L ~ MD290T280P-L 主回路端子尺寸（带
输出电抗器）3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 53 -
其中，上述图中的侧出铜排均可以根据需要进行拆卸，拆卸后的主回路端子尺寸如下：
300
35
161.5
60
35
135
62
33 33 14-M12
S
R
T
U
V
W
236.5 85
50
48.5
31.5
2 13
图 3-47 MD290T200G-L ~ MD290T220G-L，MD290T220P-L ~ MD290T280P-L 主回路端子尺寸（不
带侧出铜排，不带输出电抗器）
表 3-21 MD290T200G-L ~ MD290T220G-L，MD290T220P-L ~ MD290T280P-L 主回路线缆选型
变频器型号 额定输
入电流 A
推荐输入输
出功率线缆
mm2
推荐线耳型号 推荐接地
线缆 mm2
推荐接地线
线耳型号
紧固力矩
N·m
MD290T200G(-L) 365 2 x (3 x 95) BC95-12 95 BC95-12 35.0
MD290T220P(-L) 410 2 x (3 x 120) BC120-12 120 BC120-12 35.0
MD290T250P(-L) 456 2 x (3 x 120) BC120-12 120 BC120-12 35.0
MD290T220G(-L) 410 2 x (3 x 120) BC120-12 120 BC120-12 35.0
MD290T280P(-L) 507 2 x (3 x 150) BC150-12 150 BC150-12 35.0
U
V
W
60 36
330
62 65
139
29
65.2
62
42
29
146
29
29
8-M12 13 3
33
115 115 193.5
50
192.5 85
50
2 13
图 3-48 MD290T250G ~ MD290T280G，MD290T315P ~ MD290T355P 主回路端子尺寸（不带输出
电抗器）3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 54 -
42
60
129.5
48
62
484
29
29
3 13
W V U
348.5
122.5 122.5 119.5
299.5
115
115 193.5
33
50
50
85 192.5 2 13
50
36 36 36
118.5
8-M12
图 3-49 MD290T250G-L ~ MD290T280G-L，MD290T315P-L ~ MD290T355P-L 主回路端子尺寸（带
输出电抗器）
其中，上述图中的侧出铜排均可以根据需要进行拆卸，拆卸后的主回路端子尺寸如下：
S
R
T
U
V
W
36 36 14-M12
65 62
139
29
29
199.6
330
50
85 192.5
50 33
2 13
图 3-50 MD290T250G-L ~ MD290T280G-L，MD290T315P-L ~ MD290T355P-L 主回路端子尺寸（不
带侧出铜排，不带输出电抗器）
表 3-22 MD290T250G-L ~ MD290T280G-L，MD290T315P-L ~ MD290T355P-L 主回路线缆选型
变频器型号 额定输
入电流 A
推荐输入输出
功率线缆 mm2 推荐线耳型号 推荐接地
线缆 mm2
推荐接地线线
耳型号
紧固力矩
N·m
MD290T250G(-L) 441 2 x (3 x 120) BC120-12 120 BC120-12 35.0
MD290T315P(-L) 559 2 x (3 x 185) BC185-16 185 BC185-16 35.0
MD290T280G(-L) 495 2 x (3 x 150) BC150-12 150 BC150-12 35.0
MD290T355P(-L) 624 2 x (3 x 185) BC185-16 185 BC185-16 35.03 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 55 -
65
62
8-M16
36
36
133
45
55
U
V
W T
S
R
133
36
36
3- 17
340
244 85
50
49 30
2- 17
196 123 123
65
62
8-M16
36
36
133
45
55
U
V
W T
S
R
133
36
36
3- 17
340
244 85
50
49 30
2- 17
196 123 123
图 3-51 MD290T315G ~ MD290T450G，MD290T400P ~ MD290T500P 主回路端子尺寸（不带输出
电抗器）
48
120
62
463
36
36
40
60
W V U
123 123 196
45 45 45
50
118
111
398
8-M16
3- 17
2- 17
30 49
50
85 244
130 130
48
120
62
463
36
36
40
60
W V U
123 123 196
45 45 45
50
118
111
398
8-M16
3- 17
2- 17
30 49
50
85 244
130 130
图 3-52 MD290T315G-L ~ MD290T450G-L，MD290T400P-L ~ MD290T500P-L 主回路端子尺寸（带
输出电抗器）3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 56 -
其中，上述图中的侧出铜排均可以根据需要进行拆卸，拆卸后的主回路端子尺寸如下：
2- 17
62
30 49
50
85 244
R
S
T W
V
U
55
210
45 45
133
36
36
14-M16
340
2- 17
62
30 49
50
85 244
R
S
T W
V
U
55
210
45 45
133
36
36
14-M16
340 图 3-53 MD290T315G ~ MD290T450G，MD290T400P ~ MD290T500P 主主回路端子尺寸（不带侧
出铜排，不带输出电抗器）
表 3-23 MD290T315G-L ~ MD290T450G-L，MD290T400P-L ~ MD290T500P-L 主回路线缆选型
变频器型号 额定输入
电流 A
推荐输入输出功
率线缆 mm2 推荐线耳型号 推荐接地
线缆 mm2
推荐接地线线
耳型号
紧固力矩
N·m
MD290T315G(-L) 565 2 x (3 x 185) BC185-16 185 BC185-16 85.0
MD290T400P(-L) 708 2 x (3 x 240) BC240-16 240 BC240-16 85.0
MD290T355G(-L) 617 2 x (3 x 185) BC185-16 185 BC185-16 85.0
MD290T450P(-L) 782 2 x (3 x 240) BC240-16 240 BC240-16 85.0
MD290T400G(-L) 687 2 x (3 x 240) BC240-16 240 BC240-16 85.0
MD290T500P(-L) 840 2 x (3 x 300) BC300-16 300 BC300-16 85.0
MD290T450G(-L) 782 2 x (3 x 240) BC240-16 240 BC240-16 85.0
以上推荐的线耳厂家为苏州源利 GTNR 系列及 BC 系列线耳。
推荐线耳参考资料（苏州源利金属企业有限公司）
GTNR 系列 TNR 系列 BC 系列
图 3-54 各系列线耳外观图MD290系列通用变频器综合手册 3 安装与接线
3.2.4 控制板
在进行控制回路接线时，如涉及跳线操作、功能扩展卡接入时，需要先拆下变频器的外盖板（具体拆卸方
法请参见 3.1.5 小节）。外盖板拆下后，控制板位置、跳线及各扩展卡安装位置如下图所示。
控制板
功能扩展卡
(可选)
3.2.5 控制回路端子分布
图 3-55 MD290 控制板
◆ 控制回路端子布置图
I V
J7 AO1输出选择，默认为电压输出
J9 AI2输入选择，默认为电压输入
J10 AI2输入阻抗选择，默认为500Ω，250Ω可选
模拟输入及电源 逻辑输入 脉冲输入 电源
+10V AI1 AI2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 COM 继电器输出
GND GND AO1 FM DO1 CME COM OP +24V T/A T/B T/C
模拟输出及模拟地 脉冲输出和集电极开路输出 逻辑公共端和电源
图 3-56 控制回路端子布置图
- 57 -3 安装与接线 MD290系列通用变频器综合手册
- 58 -
表 3-24 MD290 变频器控制端子功能说明
类别 端子符号 端子名称 功能说明
电源
+10V-GND 外接＋ 10V 电源 向外提供 +10V 电源，最大输出电流：10mA
一般用作外接电位器工作电源，电位器阻值范围： 1kΩ ~ 5kΩ
+24V-COM 外接＋ 24V 电源 向外提供 +24V 电源，一般用作数字输入输出端子工作电源和外接传感器
电源 。最大输出电流：200mA 【注 1】
OP 外部电源输入端子 出厂默认与＋ 24V 连接。当利用外部信号驱动 DI1 ~ DI5 时，OP 需与外
部电源连接，且与＋ 24V 电源端子断开。
模拟
输入
AI1-GND 模拟量输入端子 1 输入电压范围：DC 0V ~ 10V； 输入阻抗：22kΩ
AI2-GND 模拟量输入端子 2
输入范围：0Vdc ~ 10Vdc/0mA ~ 20mA，由控制板上的 J9 跳线选择决定。
输入阻抗：电压输入时 22kΩ，电流输入时通过 J10 跳线可选阻抗为
500Ω 或者 250Ω。【注 2】
数字
输入
DI1- OP 数字输入 1
光藕隔离，兼容双极性输入
输入阻抗：1.39kΩ
有效电平输入时电压范围： 9V ~ 30V
DI2- OP 数字输入 2
DI3- OP 数字输入 3
DI4- OP 数字输入 4
DI5- OP 高速脉冲输入端子
除有 DI1 ~ DI4 的特点外，还可作为高速脉冲输入通道。
最高输入频率：100kHz
输入阻抗：1.03kΩ
模拟
输出
AO1-GND 模拟输出 1
由控制板上的 J7 跳线选择决定电压或电流输出。
输出电压范围：0V ~ 10V
输出电流范围：0mA ~ 20mA
数字
输出
DO1-CME 数字输出 1
光藕隔离，双极性开路集电极输出
输出电压范围：0V ~ 24V
输出电流范围：0mA ~ 50mA
注意：数字输出地 CME 与数字输入地 COM 是内部隔离的，但出厂时
CME 与 COM 已经外部短接（此时 DO1 默认为＋ 24V 驱动）。当 DO1 想
用外部电源驱动时，必须断开 CME 与 COM 的外部短接。
FM- COM 高速脉冲输出 受功能码 F5-00“FM 端子；输出方式选择”约束；当作为高速脉冲输出，
最高频率到 100kHz；当作为集电极开路输出，与 DO1 规格一样。
继电器
输出
T/A-T/B 常闭端子
触点驱动能力：250Vac，3A，COSΦ=0.4；30Vdc，1A T/A-T/C 常开端子
辅助
接口
J13 功能扩展卡接口 28 芯端子，与可选卡（I/O 扩展卡、PLC 卡、各种总线卡等选配卡）的接口。
J11 外引键盘接口 外引键盘
跳线
【注 3】
J7 AO1 输出选择 电压、电流输出可选，默认为电压输出。
J9 AI2 输入选择 电压、电流输入可选，默认为电压输入。
J10 AI2 输入阻抗选择 500Ω、250Ω 可选，默认为 500Ω
【注 1】环境温度超过 23℃时需要降额使用，环境温度每升高 1℃，输出电流降低 1.8mA。40℃环境温度
时最大输出电流为 170mA。当用户将 OP 与 24V 短接时，DI 端子的电流也须考虑在内。
【注 2】请用户根据信号源带载能力选择 500Ω 或者 250Ω 阻抗，选择的依据是信号源的最大输出电压，
例如使用 500Ω 阻抗，需保证信号源最大输出电压不小于 10V，才能保证 AI2 能够测量到 20mA 的电流。
【注 3】跳线 J7、J9 与 J10 在控制板上的位置如图 3-56 所示。4 面板操作 MD290系列通用变频器综合手册
- 59 -
4 面板操作
4.1 操作面板说明
MD290 系列变频器可通过 LED 操作面板或 LCD 操作面板进行功能码操作、状态监控与控制。
除变频器自带的 LED 操作面板外，用户还可选配 LED 操作面板（MD32NKE1）或 LCD 操作面板（MDKE9）
实现面板外引。其中通过 LED 操作面板可实现参数的修改、查看，其外观及使用介绍请参见 4.2 小节；通
过选配 LCD 操作面板，可实现参数拷贝、上下载等功能。该键盘外观请参见 4.3 小节。
4.2 LED 操作面板
通过该操作面板，可对变频器进行功能码设定 / 修改、工作状态监控、运行控制（起动、停止）等操作。
操作面板的外观和操作键名称如下图所示：
MF.K RUN STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
RUN LOCAL/ REMOT FED/REV TUNE/TC
RPM %
A V Hz
运行指令指示灯 正反转指示灯
运行指示灯
数据显示区
编程键
菜单键
运行键
多功能选择键
停机/ 复位键
移位键
递增键
递减键
确认键
单位指示灯
调谐/故障指示灯
图 4-1 操作面板示意图4 面板操作 MD290系列通用变频器综合手册
- 60 -
4.2.1 功能指示灯
下表中
RUN
表示灯亮；
RUN
表示灯灭。
LOCAL/ REMOT
表示闪烁
表 4-1 操作面板指示灯说明
指示灯状态 状态说明
RUN
运行指示灯
RUN 灯灭：停机
RUN 灯亮：运行
LOCAL/REMOT
运行指令指示灯
LOCAL/ REMOT 灯灭：面板控制
LOCAL/ REMOT 灯亮：端子控制
LOCAL/ REMOT
闪烁：通讯控制
FWD/REV
正反转指示灯
FED/REV 灯灭：正转运行
FED/REV
灯亮：反转运行
TUNE/TC
调谐 / 故障指示灯
TUNE/TC 灯灭：正常运行
TUNE/TC
慢闪：调谐状态 （1 次 / 秒）
TUNE/TC
快闪：故障状态（4 次 / 秒）
RPM %
A V Hz
频率单位 Hz
Hz
RPM
A
%
V
电流单位 A
Hz
RPM
A
%
V
电压单位 V
RPM %
Hz A V
转速单位 RMP
Hz
RPM
A
%
V
百分数 %4 面板操作 MD290系列通用变频器综合手册
- 61 -
4.2.2 LED 显示区
操作面板上共有 5 位 LED 显示，可以显示设定频率、输出频率，各种监视数据以及报警代码等。
表 4- 2 实际对应与 LED 显示对应表
LED 显示 实际对应 LED 显示 实际对应 LED 显示 实际对应 LED 显示 实际对应
0 6 C N
1 7 c P
2 8 D R
3 9 E T
4 A F U
5、S B L u
4.2.3 键盘按钮功能
表 4-3 键盘按键功能表
按键 按键名称 按键功能
PRG 编程键 一级菜单进入或退出。
ENTER 确认键 逐级进入菜单画面、设定参数确认。
递增键 数据或功能码的递增。
递减键 数据或功能码的递减。
移位键 在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择显示参数；
在修改参数时，可以选择参数的修改位。
RUN 运行键 在“操作面板”启停控制方式下，用于运行操作。
STOP
RES 停止 / 复位 运行状态时，按此键可以停止运行操作，此特性受功能码 F7-02 制约；
故障报警状态时，可用来复位操作。
MF.K 多功能选择键 根据 F7-01 的设定值，在选择的功能之间切换。详细操作方法见 4.3 中
“多功能按键操作”
QUICK 菜单模式选择键 根据 FP-03 中值切换不同的菜单模式（默认为一种菜单模式）。4 面板操作 MD290系列通用变频器综合手册
- 62 -
4.2.4 功能码查看、修改方法
MD290 变频器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。三级菜单分别为：
功能参数组（一级菜单） → 功能码（二级菜单） → 功能码设定值（三级菜单）
进入每一级菜单之后，当显示位闪烁时，可以按 键、 键、 键进行修改。操作流程如图 4-2所示。
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
状态参数
（默认画面）
（返回）
一级菜单
二级菜单
三级菜单
... 循环此过程
（返回）
（返回）
PRG
PRG
PRG
PRG ENTER
ENTER ENTER
ENTER
MF.K RUN STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
RUN LOCAL/ REMOT FED/REV TUNE/TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
图 4-2 三级菜单操作流程图
将功能码 F3-02 从 10.00Hz 更改设定为 15.00Hz 的示例。4 面板操作 MD290系列通用变频器综合手册
- 63 -
（返回） PRG ENTER
ENTER ENTER
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
图 4-3 功能码修改示意图
a） 在三级菜单操作时，可按 PRG 键或 ENTER 键返回二级菜单。两者的区别是：
按 ENTER 键将设定参数保存后返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按 PRG 键
是放弃当前的参数修改，直接返回当前功能码序号的二级菜单。
b）在第三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：
（1）该功能码为不可修改参数，如变频器类型、实际检测参数、运行记录参数等。
（2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。4 面板操作 MD290系列通用变频器综合手册
- 64 -
4.2.5 功能码组成
表 4-4 功能码组成
功能码组 功能描述 说明
F0~FP 基本功能码 运行指令、频率指令、电机参数、控制方式、AI/AO 特性校正、优化控制等参数。 A0~AC
U0 监视功能码组 变频器基本监视参数的显示。
在用操作面板查看功能码之前，要先设置功能码 FP-02（功能参数组显示选择），确保要查看的功能码组
是在显示状态。查看功能码组号的方式如下图：
功能码 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
FP-02 功能参数组
显示选择 11
个位：U 组显示选择
0：不显示；1：显示
十位：A 组显示选择
0：不显示；1：显示
用于 A 组、U 组功能码是否显示
的控制。
状态参数
（默认画面）
一级菜单
（功能码组号）
PRG
...
...
当FP-02=1x
当FP-02=x1
当FP-02=0x时（十位为
0），A组功能码不可见
当FP-02=x0时（个位为
0），U组功能码不可见
按 键时顺序循环
按 键时反序循环
MF.K RUN STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
RUN LOCAL/ REMOT FED/REV TUNE/TC
RPM %
A V Hz
MF.K RUN STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
图 4-4 功能码组号查看方法示意图4 面板操作 MD290系列通用变频器综合手册
- 65 -
4.2.6 功能码查阅
MD290 系列变频器的功能码较多，一共提供三种功能码查阅方式。默认为基本查看方式（可查看所有的功
能码组），通过功能码设置（FP-03）还可以提供两种快速查阅功能码的方法，以方便用户快速查找。
状态参数
（默认画面）
基本模式
（全功能码参数）
...
...
FP-03=x1
2秒钟无按键操作
将返回默认画面
用户定制模式
（仅为FE组定制功能码）
...
用户更改模式
（仅列有更改功能码）
FP-03=1x
...
QUICK QUICK QUICK
ENTER ENTER ENTER
QUICK
MF.K RUN STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
RUN LOCAL/ REMOT FED/REV TUNE/TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
.
RES
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
图 4-5 功能码参数查阅方法示意图
上图中，用户定制模式菜单中，参数的显示形式如“uF3.02”，表示功能参数 F3-02，在用户定制菜单中
修改参数与在普通编程状态下修改相应的参数操作方法是一样的。
提供的三种功能码查阅方式，各参数显示方式和显示编码为：
参数显示方式 显示 说明
用户定制参数方式
RUN LOCAL/ REMOT FED/REV TUNE/TC
RPM %
A V Hz
查看用户自定义的功能码
用户更改参数方式
RUN LOCAL/ REMOT FED/REV TUNE/TC
RPM %
A V Hz
查看与出厂值不同的功能码
功能参数方式
RUN LOCAL/ REMOT FED/REV TUNE/TC
RPM %
A V Hz
查看所有的功能码
11）基本查阅方法
基本功能码组即变频器的全部功能码，可以按照 4.2 小节介绍的操作方式查询或修改。三种功能码显示模
式通过面板上的 QUICK 键进行切换，进入各组功能码之后的查阅或修改方法，与 4.2 小节中通过键盘操作
的方法相同。
12）快速查阅方法
如果要显示用户自定义组和用户更改参数组，需要将功能码 FP-03 设置为 11。4 面板操作 MD290系列通用变频器综合手册
- 66 -
功能码 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
FP-03 功能参数组显
示选择 00
个位： 组显示选择
0：不显示；1：显示 决定用户自定义
组、用户更改参数
组是否显示。 十位： 组显示选择
0：不显示；1：显示
◆ 查阅用户自定义功能码组
在面板上按 QUICK 键，进入“用户自定义参数”模式 ，查看用户自定义的功能码。
用户自定义功能码方法：用户通过设置 FE 组（FE-00~FE-29）的功能码，自定义常用的功能码，最多可以
自定义 30 个，FE 组默认有 16 个自定义功能码（FE-00~FE-15），用户也可以根据自已的具体需要对默认
的这些功能码进行修改。如果 FE 组的某个功能码设置为 F0.00，则表示未制定自定义功能码。若按 QUICK
键进入菜单时显示“ ”，表示用户定制菜单为空。用户定制菜单中默认的功能码如下表所示：
表 4-5 用户定制菜单常用参数
功能码 自定义功能码 名称 功能码 自定义功能码 名称
FE-00 F0-01 控制方式 FE-01 F0-02 运行指令选择
FE-02 F0-03 主频率指令输入选择 FE-03 F0-07 频率源叠加选择
FE-04 F0-08 预置频率 FE-05 F0-17 加速时间
FE-06 F0-18 减速时间 FE-07 F3-00 V/f 曲线设定
FE-08 F3-01 转矩提升 FE-09 F4-00 DI1 端子功能选择
FE-10 F4-01 DI2 端子功能选择 FE-11 F4-02 DI3 端子功能选择
FE-12 F5-04 DO1 输出选择 FE-13 F5-07 AO1 输出选择
FE-14 F6-00 启动方式 FE-15 F6-10 停机方式
◆ 查阅用户已更改的功能码
在面板上按 QUICK 键，进入“用户更改参数”模式 ，查看与出厂值不同的功能码。
此模式下便于用户快速访问修改的功能码。在用户已更改功能码组中，列出了已经被用户修改过的功能码，
即当前的设定值与出厂值不同。这些功能码是由变频器自动生成的列表。
13）状态参数的查询
在停机或运行状态下，用操作面板上的 键，切换功能码 F7-03、F7-04、F7-05 的每一字节，可以显
示多个状态参数。
运行状态下有 32 个运行状态参数，由功能码 F7-03（运行显示参数 1）和 F7-04（运行显示参数 2）按二
进制的位选择每位的对应参数是否显示。停机状态下有 13 个停机状态参数，由功能码 F7-05（停机显示参
数）按二进制的位选择每位的对应参数是否显示。4 面板操作 MD290系列通用变频器综合手册
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通过面板查看运行状态下的参数：（运行频率、母线电压、输出电压、输出电流、输出功率、PID 设定）。
1. 根据功能码 F7-03（运行显示参数 1）中的每一字节与上述参数的对应关系，将对应的位设置为 1。
2. 将此二进制数转为十六进制后设置到 F7-03 中。键盘设定值，显示为 H.001F。
3. 用操作面板上的 键，切换功能码 F7-03 的每一字节，即可查看相关参数的值。设定如下图所示：
7 6 5 4 3 2 1 0
低
15 14 13 12 11 10 9 8
高
0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 F
二进制
十六进制
F7-03
其他状态参数的查看方法，同 F7-03 的方法。状态参数在 F7-03、F7-04、F7-05 的每一字节的对应关系如下：
功能码 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F7-03 运行显示
参数 1 1F 0000~FFFF
在运行中若需要显示以下各参数时，将其相对应的位置设为 1，将此
二进制数转为十六进制后设于 F7-03。
7 6 5 4 3 2 1 0
运行频率（Hz）
设定频率（Hz）
母线电压（V）
输出电压（V）
输出电流（A）
输出功率（kW）
低八位含义
15 14 13 12 11 10 9 8
高八位含义
DO输出状态
AI1电压（V）
DI输出状态
AI2电压（V）
AI3电压（V）
计数值
长度值
负载速度显示
PID设定
注：带底纹部分为默认出厂显示。4 面板操作 MD290系列通用变频器综合手册
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功能码 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F7-04 运行显示
参数 2 33 0000~FFFF
在运行中若需要显示以下各参数时，将其相对应的位置设为 1，将此
二进制数转为十六进制后设于 F7-04。
7 6 5 4 3 2 1 0
PID反馈
PLC阶段
输入脉冲频率（kHz）
运行频率2（Hz）
剩余运行时间
AI1校正前电压（V）
低八位含义
15 14 13 12 11 10 9 8
高八位含义
AI2校正前电压（V）
线速度
当前上电时间（Hour）
AI3校正前电压（V）
当前运行时间（Min）
输入脉冲频率（Hz）
通讯设定值
保留
主频率显示（Hz）
辅频率显示（Hz）
F7-05 停机显示
参数 0 0000~FFFF
在停机时若需要显示以下各参数，将其相对应的位置设为 1，将此二
进制数转为十六进制后设于 F7-05。
7 6 5 4 3 2 1 0
设定频率（Hz）
母线电压（V）
DI输入状态
DO输出状态
AI1电压（V）
计数值
15 14 13 12 11 10 9 8
长度值
PLC阶段
负载速度
PID设定
PULSE输入脉冲频率（Hz）
保留
保留
保留
低八位含义
高八位含义
AI2电压（V）
AI3电压（V）
注：带底纹部分为默认出厂显示。
NOTE
● 变频器断电后再上电，显示的参数默认为变频器掉电前选择的参数。4 面板操作 MD290系列通用变频器综合手册
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4.2.7 多功能按键操作
操作面板上面的 MF.K 键为多功能键，可以通过功能码 F7-01（ MF.K 键功能选择）设置 MF.K 键的功能。
在停机或者运行状态都可以通过此键对运行指令或者变频器的旋转方向进行切换，或者实现正反转的点动。
功能码 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F7-01 MF.K 键
功能选择
0
0： MF.K 键无效 此键无功能
1：操作面板与端子
切换或者操作面板与
通讯切换
F0-02 设置为 0（操作面板），按下 MF.K 键后
无效果；
F0-02 设置为 1（端子），通过 MF.K 键可实现
端子与操作面板之间的切换；
F0-02 设置为 2（通讯），通过 MF.K 键可实现
通讯与操作面板之间的切换；
2：正反转切换 通过 MF.K 键切换频率指令的方向。该功能只
在命令源 运行指令为操作面板时有效。
3：正转点动 通过键盘 MF.K 键实现正转点动（FJOG）。该
功能只在命令源 运行指令为操作面板时有效。
4：反转点动 通过键盘 MF.K 键实现反转点动（RJOG）该功
能只在命令源 运行指令为操作面板时有效。5 基本操作和试运行 MD290系列通用变频器综合手册
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5 基本操作和试运行
本章介绍变频器的基本调试步骤，主要包括变频器的频率指令设置、启动和停机的控制，根据本章内容可
以实现变频器控制电机的试运行。
5.1 快速调试指南
开始调试
检查外围电气接线已正确、牢固
通电，面板显示数据正常。设置FP-01=1（恢复出厂参数）
设置F1组电机参数
确认电机可以运行，控制电机试运行，按面板“RUN”运行；
确认运行电流、电机方向、空载运行正常；
如可以加载，确认负载运行正常。
停机，根据控制要求，设定DI/DO/通讯/故障输出等逻辑控制功能
空载运行，确认控制信号正确，功能逻辑控制正确
停机，调试完成，总结调试过程
带载运行，控制信号正确，功能逻辑控制正确，负载运行中外围无异常
（第1步，请参见第2章 系统连接 ）
（第2步，请参见第5章 5.5 参数初始化 ）
（第4步，请参见第5章 5.9 观察运行状态 ）
（第6步，请参见第5章 5.10 自学习 ）
（第7步，请参见第5章 5.10 自学习 ）
图 5-1 快速调试步骤指南5 基本操作和试运行 MD290系列通用变频器综合手册
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5.2 变频器调试总流程图
结束
开始
按照第1章、第2章、第3章的说明安装变频器并接线
遵守安全措施，接通电源和显示状态确认（章节5.4）
参数初始化（FP-01，章节5.5）
• 设定运行命令源选择（F0-02，章节5.7）、频率指令源选择（F0-03，章节5.8）
• 针对命令源和频率源的不同选择，进行对应的输入功能设置
• 进行启动、停止过程控制的功能设置
• 进行信号输出的相关功能设置
空载试运行，确认运行、旋转方向等设置的动作是否正确
实际负载运行，确认运行状况是否达到要求
进行个别参数设定，调整控制效果
见子流程1
图 5-2 变频器调试总流程图5 基本操作和试运行 MD290系列通用变频器综合手册
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能否脱开负载
进行自学习？
是否已经获得
精确的电机参数
NO
按照电机参数
设置F1-06～F1-10
YES
进行完整静态自学习
F1-37=3
NO
根据电机铭牌设置电机
基本参数F1-00～F1-04
进行动态自学习
F1-37=2
YES
至总流程图
子流程1
图 5-3 变频器调试子流程图 1（V/f 控制）5 基本操作和试运行 MD290系列通用变频器综合手册
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5.3 接通电源前确认事项
请务必确认以下项目后，再接通电源。
项目 内容
电源电压的确认
请确认电源电压是否正确 AC380V ~ 480V 50/60Hz
请对电源输入端子（R/S/T）可靠接线
确认变频器和电机正确接地
变频器输出端子和电机端子的连接确认 请确认变频器输出端子（U/V/W）和电机端子的连接是否牢固
和变频器控制回路端子的连接确认 请确认变频器的控制回路端子和其他控制装置的连接是否牢靠
变频器控制端子的状态确认 请确认变频器控制回路端子是否都处于 OFF 状态（变频器不运
行状态）
负载确认 请确认电机是否为空载状态，未与机械系统连接
5.4 接通电源后显示状态确认
接通电源后，正常状态下的操作器显示如下所示。
状态 显示 说明
正常时 出厂默认显示为数字设定 50.00Hz
故障时 故障时变频器处停机状态，显示故障类型
5.5 参数初始化
可将变频器的设定恢复到出厂设定，初始化后，FP-01 自动归零。
FP-01
参数初始化 出厂值 0
设定范围
0 无操作　
1 恢复出厂参数，不包括电机参数　
2 清除记录信息　
4 备份用户当前参数
501 恢复用户备份参数
1：恢复出厂设定值，不包括电机参数
设置 FP-01 为 1 后，变频器功能参数大部分都恢复为厂家出厂参数，但是电机参数、频率指令小数点（F0-22）、
故障记录信息、累计运行时间（F7-09）、累计上电时间（F7-13）、累计耗电量（F7-14）、逆变器模块
散热器温度（F7-07）不恢复。
2：清除记录信息
清除变频器故障记录信息、累计运行时间（F7-09）、累计上电时间（F7-13）、累计耗电量（F7-14）。
4：备份用户当前参数
备份当前用户所设置的参数。将当前所有功能参数的设置值备份下来。以方便客户在参数调整错乱后恢复。
501：恢复用户备份参数
恢复之前备份的用户参数，即恢复通过设置 FP-01 为 4 所备份参数。5 基本操作和试运行 MD290系列通用变频器综合手册
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5.6 电机控制方式选择依据
功能码 说明 应用场合
F0-01：选择
电机控制方式
设置为 2：V/f 控制（速
度开环控制）
适用于对负载要求不高，或一台变频器拖动多台电机的场合，
如风机、泵类负载。可用于一台变频器拖动多台电机的场合。
5.7 启动和停机命令
F0-02
命令指令选择 出厂值 0
设定范围
0 操作面板（LED 灭）
1 端子（LED 亮）
2 通讯（LED 闪烁）
选择变频器控制命令的输入通道。变频器控制命令包括：启动、停机、正转、反转、点动等。
0：操作面板命令通道（“LOCAL/REMOT”灯灭）；
由操作面板上的 RUN、STOP/RES 按键进行运行命令控制。
1：端子命令通道（“LOCAL/REMOT”灯亮）；
由多功能输入端子功能 FWD、REV、JOGF、JOGR 等，进行运行命令控制。
2：通讯命令通道（“LOCAL/REMOT”灯闪烁）
5.7.1 操作面板启停
由操作面板上的 RUN、STOP/RES 按键进行运行命令控制，操作器上的“LOCAL/REMOT”为灯灭状态。
按键说明请参考“第 4 章 面板操作”。
5.7.2 端子启停（DI）
F4-11
端子命令方式 出厂值 0
设定范围
0 两线式 1
1 两线式 2
2 三线式 1
3 三线式 2
该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。
为方便说明，下面任意选取 DI1~DI10 的多功能输入端子中的 DI1、DI2、DI3 三个端子作为外部端子。即
通过设定 F4-00~F4-02 的值来选择 DI1、DI2、DI3 三个端子的功能，详细功能定义见 F4-00~F4-09 的设定
范围。
0：两线式模式 1：此模式为最常使用的两线模式。由端子 DI1、DI2 来决定电机的正、反转运行。
功能码设定如下：5 基本操作和试运行 MD290系列通用变频器综合手册
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功能码 名称 设定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 0 两线式 1
F4-00 DI1 端子功能选择 1 正转运行 (FWD)
F4-01 DI2 端子功能选择 2 反转运行 (REV)
K1
1
0
1
0
K2
0
1
1
0
运行命令
正转
反转
停止
停止
DI1
正转运行（FWD）
DI2
COM
K1
K2 反转运行（REV）
图 5-4 两线式模式 1
如上图所示，该控制模式下，K1 闭合，变频器正转运行。K2 闭合反转，K1、K2 同时闭合或者断开，变
频器停止运转。
1：两线式模式 2：用此模式时 DI1 端子功能为运行使能端子，而 DI2 端子功能确定运行方向。
功能码设定如下：
功能码 名称 设定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 1 两线式 2
F4-00 DI1 端子功能选择 1 运行使能
F4-01 DI2 端子功能选择 2 正反运行方向
K1
1
1
0
0
K2
0
1
0
1
运行命令
正转
反转
停止
停止
DI1
运行使能
正反方向运行
DI2
COM
K1
K2
图 5-5 两线式模式 2
如上图所示，该控制模式在 K1 闭合状态下，K2 断开变频器正转，K2 闭合变频器反转；K1 断开，变频器
停止运转。
2：三线式控制模式 1：此模式 DI3 为使能端子，方向分别由 DI1、DI2 控制。
功能码设定如下：
功能码 名称 设定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 2 三线式 1
F4-00 DI1 端子功能选择 1 正转运行 (FWD)
F4-01 DI2 端子功能选择 2 反转运行 (REV)
F4-02 DI3 端子功能选择 3 三线式运行控制5 基本操作和试运行 MD290系列通用变频器综合手册
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DI1
正转运行（FWD）
运行使能
DI3
COM
反转运行REV
DI2
SW1
SW3
SW2
图 5-6 三线式控制模式 1
如上图所示，该控制模式在 SW3 按钮闭合状态下，按下 SW1 按钮变频器正转，按下 SW2 按钮变频器反转，
SW3 按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必需保持 SW3 按钮闭合状态，SW1、SW2 按钮的命
令则在闭合动作沿即生效，变频器的运行状态以该 3 个按钮最后的按键动作为准。
3：三线式控制模式 2：此模式的 DI3 为使能端子，运行命令由 DI1 来给出，方向由 DI2 的状态来决定。
功能码设定如下：
功能码 名称 设定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 3 三线式 2
F4-00 DI1 端子功能选择 1 运行使能
F4-01 DI2 端子功能选择 2 正反运行方向
F4-02 DI3 端子功能选择 3 三线式运行控制
K
0
1
运行方向
正转
反转
DI1
运行命令
停止运行
DI3
COM
运行方向
DI2
SW2
SW1
K
图 5-7 三线式控制模式 2
如上图所示，该控制模式在 SW1 按钮闭合状态下，按下 SW2 按钮变频器运行，K 断开变频器正转，K 闭
合变频器反转；SW1 按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必需保持 SW1 按钮闭合状态，SW2
按钮的命令则在闭合动作沿即生效。第一章 H2U/H1U系列PLC通讯端口及支 MD290系列通用变频器综合手册
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5.7.3 通讯启停
通讯启停是指运行命令由上位机通过通讯方式给出 MD290 需要安装通讯卡（选配）可实现与上位机通讯。
通过 F0-28 设置不同的通讯方式，详见如下表，其中 CANlink 始终有效，无需设置。选配卡具体内容详见
附录 A 选配卡，用户可根据需要自行选择。
设置步骤 相关功能码 说明
频率指令选择通讯给定 F0-02 F0-02 = 2
选择通讯方式 F0-28
F0-28=0，使用 Modbus 协议 ；
F0-28=1，使用 Profibus-DP、CANopen、Profinet、EtherCAT
协议
CANlink 始终有效，无需设置。
5.8 启动过程设置
5.8.1 启动方式选择
F6-00
启动方式 出厂值 0
设定范围 0 直接启动
0：直接启动
若启动直流制动时间设置为 0，则变频器从启动频率开始运行。若启动直流制动时间不为 0，则先直流制动，
然后再从启动频率开始运行。适用小惯性负载，在启动时电机可能有转动的场合。
适用于大多数小惯性负载，启动过程频率曲线如下图。其启动前的“直流制动”功能适用于电梯、起重型
负载的驱动；“启动频率”适用于需要启动力矩冲击启动的设备驱动，如水泥搅拌机设备。
F6-03
启动频率
F6-04
启动频率
保持时间
F6-07
加减速方式
F0-10
最大频率
直流制动
时间
F6-06
F0-17
加速时间
频率f
时间t
运行命令
F6-00＝0：直接启动
0
1
2
F0-10
最大频率
F0-17
加速时间
频率f
时间t
运行命令
出厂值：
F6-06=0.0s;
F6-03=0.00Hz;
F6-04=0.0s;
F6-07=0.
F6-00＝0：直接启动
图 5-8 直接启动方式
5.8.2 启动频率
F6-03
启动频率 出厂值 0.00Hz
设定范围 0.00Hz~10.00Hz
F6-04
启动频率保持时间 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s~100.0s 5 基本操作和试运行 MD290系列通用变频器综合手册
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为保证启动时的电机转矩，请设定合适的启动频率。为使电机启动时充分建立磁通，需要启动频率保持一
定时间。
启动频率 F6-03 不受下限频率限制。但是设定目标频率小于启动频率时，变频器不启动，处于待机状态。
启动频率保持时间不包含在加速时间内，但包含在简易 PLC 的运行时间里。
5.9 观察运行状态
5.9.1 数字量输出 DO
控制板自带 3 路 DO 输出，分别为 FM、DO1、TA/TB/TC，其中 FM、DO1 为晶体管型输出，可驱动
24Vdc 低压信号回路，TA/TB/TC 则为继电器输出，可驱动 250Vac 控制回路。
通过外接扩展卡可以扩展 2 路输出，分别为 DO2、PA/PB/PC，其中 DO2 为晶体管输出，PA/PB/PC 为继
电器输出。
通过设置功能参数 F5-01 到 F5-05 的值可以定义各路 DO 输出功能，可以用于指示变频器的各种工作状态、
各种告警，共有约 40 个功能设定，以便用户实现特定的自动控制要求。
端口名称 对应功能码 输出特性说明
FM-COM
F5-00=0 时，F5-06 晶体管，可输出高频脉冲 10Hz~100kHz；驱动能力：24Vdc， 50mA
F5-00=1 时，F5-01 晶体管；驱动能力：24Vdc， 50mA
TA-TB-TC F5-02 继电器；驱动能力：250Vac，3A
PA-PB-PC F5-03 扩展卡 , 继电器；驱动能力：250Vac，3A
DO1-CME F5-04 晶体管；驱动能力：24Vdc，50mA
DO2-CME F5-05 扩展卡 , 晶体管；驱动能力：24Vdc，50mA
当 F5-00=0 时，FM 端口为高速脉冲输出工作模式，以输出脉冲的频率来指示内部运行参数的数值，读数越大，
输出脉冲频率越高，100％读数时，对应 F5-09 中设定的 FMP 输出最大频率。至于所要指示内部参数的属
性，由 F5-06 功能码定义。
5.9.2 模拟量输出 AO
变频器共支持 2 路 AO 输出，其中 AO1 为控制板自带，AO2 需要外接扩展。AO1、AO2 可用于模拟量方式
指示内部运行参数，所指示的参数属性可通过功能码 F5-07、F5-08 来选择。
端口 输入信号特性
AO1-GND
J7 短接“V”标识位置，可输出 0~10Vdc 信号
J7 短接“I”标识位置，可输出 0~20mA 电流信号
AO2-GND 该端口在扩展板提供，可输出 0 ～ 10Vdc 或 0 ～ 20mA 信号
F5-10
AO1 零偏系数 出厂值 0.0% 　 　
设定范围 -100.0%~+100.0%
F5-11
AO1 增益 出厂值 1.00 　 　
设定范围 -10.00~+10.00 5 基本操作和试运行 MD290系列通用变频器综合手册
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F5-12
扩展卡 AO2 零偏系数 出厂值 0.00% 　 　
设定范围 -100.0%~+100.0%
F5-13
扩展卡 AO2 增益 出厂值 1.00 　 　
设定范围 -10.00~+10.00
上述功能码可以用于自定义所需要的 AO 输出曲线。
若零偏用“b”表示，增益用 k 表示，实际输出用 Y 表示，标准输出用 X 表示，则实际输出为：
Y=kX ＋ b。
b=F5-10
k=F5-11
待输出参数
AO1端口输出
（修正后Y）
（修正前X）
图 5-11 AO 信号修正特性曲线
其中，AO1、AO2 的零偏系数 100% 对应 10V（或者 20mA），标准输出是指在无零偏及增益修正下，输
出 0V~10V（或者 0mA~20mA）对应模拟输出表示的量。
例如，若模拟输出内容为运行频率，希望频率为 0Hz 时，修正后输出 8V，频率为 40Hz 时，修正后输出
4V。则 AO1 增益（F5-11）应该设为 -0.5，AO1 零偏系数（F5-10）应该设为 80%。5 基本操作和试运行 MD290系列通用变频器综合手册
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5.10 自学习
让变频器获得被控电机内部电气参数的方法有：动态调谐、静态调谐 1、静态调谐 2、手动输入电机参数
等方式。
调谐方式 适用情况 调谐效果
空载动态调谐
F1-37 = 2 电机与应用系统方便脱离的场合 最佳
带载动态调谐
F1-37 = 2
电机与应用系统不方便脱离的场合，但可以带着负载一起运
行。负载的摩擦力较小，恒速运行时接近空载。 摩擦力越小，效果越好
静态调谐 1
F1-37 = 1 电机与负载很难脱离，且不允许动态调谐运行的场合。 一般
静态调谐 2
F1-37 = 3
电机与负载很难脱离，且不允许动态调谐运行的场合，静态
调谐建议使用该模式，调谐时间相对于静态调谐 1 较长。 较好
手动输入参数 电机与应用系统很难脱离的场合，将之前变频器成功调谐过
的同型号电机参数复制输入到 F1-00~F1-10 对应功能码 较好
电机参数自动调谐步骤如下：
以下以默认电机 1 的参数调谐方法为例进行讲解，电机 2 的调谐方法与之相同，只是功能码号要作针对性
的改变。
第一步：如果是电机可和负载完全脱开，在断电的情况下，从机械上将电机与负载部分脱离，让电机能空
载自由转动。
第二步：上电后，首先将变频器命令指令（F0-02）选择为操作面板命令通道。
第三步：准确输入电机的铭牌参数（如 F1-00~F1-05），请按电机实际参数输入下面的参数（根据当前电
机选择）：
电机选择 参 数
电机 1
F1-00：电机类型选择 F1-01：电机额定功率
F1-02：电机额定电压 F1-03：电机额定电流
F1-04：电机额定频率 F1-05：电机额定转速
电机 2 A2-00 ~ A2-05: 与上述定义相同
第四步：如果是异步电机，则 F1-37（调谐选择，电机 2 则对应为 A2-37 功能码）请选择 2（异步机完整调谐），
按 ENTER 键确认，此时，键盘显示 TUNE，如下图所示：
然后按键盘面板上 RUN 键，变频器会驱动电机加减速、正反转运行，运行指示灯点亮，调谐运行持续时
间约 2 分钟，当上述显示信息消失，退回正常参数显示状态，表示调谐完成。
经过该完整调谐，变频器会自动算出电机的下列参数：5 基本操作和试运行 MD290系列通用变频器综合手册
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电机选择 参 数
电机 1
F1-06：异步电机定子电阻 F1-07：异步电机转子电阻
F1-08：异步电机漏感抗 F1-09：异步电机互感抗
F1-10：异步电机空载电流
电机 2 A2-06 ~ A2-10：定义同上
如果电机不可和负载完全脱开，则 F1-37（电机 2 为 A2-37）请选择 3（异步机静止调谐 2），然后按键盘
面板上 RUN 键，开始电机参数的调谐操作。6 故障诊断及对策 MD290系列通用变频器综合手册
- 82 -
6 故障诊断及对策
6.1 安全注意事项
安全注意事项
危
险
● 严禁在电源接通的状态下进行接线，请务必将所有断路器保持在 OFF 状态。否则会有触电
的危险。
警
告
● 请保证变频器按照当地法规进行接地。否则会有触电危险或火灾危险。
● 变频器带电后请勿拆卸外壳或触摸内部电路。否则会有触电危险。
● 故障查检必须由专业人员进行，非专业人员严禁对变频器进行查检、维护、维修。否则会
有触电危险或火灾危险。
● 将变频器安装在封闭的柜内或机壳箱内时，请用冷却风扇或冷却空调等充分冷却，以使变
频器进气温度保持在 50℃以下。否则会导致过热或火灾。
● 请按规定扭矩锁紧所有螺钉。否则可能有火灾或触电危险。
● 请确认产品的输入电压在铭牌的额定电压范围内，否则会有触电或火灾危险。
● 变频器附近请勿放置易燃易爆物品。
注
意
● 进行安装作业时，请用布或纸等遮住变频器的上部，以防止钻孔时的金属屑、油、水等进
入变频器内部。如果异物进入变频器内部，可能导致变频器故障。
● 作业结束后，请拿掉这些布或纸。如果继续盖在上面，则会使通气性变差，导致变频器异
常发热。
● 操作变频器时，请遵守静电防止措施（ESD）规定的步骤，否则会因静电而损坏变频器内
部的电路。6 故障诊断及对策 MD290系列通用变频器综合手册
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6.2 变频器试运行前的调整指南
V/f 控制模式是在电机没有编码器速度反馈的应用场合下使用，对电机参数不敏感，只需要正确设置电机
的额定电压和额定频率值。
故障 处理对策
运行中电机震荡 ● 增加震荡抑制参数（F3-11），以 10 为单位增加（最大调整到 100）；
大功率起动报过流 ● 降低转矩提升（F3-01），以 0.5% 为单位调节；
运行中电流偏大
● 正确设置电机的额定电压（F1-02）、额定频率（F1-04）；
● 降低转矩提升（F3-01），以 0.5% 为单位调节；
电机噪音大 ● 适当增加载频频率值（F0-15），以 1.0kHz 为单位升高；（注意：升高载频电机
漏电流会增大）
突卸重载报过压、减速
报过压
● 确认过压失速使能（F3-23）设定成使能状态；增大过压失速增益（F3-24/F3-
25，出厂 30），以 10 为单位增大（最大调整到 100）；
● 减小过压失速动作电压（F3-22 出厂 770V），以 10V 为单位减小（最小调整到
700V）；
突加重载报过流、加速
报过流
● 增大过流失速增益（F3-20 出厂 20），以 10 为单位增大（最大调整到 100）；
● 减小过流失速动作电流（F3-18 出厂 150%），以 10% 为单位减小（最小调整到
50%）；
6.3 变频器的警报及故障显示
变频器检出异常时，会切断输出，同时故障指示灯 TUNE/TC 会闪烁，同时变频器故障继电器接点动作。变
频器操作面板会显示故障代码如“ ”等，故障代码对应的故障类型和常见解决方法详见下表。
表格中列举仅作参考，请勿擅自修理、改造，若无法排除故障，请向我司或产品代理商寻求技术支持。
MF. K RUN STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
RUN LOCAL/ REMOT FED/REV TUNE/TC
RPM %
A V Hz
运行指示灯灭
故障显示区
运行键 停机/ 复位键
单位指示灯
调谐/故障指示灯
图 6-1 界面示意图6 故障诊断及对策 MD290系列通用变频器综合手册
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6.4 故障发生后变频器的再起动方法
阶段 措施 备注
故障时
通过操作面板显示查看最近三次的故障时刻、故障类
型、故障时刻频率 / 电流 / 母线电压 / 输入输出端子
状态 / 上电和运行时间
通过 F9-14 ~ F9-44 可查看
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC
RPM %
A V Hz
故障复位前 从操作面板显示的故障类型上查找故障原因并解除故
障，解除故障原因后再复位
请参考“6.5 故障报警及对策”进行
处理
解除故障复位方
法
● 1）将 DI 设定为功能 9（F4-00 ~ F4-09=9 故障
复位），复位功能端子有效。
DI
COM
故障复位
变频器
2）确认 F7-02=1（出厂值），表示在任何操作方式下，
STOP
RES 键停机复位功能均有效
按面板红色停机复位键
MF.K RUN STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
STOP
RES
3）给变频器重新上电后自动复位
暂时将主回路电源切断，待操作面板上的显示消失后
再次接通电源
ON
OFF
4）使用通讯功能的可通过通讯方式复位。
在 F0-02=2（通讯控制）时，通过上位机对 2000H 通
讯地址写入“7”（故障复位），可使变频器在故障清
除后进行复位【注】
上位机
【注】具体可参考“附录 B：通讯数据地址定义与 Modbus 通讯协议”。6 故障诊断及对策 MD290系列通用变频器综合手册
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6.5 故障报警及对策
变频器使用过程中可能会遇到下列故障类型情况，请参考下述方法进行简单故障分析：
故障名称 面板显示 故障原因排查 故障处理对策
加速过电流
变频器输出回路存在接地或短路 ● 排除外围故障，检测电机或者中断接触器是
否发生短路
急加速工况，加速时间设定太短 ● 增大加速时间
过流失速抑制设定不合适
● 确认过流失速抑制功能（F3-19）已经使能；
● 过流失速动作电流（F3-18）设定值太大，
推荐在 120% 到 150% 之内调整；
● 过流失速抑制增益（F3-20）设定太小，推
手动转矩提升或 V/f 曲线不合适 ●
荐在 20 到 40 之内调整；
调整手动提升转矩或 V/f 曲线
对正在旋转的电机进行启动 ● 选择转速追踪启动或等电机停止后再启动
受外部干扰
● 查看历史故障记录，若故障时电流值远未达
到过流点值，需查找干扰源。若无其它干扰
源则可能为驱动板或霍尔器件问题。
减速过电流
变频器输出回路存在接地或短路 ● 排除外围故障，检测电机是否发生短路或断
路
急减速工况，减速时间设定太短 ● 增大减速时间
过流失速抑制设定不合适
● 确认过流失速抑制功能（F3-19）已经使能；
● 过流失速动作电流（F3-18）设定值太大，
推荐在 120% 到 150% 之内调整；
● 过流失速抑制增益（F3-20）设定太小，推
荐在 20 到 40 之内调整；
没有加装制动单元和制动电阻 ● 加装制动单元及电阻
受外部干扰
● 查看历史故障记录，若故障时电流值远未达
到过流点值，需查找干扰源。若无其它干扰
源则可能为驱动板或霍尔器件问题。
恒速过电流
变频器输出回路存在接地或短路 ● 排除外围故障，检测电机是否发生短路或断
路
过流失速抑制设定不合适
● 确认过流失速抑制功能（F3-19）已经使能；
● 过流失速动作电流（F3-18）设定值太大，
推荐在 120% 到 150% 之内调整；
● 过流失速抑制增益（F3-20）设定太小，推
荐在 20 到 40 之内调整；
变频器选型偏小
● 在稳定运行状态下，若运行电流已超过电机
额定电流或变频器额定输出电流值，请选用
功率等级更大的变频器
受外部干扰
● 查看历史故障记录，若故障时电流值远未达
到过流点值，需查找干扰源。若无其它干扰
源则可能为驱动板或霍尔器件问题。6 故障诊断及对策 MD290系列通用变频器综合手册
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故障名称 面板显示 故障原因排查 故障处理对策
加速过电压
输入电压偏高 ● 将电压调至正常范围
加速过程中存在外力拖动电机运
行 ● 取消此外动力或加装制动电阻
过压抑制设定不合适
● 确认过压抑制功能（F3-23）已经使能；
● 过压抑制动作电压（F3-22）设定值太大，
推荐在 770V ~ 700V 之内调整；
● 过压抑制增益（F3-24）设定太小，推荐在
没有加装制动单元和制动电阻 ●
30 到 50 之内调整；
加装制动单元及电阻
加速时间过短 ● 增大加速时间
减速过电压
过压抑制设定不合适
● 确认过压抑制功能（F3-23）已经使能；
● 过压抑制动作电压（F3-22）设定值太大，
推荐在 770V ~ 700V 之内调整；
● 过压抑制增益（F3-24）设定太小，推荐在
减速过程中存在外力拖动电机运
30 到 50 之内调整；
行 ● 取消此外动力或加装制动电阻
减速时间过短 ● 增大减速时间
没有加装制动单元和制动电阻 ● 加装制动单元及电阻
恒速过电压
过压抑制设定不合适
● 确认过压抑制功能（F3-23）已经使能；
● 过压抑制动作电压（F3-22）设定值太大，
推荐在 770V ~ 700V 之内调整；
● 过压抑制频率增益（F3-24）设定太小，推
荐在 30 到 50 之内调整；
● 过压抑制最大上升频率（F3-26）设定太小，
运行过程中存在外力拖动电机运
推荐在 5 ~ 20Hz 之内调整；
行 ● 取消此外动力或加装制动电阻
控制电源故障 输入电压不在规范规定的范围内 ● 将电压调至规范要求的范围内
欠压故障
瞬时停电 ● 使能瞬停不停功能（F9-59），可以防止瞬
时停电欠压故障
变频器输入端电压不在规范要求
的范围 ● 调整电压到正常范围
母线电压不正常 ● 寻求技术支持
整流桥、缓冲电阻、驱动板、控
制板异常 ● 寻求技术支持
变频器过载 负载是否过大或发生电机堵转 ● 减小负载并检查电机及机械情况
变频器选型偏小 ● 选用功率等级更大的变频器
电机过载
电机保护参数 F9-01 设定是否合
适 ● 正确设定此参数
负载是否过大或发生电机堵转 ● 减小负载并检查电机及机械情况6 故障诊断及对策 MD290系列通用变频器综合手册
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故障名称 面板显示 故障原因排查 故障处理对策
输入缺相
三相输入电源不正常 ● 检查并排除外围线路中存在的问题
驱动板、防雷板、主控板、整流
桥异常 ● 寻求技术支持
输出缺相
电机故障 ● 检测电机是否断路
变频器到电机的引线不正常 ● 排除外围故障
电机运行时变频器三相输出不平
衡 ● 检查电机三相绕组是否正常并排除故障
驱动板、IGBT 模块异常 ● 寻求技术支持
模块过热
环境温度过高 ● 降低环境温度
风道堵塞 ● 清理风道
风扇损坏 ● 更换风扇
模块热敏电阻损坏 ● 更换热敏电阻
逆变模块损坏 ● 更换逆变模块
外部设备故障
通过多功能端子 DI 输入外部故障
的信号
● 排查外围故障，确认机械允许重新启动
（F8-18），复位运行
通过虚拟 IO 功能输入外部故障的
信号
● 确认 A1 组 虚拟 IO 组参数设置正确，复位
运行
通讯故障
上位机工作不正常 ● 检查上位机接线
通讯线不正常 ● 检查通讯连接线
通讯扩展卡 F0-28 设置不正确 ● 正确设置通讯扩展卡类型
通讯参数 FD 组设置不正确 ● 正确设置通讯参数
以上检测后可尝试恢复出厂设置。
接触器故障
驱动板和电源异常 ● 更换驱动板或电源板
接触器异常 ● 更换接触器
防雷板异常 ● 更换防雷板
电流检测故障 检查霍尔器件异常 ● 更换霍尔器件
驱动板异常 ● 更换驱动板
电机调谐故障 电机参数未按铭牌设置 ● 根据铭牌正确设定电机参数
参数辨识过程超时 ● 检查变频器到电机引线
EEPROM
读写故障 EEPROM 芯片损坏 ● 更换主控板
对地短路故障 电机对地短路 ● 更换电缆或电机
累计运行时间
到达故障 累计运行时间达到设定值 ● 使用参数初始化功能清除记录信息
用户自定义
故障 1
通过多功能端子 DI 输入用户自定
义故障 1 的信号 ● 复位运行
通过虚拟 IO 功能输入用户自定义
故障 1 的信号 ● 复位运行
用户自定义
故障 2
通过多功能端子 DI 输入用户自定
义故障 2 的信号 ● 复位运行
通过虚拟 IO 功能输入用户自定义
故障 2 的信号 ● 复位运行6 故障诊断及对策 MD290系列通用变频器综合手册
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故障名称 面板显示 故障原因排查 故障处理对策
累计上电时间
到达故障 累计上电时间达到设定值 ● 使用参数初始化功能清除记录信息
掉载故障 变频器运行电流小于 F9-64 ● 确认负载是否脱离或 F9-64、F9-65 参数设
置是否符合实际运行工况
运行时 PID
反馈丢失故障 PID 反馈小于 FA-26 设定值 ● 检查 PID 反馈信号或设置 FA-26 为一个合
适值
逐波限流故障 负载是否过大或发生电机堵转 ● 减小负载并检查电机及机械情况
变频器选型偏小 ● 选用功率等级更大的变频器
运行时切换
电机故障
在变频器运行过程中通过端子更
改当前电机选择 ● 变频器停机后再进行电机切换操作
电机过温故障
温度传感器接线松动 ● 检测温度传感器接线并排除故障
电机温度过高 ● 提高载频或采取其它散热措施对电机进行散
热处理
主从控制从
机故障 从机发生故障，检查从机 ● 按照从机故障码进行排查
制动单元过载 制动电阻值太小 ● 更换更大阻值的制动电阻
制动回路短路 制动模块异常 ● 寻求技术支持
6.6 常见故障及处理方法
序号 故障现象 可能原因 解决方法
1
上电无显示
电网电压没有或者过低 ● 检查输入电源
变频器驱动板上的开关电源故障 ● 检查母线电压
控制板与驱动板、键盘之间连线断 ● 重新拔插 8 芯和 40 芯排线
变频器缓冲电阻损坏
● 寻求厂家服务 控制板、键盘故障
整流桥损坏
2
上电一直显示 HC
驱动板与控制板之间的连线接触不良 ● 重新拔插 8 芯和 28 芯排线
控制板上相关器件损坏
● 寻求厂家服务 电机或者电机线有对地短路
霍尔故障
电网电压过低
3
上电显示“Err23”
报警 电机或者输出线对地短路 ● 用摇表测量电机和输出线的绝缘
变频器损坏 ● 寻求厂家服务6 故障诊断及对策 MD290系列通用变频器综合手册
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序号 故障现象 可能原因 解决方法
4
上电变频器显示正
常，运行后显示“HC”
并马上停机
风扇损坏或者堵转 ● 更换风扇
外围控制端子接线有短路 ● 排除外部短路故障
5
频繁报 Err14（模块
过热）故障
载频设置太高 ● 降低载频（F0-15）
风扇损坏或者风道堵塞 ● 更换风扇、清理风道
变频器内部器件损坏（热电偶或其他） ● 寻求厂家服务
6 变频器运行后电机不
转动
变频器及电机之间连线错误 ● 重新确认变频器与电机之间连线正确
变频器参数设置错误（电机参数）
● 恢复出厂参数，重新设置使用参数组；
● 检查 F0-01（控制方式）、F0-02（运行
方式）、设置正确；
● V/f 模式下，重载起动下，调整 F3-
01( 转矩提升 ) 参数。
驱动板与控制板连线接触不良 ● 重新拔插连接线吗，确认接线牢固；
驱动板故障 ● 寻求厂家服务
7 DI 端子失效
参数设置错误 ● 检查并重新设置 F4 组相关参数
外部信号错误 ● 重新接外部信号线
OP 与 +24V 跳线松动 ● 重新确认 OP 与 +24V 跳线，并确保紧固。
控制板故障 ● 寻求厂家服务
8 变频器频繁报过流和
过压故障。
电机参数设置不对 ● 重新设置电机参数或者进行电机调谐
加减速时间不合适 ● 设置合适的加减速时间
负载波动 ● 寻求厂家服务
9
上电（或运行）报
Err17 软启动接触器未吸合
● 检查接触器电缆是否松动
● 检查接触器是否有故障
● 检查接触器 24V 供电电源是否有故障
● 寻求厂家服务
10
减速或减速停车时电
机自由停车或无制动
能力
过压失速保护生效
● 如果已配置制动电阻，需将“过压失
速使能”选择为“无效”（设置 F3-
23=0），关闭过压失速7 日常保养与维护 MD290系列通用变频器综合手册
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7 日常保养与维护
7.1 日常保养
安全注意事项
危
险
● 请勿在电源接通条状态下进行操作接线，否则有触电危险！
● 进行检查前，请切断所有的设备电源，切断变频器输入电源后，因变频器内部直流电容上
仍有残压，请至少等待几分钟待电源指示灯熄灭后方可操作，再次上电操作时，需要等待
变频器规定的间隔上电时间；
● 在变频器上电后，请勿更改接线、拆下线缆、拆下选配卡和更换冷却风扇，否则有触电危险；
● 请务必将电机的接地端子接地，否则与电机外壳接触有触电危险；
● 非专业电气人员，请勿进行维护、保养和维修；
● 安装、接线、调试、修理、检查和元器件更换，请由熟悉变频器的安装、调试、维修、电
气专业施工人员进行。
警
告
● 请勿在拆下变频器外壳下，使变频器处于运行状态；
● 为说明产品细节部分，本说明书中的图解有时为拆下外罩和端盖状态，请务必在安装有规
定的外罩下和安全遮盖物下遵照说明书运行变频器；
● 请按指定的拧固力紧固螺钉端子，防止连接松动导致电线连接处发热而引发火灾；
● 请勿接错主回路输入电压的范围，防止因输入变频器的额定电压超出变频器允许的范围，
导致运行异常；
● 请勿使易燃物紧密接触变频器或将变频器安装易燃物体上。
注
意
● 请遵照本说明书指示正确更换风扇。特别针对风扇出风口方向，如果方向错误，会导致冷
却效果差，不能发挥冷却作用；
● 在变频器运行时，请勿拆装电机。否则会引起触电和变频器损坏；
● 对控制回路接线时，请使用屏蔽性电缆；
● 防止变频器异动作，同时将屏蔽层单端可靠接地。
● 请勿更改变频器回路，否则会引起变频器损坏；
● 请正确连接变频器输出回路端子同电机回路接线端子；
● 如果需要更改电机运行方向，请任意调换变频器输出端子；
● 请勿操作已损坏的变频器，以免波及变频器以外的设备器件损坏。7 日常保养与维护 MD290系列通用变频器综合手册
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7.1.1 日常检查项目
由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致变频器内部的器件老化，导致变频器潜在的故障发生
或降低了变频器的使用寿命。因此，有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护，特别是针对高温环境、
频繁起停场合、存在交流电源和负载波动环境、存在大震动或冲击的环境、存在粉尘 / 盐酸类腐蚀性环境
中应该缩短定期检查周期间隔。
为确保变频器功能正常和产品免受损坏，请每日对以下项目进行确认，请复印该检查确认表进行使用，每
次确认后在确认栏上盖签“确认”章。
检查项目 检查内容 故障时对策 确认栏
电机 电机是否存在异常声音和
振动现象
风扇 变频器和电机冷却风扇使
用异常
安装环境 电柜和线缆槽是否异常
负载
变频器运行电流是否超出
变频器额定和电机额定一
定时间
输入电压 主回路和控制回路间电源
电压是否异常
7.2 定期检查
7.2.1 定期检查项目
请定期对运行中难以检查的地方检查， 应始终保持变频器处于清洁状态，有效清除变频器上表面积尘，防
止积尘进入变频器内部，特别是金属粉尘，有效清除变频器散热风扇的油污。
危
险
● 为防止触电，请勿在带电状态下进行检查作业，否则有触电危险。
● 检查前请切断所有设备的电源，并等待 10 分钟以上，以免变频器内部电容的残余电压造成危险。
检查项目 检查内容 故障时对策 检查栏
整机 表面是否有垃圾、污垢、粉尘堆积
● 确认变频器柜是否断电；
● 用吸尘器清除垃圾或粉尘，以免接触部件；
● 用软布浸入中性清洁剂轻轻擦去油污。
线缆 动力线及连接处是否变色；
绝缘层是否老化或开裂。
● 更换已经开裂的线缆；
● 更换已经损坏的连接端子。
电磁接触
器外围
动作时是否吸合不牢或发出异响；
是否有短路、被水污、膨胀、破裂
的外围器件
● 更换已异常的元器件。7 日常保养与维护 MD290系列通用变频器综合手册
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检查项目 检查内容 故障时对策 检查栏
风道通风
口
风道、散热片是否阻塞；
风扇是否损坏；
● 清扫风道；
● 更换风扇。
控制回路
控制元器件是否有接触不良；端子
螺丝是否松动；控制线缆是否有绝
缘开裂。
● 清扫控制线路和连接端子表面异物；
● 更换已破损腐蚀的控制线缆。
7.2.2 主回路绝缘测试
R S T U V W
BR P + -
DC 500V
兆欧表
变频器
图 7-1 主回路绝缘测试示意图
要求测量结果大于 5 MΩ。
测试前需将压敏电阻螺钉卸下，断开压敏接入。
见第 45 页上的“图 3-36 压敏电阻（VDR）、安规电容（EMC）对地跳线位置示意图”。
压敏电阻（VDR）、安规电容（EMC）对地跳线位置请参
7.3 变频器易损件更换
7.3.1 易损件寿命
变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器，其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。一般寿命
时间为：
器件名称 寿命时间【注】
风扇 ≥5年
电解电容 ≥5年
【注】：寿命时间为在下列条件下使用时的时间，用户可以根据运行时间确定更换年限。
14）环境温度：40°Ｃ
15）负载率：80%
16）运行率：24 小时 / 日7 日常保养与维护 MD290系列通用变频器综合手册
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7.3.2 冷却风扇的使用数量
表 7-1 冷却风扇的使用数量（三相 380 ~ 480V）
型号 冷却风扇 型号 冷却风扇
三相 380 ~ 480V，50/60Hz
MD290T0.4G/0.7PB / MD290T110G/132P 2
MD290T0.7G/1.1PB / MD290T132G/160P 2
MD290T1.1G/1.5PB / MD290T160G/200P 2
MD290T1.5G/2.2PB 1 MD290T200G(-L) 2
MD290T2.2G/3.0PB 1 MD290T220P(-L) 2
MD290T3.0G/3.7PB 1 MD290T220G(-L) 2
MD290T3.7G/5.5PB 1 MD290T250P(-L) 2
MD290T5.5G/7.5PB 1 MD290T250G(-L) 3
MD290T7.5G/11PB 1 MD290T280P(-L) 2
MD290T11G/15PB 2 MD290T280G(-L) 3
MD290T15G/18.5PB 2 MD290T315P(-L) 3
MD290T18.5G/22P(B) 1 MD290T315G(-L) 3
MD290T22G/30P(B) 1 MD290T355P(-L) 3
MD290T30G/37P(B) 1 MD290T355G(-L) 3
MD290T37G/45P(B) 1 MD290T400P(-L) 3
MD290T45G/55P(B) 1 MD290T400G(-L) 3
MD290T55G/75P(B) 1 MD290T450P(-L) 3
MD290T75G/90P(B) 2 MD290T450G(-L) 3
MD290T90G/110P 2 MD290T500P(-L) 3
表 7-2 冷却风扇的使用数量（三相 200 ~ 240V）
型号 冷却风扇 型号 冷却风扇
三相 380 ~ 480V，50/60Hz
MD290-2T0.4G/0.7PB / MD290-2T11G/15P(B) 1
MD290-2T0.7G/1.1PB 1 MD290-2T15G/18.5P(B) 1
MD290-2T1.1G/1.5PB 1 MD290-2T18.5G/22P(B) 1
MD290-2T1.5G/2.2PB 1 MD290-2T22G/30P(B) 1
MD290-2T2.2G/3.7PB 1 MD290-2T30G/37P(B) 1
MD290-2T3.7G/5.5PB 1 MD290-2T37G/45P(B) 2
MD290-2T5.5G/7.5PB 2 MD290-2T45G/55P 2
MD290-2T7.5G/11PB 2 MD290-2T55G/75P 27 日常保养与维护 MD290系列通用变频器综合手册
7.3.3 冷却风扇更换
1） 可能损坏原因：轴承磨损、叶片老化。
2） 判别标准：风扇叶片等是否有裂缝，开机时声音是否有异常振动声，风叶是否运行异常。
3） 风扇更换方式：
风扇拆卸（MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T37G/45P(B)，MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-2T18.5G/22P(B)）
轻轻按下风扇罩上的卡扣，将风扇罩取下。 将风扇向上提起后，将电源线插头从插座上拔
下，完成拆卸。
风扇电源
线插头
从变频器背面俯视
- 94 -7 日常保养与维护 MD290系列通用变频器综合手册
- 95 -
风扇安装（MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T37G/45P(B)，MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-2T18.5G/22P(B)）
① 请按拆卸相反步骤进行安装，请注意辨别风扇的正反向：
② 将风扇电源线插头插入机器自带电源插座，如下图。
风扇电源
插座
③ 将风扇放入机体安装部位，放入时注意要将风扇底部四个固定孔对准定位柱
定位柱×4
④ 将风扇罩上的两个小卡扣插入机体扣槽，轻轻按下固定卡扣：
固定插梢
注意电扇
风向向上7 日常保养与维护 MD290系列通用变频器综合手册
- 96 -
风扇拆卸（MD290T45G/55P(B) ~ MD290T160G/200P，MD290-2T22G/30P(B) ~ MD290-2T55G/75P）
① 将风扇电源线插头从插座上
拔下（俯视图）
风扇电源插座
② 用螺丝刀将风扇罩上的
四颗固定螺钉卸下
③将风扇罩、风扇脱离机体，完成风扇拆卸
风扇电
源线
风扇罩
风扇
风扇安装（MD290T45G/55P(B) ~ MD290T160G/200P，MD290-2T22G/30P(B) ~ MD290-2T55G/75P ）
① 请按拆卸相反步骤进行安装，请注意辨别风扇的正反向；
② 将风扇罩、风扇装进机体时，将两者的安装固定孔与机体固定孔对齐，如上图③虚线所示；
③ 更换风扇后，保证风向向上吹，注意风向。
注意电扇
风向向上
NOTE
● 不同机型的设备，冷却风扇的数量和位置略有差异，风扇的拆卸和安装方法相同。
MD290T45G/55P(B)~MD290T55G/75P(B) 机型顶部有一个冷却风扇；
MD290T75G/90P(B)~MD290T110G/132P 机型顶部有两个冷却风扇；
MD290T160G/200P 机型底部有两个冷却风扇。MD290系列通用变频器综合手册 7 日常保养与维护
风扇拆卸（MD290T200G ~ MD290T450G， MD290T220P ~ MD290T500P）
① 拆下盖板上的六颗固定螺钉，
双手握住盖板，向箭头方向抬
② 如局部图所示，将风扇电源线接头拔下
（每个风扇对应一个接头）；
④ 拆下每个风扇罩上的固
定螺钉，完成风扇拆卸
起盖板，完成盖板拆卸； ③ 然后拆下风扇盒上的固定螺钉，将风扇
盒沿箭头方向抽出；
1
4
2
3
风扇安装（MD290T200G ~ MD290T450G， MD290T220P ~ MD290T500P）
① 请按拆卸相反步骤进行安装，请注意辨别风扇的正反向；
② 将风扇盒装进机体时，注意对齐风扇盒安装滑轨，再将盒子推入机体；
③ 固定风扇盒前，请先连接电源线插头。更换风扇后，注意风向，保证风向向上吹。
7.3.4 滤波电解电容
1） 可能损坏原因：输入电源品质差、环境温度较高，频繁的负载跳变、电解质老化。
2） 判别标准：有无液体漏出、安全阀是否已凸出，静电电容的测定，绝缘电阻的测定。
3） 滤波电容更换：因滤波电容设计到变频器内部元器件，禁止用户自行更换，请联系我司进行更换。
- 97 -7 日常保养与维护 MD290系列通用变频器综合手册
- 98 -
7.4 变频器的存储
用户购买变频器后，暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点：
1） 存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。
2） 不允许整机长时间放置在潮湿、高温、或户外暴晒场合下。
3） 长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在 6 个月之内通一次电，通电时间至少 5 小时，
输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值或咨询变频器专业人员技术支持。
7.5 变频器的保修说明
免费保修范围仅指变频器本身。
在正常使用情况下，发生故障或损坏，我公司负责 18 个月保修（从出厂之日起，以机身上条形码为准，
有合同协议的按照协议执行），18 个月以上，将收取合理的维修费用。
在 18 个月内，如发生以下情况，应收取一定的维修费用。
1） 用户不按使用手册中的规定，带来的机器损害；
2） 由于火灾、水灾、电压异常等造成的损害；
3） 将变频器用于非正常功能时造成的损害；
4） 变频器的使用超出了说明的规格范围；
5） 不可抗力（自然灾害、地震、雷击）以及由这些原因引起的二次损坏。
有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。
详细保修说明请参见《产品保修卡》。8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 99 -
8 规格与选型
8.1 MD290 系列变频器技术规格与尺寸
8.1.1 技术规格
表 8-1 变频器型号与技术数据（三相 380V ~ 480V）
变频器型号
输出 输入 散热设计
防护
等级 适配
电机
(kW)
额定
输出
电流
(A)
输
出
电
压
最高
输出
频率
载
波
频
率
过
载
能
力
额定
输入
电流
(A)
额定
输入
电压
电压
允许
波动
范围
频率
允许
波动
范围
电源
容量
(kVA)
发热
功耗
(kW)
排风
量
(CFM)
MD290T0.4G/0.7PB
0.4 1.5
1、输出电压
三相 0~ 输入电压
2、最高输出频率
500Hz（可通过参数更改）
3、载波频率
MD290T0.4G/0.7PB~
MD290T75G/90P(B) 为
0.8~8.0kHz; 其余机型为
0.8~6.0kHz（可根据温度
特性，自动调整载波频率）
4、过载能力
G 型机：150% 额定电流
60s（其中 MD290T450G
过载能力为：130% 额
定电流 60s）；P 型机：
130% 额定电流 60s
1.8
1、额定输入电压
AC：三相
380~480V，50/60Hz
2、电压允许波动范围
-15~10%，实际允许
范围：AC323V~528V
3、频率允许波动范围
±5%，实际允许范围：
47.5Hz~63Hz
2.0 0.039 -
IP20
0.75 2.1 2.5 2.3 0.048 -
MD290T0.7G/1.1PB
0.75 2.1 2.4 2.8 0.046 -
1.1 3.1 3.7 3.4 0.060 -
MD290T1.1G/1.5PB
1.1 3.1 3.7 4.1 0.057 -
1.5 3.8 4.6 4.2 0.068 -
MD290T1.5G/2.2PB
1.5 3.8 4.6 5.0 0.068 9
2.2 5.1 6.4 5.9 0.088 9
MD290T2.2G/3.0PB
2.2 5.1 6.3 6.7 0.081 9
3.0 7.2 9.1 8.3 0.112 9
MD290T3.0G/3.7PB
3.0 7.2 9.0 9.5 0.109 9
3.7 9.0 11.3 10.4 0.140 9
MD290T3.7G/5.5PB
3.7 9.0 11.4 12.0 0.138 20
5.5 13.0 15.9 15.5 0.207 20
MD290T5.5G/7.5PB
5.5 13.0 16.7 17.5 0.201 24
7.5 17.0 22.4 20.5 0.273 24
MD290T7.5G/11PB
7.5 17.0 21.9 22.8 0.24 30
11.0 25.0 32.9 30.2 0.388 30
MD290T11G/15PB
11.0 25.0 32.2 33.4 0.355 40
15.0 32.0 39.7 38.2 0.491 40
MD290T15G/18.5PB
15.0 32.0 41.3 42.8 0.454 42
18.5 37.0 44.0 44.4 0.561 42
MD290T18.5G/22P(B)
18.5 37.0 49.5 45.0 0.478 51.9
22.0 45.0 59.0 54.0 0.616 51.9
MD290T22G/30P(B)
22.0 45.0 59.0 54.0 0.551 57.4
30.0 60.0 65.8 60.0 0.760 57.4
MD290T18.5G/22P(B)-T
18.5 37.0 43.4 45.0 0.478 51.9
22.0 45.0 51.3 54.0 0.616 51.9
MD290T22G/30P(B)-T
22.0 45.0 51.3 54.0 0.551 57.4
30.0 60.0 65.8 60.0 0.760 57.4
MD290T30G/37P(B)
30.0 60.0 57.0 52.0 0.694 118.5
37.0 75.0 71.0 65.0 0.850 118.5
MD290T37G/45P(B)
37.0 75.0 69.0 63.0 0.815 118.5
45.0 91.0 86.0 79.0 1.040 118.58 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 100 -
变频器型号
输出 输入 散热设计
防护
等级 适配
电机
(kW)
额定
输出
电流
(A)
输
出
电
压
最高
输出
频率
载
波
频
率
过
载
能
力
额定
输入
电流
(A)
额定
输入
电压
电压
允许
波动
范围
频率
允许
波动
范围
电源
容量
(kVA)
发热
功耗
(kW)
排风
量
(CFM)
MD290T45G/55P(B)
45 91
1、输出电压
三相 0~ 输入电压
2、最高输出频率
500Hz（可通过参数更改）
3、载波频率
MD290T0.4G/0.7PB~
MD290T75G/90P(B) 为
0.8~8.0kHz; 其余机型为
0.8~6.0kHz（可根据温度
特性，自动调整载波频率）
4、过载能力
G 型机：150% 额定电流
60s（其中 MD290T450G
过载能力为：130% 额
定电流 60s）；P 型机：
130% 额定电流 60s
89
1、额定输入电压
AC：三相
380~480V，50/60Hz
2、电压允许波动范围
-15~10%，实际允许
范围：AC323V~528V
3、频率允许波动范围
±5%，实际允许范围：
47.5Hz~63Hz
81 1.01 122.2
IP20
55 112 111 102 1.22 122.2
MD290T55G/75P(B)
55 112 106 97 1.21 122.2
75 150 143 131 1.61 122.2
MD290T75G/90P(B)
75 150 139 127 1.57 218.6
90 176 167 153 1.91 218.6
MD290T90G/110P
90 176 164 150 1.81 287.2
110 210 198 181 2.22 287.2
MD290T110G/132P
110 210 196 179 2.14 354.2
132 253 239 219 2.67 354.2
MD290T132G/160P
132 253 240 220 2.85 547
160 304 295 270 3.61 547
MD290T160G/200P
160 304 287 263 3.56 627
200 377 359 328 4.68 627
MD290T200G(-L) 200 377 365 334 4.15 638.4
IP00
MD290T220P(-L) 220 426 410 375 5.27 638.4
MD290T220G(-L) 220 426 410 375 4.55 722.5
MD290T250P(-L) 250 465 456 417 5.74 722.5
MD290T250G(-L) 250 465 441 404 5.06 789.4
MD290T280P(-L) 280 520 507 464 6.63 789.4
MD290T280G(-L) 280 520 495 453 5.33 882
MD290T315P(-L) 315 585 559 511 7.14 882
MD290T315G(-L) 315 585 565 517 5.69 645
MD290T355P(-L) 355 650 624 571 7.52 645
MD290T355G(-L) 355 650 617 565 6.31 860
MD290T400P(-L) 400 725 708 647 8.62 860
MD290T400G(-L) 400 725 687 629 6.91 860
MD290T450P(-L) 450 820 782 715 8.97 860
MD290T450G(-L) 450 820 782 716 7.54 860
MD290T500P(-L) 500 880 840 768 9.60 860
NOTE
● 变频器额定功率是在输入 440Vac 条件下测定。8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 101 -
表 8-2 变频器型号与技术数据（三相 200V ~ 240V）
变频器型号
输出 输入 散热设计
防护
等级 适配
电机
(kW)
额定输
出电流
(A)
输
出
电
压
最
高
输
出
频
率
载
波
频
率
过载
能力
额定
输入
电流
(A)
额定
输入
电压
电压
允许
波动
范围
频
率
允
许
波
动
范
围
电源
容量
(kVA)
发热
功耗
(kW)
排风
量
(CFM)
MD290-2T0.4G/0.7PB
0.4 2.1
1、输出电压
三相 0~ 输入电压
2、最高输出频率
500Hz（可通过参数更改）
3、载波频率
0.8~8.0kHz（可根据温度
特性，自动调整载波频率）
4、过载能力
G 型机：150% 额定电流
60s；P 型机：130% 额
定电流 60s
2.4
1、额定输入电压
AC：三相
200~240V，
50/60Hz
2、电压允许波动范
围
-15 ~ 10%，实际允
许范围：AC 170V ~
264V
3、频率允许波动范
围
±5%，实际允许范
围：47.5Hz~63Hz
1.1 0.046 -
IP20
0.75 3.1 3.7 1.7 0.060 -
MD290-2T0.7G/1.1PB
0.75 3.8 4.6 2.1 0.068 9
1.1 5.1 6.4 2.9 0.088 9
MD290-2T1.1G/1.5PB
1.1 5.1 6.3 2.9 0.081 9
1.5 7.2 9.1 4.2 0.112 9
MD290-2T1.5G/2.2PB
1.5 7.2 9.0 4.1 0.109 9
2.2 9.0 11.3 5.2 0.140 9
MD290-2T2.2G/3.7PB
2.2 9.0 11.4 5.2 0.138 20
3.7 13.0 15.9 7.3 0.207 20
MD290-2T3.7G/5.5PB
3.7 13.0 16.7 7.6 0.201 24
5.5 17.0 22.4 10.2 0.273 24
MD290-2T5.5G/7.5PB
5.5 25.0 32.2 14.7 0.355 40
7.5 32.0 39.7 18.2 0.491 40
MD290-2T7.5G/11PB
7.5 32.0 41.3 18.9 0.454 42
11 37.0 44.0 20.1 0.561 42
MD290-2T11G/15P(B)
11 45.0 59.0 27.0 0.551 57.4
15 60.0 65.8 30.1 0.760 57.4
MD290-2T11G/15P(B)-T
11 45 51.3 27.0 0.551 57.4
15 60 65.8 30.1 0.760 57.4
MD290-2T15G/18.5P(B)
15 60.0 57.0 26.1 0.694 118.5
18.5 75.0 71.0 32.5 0.850 118.5
MD290-2T18.5G/22P(B)
18.5 75.0 69.0 31.6 0.815 118.5
22 91.0 86.0 39.3 1.04 118.5
MD290-2T22G/30P(B)
22 91.0 89.0 40.7 1.01 122.2
30 112.0 111 50.8 1.22 122.2
MD290-2T30G/37P(B)
30 112.0 106 48.5 1.21 122.2
37 150.0 143 65.4 1.61 122.2
MD290-2T37G/45P(B)
37 150.0 139 63.6 1.57 218.6
45 176.0 167 76.4 1.91 218.6
MD290-2T45G/55P
45 176.0 164 75.0 1.81 287.2
55 210.0 198 90.5 2.22 287.2
MD290-2T55G/75P
55 210.0 196 89.6 2.14 354.2
75 253.0 239 109.3 2.67 354.2
NOTE
● 变频器额定功率是在输入 220Vac 条件下测定。8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 102 -
表 8-3 MD290 系列变频器技术规格
项 目 技术规格
基本功能
频率指令 数字设定：0.01Hz；模拟设定：最高频率 ×0.025%
控制方式 V/f 控制
转矩提升 自动转矩提升；手动转矩提升 0.1% ~ 30.0%。
V/f 曲线 四种方式：直线型；多点型；完全 V/f 分离；不完全 V/f 分离。
加减速曲线 直线或 S 曲线加减速方式；
四种加减速时间，加减速时间范围 0.0 ~ 6500.0s。
直流制动
直流制动起始频率：0.00Hz ~ 最大频率；
制动时间：0.0s ~ 36.0s；
制动动作电流值：0.0% ~ 100.0%。
点动控制 点动频率范围：0.00Hz ~ 最大频率；点动加减速时间 0.0s ~ 6500.0s。
简易 PLC、多段速运行 通过内置 PLC 或控制端子实现最多 16 段速运行。
内置 PID 可方便实现过程控制闭环控制系统。
自动电压调整（AVR） 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定。
过压过流失速控制 对运行期间电流电压自动限制，防止频繁过流过压跳闸。
快速限流功能 最大限度减小过流故障，保护变频器正常运行。
电流限定与控制 对运行期间电流自动限制，防止频繁过流跳闸。
个性化
功能
瞬停不停 瞬时停电时通过负载回馈能量补偿电压的降低，维持变频器短时间内继续运行。
快速限流 避免变频器频繁的出现过流故障。
虚拟 IO 五组虚拟 DIDO，可实现简易逻辑控制。
定时控制 定时控制功能：设定时间范围 0.0min ~ 6500.0min。
多电机切换 两组电机参数，可实现两个电机切换控制。
多线程总线支持 支持六种现场总线：Modbus、Profibus-DP、CANlink、CANopen、
Profinet、EtherCAT
电机过热保护 选配 IO 扩展卡 1，模拟量输入 AI3 可接受电机温度传感器输入（PT100、
PT1000）
用户可编程 选配用户可编程卡，可以实现二次开发，编程方式兼容汇川公司的 PLC。
强大的后台软件 支持变频器参数操作及虚拟示波器功能；
通过虚拟示波器可实现对变频器内部的状态监视。
运行
运行指令 操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定。可通过多种方式切换
频率指令 10 种频率指令：数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、串行口
给定。可通过多种方式切换
辅助频率指令 10 种辅助频率指令。可灵活实现辅助频率微调、频率合成
输入端子
标准：
5 个 DI 端子，其中 1 个支持最高 100kHz 的高速脉冲输入；
2 个 AI 端子，1 个仅支持 0 ~ 10V 电压输入，1 个支持 0 ~ 10V 电压输入或 0 ~
20mA 电流输入
扩展能力：
5 个 DI 端子；
1 个 AI 端子，支持 -10V ~ 10V 电压输入，且支持 PT100/PT1000
输出端子
标准：
1 个高速脉冲输出端子（可选为开路集电极式），支持 0 ~ 100kHz 的方波信号
输出
1 个 DO 端子
1 个继电器输出端子
1 个 AO 端子，支持 0 ~ 20mA 电流输出或 0 ~ 10V 电压输出
扩展能力：
1 个 DO 端子
1 个继电器输出端子
1 个 DO 端子，支持 0 ~ 20mA 电流输出或 0 ~ 10V 电压输出8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 103 -
项 目 技术规格
LED 显示 显示参数
LCD 显示 可选件，中 / 英文提示操作内容
参数拷贝 可通过 LCD 操作面板选件实现参数的快速复制
按键锁定和功能选择 实现按键的部分或全部锁定，定义部分按键的作用范围，以防止误操作
保护功能
缺相保护 输入缺相保护，输出缺相保护
瞬间过电流保护 在额定输出电流的 250% 以上时停机
过压保护 主回路直流电压超出 A5-09 的设定值时停机
欠压保护 主回路直流电压超出 A5-06 的设定值时停机
过热保护 逆变桥过热时会触发保护
过载保护 P 型机：130% 额定电流运行 60s 停机；
G 型机：150% 额定电流运行 60s 停机
过流保护 超过变频器 2.5 倍额定电流停机保护
制动保护 制动单元过载保护，制动电阻短路保护
短路保护 输出相间短路保护，输出对地短路保护
环境
使用场所 室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或
盐份等
海拔高度
1000m 以下使用无需降额，1000m 以上每升高 100m 降额 1%，最高使用海拔为
3000m
( 注：0.4 ~ 3kW 驱动器最高使用海拔为 2000m，如需使用到海拔 2000m 以上请联
系厂家 )
环境温度 -10℃ ~ +40℃，温度超过 40℃时需要降额使用，环境温度每升高 1℃降额
1.5%，最高使用环境温度为 50℃
湿度 小于 95%RH，无水珠凝结
振动 小于 9.8m/s2
（0.6G）
存储温度 -20℃ ~ +60℃
污染等级 PD2
过电压等级 OVCIII
显示与键盘操作8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 104 -
8.1.2 外型与尺寸
◆ 8.2.1 MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T160G/200P，MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-
2T55G /75P 整机尺寸
A
W D
图 8-1 MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T37G/45P(B) ，MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-
2T18.5G/22P(B) 外型尺寸及安装尺寸示意图
D
W
A d x 4
图 8-2 MD290T45G/55P(B) ~ MD290T160G/200P，MD290-2T22G/30P(B) ~ MD290-2T55G/75P 外
型尺寸及安装尺寸示意图
d x 4
H
B
H1
B
H8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 105 -
表 8-4 MD290T0.4G/0.7PB ~ MD290T160G/200P 安装孔位尺寸
变频器型号 安装孔位 mm） 外型尺寸（mm） 安装孔径 mm） 重 量
kg A B H H1 W D d
MD290T0.4G/0.7PB
119 189 200 - 130 152 Ø5 1.6
MD290T0.7G/1.1PB
MD290T1.1G/1.5PB
MD290T1.5G/2.2PB
MD290T2.2G/3.0PB
MD290T3.0G/3.7PB
MD290T3.7G/5.5PB 119 189 200 - 130 162 Ø5 2.0
MD290T5.5G/7.5PB
MD290T7.5G/11PB 128 238 250 - 140 170 Ø6 3.3
MD290T11G/15PB
MD290T15G/18.5PB 166 266 280 - 180 170 Ø6 4.3
MD290T18.5G/22P(B) 195 335 350 - 210 192 Ø6 7.6
MD290T22G/30P(B)
MD290T18.5G/22P(B)-T 195 335 350 - 210 192 Ø6 10.0
MD290T22G/30P(B)-T
MD290T30G/37P(B) 230 380 400 - 250 220 Ø7 17.5
MD290T37G/45P(B)
MD290T45G/55P(B) 245 523 525 542 300 275 Ø10 35.0
MD290T55G/75P(B)
MD290T75G/90P(B)
270 560 554 580 338 315 Ø10 51.5 MD290T90G/110P
MD290T110G/132P
MD290T132G/160P 320 890 874 915 400 320 Ø10 85.0
MD290T160G/200P
表 8-5 MD290-2T0.4G/0.7PB ~ MD290-2T55G/75P 安装孔位尺寸
变频器型号 安装孔位（mm） 外型尺寸（mm） 安装孔径（mm） 重 量
kg A B H H1 W D d
MD290-2T0.4G/0.7PB
119 189 200 - 130 152 Ø5 1.6 MD290-2T0.7G/1.1PB
MD290-2T1.1G/1.5PB
MD290-2T1.5G/2.2PB
MD290-2T2.2G/3.7PB 119 189 200 - 130 162 Ø5 2.0
MD290-2T3.7G/5.5PB
MD290-2T5.5G/7.5PB 128 238 250 - 140 170 Ø6 3.3
MD290-2T7.5G/11PB 166 266 280 - 180 170 Ø6 4.3
MD290-2T11G/15P(B) 195 335 350 - 210 192 Ø6 7.6
MD290-2T15G/18.5P(B) 230 380 400 - 250 220 Ø7 17.5
MD290-2T18.5G/22P(B)
MD290-2T22G/30P(B) 245 523 525 542 300 275 Ø10 35.0
MD290-2T30G/37P(B)
MD290-2T37G/45P(B)
270 560 554 580 338 315 Ø10 51.5 MD290-2T45G/55P
MD290-2T55G/75P8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 106 -
◆ MD290T18.5G/22P(B) ~ MD290T160G/200P 带中部安装支架的外形尺寸
210
260
4- 6
243
227
243
232
4-M5螺孔
5.5
图 8-3 MD290T18.5G/22P(B)-MD290T22G/30P(B) 中部安装支架及开孔尺寸 350 192 380 96.5 70 240 15 15 60 360 2408 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 107 -
255
267
283
300
4- 7
6.5 270
283
4-M6螺孔
图 8-4 MD290T30G/37P(B)-MD290T37G/45P(B) 中部安装支架及开孔尺寸 15 220 400 70 290 430 125 15 403 290 56.58 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 108 -
318
300
380
345
10
11
4-M8螺孔
10 325
345
图 8-5 MD290T45G/55P(B)-MD290T55G/75P(B) 中部安装支架及开孔尺寸 85 30 525.5 600 450 542 28 145.5269.3 450 57 5488 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 109 -
338
355
10
11
383
418
383
363
4-M8螺孔
10
图 8-6 MD290T75G/90P(B)~MD290T110G/132P 中部安装支架及开孔尺寸 72 470580 554 144 309.2 26.5 23.5 630 52.5 470 5888 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 110 -
400
420
455
491
11
10
4-M8螺孔
455
427.5 13.75
图 8-7 MD290T132G/160P-MD290T160G/200P 中部安装支架及开孔尺寸 165.5 650 976 915 874 176315 24 37 145.5 650 9238 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 111 -
◆ MD290T200G ~ MD290T450G，MD290T220P ~ MD290T500P 整机尺寸
W A1
A2
D
W1
H1 H
D1
62
A1
B1
B2
图 8-8 MD290T200G ~ MD290T450G，MD290T220P ~ MD290T500P 外型尺寸及安装尺寸示意图
表 8-6 MD290T200G ~ MD290T450G，MD290T220P ~ MD290T500P 安装孔位尺寸
变频器型号
安装孔位 mm 外形尺寸 mm 安装孔径
mm 重量
Kg A1 A2 B1 B2 H H1 W W1 D D1
MD290T200G MD290T220P
240 150 1035 86 1086 1134 300 360 500 Ø13 110 - MD290T250P
MD290T220G MD290T280P
MD290T250G MD290T315P
MD290T280G MD290T355P
225 185 1175 97 1248 1284 330 390 545 Ø13 155
MD290T315G MD290T400P
MD290T355G MD290T450P
240 200 1280 101 1355 1405 340 400 545 Ø16 185
MD290T400G MD290T500P
MD290T450G -8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 112 -
◆ MD290T200G-L ~ MD290T450G-L，MD290T220P-L ~ MD290T500P-L 整机尺寸
D1
62
B2
B1
D A1
A2
W
W1
H1 H
图 8-9 MD290T200G-L ~ MD290T450G-L，MD290T220P-L ~ MD290T500P-L 外型尺寸及安装尺寸
示意图（带电抗器底座）
图 8-10 
表 8-7 MD290T200G-L ~ MD290T450G-L，MD290T220P-L ~ MD290T500P-L 安装孔位尺寸（带电
抗器底座）
变频器型号
安装孔位 mm 外形尺寸 mm 安装孔
径 mm 重量
A1 A2 B1 B2 H H1 W W1 D D1 Kg
MD290T200G-L MD290T220P-L
240 150 1035 424 1424 1472 300 360 500 Ø13 160 - MD290T250P-L
MD290T220G-L MD290T280P-L
MD290T250G-L MD290T315P-L
225 185 1175 435 1586 1622 330 390 545 Ø13 215
MD290T280G-L MD290T355P-L
MD290T315G-L MD290T400P-L
MD290T355G-L MD290T450P-L
240 200 1280 432 1683 1733 340 400 545 Ø16 245
MD290T400G-L MD290T500P-L
MD290T450G-L -8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 113 -
8.2 选配件一览表
外围选配件有制动单元、各功能扩展卡及外引操作器等，如下表所示。详细使用方法参见该配件的使用说明。
若需以下选配件，请在订货时说明。
表 8-8 MD290 变频器选配件一览表
名称 型号 功能 备注
内置制动单元 产品型号后带“B” -
三相 380 ~ 480V，0.4G/0.7P ~
15G/18.5P 内置制动单元标配，
18.5G/22P ~ 75G/90P 内置制动单元可
选。
三相 200 ~ 240V，0.4G/0.7P ~
7.5G/11P 内置制动单元标配，
11G/15P ~ 37G/45P 内置制动单元可
选。
外置制动单元 MDBUN -
可采用多台并联。
三相 380 ~ 480V，90G/110P 及以上外
置制动单元。
三相 200 ~ 240V，45G/55P 及以上外
置制动单元。
I/O 扩展卡 1 MD38IO1
可增加五个数字输入、一个模拟电
压输入，AI3 为隔离模拟量，可接
PT100、PT1000；
一个继电器输出、一个数字输出、
一个模拟量输出，带 MODBUS/
CANlink
三相 380 ~ 480V，仅适用 15G/18.5P
及以上机型 ;
三相 200 ~ 240V，仅适用 7.5G/11P 及
以上机型
I/O 扩展卡 2 MD38IO2 可增加三个数字输入 全系列机型可用
I/O 扩展卡 3 MD38IO3
可增加三个数字输入；
一个 485 通讯信号隔离输入 ;
1 个常开继电器输出
全系列机型可用
RS-485 通讯卡 MD38TX1 带隔离的 MODBUS 通讯适配卡 全系列机型可用
CANlink 通信扩展卡 MD38CAN1 支持 CANlink 通讯 全系列机型可用
CANopen 通讯扩展卡 MD38CAN2 支持 CANopen 通讯 全系列机型可用
Profbus-DP 通讯卡 MD38DP2 支持 Profbus-DP 通讯
三相 380 ~ 480V，仅适用 15G/18.5P
及以上机型 ;
三相 200 ~ 240V，仅适用 7.5G/11P 及
以上机型
Profinet 通讯扩展卡 MD500-PN1 支持 Profinet 通讯 全系列机型可用
EtherCAT 通讯扩展卡 MD500-ECAT 支持 EtherCAT 通讯 全系列机型可用
用户可编程卡 MD38PC1
用户可编程的扩展卡
完全兼容汇川 H1U 系列 PLC
三相 380 ~ 480V，仅适用 15G/18.5P
及以上机型 ;
三相 200 ~ 240V，仅适用 7.5G/11P 及
以上机型
外引 LCD 操作面板 MDKE9 外引 LCD 显示和操作面板 可参数拷贝与下载
外引 LED 操作面板 MD32NKE1 通过 RJ45 接口外引 LED 显示和操
作键盘 MD 系列通用
MDKE9 键盘安装底座 CP600-BASE1 MDKE9 键盘安装底座，用于固定
MDKE9 键盘 -8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 114 -
名称 型号 功能 备注
嵌入式安装支架 MD500-AZJ-A1T* 可以满足客户中部嵌入式安装的需
求
三相 380 ~ 480V
160G/200P 机型。
，仅适用 0.4G/0.7PB~
三相 200 ~ 240V，仅适用 0.4G/0.7PB~
55G/75P 机型。
具体型号请参见第 114 页上的“表
8-9 嵌入式安装支架型号表（三相
380V ~ 480V）”和第 115 页上的“表
8-10 嵌入式安装支架型号表（三相
200V ~ 240V）”的介绍。
安装导轨 MD500-AZJ-A3T10 辅助设备柜内安装
MD290T200G(-L) ~ MD290T450G(-L)、
MD290T220P(-L) ~ MD290T500P(-L)
机型推荐使用安装导轨推入机柜。
请参见安装导轨包装中的安装说明。
外引键盘线缆 MDCAB
标准 8 芯网线，可以和
MD32NKE1、MD32KC、MDCP 连
接
标准配置 3 米
线缆屏蔽层接地支架 MD500-AZJ-A2T* 可以满足客户功率线缆二次固定以
及屏蔽层 360°可靠接地需求
三相 380 ~ 480V，仅适用 0.4G/0.7PB~
160G/200P 机型。
三相 200 ~ 240V，仅适用 0.4G/0.7PB~
55G/75P 机型。
具体型号请参见第 43 页上的“表 3-4
线缆屏蔽层接地支架型号表（三相 380
~ 480V）”和第 44 页上的“表 3-5 线
缆屏蔽层接地支架型号表（三相 200 ~
240V）”的介绍。
8.3 嵌入式安装支架及开孔尺寸（选配件）
表 8-9 嵌入式安装支架型号表（三相 380V ~ 480V）
嵌入式安装支架型号 适配机型 嵌入式安装支架型号 适配机型
MD500-AZJ-A1T1
MD290T0.4G/0.7PB
MD500-AZJ-A1T5
MD290T18.5G/22P(B)(-T)
MD290T0.7G/1.1PB MD290T22G/30P(B)(-T)
MD290T1.1G/1.5PB
MD500-AZJ-A1T6
MD290T30G/37P(B)
MD290T1.5G/2.2PB MD290T37G/45P(B)
MD290T2.2G/3.0PB
MD500-AZJ-A1T7
MD290T45G/55P(B)
MD290T3.0G/3.7PB MD290T55G/75P(B)
MD500-AZJ-A1T2
MD290T3.7G/5.5PB
MD500-AZJ-A1T8
MD290T75G/90P(B)
MD290T5.5G/7.5PB MD290T90G/110P
MD500-AZJ-A1T3
MD290T7.5G/11PB MD290T110G/132P
MD290T11G/15PB
MD500-AZJ-A1T9
MD290T132G/160P
MD500-AZJ-A1T4 MD290T15G/18.5PB MD290T160G/200P8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 115 -
表 8-10 嵌入式安装支架型号表（三相 200V ~ 240V）
嵌入式安装支架型号 适配机型 嵌入式安装支架型号 适配机型
MD500-AZJ-A1T1
MD290-2T0.4G/0.7PB
MD500-AZJ-A1T6
MD290-2T15G/18.5P(B)
MD290-2T0.7G/1.1PB MD290-2T18.5G/22P(B)
MD290-2T1.1G/1.5PB
MD500-AZJ-A1T7
MD290-2T22G/30P(B)
MD290-2T1.5G/2.2PB MD290-2T30G/37P(B)
MD500-AZJ-A1T2
MD290-2T2.2G/3.7PB
MD500-AZJ-A1T8
MD290-2T37G/45P(B)
MD290-2T3.7G/5.5PB MD290-2T45G/55P
MD500-AZJ-A1T3 MD290-2T5.5G/7.5PB MD290-2T55G/75P
MD500-AZJ-A1T4 MD290-2T7.5G/11PB - - MD500-AZJ-A1T5 MD290-2T11G/15P(B)8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 116 -
图 8-11 MD500-AZJ-A1T1 中部安装支架及开孔尺寸8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 117 -
图 8-12  MD500-AZJ-A1T2 中部安装支架及开孔尺寸8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 118 -
图 8-13 MD500-AZJ-A1T3 中部安装支架及开孔尺寸8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 119 -
图 8-14 MD500-AZJ-A1T4 中部安装支架及开孔尺寸8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 120 -
210
260
4- 6
243
227
243
232
4-M5螺孔
5.5
图 8-15  MD500-AZJ-A1T5 中部安装支架及开孔尺寸 350 192 380 96.5 70 240 15 15 60 360 2408 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 121 -
255
267
283
300
4- 7
6.5 270
283
4-M6螺孔
图 8-16 MD500-AZJ-A1T6 中部安装支架及开孔尺寸 15 220 400 70 290 430 125 15 403 290 56.58 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 122 -
318
300
380
345
10
11
4-M8螺孔
10 325
345
图 8-17 MD500-AZJ-A1T7 中部安装支架及开孔尺寸 85 30
525.5
600
450
542 28
145.5
269.3
450 57
5488 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 123 -
338
355
10
11
383
418
383
363
4-M8螺孔
10
图 8-18 MD500-AZJ-A1T8 中部安装支架及开孔尺寸 72 470580
554
144
309.2
26.5 23.5
630
52.5
470
5888 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 124 -
400
420
455
491
11
10
4-M8螺孔
455
427.5 13.75
图 8-19 MD500-AZJ-A1T9 中部安装支架及开孔尺寸 165.5 650 976 915
874
176
315
24 37
145.5 650
9238 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 125 -
8.4 底部安装支架尺寸
1） MD290T200G(-L) ~ MD290T220G(-L)，MD290T220P(-L) ~ MD290T280P(-L) 安装支架尺寸
35.5
38 38
35.5
580 (780)
40
9
2-FH6×M15
9
39.5 查看细节A
30°
细节A
比例1：1
525（725） 27.5
42.5
22.5
2.5
6- 6
2- 10
1、此导轨图适用于PS机柜:宽800*深600(宽800*深800)
2、括号内的尺寸适用于PS机柜:800深标准机柜
请注意：
系统柜安装支架图
MD290T200G(-L)~MD290T220G(-L)
MD290T220P(-L)~MD290T280P(-L)
版本 更改方式 更改单号 日期
设 计
审 核
工 艺
标准化
批 准
投影标识 编 码
比例 第 1 张 共 1 张
产品
32.5
20180103
图 8-20 MD290T200G(-L) ~ MD290T220G(-L)，MD290T220P(-L) ~ MD290T280P(-L) 安装支架尺
寸（出厂标配）
2） MD290T250G(-L) ~ MD290T280G(-L)，MD290T315P(-L) ~ MD290T355P(-L) 安装支架尺寸
2 - 10
525 (725) 27.5
6 - 6
30°
细节A
比例1：1
42.5
22.5
2.5
1、此导轨图适用于PS机柜:宽800*深600(宽800*深800)
2、括号内的尺寸适用于PS机柜:800深标准机柜
请注意：
系统柜安装支架图
MD290T250G(-L)~MD290T280G(-L)
MD290T315P(-L)~MD290T355P(-L)
版本 更改方式 更改单号 日期
设 计
审 核
工 艺
标准化
批 准
投影标识 编 码
比例 第 1 张 共 1 张
产品
32.5 9
39.5
2-FH-M6 X15
查看细节A
40
9
35.5
38 38
35.5
20180104
580 (780)
图 8-21 MD290T250G(-L) ~ MD290T280G(-L)，MD290T315P(-L) ~ MD290T355P(-L) 安装支架尺
寸（出厂标配）
10.5
27
10.5
65 65
80.5 144
65
305
17.5 140
62 181
100 125 41.5
104 100
100 75 66.5
版权所有:侵权必究
100 100 66.5
104.4 125
125 125 41.5
版权所有:侵权必究
62 211
65 17.5 170
65
90.5
65
144
335
10.5
27
10.5
R5
R58 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 126 -
3） MD290T315G(-L) ~ MD290T450G(-L)，MD290T400P(-L) ~ MD290T500P(-L) 安装支架尺寸
30°
细节A
比例1：1
42.5
22.5
2.5
1、此导轨图适用于PS机柜:宽800*深600(宽800*深800)
2、括号内的尺寸适用于PS机柜:800深标准机柜
请注意：
系统柜安装支架图
MD290T315G(-L)~MD290T450G(-L)
MD290T400P(-L)~MD290T500P(-L)
版本 更改方式 更改单号 日期
设 计
审 核
工 艺
标准化
批 准
投影标识 编 码
比例 第 1 张 共 1 张
产品
580 (780)
32.5 9
39.5
2-FH-M6 X15
查看细节A
9
40
2 - 10
525 (725) 27.5
6 - 6
35.5
38 38
35.5
20180105
图 8-22 MD290T315G(-L) ~ MD290T450G(-L)，MD290T400P(-L) ~ MD290T500P(-L) 安装支架尺
寸（出厂标配）
8.5 线缆、断路器、接触器选型指导
1） 线缆、断路器、接触器选型指导
表 8-11 线缆、断路器、接触器选型指导（三相 380V ~ 480V）
型号
MD290 系列
RST/UVW 地线 变频器
端子
宽度
(mm)
螺钉
规格
推荐保险
Bussmann
符合 UL 认证
推荐接
触器规
格
推荐断
路器规
格
推荐线缆
(mm2
)<1>
推荐线耳
型号
推荐线缆
(mm2
)<1>
推荐线耳
型号
额定电
流 (A) 型号 额定电
流 (A)
额定电流
(A)
三相 380 ~ 480V，50/60Hz
MD290T0.4G/0.7PB 3 x 0.75 TNR0.75-4 0.75 TNR5.5-5 10.2 M4 5 FWP-5B 9 4
MD290T0.7G/1.1PB 3 x 0.75 TNR0.75-4 0.75 TNR8-5 10.2 M4 10 FWP-10B 9 6
MD290T1.1G/1.5PB 3 x 0.75 TNR0.75-4 0.75 TNR5.5-5 10.2 M4 10 FWP-10B 9 6
MD290T1.5G/2.2PB 3 x 0.75 TNR0.75-4 0.75 TNR8-5 10.2 M4 10 FWP-10B 9 10
MD290T2.2G/3.0PB 3 x 0.75 TNR0.75-4 0.75 TNR5.5-5 10.2 M4 15 FWP-15B 12 13
MD290T3.0G/3.7PB 3 x 1.5 TNR1.25-4 1.5 TNR8-5 10.2 M4 20 FWP-20B 16 16
MD290T3.7G/5.5PB 3 x 2.5 TNR2-4 2.5 TNR5.5-5 10.2 M4 30 FWP-30B 26 25
MD290T5.5G/7.5PB 3 x 4 TNR3.5-5 4 TNR8-5 10.2 M5 40 FWP-40B 26 32
MD290T7.5G/11PB 3 x 6 TNR5.5-5 6 TNR5.5-5 13.0 M5 60 FWP-60B 38 50
MD290T11G/15PB 3 x 10 TNR8-5 10 TNR8-5 13.0 M5 70 FWP-70B 50 63
MD290T15G/18.5PB 3 x 10 TNR8-5 10 TNR8-5 14.3 M5 70 FWH-70B 50 63
MD290T18.5G/22P(B) 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 15.0 M6 100 FWH-100B 65 80
MD290T22G/30P(B) 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 15.0 M6 125 FWH-125B 80 80
MD290T30G/37P(B) 3 x 25 GTNR25-6 16 GTNR16-6 18.0 M6 125 FWH-125B 80 100 版权所有:侵权必究 62 221 180 65 17.5 65 100.5 65 144 345 100 100 66.5 104.4 125 125 125 41.5 10.5 27 10.5
R58 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 127 -
型号
MD290 系列
RST/UVW 地线 变频器
端子
宽度
(mm)
螺钉
规格
推荐保险
Bussmann
符合 UL 认证
推荐接
触器规
格
推荐断
路器规
格
推荐线缆
(mm2
)<1>
推荐线耳
型号
推荐线缆
(mm2
)<1>
推荐线耳
型号
额定电
流 (A) 型号 额定电
流 (A)
额定电流
(A)
MD290T37G/45P(B) 3 x 35 GTNR35-6 16 GTNR16-6 18.0 M6 150 FWH-150B 95 160
MD290T45G/55P(B) 3 x 50 GTNR50-8 25 GTNR25-8 26.8 M8 200 FWH-200B 115 160
MD290T55G/75P(B) 3 x 70 GTNR70-8 35 GTNR35-8 26.8 M8 250 FWH-250A 150 250
MD290T75G/90P(B) 3 x 95 GTNR95-12 50 GTNR50-12 30.6 M12 275 FWH-275A 170 250
MD290T90G/110P 3 x 120 GTNR120-12 70 GTNR70-12 30.6 M12 325 FWH-325A 205 250
MD290T110G/132P 3 x 150 GTNR150-12 95 GTNR95-12 30.6 M12 400 FWH-400A 245 400
MD290T132G/160P 3 x 185 BC185-12 95 BC95-12 45 M12 500 FWH-500A 300 400
MD290T160G/200P 2 x (3 x 95) BC95-12 95 BC95-12 45 M12 600 FWH-600A 410 500
MD290T200G(-L) 2 x (3 x 95) BC95-12 95 BC95-12 - M12 600 FWH-600A 410 500
MD290T220P(-L) 2 x (3 x 120) BC120-12 120 BC120-12 - M12 700 FWH-700A 410 630
MD290T220G(-L) 2 x (3 x 120) BC120-12 120 BC120-12 - M12 700 FWH-700A 410 630
MD290T250P(-L) 2 x (3 x 120) BC120-12 120 BC120-12 - M12 800 FWH-800A 475 630
MD290T250G(-L) 2 x (3 x 120) BC120-12 120 BC120-12 - M12 800 FWH-800A 475 630
MD290T280P(-L) 2 x (3 x 150) BC150-12 150 BC150-12 - M12 800 FWH-800A 620 800
MD290T280G(-L) 2 x (3 x 150) BC150-12 150 BC150-12 - M12 800 FWH-800A 620 800
MD290T315P(-L) 2 x (3 x 185) BC185-16 185 BC185-16 - M16 1000 170M5016 620 800
MD290T315G(-L) 2 x (3 x 185) BC185-16 185 BC185-16 - M16 1000 170M5016 620 800
MD290T355P(-L) 2 x (3 x 185) BC185-16 185 BC185-16 - M16 1000 170M5016 620 800
MD290T355G(-L) 2 x (3 x 185) BC185-16 185 BC185-16 - M16 1000 170M5016 620 800
MD290T400P(-L) 2 x (3 x 240) BC240-16 240 BC240-16 - M16 1400 170M6017 800 1000
MD290T400G(-L) 2 x (3 x 240) BC240-16 240 BC240-16 - M16 1400 170M6017 800 1000
MD290T450P(-L) 2 x (3 x 240) BC240-16 240 BC240-16 - M16 1400 170M6017 800 1000
MD290T450G(-L) 2 x (3 x 240) BC240-16 240 BC240-16 - M16 1400 170M6017 800 1000
MD290T500P(-L) 2 x (3 x 300) BC300-16 300 BC300-16 - M16 1400 170M6017 1000 1250
表 8-12 线缆选型指导（三相 380V ~ 480V）（符合 UL 认证）
型号
MD290 系列
RST/UVW 地线 变频器
端子宽度
(mm)
螺钉
规格
推荐线缆 (AWG/mil)<2> 推荐线耳型号 推荐线缆 (AWG/Kcmil)<2> 推荐线耳型号
三相 380 ~ 480V，50/60Hz
MD290T0.4G/0.7PB 14 TLK2.5-4 2×14 TLK2.5-4 10.2 M4
MD290T0.7G/1.1PB 14 TLK2.5-4 2×14 TLK2.5-4 10.2 M4
MD290T1.1G/1.5PB 14 TLK2.5-4 2×14 TLK2.5-4 10.2 M4
MD290T1.5G/2.2PB 14 TLK2.5-4 2×14 TLK2.5-4 10.2 M4
MD290T2.2G/3.0PB 14 TLK2.5-4 2×14 TLK2.5-4 10.2 M4
MD290T3.0G/3.7PB 14 TLK2.5-4 2×14 TLK2.5-4 10.2 M4
MD290T3.7G/5.5PB 10 TLK6-4 2×10 TLK6-4 10.2 M4
MD290T5.5G/7.5PB 10 TLK6-5 2×10 TLK6-5 10.2 M5
MD290T7.5G/11PB 8 TLK10-5 2×8 TLK10-5 13 M5
MD290T11G/15PB 6 TLK16-5 6 TLK16-5 13 M5
MD290T15G/18.5PB 6 TLK16-5 6 TLK16-5 14.3 M5
MD290T18.5G/22P(B) 4 TLK25-6 4 TLK25-6 15 M68 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 128 -
型号
MD290 系列
RST/UVW 地线 变频器
端子宽度
(mm)
螺钉
规格
推荐线缆 (AWG/mil)<2> 推荐线耳型号 推荐线缆 (AWG/Kcmil)<2> 推荐线耳型号
MD290T22G/30P(B) 4 TLK25-6 4 TLK25-6 15 M6
MD290T30G/37P(B) 3 TLK35-6 4 TLK25-6 18 M6
MD290T37G/45P(B) 2 TLK35-6 4 TLK25-6 18 M6
MD290T45G/55P(B) 1/0 TLK50-8 3 TLK35-8 26.8 M8
MD290T55G/75P(B) 3/0 TLK95-10 1 TLK50-8 26.8 M8
MD290T75G/90P(B) 4/0 TLK120-12 1/0 TLK70-12 30.6 M12
MD290T90G/110P 300 SQNBS180-12 3/0 TLK95-12 30.6 M12
MD290T110G/132P 400 SQNBS250-12 4/0 TLK120-12 30.6 M12
MD290T132G/160P 500 SQNBS250-12 250 TLK300-12 45 M12
MD290T160G/200P 2×250 SQNBS150-12 250 SQNBS150-12 45 M12
MD290T200G(-L) 2×250 TLK150-12 250 TLK150-12 - M12
MD290T220P(-L) 2×300 TLK185-12 300 TLK185-12 - M12
MD290T220G(-L) 2×300 TLK185-12 300 TLK185-12 - M12
MD290T250P(-L) 2×350 TLK185-12 350 TLK185-12 - M12
MD290T250G(-L) 2×350 TLK185-12 350 TLK185-12 - M12
MD290T280P(-L) 2×350 TLK185-12 350 TLK185-12 - M12
MD290T280G(-L) 2×400 TLK185-12 400 TLK185-12 - M12
MD290T315P(-L) 2×500 SQNBS325-16 500 SQNBS325-16 - M16
MD290T315G(-L) 2×600 SQNBS325-16 600 SQNBS325-16 - M16
MD290T355P(-L) 2×500 TLK300-16 500 TLK300-16 - M16
MD290T355G(-L) 2×600 TLK400-16 600 TLK400-16 - M16
MD290T400P(-L) 2×700 TLK400-16 700 TLK400-16 - M16
MD290T400G(-L) 2×700 TLK400-16 700 TLK400-16 - M16
MD290T450P(-L) 4×300 TLK185-16 2×300 TLK185-16 - M16
MD290T450G(-L) 4×300 TLK185-16 2×300 TLK185-16 - M16
MD290T500P(-L) 4×300 TLK185-16 2×300 TLK185-16 - M16
表 8-13 线缆、断路器、接触器选型指导（三相 200V ~ 240V）
型号
MD290 系列
RST/UVW 地线 变频器
端子
宽度
(mm)
螺钉
规格
推荐保险丝
推荐接
触器规
格
推荐断
路器规
格
推荐线缆
(mm2
)<1>
推荐线耳
型号 (mm
推荐线缆2
)<1>
推荐线耳
型号
额定电
流 (A) 型号 额定电
流 (A)
额定电
流 (A)
三相 200 ~ 240V，50/60Hz
MD290-2T0.4G/0.7PB 3 x 0.75 TNR0.75-4 0.75 TNR8-5 10.2 M4 10 FWP-10B 9 6
MD290-2T0.7G/1.1PB 3 x 0.75 TNR0.75-4 0.75 TNR8-5 10.2 M4 10 FWP-10B 9 10
MD290-2T1.1G/1.5PB 3 x 0.75 TNR0.75-4 0.75 TNR5.5-5 10.2 M4 15 FWP-15B 12 13
MD290-2T1.5G/2.2PB 3 x 1.5 TNR1.25-4 1.5 TNR8-5 10.2 M4 20 FWP-20B 16 16
MD290-2T2.2G/3.7PB 3 x 2.5 TNR2-4 2.5 TNR5.5-5 10.2 M4 30 FWP-30B 26 25
MD290-2T3.7G/5.5PB 3 x 4 TNR3.5-5 4 TNR8-5 10.2 M5 40 FWP-40B 26 32
MD290-2T5.5G/7.5PB 3 x 10 TNR8-5 10 TNR8-5 13.0 M5 70 FWP-70B 50 63
MD290-2T7.5G/11PB 3 x 10 TNR8-5 10 TNR8-5 14.3 M5 70 FWH-70B 50 63
MD290-2T11G/15P(B) 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 15.0 M6 125 FWH-125B 80 808 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 129 -
型号
MD290 系列
RST/UVW 地线 变频器
端子
宽度
(mm)
螺钉
规格
推荐保险丝
推荐接
触器规
格
推荐断
路器规
格
推荐线缆
(mm2
)<1>
推荐线耳
型号 (mm
推荐线缆2
)<1>
推荐线耳
型号
额定电
流 (A) 型号 额定电
流 (A)
额定电
流 (A)
MD290-2T15G/18.5P(B) 3 x 25 GTNR25-6 16 GTNR16-6 18.0 M6 125 FWH-125B 80 100
MD290-2T18.5G/22P(B) 3 x 35 GTNR35-6 16 GTNR16-6 18.0 M6 150 FWH-150B 95 160
MD290-2T22G/30P(B) 3 x 50 GTNR50-8 25 GTNR25-8 26.8 M8 200 FWH-200B 115 160
MD290-2T30G/37P(B) 3 x 70 GTNR70-8 35 GTNR35-8 26.8 M8 250 FWH-250A 150 250
MD290-2T37G/45P(B) 3 x 95 GTNR95-12 50 GTNR50-12 30.6 M12 275 FWH-275A 170 250
MD290-2T45G/55P 3 x 120 GTNR120-12 70 GTNR70-12 30.6 M12 325 FWH-325A 205 250
MD290-2T55G/75P 3 x 150 GTNR150-12 95 GTNR95-12 30.6 M12 400 FWH-400A 245 400
NOTE
● <1> 适用于中国标准，3 x 10 代表 1 根 3 芯线，2x（3x95） 代表 2 根 3 芯线；
● <2> 适用于美国标准，5 代表 5AWG，1/0 代表 0AWG，2/0 代表 00AWG，3/0 代表
000AWG，4/0 代表 0000AWG，2 x 250 代表 2 根 250Kcmil 线。
● 以上推荐的线耳厂家为苏州源利 TNR 系列、GTNR 系列及 BC 系列，符合 UL 认证的线耳厂
家为 KST 的 TLK 系列和 SQNBS 系列线耳。
2） 漏电保护断路器选型指导
变频器的接地漏电流大于 3.5mA，必须借助接地来进行保护。
变频器设备可在保护性导体中产生直流漏电流，必须使用 B 型（延时型）漏电保护断路器。
漏电保护断路器误动作时：
● 可采用更高额定动作电流的漏电保护断路器，采用延时型的漏电保护断路器；
● 可降低变频器的载波频率；
● 减短电机驱动线的长度；
● 增加漏电流抑制措施；
● 漏电保护断路器的推荐品牌为正泰，施耐德等。
8.6 交流输入电抗器选型指导
交流输入电抗器主要用来降低输入电流中的谐波，作为选配件外置，当应用环境有较高的谐波要
求时，可外置电抗器（200G 以上机型，如需配置交流输入电抗器时，请确保机柜内有足够的安装
空间）。输入电抗器的推荐厂家与型号请参见下表。8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 130 -
1） 交流电抗器推荐型号
表 8-14 交流输入电抗器推荐型号（三相 380~480V）
变频器型号 输入交流电抗器型号 ( 汇川型号 )
MD290T0.4G/0.7PB MD-ACL-10-5-4T
MD290T0.7G/1.1PB MD-ACL-10-5-4T
MD290T1.1G/1.5PB MD-ACL-10-5-4T
MD290T1.5G/2.2PB MD-ACL-10-5-4T
MD290T2.2G/3.0PB MD-ACL-10-5-4T
MD290T3.0G/3.7PB MD-ACL-10-5-4T
MD290T3.7G/5.5PB MD-ACL-15-3-4T
MD290T5.5G/7.5PB MD-ACL-15-3-4T
MD290T7.5G/11PB MD-ACL-40-1.45-4T
MD290T11G/15PB MD-ACL-40-1.45-4T
MD290T15G/18.5PB MD-ACL-50-1.2-4T
MD290T18.5G/22P(B) MD-ACL-60-0.24-4T-2%
MD290T22G/30P(B) MD-ACL-80-0.17-4T-2%
MD290T30G/37P(B) MD-ACL-80-0.17-4T-2%
MD290T37G/45P(B) MD-ACL-90-0.16-4T-2%
MD290T45G/55P(B) MD-ACL-120-0.12-4T-2%
MD290T55G/75P(B) MD-ACL-150-0.095-4T-2%
MD290T75G/90P(B) MD-ACL-200-0.07-4T-2%
MD290T90G/110P MD-ACL-250-0.056-4T-2%
MD290T110G/132P MD-ACL-250-0.056-4T-2%
MD290T132G/160P MD-ACL-330-0.042-4T-2%
MD290T160G/200P MD-ACL-330-0.042-4T-2%
MD290T200G(-L) MD-ACL-490-0.028-4T-2%
MD290T220P(-L) MD-ACL-490-0.028-4T-2%
MD290T220G(-L) MD-ACL-490-0.028-4T-2%
MD290T250P(-L) MD-ACL-490-0.028-4T-2%
MD290T250G(-L) MD-ACL-490-0.028-4T-2%
MD290T280P(-L) MD-ACL-660-0.021-4T-2%
MD290T280G(-L) MD-ACL-660-0.021-4T-2%
MD290T315P(-L) MD-ACL-660-0.021-4T-2%
MD290T315G(-L) MD-ACL-660-0.021-4T-2%
MD290T355P(-L) MD-ACL-660-0.021-4T-2%
MD290T355G(-L) MD-ACL-800-0.017-4T-2%8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 131 -
变频器型号 输入交流电抗器型号 ( 汇川型号 )
MD290T400P(-L) MD-ACL-800-0.017-4T-2%
MD290T400G(-L) MD-ACL-800-0.017-4T-2%
MD290T450P(-L) MD-ACL-800-0.017-4T-2%
MD290T450G(-L) MD-ACL-1000-0.014-4T-2%
MD290T500P(-L) MD-ACL-1000-0.014-4T-2%
表 8-15 交流输入电抗器推荐型号（三相 200~240V）
变频器型号 输入交流电抗器型号 ( 汇川型号 )
MD290-2T0.4G/0.7PB MD-ACL-10-5-4T
MD290-2T0.7G/1.1PB MD-ACL-10-5-4T
MD290-2T1.1G/1.5PB MD-ACL-10-5-4T
MD290-2T1.5G/2.2PB MD-ACL-10-5-4T
MD290-2T2.2G/3.7PB MD-ACL-15-3-4T
MD290-2T3.7G/5.5PB MD-ACL-15-3-4T
MD290-2T5.5G/7.5PB MD-ACL-40-1.45-4T
MD290-2T7.5G/11PB MD-ACL-50-1.2-4T
MD290-2T11G/15P(B) MD-ACL-80-0.17-4T-2%
MD290-2T15G/18.5P(B) MD-ACL-80-0.17-4T-2%
MD290-2T18.5G/22P(B) MD-ACL-90-0.16-4T-2%
MD290-2T22G/30P(B) MD-ACL-120-0.12-4T-2%
MD290-2T30G/37P(B) MD-ACL-150-0.095-4T-2%
MD290-2T37G/45P(B) MD-ACL-200-0.07-4T-2%
MD290-2T45G/55P MD-ACL-250-0.056-4T-2%
MD290-2T55G/75P MD-ACL-250-0.056-4T-2%
交流输入电抗器型号说明：
MD-ACL-50-0.28-4T-2%
电感值：0.28mH
额定电流：50A
压降百分比：2%
额定电压：380V
汇川交流输入电抗器8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 132 -
2） 交流输入电抗器外形尺寸说明：
● 10A / 15A 交流输入电抗器尺寸说明
A B C A1 B1 C1
A
C
E
F
G
H
I J
B
M4
图 8-23 10A / 15A 交流输入电抗器尺寸图
表 8-16 10A / 15A 交流输入电抗器尺寸表（单位：mm）
额定电流（A） A B C D E F G H I J
10 150±2 155 8 160 80 10 85±2 100±2 125±1 Φ7*10
15 150±2 155 8 160 80 10 85±2 100±2 125±1 Φ7*10
D8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 133 -
● 40A / 50A(1.2mH) 交流输入电抗器尺寸说明
A
A
C
E
F
G
H
I J
B
M6
B C A1 B1 C1
图 8-24 40A / 50A(1.2mH) 交流输入电抗器尺寸图
表 8-17 40A / 50A(1.2mH) 交流输入电抗器尺寸表（单位：mm）
额定电流（A） A B C D E F G H I J
40 180±2 185 16 200 105 10 95±2 117±2 150±1 Φ7*10
50 200±2 210 16 230 110 10 115±2 130±2 170±1 Φ7*10
D8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 134 -
● 50A(0.28mH) / 60A 交流输入电抗器尺寸说明
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
图 8-25 50A(0.28mH) / 60A 交流输入电抗器尺寸图
表 8-18 50A(0.28mH) / 60A 交流输入电抗器尺寸表（单位：mm）
额定电流
（A） A B C D E F G H I J K L
50 64 160 195 80±10 75±5 35±5 135 120±1 92±2 Φ8.5*20 72±2 Φ6.4
60 64 160 195 80±10 75±5 35±5 135 120±1 92±2 Φ8.5*20 72±2 Φ6.48 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 135 -
● 90A / 120A 交流输入电抗器尺寸说明
R S T
X Y Z
A
B
C
D
F
G
H I
J
K
L
M
E
图 8-26 90A / 120A 交流输入电抗器尺寸图
表 8-19 90A / 120A 交流输入电抗器尺寸表（单位：mm）
额定电流
（A） A B C D E F G H I J K L M
90 195 188±1 160 - - - 150 120±1 Φ8.5*20 72±2 - - -
120 195 188±1 160 78±10 79±5 40±5 135 120±1 Φ8.5*20 92±2 20 Φ9 108 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 136 -
● 150A-330A 交流输入电抗器尺寸说明
R S T
X Y Z X
R
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
B
图 8-27 150A-330A 交流输入电抗器尺寸图
表 8-20 150A-330A 交流输入电抗器尺寸表（单位：mm）
额定电流
（A） A B C D E F G H I J K L M
150 250 81±5 230 92±10 145±5 38±5 155 182±1 Φ11*18 76±2 Φ11 13 25
200 250 81±5 230 102±10 145±5 40±5 175 182±1 Φ11*18 96±2 Φ11 13 25
250 250 81±5 260 102±10 160±5 50±5 175 182±1 Φ11*18 96±2 Φ11 13 25
330 290 95±5 275 107±10 160±5 60±5 180 214±1 Φ11*18 100±2 Φ12 15 308 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 137 -
● 490A / 660A 交流输入电抗器尺寸说明
R
X Z Y X
T S R
A
B B
C
D
E
F
G
H I
J
K
L
M
N
图 8-28 490A / 660A 交流输入电抗器尺寸图
表 8-21 490A / 660A 交流输入电抗器尺寸表（单位：mm）
额定电
流（A） A B C D E F G H I J K L M N
490 320 106±5 305 137±10 198±5 60±5 220 243±1 Φ12*20 122±2 Φ12 22 50 23
660 320 106±5 305 145±10 203±5 50±5 240 243±1 Φ12*20 137±2 Φ12 22 50 238 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 138 -
● 800A / 1000A 交流输入电抗器尺寸图
R S T
X Y Z X
U
A
B B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
图 8-29 800A / 1000A 交流输入电抗器尺寸图
表 8-22 800A / 1000A 交流输入电抗器尺寸表（单位：mm）
额定电流
（A） A B C D E F G H I J K L M N
800 385 123±5 390 142±10 238±5 70±5 250 260±2 Φ12*20 175±1 Φ12 22 50 23
1000 385 123±5 390 142±10 238±5 70±5 250 260±2 Φ12*20 175±1 Φ12 22 50 23
NOTE
● 注：电抗器尺寸表仅作参考，实际安装尺寸请以实物为准。8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 139 -
8.7 EMC 滤波器选型指导
8.7.1 标准 EMC 滤波器
选配该系列滤波器可满足 CE 认证 EN 61800-3 C2 类发射要求，滤波器必须可靠接地，滤波器和变频器之
间的连接线缆长度必须小于 30cm。
NOTE
● 滤波器与变频器之间的连接电缆必须尽可能短，应小于 30cm。同时保证滤波器与变频器连
接至同一接地参考面上，要保证滤波器的可靠接地。否则滤波器的滤波效果无法达到。
● MD290T132G/160P~MD290T160G/200P，MD290T200G(-L)~MD290T450G(-L)，
MD290T220P(-L)~MD290T500P(-L) 的变频器，不必外置滤波器，标配内置滤波板就可以
满足 EN 61800-3 C3 的要求。
1） 外观
夏弗纳 (SCHAFFNER) FN3258 系列滤波器
夏弗纳 (SCHAFFNER) FN3359 系列滤波器
坚力 (JIANLI) 系列滤波器
图 8-30 标准 EMC 滤波器外形图8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 140 -
2） 推荐选型
推荐夏弗纳 (SCHAFFNER) 和坚力 (JIANLI) 型号，如下表所示。
表 8-23 EMC 输入滤波器推荐的厂家与型号（三相 380~480V）
变频器型号 输入交流滤波器型号 (SCHAFFNER) 输入交流滤波器型号 ( 常州坚力 )
MD290T0.4G/0.7PB FN 3258-7-44 DL-5EBK5
MD290T0.7G/1.1PB FN 3258-7-44 DL-5EBK5
MD290T1.1G/1.5PB FN 3258-7-44 DL-5EBK5
MD290T1.5G/2.2PB FN 3258-7-44 DL-10EBK5
MD290T2.2G/3.0PB FN 3258-16-33 DL-10EBK5
MD290T3.0G/3.7PB FN 3258-16-33 DL-16EBK5
MD290T3.7G/5.5PB FN 3258-16-33 DL-16EBK5
MD290T5.5G/7.5PB FN 3258-30-33 DL-25EBK5
MD290T7.5G/11PB FN 3258-30-33 DL-35EBK5
MD290T11G/15PB FN 3258-42-33 DL-50EBK5
MD290T15G/18.5PB FN 3258-55-34 DL-50EBK5
MD290T18.5G/22P(B) FN 3258-75-34 DL-65EBK5
MD290T22G/30P(B) FN 3258-75-34 DL-80EBK5
MD290T30G/37P(B) FN 3258-75-34 DL-80EBK5
MD290T37G/45P(B) FN 3258-100-35 DL-100EBK5
MD290T45G/55P(B) FN 3258-130-35 DL-130EBK5
MD290T55G/75P(B) FN 3258-180-40 DL-160EBK5
MD290T75G/90P(B) FN 3258-180-40 DL-160EBK5
MD290T90G/110P FN 3359-250-28 DL-200EBK5
MD290T110G/132P FN 3359-250-28 DL-250EBK5
MD290T132G/160P FN 3359-320-99 DL-300EBK3
MD290T160G/200P FN 3359-400-99 DL-400EBK3
MD290T200G(-L) FN 3359-400-99 DL-400EBK3
MD290T220P(-L) FN 3359-600-99 DL-600EBK3
MD290T220G(-L) FN 3359-600-99 DL-600EBK3
MD290T250P(-L) FN 3359-600-99 DL-600EBK3
MD290T250G(-L) FN 3359-600-99 DL-600EBK3
MD290T280P(-L) FN 3359-600-99 DL-600EBK3
MD290T280G(-L) FN 3359-600-99 DL-600EBK3
MD290T315P(-L) FN 3359-600-99 DL-600EBK3
MD290T315G(-L) FN 3359-600-99 DL-600EBK3
MD290T355P(-L) FN 3359-800-99 DL-700EBK3
MD290T355G(-L) FN 3359-800-99 DL-700EBK38 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 141 -
变频器型号 输入交流滤波器型号 (SCHAFFNER) 输入交流滤波器型号 ( 常州坚力 )
MD290T400P(-L) FN 3359-800-99 DL-800EBK3
MD290T400G(-L) FN 3359-800-99 DL-800EBK3
MD290T450P(-L) FN 3359-800-99 DL-800EBK3
MD290T450G(-L) FN 3359-800-99 DL-1000EBK3
MD290T500P(-L) FN 3359-1000-99 DL-1000EBK3
表 8-24 EMC 输入滤波器推荐的厂家与型号（三相 200~240V）
变频器型号 输入交流滤波器型号 (SCHAFFNER) 输入交流滤波器型号 ( 常州坚力 )
MD290-2T0.4G/0.7PB FN 3258-7-44 DL-5EBK5
MD290-2T0.7G/1.1PB FN 3258-7-44 DL-10EBK5
MD290-2T1.1G/1.5PB FN 3258-16-33 DL-10EBK5
MD290-2T1.5G/2.2PB FN 3258-16-33 DL-16EBK5
MD290-2T2.2G/3.7PB FN 3258-16-33 DL-16EBK5
MD290-2T3.7G/5.5PB FN 3258-30-33 DL-25EBK5
MD290-2T5.5G/7.5PB FN 3258-42-33 DL-50EBK5
MD290-2T7.5G/11PB FN 3258-55-34 DL-50EBK5
MD290-2T11G/15P(B) FN 3258-75-34 DL-80EBK5
MD290-2T15G/18.5P(B) FN 3258-75-34 DL-80EBK5
MD290-2T18.5G/22P(B) FN 3258-100-35 DL-100EBK5
MD290-2T22G/30P(B) FN 3258-130-35 DL-130EBK5
MD290-2T30G/37P(B) FN 3258-180-40 DL-160EBK5
MD290-2T37G/45P(B) FN 3258-180-40 DL-200EBK5
MD290-2T45G/55P FN 3359-250-28 DL-200EBK5
MD290-2T55G/75P FN 3359-250-28 DL-250EBK58 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 142 -
3） 安装尺寸说明
● 夏弗纳 (SCHAFFNER)FN 3258 系列 50-180A 滤波器的尺寸说明：
D
A
B
C
E
F G
H
I
J
K
L
图 9-30 FN3258 系列 50-180A 滤波器尺寸图 ( 单位：mm)
表 8-25 FN3258 系列 50-180A 滤波器尺寸表（单位：mm）
额定电流 (A) A B C D E F G H I J K L
7 190 40 70 160 180 20 4.5 1 22 M5 20 29.5
16 250 45 70 220 235 25 5.4 1 22 M5 22.5 29.5
30 270 50 85 240 255 30 5.4 1 25 M5 25 39.5
42 310 50 85 280 295 30 5.4 1 25 M6 25 37.5
55 250 85 90 220 235 60 5.4 1 39 M6 42.5 26.5
75 270 80 135 240 255 60 6.5 1.5 39 M6 40 70.5
100 270 90 150 240 255 65 6.5 1.5 45 M10 45 64
130 270 90 150 240 255 65 6.5 1.5 45 M10 45 64
180 380 120 170 350 365 102 6.5 1.5 51 M10 60 478 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 143 -
● FN 3359 系列滤波器 150-2500A 滤波器的尺寸说明：
M
A I
J
C O
D
U U
K N
B
L
H
E E G
150~250A
M
A I
E
F
G
N
B
C O
L
U U
D
K
H
E
320~2500A
图 8-31 FN 3359 系列 150-2500A 滤波器尺寸图 ( 单位：mm)8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 144 -
接线铜排尺寸图如下：
V
W Z
X
Y
320~1000A
图 8-32 接线铜排尺寸图
表 8-26 FN 3359 系列 150-2500A 滤波器尺寸表
标识 150A 180A 250A 320A 400A 600A 800A 1000A 1600A 2500A
A 300 300 300 300 300 300 350 350 400 600
B 210 210 230 260 260 260 280 280 300 370
C 120 120 125 115 115 135 170 170 160 200
D 160 160 180 210 210 210 230 230 250 300
E 120 120 120 120 120 120 145 145 170 250
F 185 185 205 235 235 235 255 255 275 330
G Φ12 Φ12 Φ12 Φ12 Φ12 Φ12 Φ12 Φ12 Φ12 Φ14
H 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3
I 33 33 33 43 43 43 53 53 93 98
J M10 M10 M10 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M16
K 55 55 62.5 20 20 20 25 25 25 25
L 30 30 35 20 20 20 25 25 25 25
M 420 420 420 440 440 440 510 510 - -
N 171 171 191 221 221 221 241 241 - -
O 127 127 132 122 122 142 177 177 - -
S - - - - - - - - 26 35
T - - - - - - - - 26 35
U 50 50 55 60 60 60 60 60 60 100
V - - - 25 25 25 40 40 60 70
W - - - 6 6 8 8 8 10 15
X - - - 15 15 15 20 20 17 20
Y - - - 40 40 40 50 50 90 95
Z - - - Φ10.5 Φ10.5 Φ10.5 Φ14 Φ14 Φ14 Φ148 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 145 -
● 坚力滤波器 50-200A 尺寸说明：
B
A
C
D E F
L
K I
M P
N
G
H
J
图 8-33 坚力滤波器 50-200A 尺寸图 ( 单位：mm)
表 8-27 坚力滤波器 50-200A 尺寸说明表（单位：mm）
型号 A B C D E F G H I J K M N P L
DL-25EBK5
DL-35EBK5
243 224 265 58 70 102 25 92 M6 58 M4 74 49 M6 6.4×9.4
DL-50EBK5
DL-65EBK5
DL-80EBK5
354 323 388 66 155 188 30 92 M8 62 M4 86 56 M8 6.4×9.4
DL-100EBK5
DL-130EBK5
DL-160EBK5
DL-200EBK58 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 146 -
● 坚力滤波器 250~800A 外形尺寸：
12
440
350
290 160
M12
25
5 10
11
250~300A
25
8 10
15
400~600A
30
10 10
15
700~800A
图 9-34 坚力滤波器 250~800A 尺寸图 ( 单位：mm)
● 坚力滤波器 1000A 外形尺寸：
290±0.5
356±2
536±3
10 2-Ф13
26 17
90
25
220±3
93.5±2
6-Ф13
2-M12
图 8-34 坚力滤波器 1000A 尺寸图 ( 单位：mm) 210 234 262 158
64±0.5
280±3
169±2
50
20
25
230±2
255±1
64±0.58 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 147 -
8.7.2 简易 EMC 输入滤波器
简易 EMC 输入滤波器可对现场干扰以及变频器运行时产生的干扰有很好的抑制作用。
简易 EMC 输入滤波器必须要可靠接地，滤波器到变频器之间的连接电缆长度应小于 30cm。
表 8-28 简易 EMC 输入滤波器推荐型号表（三相 380~480V）
变频器型号 输入交流简易 EMC 滤波器型号
MD290T0.4G/0.7PB DL-10EB1/10
MD290T0.7G/1.1PB DL-10EB1/10
MD290T1.1G/1.5PB DL-10EB1/10
MD290T1.5G/2.2PB DL-10EB1/10
MD290T2.2G/3.0PB DL-10EB1/10
MD290T3.0G/3.7PB DL-10EB1/10
MD290T3.7G/5.5PB DL-35EB1/10
MD290T5.5G/7.5PB DL-35EB1/10
MD290T7.5G/11PB DL-35EB1/10
MD290T11G/15PB DL65EB1/10
MD290T15G/18.5PB DL65EB1/10
MD290T18.5G/22P(B) DL65EB1/10
MD290T22G/30P(B) DL65EB1/10
MD290T30G/37P(B) DL65EB1/10
MD290T37G/45P(B) DL-120EB1/10
MD290T45G/55P(B) DL-120EB1/10
MD290T55G/75P(B) DL-180EB1/10
MD290T75G/90P(B) DL-180EB1/108 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 148 -
变频器型号 输入交流简易 EMC 滤波器型号
MD290T90G/110P
暂未提供
MD290T110G/132P
MD290T132G/160P
MD290T160G/200P
MD290T200G(-L)
MD290T220P(-L)
MD290T220G(-L)
MD290T250P(-L)
MD290T250G(-L)
MD290T280P(-L)
MD290T280G(-L)
MD290T315P(-L)
MD290T315G(-L)
MD290T355P(-L)
MD290T355G(-L)
MD290T400P(-L)
MD290T400G(-L)
MD290T450P(-L)
MD290T450G(-L)
MD290T500P(-L)8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 149 -
表 8-29 简易 EMC 输入滤波器推荐型号表（三相 200~240V）
变频器型号 输入交流简易 EMC 滤波器型号
MD290-2T0.4G/0.7PB DL-10EB1/10
MD290-2T0.7G/1.1PB DL-10EB1/10
MD290-2T1.1G/1.5PB DL-10EB1/10
MD290-2T1.5G/2.2PB DL-10EB1/10
MD290-2T2.2G/3.7PB DL-35EB1/10
MD290-2T3.7G/5.5PB DL-35EB1/10
MD290-2T5.5G/7.5PB DL-35EB1/10
MD290-2T7.5G/11PB DL65EB1/10
MD290-2T11G/15P(B) DL65EB1/10
MD290-2T15G/18.5P(B) DL65EB1/10
MD290-2T18.5G/22P(B) DL-120EB1/10
MD290-2T22G/30P(B) DL-120EB1/10
MD290-2T30G/37P(B) DL-180EB1/10
MD290-2T37G/45P(B) DL-180EB1/10
MD290-2T45G/55P 暂未提供
6.5±0.2
4.5±0.2
安装长：80±0.2
120±2
长：157±3
M4
6×M6
17±1
35±1
高：50±2
图 8-35 简易 EMC 滤波器安装尺寸图 ( 单位：mm) 100±2 安装宽：115±0.5
宽：130±2
13.75±1
55±18 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 150 -
表 8-30 简易 EMC 滤波器尺寸和安装尺寸表
滤波器型号 外形尺寸（长 × 宽 × 高）（mm） 安装尺寸（安装长 × 安装宽）（mm）
DL-15EB1/10 157×130×50 80×115
DL-35EB1/10 218×140×80 184×112
DL-65EB1/10 218×140×80 184×112
DL-120EB1/10 334×185×90 304×155
DL-180EB1/10 388×220×100 354×190
8.7.3 安规电容盒和磁环
1） 安规电容盒
在一些应用场合，可以在端口并联安规电容盒并加绕磁环，可以部分滤除变频器运行时产生的干扰。
安规电容盒的接地必须连接到变频器的接地端，接地线要尽量短，不能超过 30cm。
PE R S T
线长<300mm 线长
<300mm
Cxy-1-1
安规电容盒 磁环
(绕三匝)
图 8-36 电容盒和磁环安装示意图8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 151 -
● 安规电容盒的外形尺寸
6.5±0.2 4.5±0.2
45±0.5
65±2
72±2
38±2
棕色
棕色
棕色 黄绿色
图 8-37 安规电容盒尺寸图
表 8-31 安规电容型号尺寸表
电容盒厂家型号 编码 尺寸（长 × 宽 × 高）（mm） 安装尺寸（安装长 × 安装宽）（mm）
Cxy-1-1 11025018 85×72×38 45×75
2） 磁环
在一些应用场合，可以在输入端口 R/S/T 加绕磁环（不绕 PE 线），可以部分滤除变频器运行时产生的干扰。
PE R S T
线长
<300mm
磁环
(绕三匝)
图 8-38 磁环安装示意图 65±2 75±0.5 85±28 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 152 -
图 8-39 磁环外形图
表 8-32 磁环选型表
磁环厂家型号 编码 尺寸（外径 × 内径 × 厚度）（mm）
DY644020H 11013031 64×40×20
DY805020H 11013032 80×50×20
DY1207030H 11013033 120×70×30
8.8 制动组件选型指导
8.8.1 制动电阻阻值的选择
制动时，电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上。可根据公式计算制动电阻的阻值：U×U/R=Pb
● U －系统稳定制动的制动电压（不同的系统 U 值不一样，MD290 系列变频器默认制动电压
为 760V，可通过 F9-08 调整）；
● Pb －制动功率
8.8.2 制动电阻功率的选择
理论上制动电阻的功率和制动功率一致，但是考虑到降额为 K。可根据公式：K×Pr=Pb×D
● K- 取值 50% 左右
● Pr －制动电阻的功率；
● D －制动频度，即再生过程占整个工作过程的比例。
由以上两式可以得出：
K×Pr=Pb×D= U×U/R×D
Pr=(U×U×D)/(R×K)
用户可以根据此式计算制动电阻功率。
K 值为制动电阻的降额系数，较低的 K 值可以保证制动电阻不会过热，用户在制动电阻散热良好的条件下
可以适当增加 K 值，但是最好不要超过 50% ，否则会有因为电阻过热而引起火灾的风险。
制动频度 D 需根据用户的实际使用场合来确定，表 8-9 是常见场合的典型值：
表 8-33 常见应用场合制动频度
常见应用场合 电梯 开卷和取卷 离心机 偶然制动负载 一般场合
制动频度取值 20% ~ 30% 20 ~ 30% 50% ~ 60% 5% 10%8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 153 -
8.8.3 制动组件选型表
表 8-34 MD290 变频器制动组件选型表（三相 380V ~ 480V）
变频器型号
适配
电机
kW
制动单元 125% 制动转矩
(10% ED, 最大 10 秒 )
备 注
最小制
动电阻
值 Ω 型号 数
量
推荐制动电阻
规格
制动
电阻
数量
MD290T0.4G/0.7PB 0.75
内置标配
140W 800Ω 1
变频器型号后加“B”
96
MD290T0.7G/1.1PB 1.1 220W 500Ω 1 96
MD290T1.1G/1.5PB 1.5 300W 380Ω 1 96
MD290T1.5G/2.2PB 2.2 440W 260Ω 1 96
MD290T2.2G/3.0PB 3.0 600W 190Ω 1 64
MD290T3.0G/3.7PB 3.7 740W 150Ω 1 64
MD290T3.7G/5.5PB 5.5 1100W 100Ω 1 32
MD290T5.5G/7.5PB 7.5 1500W 75Ω 1 32
MD290T7.5G/11PB 11 2200W 50Ω 1 32
MD290T11G/15PB 15 3000W 38Ω 1 20
MD290T15G/18.5PB 18.5 4000W 32Ω 1 20
MD290T18.5G/22P(B) 22
内置选配
4000W 32Ω 1
变频器型号后加“B”
24
MD290T22G/30P(B) 30 4500W 27Ω 1 24
MD290T30G/37P(B) 37 6000W 20Ω 1 19.2
MD290T37G/45P(B) 45 7000W 16Ω 1 14.8
MD290T45G/55P(B) 55 9000W 13Ω 1 12.8
MD290T55G/75P(B) 75 11000W 10.5Ω 1 9.6
MD290T75G/90P(B) 90 15000W 7.7Ω 1 6.8
MD290T90G/110P
110 MDBUN-60-T 2 9000W 10.0Ω 2 输入电压≤ 440Vac 9.3×2
110 MDBUN-60-5T 2 9000W 12.8Ω 2 输入电压 >440Vac 10.5×2
MD290T110G/132P
132 MDBUN-60-T 2 11000W 9.4Ω 2 输入电压≤ 440Vac 9.3×2
132 MDBUN-60-5T 2 11000W 10.5Ω 2 输入电压 >440Vac 10.5×2
MD290T132G/160P
160 MDBUN-90-T 2 13000W 6.8Ω 2 输入电压≤ 440Vac 6.2×2
160 MDBUN-90-5T 2 13000W 8.8Ω 2 输入电压 >440Vac 7.0×2
MD290T160G/200P
200 MDBUN-90-T 2 16000W 6.3Ω 2 输入电压≤ 440Vac 6.2×2
200 MDBUN-90-5T 2 16000W 7.2Ω 2 输入电压 >440Vac 7.0×2
MD290T200G
200 MDBUN-200-T 2 19000W 4.5Ω 2 输入电压≤ 440Vac 2.5×2
200 MDBUN-200-5T 2 19000W 5.8Ω 2 输入电压 >440Vac 3.0×2
MD290T220P
220 MDBUN-200-T 2 19000W 4.5Ω 2 输入电压≤ 440Vac 2.5×2
220 MDBUN-200-5T 2 19000W 5.8Ω 2 输入电压 >440Vac 3.0×2
MD290T220G
220 MDBUN-200-T 2 21000W 4.1Ω 2 输入电压≤ 440Vac 2.5×2
220 MDBUN-200-5T 2 21000W 5.3Ω 2 输入电压 >440Vac 3.0×2
MD290T250P
250 MDBUN-200-T 2 21000W 4.1Ω 2 输入电压≤ 440Vac 2.5×2
250 MDBUN-200-5T 2 21000W 5.3Ω 2 输入电压 >440Vac 3.0×2
MD290T250G
250 MDBUN-200-T 2 24000W 3.6Ω 2 输入电压≤ 440Vac 2.5×2
250 MDBUN-200-5T 2 24000W 4.6Ω 2 输入电压 >440Vac 3.0×28 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 154 -
变频器型号
适配
电机
kW
制动单元 125% 制动转矩
(10% ED, 最大 10 秒 )
备 注
最小制
动电阻
值 Ω 型号 数
量
推荐制动电阻
规格
制动
电阻
数量
MD290T280P
280 MDBUN-200-T 2 27000W 3.2Ω 2 输入电压≤ 440Vac 2.5×2
280 MDBUN-200-5T 2 27000W 4.1Ω 2 输入电压 >440Vac 3.0×2
MD290T280G
280 MDBUN-200-T 2 27000W 3.2Ω 2 输入电压≤ 440Vac 2.5×2
280 MDBUN-200-5T 2 27000W 4.1Ω 2 输入电压 >440Vac 3.0×2
MD290T315P
315 MDBUN-200-T 3 20000W 4.3Ω 3 输入电压≤ 440Vac 2.5×3
315 MDBUN-200-5T 3 20000W 5.5Ω 3 输入电压 >440Vac 3.0×3
MD290T315G
315 MDBUN-200-T 3 20000W 4.3Ω 3 输入电压≤ 440Vac 2.5×3
315 MDBUN-200-5T 3 20000W 5.5Ω 3 输入电压 >440Vac 3.0×3
MD290T355P
355 MDBUN-200-T 3 23000W 3.8Ω 3 输入电压≤ 440Vac 2.5×3
355 MDBUN-200-5T 3 23000W 4.9Ω 3 输入电压 >440Vac 3.0×3
MD290T355G
355 MDBUN-200-T 3 23000W 3.8Ω 3 输入电压≤ 440Vac 2.5×3
355 MDBUN-200-5T 3 23000W 4.9Ω 3 输入电压 >440Vac 3.0×3
MD290T400P
400 MDBUN-200-T 3 26000W 3.4Ω 3 输入电压≤ 440Vac 2.5×3
400 MDBUN-200-5T 3 26000W 4.3Ω 3 输入电压 >440Vac 3.0×3
MD290T400G
400 MDBUN-200-T 3 26000W 3.4Ω 3 输入电压≤ 440Vac 2.5×3
400 MDBUN-200-5T 3 26000W 4.3Ω 3 输入电压 >440Vac 3.0×3
MD290T450P
450 MDBUN-200-T 3 29000W 3.0Ω 3 输入电压≤ 440Vac 2.5×3
450 MDBUN-200-5T 3 29000W 3.9Ω 3 输入电压 >440Vac 3.0×3
MD290T450G
450 MDBUN-200-T 3 29000W 3.0Ω 3 输入电压≤ 440Vac 2.5×3
450 MDBUN-200-5T 3 29000W 3.9Ω 3 输入电压 >440Vac 3.0×3
MD290T500P
500 MDBUN-200-T 3 29000W 3.0Ω 3 输入电压≤ 440Vac 2.5×3
500 MDBUN-200-5T 3 29000W 3.9Ω 3 输入电压 >440Vac 3.0×38 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 155 -
表 8-35  MD290 变频器制动组件选型表（三相 200V ~ 240V）
变频器型号
适配
电机
kW
制动单元 125% 制动转矩
(10% ED, 最大 10 秒 ) 备 注
最小制
动电阻
值 Ω 型号 数
量
推荐制动电阻
规格
制动电
阻数量
MD290-2T0.4G/0.7PB 0.75
内置标配
160W 170Ω 1
变频器型号后加“B”
48
MD290-2T0.7G/1.1PB 1.1 250W 110Ω 1 48
MD290-2T1.1G/1.5PB 1.5 340W 80Ω 1 32
MD290-2T1.5G/2.2PB 2.2 500W 55Ω 1 32
MD290-2T2.2G/3.7PB 3.7 800W 33Ω 1 16
MD290-2T3.7G/5.5PB 5.5 1300W 22Ω 1 16
MD290-2T5.5G/7.5PB 7.5 1700W 16Ω 1 10
MD290-2T7.5G/11PB 11 2300W 12Ω 1 10
MD290-2T11G/15P(B) 15
内置选配
2300W 12Ω 1
变频器型号后加“B”
12
MD290-2T15G/18.5P(B) 18.5 3000W 9Ω 1 9
MD290-2T18.5G/22P(B) 22 4000W 7Ω 1 7
MD290-2T22G/30P(B) 30 4600W 6Ω 1 6
MD290-2T30G/37P(B) 37 5500W 5Ω 1 5
MD290-2T37G/45P(B) 45 6800W 4Ω 1 4
MD290-2T45G/55P 55 MDBUN-60-2T 2 5600W 4.9Ω 2 - 4.9
MD290-2T55G/75P 75 MDBUN-90-2T 2 8300W 3.3Ω 2 - 3.3
NOTE
● 上表中的制动电阻值是基于制动使用率（ED）为 10%，且单次制动最长时间为 10 秒的工况。
● 内置制动单元的默认起始制动电压为 760V；MDBUN-60-T、MDBUN-90-T、MDBUN-
200-T 这三种外置制动单元的默认起始制动电压 670V，适用于输入电压≤ 440Vac 的电网；
MDBUN-60-5T、MDBUN-90-5T、MDBUN-200-5T 这三种外置制动单元的默认起始制动电
压 760V，适用于输入电压 >440Vac 的电网。当电网电压不同时，用户可以调节不同的起始
制动电压，如将默认的起始制动电压调高，则对应的制动电阻阻值需要加大。
● 上述表中为指导数据，用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率（但阻值一定不能
小于表中最小制动电阻值，功率可以大）。制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机
发电的功率来确定，与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系，需要用户根据
实际情况选择。系统的惯量越大、需要的减速时间越短、制动得越频繁，则制动电阻需要
选择功率越大、阻值越小。8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 156 -
8.8.4 制动单元外形与安装尺寸
关于 MDBUN 的外形与安装尺寸请参考 19011004《MDBUN 制动单元用户手册》。
8.8.5 AFE 单元外形与安装尺寸
关于能量回馈单元（AFE）的详外形与安装尺寸请参考 19010560《MD051N 系列主动式前端（AFE）用户
手册》。
8.9 交流输出电抗器选型指导
在变频器的输出侧是否要配置交流输出电抗器，可根据具体情况而定。变频器与电机之间的传输线不宜太
长，线缆过长，其分布电容就大，容易产生高次谐波电流。当输出电缆过长时应配置输出电抗器。当线缆
长度大于或等于下表中的值时，须在变频器附近加装交流输出电抗器。
表 8-36 配置电抗器输出电缆长度最小值（三相 380V ~ 480V）
变频器功率
（kW） 额定电压（V） 选配输出电抗器时的
线缆长度最小值（m）
变频器功率
（kW） 额定电压（V） 选配输出电抗器时的
线缆长度最小值（m）
0.4 ~ 4 200~500 50 15 200~500 125
5.5 200~500 70 18.5 200~500 135
7.5 200~500 100 ≧ 22 200~500 150
11 200~500 110
表 8-37 配置电抗器输出电缆长度最小值（三相 200V ~ 240V）
变频器功率
（kW） 额定电压（V） 选配输出电抗器时的
线缆长度最小值（m）
变频器功率
（kW） 额定电压（V） 选配输出电抗器时的
线缆长度最小值（m）
0.4 ~ 3.7 200~500 50 7.5 200~500 125
3.7 200~500 70 ≧ 11 200~500 150
5.5 200~500 110
表 8-38 交流输出电抗器推荐的厂家与型号（三相 380V ~ 480V）
变频器型号 输出交流电抗器型号 ( 汇川型号 ) 变频器型号 输出交流电抗器型号 ( 汇川型号 )
MD290T0.4G/0.7PB MD-OCL-5-1.4-4T-1% MD290T18.5G/22P(B) MD-OCL-50-0.14-4T-1%
MD290T0.7G/1.1PB MD-OCL-5-1.4-4T-1% MD290T22G/30P(B) MD-OCL-60-0.12-4T-1%
MD290T1.1G/1.5PB MD-OCL-5-1.4-4T-1% MD290T30G/37P(B) MD-OCL-80-0.087-4T-1%
MD290T1.5G/2.2PB MD-OCL-7-1.0-4T-1% MD290T37G/45P(B) MD-OCL-120-0.058-4T-1%
MD290T2.2G/3.0PB MD-OCL-10-0.7-4T-1% MD290T45G/55P(B) MD-OCL-120-0.058-4T-1%
MD290T3.0G/3.7PB MD-OCL-10-0.7-4T-1% MD290T55G/75P(B) MD-OCL-150-0.047-4T-1%
MD290T3.7G/5.5PB MD-OCL-15-0.47-4T-1% MD290T75G/90P(B) MD-OCL-200-0.035-4T-1%
MD290T5.5G/7.5PB MD-OCL-20-0.35-4T-1% MD290T90G/110P MD-OCL-250-0.028-4T-1%
MD290T7.5G/11PB MD-OCL-30-0.23-4T-1% MD290T110G/132P MD-OCL-330-0.021-4T-1%
MD290T11G/15PB MD-OCL-40-0.18-4T-1% MD290T132G/160P MD-OCL-330-0.021-4T-1%
MD290T15G/18.5PB MD-OCL-40-0.18-4T-1% MD290T160G/200P MD-OCL-490-0.014-4T-1%8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 157 -
表 8-39 交流输出电抗器推荐的厂家与型号（三相 200V ~ 240V）
变频器型号 输出交流电抗器型号 ( 汇川型号 ) 变频器型号 输出交流电抗器型号 ( 汇川型
号 )
MD290-2T0.4G/0.7PB MD-OCL-5-1.4-4T-1% MD290-2T11G/15P(B) MD-OCL-60-0.12-4T-1%
MD290-2T0.7G/1.1PB MD-OCL-7-1.0-4T-1% MD290-2T15G/18.5P(B) MD-OCL-80-0.087-4T-1%
MD290-2T1.1G/1.5PB MD-OCL-10-0.7-4T-1% MD290-2T18.5G/22P(B) MD-OCL-120-0.058-4T-1%
MD290-2T1.5G/2.2PB MD-OCL-10-0.7-4T-1% MD290-2T22G/30P(B) MD-OCL-120-0.058-4T-1%
MD290-2T2.2G/3.7PB MD-OCL-15-0.47-4T-1% MD290-2T30G/37P(B) MD-OCL-150-0.047-4T-1%
MD290-2T3.7G/5.5PB MD-OCL-20-0.35-4T-1% MD290-2T37G/45P(B) MD-OCL-200-0.035-4T-1%
MD290-2T5.5G/7.5PB MD-OCL-40-0.18-4T-1% MD290-2T45G/55P MD-OCL-250-0.028-4T-1%
MD290-2T7.5G/11PB MD-OCL-40-0.18-4T-1% MD290-2T55G/75P MD-OCL-330-0.021-4T-1%
NOTE
● MD290T200G ~ MD290T450G 如需要交流输出电抗器，请直接购买 MD290T200G-L ~
MD290T450G-L 的机型。
● MD290T220P ~ MD290T500P 如需要交流输出电抗器，请直接购买 MD290T220P-L ~
MD290T500P-L 的机型。
8.10 DV/DT 电抗器选型指导
输出端增加 dv/dt 电抗器，可以降低过大的 dv/dt，保护电机绕组避免绝缘击穿，降低电机温度，
延长电机使用寿命，同时减少对于相邻设备的干扰。
表 8-40 dv/dt 电抗器选型列表（SCHAFFNER）（三相 380~480V）
变频器型号 电抗器
额定电流
在 40℃时
（A）
典型电机
额定功率
（kW）
额定电
感
（mH） （W）
损耗
输入 / 输出选择端
子 总计
（kg）
MD290T0.4G/0.7PB RWK 305-4-KL 4 1.5 1.47 22 KL - - 1.2
MD290T0.7G/1.1PB RWK 305-4-KL 4 1.5 1.47 22 KL - - 1.2
MD290T1.1G/1.5PB RWK 305-4-KL 4 1.5 1.47 22 KL - - 1.2
MD290T1.5G/2.2PB RWK 305-7.8-KL 7.8 3 0.754 25 KL - - 1.2
MD290T2.2G/3.0PB RWK 305-7.8-KL 7.8 3 0.754 25 KL - - 1.2
MD290T3.0G/3.7PB RWK 305-10-KL 10 4 0.588 30 KL - - 1.8
MD290T3.7G/5.5PB RWK 305-14-KL 14 5.5 0.42 34 KL - - 2.2
MD290T5.5G/7.5PB RWK 305-17-KL 17 7.5 0.364 38 KL - - 2.5
MD290T7.5G/11PB RWK 305-24-KL 24 11 0.245 45 KL - - 2.5
MD290T11G/15PB RWK 305-32-KL 32 15 0.184 55 KL - - 3.9
MD290T15G/18.5PB RWK 305-45-KL 45 18.5 0.131 60 KL - - 6.18 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 158 -
变频器型号 电抗器
额定电流
在 40℃时
（A）
典型电机
额定功率
（kW）
额定电
感
（mH） （W）
损耗
输入 / 输出选择端
子 总计
（kg）
MD290T18.5G/22P(B) RWK 305-45-KL 45 18.5 0.131 60 KL - - 6.1
MD290T22G/30P(B) RWK 305-60-KL 60 30 0.098 65 KL - - 6.1
MD290T30G/37P(B) RWK 305-72-KL 72 37 0.082 70 KL - - 6.1
MD290T37G/45P(B) RWK 305-90-KL 90 45 0.065 75 KL - - 7.4
MD290T45G/55P(B) RWK 305-110-KL 110 55 0.053 90 KL - - 8.2
MD290T55G/75P(B) RWK 305-156-KS 156 75 0.038 120 - KS - 10.7
MD290T75G/90P(B) RWK 305-182-KS 182 90 0.032 140 - KS - 16
MD290T90G/110P RWK 305-230-KS 230 110 0.026 180 - KS - 22
MD290T110G/132P RWK 305-280-KS 280 132 0.021 220 - KS - 29
MD290T132G/160P RWK 305-330-KS 330 160 0.018 240 - KS - 32
MD290T160G/200P RWK 305-400-S 400 200 0.015 330 - - S 34
MD290T200G(-L) RWK 305-400-S 400 200 0.015 330 - - S 34
MD290T220P(-L) RWK 305-500-S 500 220 0.012 340 - - S 35
MD290T220G(-L) RWK 305-500-S 500 250 0.012 340 - - S 35
MD290T250P(-L) RWK 305-500-S 500 250 0.012 340 - - S 35
MD290T250G(-L) RWK 305-500-S 500 250 0.012 340 - - S 35
MD290T280P(-L) RWK 305-600-S 600 315 0.01 380 - - S 37
MD290T280G(-L) RWK 305-600-S 600 315 0.01 380 - - S 37
MD290T315P(-L) RWK 305-600-S 600 315 0.01 380 - - S 37
MD290T315G(-L) RWK 305-600-S 600 315 0.01 380 - - S 37
MD290T355P(-L) RWK 305-680-S 680 355 0.009 410 - - S 38
MD290T355G(-L) RWK 305-680-S 680 355 0.009 410 - - S 38
MD290T400P(-L) RWK 305-790-S 790 400 0.007 590 - - S 43
MD290T400G(-L) RWK 305-790-S 790 400 0.007 590 - - S 43
MD290T450P(-L) RWK 305-910-S 910 450 0.006 740 - - S 49
MD290T450G(-L) RWK 305-910-S 910 450 0.006 740 - - S 49
MD290T500P(-L) RWK 305-910-S 910 450 0.006 740 - - S 498 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 159 -
表 8-41 dv/dt 电抗器选型列表（SCHAFFNER）（三相 200~240V）
变频器型号 电抗器
额定电流
在 40℃时
（A）
典型电机
额定功率
（kW）
额定电
感
（mH） （W）
损耗
输入 / 输出选择端
子 总计
（kg）
MD290-2T0.4G/0.7PB RWK 305-4-KL 4 1.5 1.47 22 KL - - 1.2
MD290-2T0.7G/1.1PB RWK 305-7.8-KL 7.8 3 0.754 25 KL - - 1.2
MD290-2T1.1G/1.5PB RWK 305-7.8-KL 7.8 3 0.754 25 KL - - 1.2
MD290-2T1.5G/2.2PB RWK 305-10-KL 10 4 0.588 30 KL - - 1.8
MD290-2T2.2G/3.7PB RWK 305-14-KL 14 5.5 0.42 34 KL - - 2.2
MD290-2T3.7G/5.5PB RWK 305-17-KL 17 7.5 0.364 38 KL - - 2.5
MD290-2T5.5G/7.5PB RWK 305-32-KL 32 15 0.184 55 KL - - 3.9
MD290-2T7.5G/11PB RWK 305-45-KL 45 22 0.131 60 KL - - 6.1
MD290-2T11G/15P(B) RWK 305-60-KL 60 30 0.098 65 KL - - 6.1
MD290-2T15G/18.5P(B) RWK 305-72-KL 72 37 0.082 70 KL - - 6.1
MD290-2T18.5G/22P(B) RWK 305-90-KL 90 45 0.065 75 KL - - 7.4
MD290-2T22G/30P(B) RWK 305-110-KL 110 55 0.053 90 KL - - 8.2
MD290-2T30G/37P(B) RWK 305-156-KS 156 75 0.038 120 - KS - 10.7
MD290-2T37G/45P(B) RWK 305-182-KS 182 90 0.032 140 - KS - 16
MD290-2T45G/55P RWK 305-230-KS 230 110 0.026 180 - KS - 22
MD290-2T55G/75P RWK 305-280-KS 280 132 0.021 220 - KS - 298 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 160 -
● 外形及安装尺寸
D E
B A
F
C
G 4~45A型
D E
B A
F
C
G 60~110A型
D E
B A
F
C
124~330A型
G
图 8-40 dv/dt 电抗器尺寸图
表 8-42 dv/dt 电抗器安装尺寸表（单位：mm）
系列 A B C D E F G
4 和 7.8A 100 max.60 max.115 56 34 4.8×9 2.5mm2
10A 100 max.70 max.115 56 43 4.8×9 2.5mm2
14A 125 max.70 max.135 100 45 5×8 2.5mm2
17A 125 max.75 max.135 100 55 5×8 2.5mm2
24A 125 max.75 max.135 100 55 5×8 4mm2
32A 155 max.95 max.170 130 56 8×12 10mm2
45A 155 max.110 max.190 130 72 8×12 10mm2
60 和 72A 155 max.125 max.190 130 70 8×12 16mm2
90A 190 max.115 max.225 170 57 8×12 35mm2
110A 190 max.130 max.220 170 67 8×12 35mm2
124A 190 max.180 max.160 170 67 8×12 8
143A 190 max.180 max.160 170 77 8×12 8
156 和 170A 190 max.180 max.160 170 77 8×12 10
182A 210 max.180 max.185 175 97 8×12 10
230A 240 220 - 190 119 11×15 12
280A 240 235 - 190 133 11×15 12
330A 240 240 - 190 135 11×15 128 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 161 -
系列 A B C D E F G
400 和 500A 240 220 - 190 119 11×15 11
600 和 680A 240 230 - 190 128 11×15 11
790A 300 218 - 240 136 11×15 11
910A 300 228 - 240 148 11×15 11
1100A 360 250 - 310 144 11×15 11
8.11 输出磁环选型指导
输出磁环主要用来减少轴承电流。减少对于相邻设备的干扰。在变频器输出侧靠近变频器安装。
PE U V W
线长
<300mm
磁环
(绕三匝)
图 8-41 输出磁环（外置）安装图示
图 8-42 输出磁环（外置）外形图
表 8-43 输出磁环（外置）选型表
磁环厂家型号 编码 尺寸（外径 × 内径 × 厚度）（mm）
DY644020H 11013031 64×40×20
DY805020H 11013032 80×50×20
DY1207030H 11013033 120×70×308 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 162 -
8.12 适配电机选型指导
1） 标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机。若非上述电机，请一定按电机额定电流选配变频器；
2） 非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接，转速降低时风扇冷却效果降低，因此，电机出现
过热的场合应加装强排气扇或更换为变频电机；
3） 变频器已经内置适配电机标准参数，根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽
量符合实际值，否则会影响运行效果及保护性能；
4） 由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警，甚至炸机。因此，请首先对初始安装的电机
及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意 , 做这种测试时务必将变频器
与被测试部分全部断开。
8.13 外引操作面板安装尺寸
1） MD32NKE1 外引操作面板
MD32NKE1 是适配于 MD290 的外引操作面板（选配件），采用 LED 显示，其操作方式与机器自身操作面
板完全相同，由于其外引特性，方便客户进行调试，其外形以及安装尺寸如下：
11
76
54
104 116
27
15
10
5
11
92.5
6.5
2X⌀3.5
水晶头
71 49.5
15
27
2） MDKE9 外引 LCD 操作面板
图 8-43 MD32NKE1 外引操作面板尺寸
LCD 外引操作面板 MDKE9（选配件）支持参数拷贝与下载，通过该面板也可方便地更改参数。该面板提
供中文和英文显示，外观和操作键名称如下图所示。
显示屏
左软键
状态
指示灯
USB连接
端子
切换键
运行键
右软键
帮助键
停止键
LOC/Rem
切换键
MDKE9
卡扣
RJ45接口
产品铭牌
电池盖
紧固螺孔
紧固螺孔
图 8-44 MDKE9 外引操作面板外观示意图8 规格与选型 MD290系列通用变频器综合手册
- 163 -
72
MDKE9
26.4
72
42
88
13
123
3-M3
3） MDKE9 键盘安装底座
图 8-45 MDKE9 外引操作面板尺寸 ( 单位：mm)
MDKE9 键盘安装到机柜门上时，需先安装键盘底座 CP600-BASE1（选配），安装尺寸如下如所示：
79
70
53.3
80
79
40
46.8 46.8
27.5 27.5
47 47
图 8-46  钣金开槽尺寸图 ( 单位：mm) 图 5-52 底座安装限制区尺寸图 ( 单位：mm)
φ 4- 5 68 77.2
94.4
108.5
68
72.8
80
84.8 90
117.29 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 164 -
9 参数说明
9.1 运行指令设定方法
运行指令用于控制变频器的启动、停止、正转、反转、点动运行等。运行指令有 3 种方式，分别是操作面板、
端子、通讯。设定参数 F0-02，选择运行指令的输入方式。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F0-02 运行指令选择 0
0 操作面板
1 端子
2 通讯
1） 通过“操作面板”设定运行指令
设置参数 F0-02=0，用操作面板上的 RUN 键、 STOP
RES 键进行变频器的运行命令控制。按下键盘上 RUN 键，
变频器即开始运行（RUN 指示灯点亮）；在变频器运行的状态下，按下键盘上 STOP
RES 键，变频器即停止运
行（RUN 指示灯熄灭）。关于“操作面板”详细操作，请参照“第 4 章 面板使用”。
2） 通过“端子”设定运行指令
设置参数 F0-02=1，用端子控制变频器的启动、停止。
设定参数 F4-11，设置端子命令的控制方式。端子的命令方式有四种，分别是两线式 1、两线式 2、三线式
1、三线式 2。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F4-11 端子命令方式 0
0：两线式 1
1：两线式 2
2：三线式 1
3：三线式 2
通过外部端子控
制变频器运行的
四种不同方式
可以任意选取 DI1~DI10 的多功能输入端子作为外部输入端子。即通过设定 F4-00~F4-09 的值来选择 DI1 ~
DI10 输入端子的功能，详细功能定义参考“附录 C 功能参数表”中 F4-00（DI1）~F4-09（DI10）端子功
能选择。
● 两线式 1：F4-11=0 此模式为最常使用的两线模式
例如， DI1 端子分配正转运行功能，DI2 端子分配反转运行功能。将正转运行开关接 DI1 端子、反转运行
开关接 DI2 端子。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 165 -
相关参数 名称 设定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 0 两线式 1
F4-00 DI1 端子功能选择 1 正转运行 (FWD)
F4-01 DI2 端子功能选择 2 反转运行 (REV)
当控制开关 SW1 闭合，SW2 断开时电机正转；当控制开关 SW1 断开，SW2 闭合时电机反转；SW1 和
SW2 都断开或者均闭合时，电机不运行。如下图所示：
选择端子控制 F0-02 = 1
DI1
正转
反转
DI2
COM
SW1
SW2
选择两线式1 F4-11 = 0
F4-00= 1
DI1分配正转功能
F4-01 = 2
DI2分配反转功能
SW1
1
0
1
0
SW2
0
1
1
0
正转
反转
停止
停止
运行命令
图 9-1 两线式模式 1 接线和参数设置示意图
电机反转
电机速度
SW1正转指令
SW2反转指令
电机正转 停止
图 9-2 两线模式 1 时序图（正常情况）
电机速度
SW2反转指令
电机反转 停止 电机正转 停止
SW1正转指令
图 9-3 两线模式 1 时序图（异常情况）9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 166 -
● 两线式 2：F4-11=1
例如，DI1 端子分配运行命令功能，DI2 端子分配正反运行方向功能，使用与设置参数的方法如下表：
相关参数 名称 设定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 1 两线式 2
F4-00 DI1 端子功能选择 1 运行命令
F4-01 DI2 端子功能选择 2 正反运行方向
当控制开关 SW1 闭合时，运行使能。SW2 断开时电机正转；SW2 闭合时电机反转。SW1 断开时，SW2
断开或者闭合电机都不运行。如下图所示：
选择端子控制 F0-02 = 1
选择两线式2 F4-11 = 1
F4-00 = 1
DI1分配运行命令功能
F4-01 = 2
DI2分配正反运行方向功能
DI1
运行命令
运行方向
DI2
COM
SW1
SW2
SW1
1
1
0
0
SW2
0
1
0
1
运行命令
正转
反转
停止
停止
图 9-4 两线式模式 2 接线和参数设置示意图
电机反转
电机速度
SW1运行使能指令
SW2正/反转指令
电机正转
SW2断开正转 SW2闭合反转
SW1运行使能无效
停止
图 9-5 两线模式 2 时序图
● 三线式 1：F4-11=2
例如，DI3 端子分配三线式运行控制功能，DI1 端子分配正转运行功能，DI2 端子分配反转运行功能。该控
制模式要求变频器用按键作为变频器起停开关，将启停按钮接 DI3 端子、正转运行按钮接 DI1 端子，反转
运行按钮接 DI2 端子。使用与设置参数的方法如下表：
相关参数 名称 设定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 2 三线式 1
F4-00 DI1 端子功能选择 1 正转运行 (FWD)
F4-01 DI2 端子功能选择 2 反转运行 (REV)9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 167 -
F4-02 DI3 端子功能选择 3 三线式运行控制
SW3 为常闭按钮，SW1、SW2 为常开按钮。当 SW3 按钮闭合时，按下 SW1 按钮变频器正转，按下 SW2
按钮变频器反转，SW3 按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必需保持 SW3 按钮闭合状态，
SW1、SW2 按钮的命令则在闭合动作沿立即生效。
选择端子控制 F0-02 = 1
选择三线式1 F4-11 = 2
F4-00 = 1 DI1分配正转功能
F4-02 = 3 DI3分配三线式运
行控制功能
DI1
正转
三线式运行控制
DI3
COM
反转
DI2
SW1
SW3
SW2 F4-01 = 2 DI2分配反转功能
图 9-6 三线式模式 1 接线和参数设置示意图
电机速度
SW3三线运行
控制指令
SW1正转指令
电机正转
SW2反转指令
电机反转 停止
图 9-7 三线模式 1 时序图
● 三线式 2 ：F4-11=3
例如，DI3 端子分配三线式运行控制功能，DI1 端子分配运行命令功能，DI2 端子分配正 / 反运行方向功能。
将启停按钮接 DI3 端子，运行使能接 DI1 端子；正 / 反转运行按钮接 DI2 端子。参数设定如下：
相关参数 名称 设定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 3 三线式 2
F4-00 DI1 端子功能选择 1 运行命令
F4-01 DI2 端子功能选择 2 正 / 反运行方向
F4-02 DI3 端子功能选择 3 三线式运行控制9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 168 -
当 SW3 按钮闭合时，且按下 SW1 按钮变频器运行，如果 SW2 是断开状态，变频器正转，如果 SW2 是闭
合状态，变频器反转。SW3 按钮断开瞬间变频器停机。正常的启动和运行过程中，必须保持 SW3 按钮是
闭合状态，SW1 按钮的命令在闭合动作沿生效。
选择端子控制 F0-02 = 1
选择三线式2 F4-11 = 3
F4-02 = 3 DI3分配三线式控制功能
F4-00= 1 DI1分配运行命令功能
F4-01 = 2 DI2分配运行方向功能
DI1
三线式运行控制
运行命令
DI3
COM
运行方向
DI2
SW1
SW3
SW2
SW2
0
1
运行方向
正向
反向
图 9-8 三线式模式 2 接线和参数设置示意图
电机速度
SW3三线运行
控制指令
SW1正转指令
电机正转
SW2反转指令
电机反转 停止
图 9-9 三线模式 2 时序图9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 169 -
3） 通过“通讯”设定运行指令
设置参数 F0-02=2，用通讯给定运行命令（操作面板“LOCAL/REMOT”灯闪烁）。可以实现对变频器的启动、
停止等相关命令控制。
MD290 支持 6 种上位机通讯方式：Modbus、Profibus-DP、CANopen、CANlink、Profinet、
EtherCAT，这 6 种通讯不能同时使用。使用通讯时必须安装通讯卡，MD290 的 6 种通讯卡都是选配的，
用户根据需要自行选择，如果通讯协议为 Modbus、Profibus-DP、CANopen、Profinet、EtherCAT，需
要根据 F0-28 选择相应的串口通讯协议。CANlink 协议始终有效。
参数 功能定义 出厂值 设定范围
F0-28 通信协议选择 0
0:Modbus 协议
1:Profibus-DP、CANopen、
Profinet、EtherCAT 协议
F0-02
通讯控制
0
1
2
FD-00
FD-01
功能码 参数名称
通讯波特率
MODBUS数据格式
FD-02
FD-03
FD-04
FD-05
串口通讯超时
数据传送格式选择
本机地址
MODBUS应答延迟
通讯设置要与上位机设定相符
运行命令
上位机
RS485通讯扩展卡
48 5+ 48 5- CG ND
RS485
将上位机与已经安装在变频
器上的扩展卡进行接线。
图 9-10 用通讯设定运行指令示意图
用通讯方式给定运行指令时，上位机要给变频器发送写命令。下面以 Modobus 协议为例说明用通讯给定
运行指令的过程。例如，利用通讯方式让变频器反转运行时，发送写命令为 01 06 20 00 00 02 03 CB 。每
一字节代表的含义如下：变频器地址：01H（可以设置）；写命令：06H；控制命令通讯地址：2000H；
控制命令：02H（反转运行）；CRC 校验：03CBH。（其他通讯地址和控制命令可参考“附录 B：通讯数
据地址定义与 Modbus 通讯协议）
主机命令信息 从机回应信息
ADDR 01H ADDR 01H
CMD 06H CMD 06H
参数地址高位 20H 参数地址高位 20H
参数地址低位 00H 参数地址低位 00H
数据内容高位 00H 数据内容高位 00H
数据内容低位 02H 数据内容低位 02H
CRC 高位 03H CRC 高位 03H
CRC 低位 CBH CRC 低位 CBH9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 170 -
9.2 频率指令输入方法
频率指令的输入方法有四种，即选择主频率指令、选择辅助频率指令、选择主辅频率指令叠加、和选择命
令源绑定主频率指令。
9.2.1 选择主频率指令的输入方法
设定参数 F0-03，选择主频率指令的输入。变频器的主频率指令共有 10 种，分别为数字设定 ( 掉电不记忆 )、
数字设定 ( 掉电记忆 )、AI1、AI2、AI3、脉冲输入、多段指令、简易 PLC、PID、通讯给定。
操作面板
F0-08
掉电不保持
掉电保持
模拟量输入
AI1 0~10 V
AI2
0~10 V
4~20 mA
AI3 -10~10 V
扩展卡
J9
数字设定
数字设定
AI1
AI2
AI3
0
1
2
3
4
数字量输入
DI5
F4-04 = 30
(DI5分配脉冲输入功能)
F4-33
(选择AI曲线)
F4-28 to F4-32
(设定频率指令与对应
百分比之间关系)
5
脉冲输入
DI1
F4-00~F4-04 =
12/13/14/15 (默认值)
( DI1~DI4 分配多段指令
功能)
FC-00 to FC-15
(设置 16段频率指令) DI10
取4个DI端子
仅DI5可用作脉冲输入
6
多段指令
操作面板
FC组 简易PLC
7
F0-03
主
频
率
指
令
输
入
选
择
FA组 8
PID
上位机
Fd-00~Fd-05
若AI或DI5用作PID指令输入通
道，请进行相关参数设置。
9 通讯
F0-08
主频指令
F4-00~F4-09 = 39
频率指令在主频率指令
及预置频率之间切换
（出厂默认）
图 9-11 主频率指令选择示意图9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 171 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F0-03 主频率指令输入选择 0
0 数字设定（掉电不记忆）
1 数字设定（掉电记忆）
2 AI1
3 AI2
4 AI3
5 脉冲设定（DI5）
6 多段指令
7 简易 PLC
8 PID
9 通讯给定
9.2.2 通过“操作面板”设定主频率（数字设定）
用操作面板设定主频率有两种情况：
● F0-03=0（掉电不记忆），即在变频器停机后或掉电后重新上电，设定频率值恢复为“预置频率”
（F0-08）设定值。预置频率（F0-08）的设置方法，通过键盘 键和 键（或多功能输
入端子的 UP/DOWN ）来修改变频器的设定频率值。
● F0-03=1（掉电记忆），即变频器在掉电后并再次上电时，设定频率为上次掉电时刻的频率
设定值。
参数 功能定义 出厂值 设定范围
F0-08 预置频率 50.00Hz 0.00Hz~ 最大频率（F0-10）
F0-10 最大频率 50.00Hz 0.00Hz~500.00HZ
NOTE
● 与参数 F0-23“数字设定频率停机记忆选择”区分，F0-23 用于选择在变频器停机时，频率
的修正量是被记忆还是被清零。F0-23 与停机有关，与掉电记忆无关。
● F0-23=0“不记忆”，用面板设置 F0-08“预置频率”，再通过键盘的 键和 键或者
端子 UP、DOWN 进行频率的修正，变频器停机后，频率的修正值被清零。
● F0-23=1“记忆”，用面板设置了 F0-08“预置频率”，再通过键盘的 键和 键或者
端子 UP、DOWN 进行频率的修正，变频器停机后，频率的修正值被保留。
例如，F0-08“预置频率”设置为 40Hz，通过键盘的 键将预置频率调整到 45Hz。如果 F0-23 设置为 0（不
记忆），变频器停机后的目标频率恢复为 40Hz（F0-08“预置频率”对应的值）；如果 F0-23 设置为 1（记
忆），变频器停机后的目标频率仍然为 45Hz。
参数 功能定义 出厂值 设定范围
F0-23 数值设定频率停机记忆选择 0
0：不记忆
1：记忆9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 172 -
9.2.3 通过“模拟量”设定主频率
通过模拟量输入设定主频率，有 AI1、AI2、AI3 三种 AI 端子可选择。其中，F0-03=2：AI1 端子输入设定主频率；
F0-03=3：AI2 端子输入设定主频率；F0-03=4： AI3 端子输入设定主频率。
AI 端子作为频率源的给定，每个 AI 端子可以选择 5 种不同的 AI 曲线。因此先介绍 AI 曲线的设定方法，然
后再介绍 AI 端子如何选择相应的 AI 曲线，设置步骤如下：
设置步骤 相关参数 说明
（步骤 1）AI 曲线设定方法：
设定 AI 电压 / 电流的输入与设定量的对
应关系
F4-13 ~ F4-16 曲线 1 设置 常用
F4-18 ~ F4-21 曲线 2 设置 常用
F4-23 ~ F4-27 曲线 3 设置 常用
A6-00 ~ A6-07 曲线 4 设置
A6-08 ~ A6-15 曲线 5 设置
F4-34
AI 低 于 最 小 输 入 设 定 选 择（AI 作 为 频
率 给 定 时， 电 压 / 电 流 输 入 对 应 设 定 的
100.0%，是相对最大频率 F0-10。）
( 步骤 2) AI 端子选择 AI 曲线方法：
AI 端子选择曲线及滤波时间设定
F4-33
AI 曲线选择（AI 端子可以选择任何一条 AI
曲线。一般使用默认值 F4-33 = 321，AI1
选择曲线 1，AI2 选择曲线 2，AI3 选择曲
线 3。）
F4-17、F4-22、
F4-27 AI1 ~ AI3 滤波时间
（步骤 3）AI 端子作为频率源设定：
根据端子特性选择频率指令的 AI 输入端
子
F0-03（ 主 频 率
指令输入选择）
F0-03 = 2 选择使用 AI1
F0-03 = 3
选择使用 AI2，
可通过控制板
上跳线帽 J9 选
择电压输入或
电流输入
F0-03 = 4 选择使用 AI3
● AI 曲线设定方法
AI 曲线一共有 5 种，其中曲线 1、曲线 2、曲线 3 均为 2 点式曲线，相关参数为 F4-13 ~ F4-27。而曲线 4
与曲线 5 均为 4 点式曲线，相关参数在 A6 组。AI 曲线的设置，实际是设置模拟量输入电压（或模拟量输
入电流）与其代表的设定值之间的关系。
以 AI 曲线 1 的设置方法为例，相关参数为 F4-13 ~ F4-16，图 9-12 对应 AI 曲线 1 的出厂默认值，详细的
参数及说明如下表所示：9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 173 -
AI1
0.00V
100.0%
0.0%
对应设定量
（频率）
10.00V
(0.00mA) (20.00mA)
F4-16
F4-14
F4-13 F4-15
（对应F0-10）
图 9-12 AI 曲线 1 设定
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F4-13 AI 曲线 1 最小输入 0.00V 0.00V~F4-15　 当模拟输入电压小于所设定的
“最小输入”（F4-13）时，则
根据“AI 低于最小输入设定选
择” (F4-34) 的 设 置， 以 最 小
输入或者 0.0% 计算。
F4-14 AI 曲 线 1 最 小 输 入
对应设定 0.0% -100.00%~100.0%
F4-15 AI 曲线 1 最大输入 10.00V F4-13~10.00V 当模拟输入电压大于所设定的
“最大输入”（F4-15）时，则
模拟量电压以“最大输入”计算。 F4-16 AI 曲 线 1 最 大 输 入
对应设定 100.0% -100.00%~100.0%
NOTE
● AI 作为频率给定时，电压或电流输入对应设定的 100.0%，是指相对“最大频率 F0-10”的
百分比。当模拟输入为电流输入时，1mA 电流相当于 0.5V 电压，0 ~ 20mA 相当于 0 ~ 10V
电压。
● 曲线 2 与曲线 3 的设置方法，与曲线 1 的设置方法相同。曲线 2 的相关参数为 F4-18 ~ F4-
21，曲线 3 的相关参数为 F4-23 ~ F4-26。如图 9-13 所示对应 AI 曲线 2 的设定。
AI2
对应设定
80.0
60.0
40.0
20.0
0.00 2.00 4.00 6.008.00 10.00
F4-18
0.0
单位:V/mA
单位:百分比%
F4-20
F4-19
F4-21
(4mA) (20mA)
图 9-13 AI 曲线 2 设定9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 174 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F4-18 AI 曲线 2 最小输入 0.00V 0.00V~F4-20 　 -
F4-19 AI 曲线 2 最小输入对应设定 0.0% -100.00%~100.0% -
F4-20 AI 曲线 2 最大输入 10.00V F4-18~10.00 -
F4-21 AI 曲线 2 最大输入对应设定 100.0% -100.00%~100.0% -
F4-23 AI 曲线 3 最小输入 0.00V -10.00V~F4-25 　 -
F4-24 AI 曲线 3 最小输入对应设定 0.0% -100.00%~100.0% -
F4-25 AI 曲线 3 最大输入 10.00V F4-23~10.00V -
F4-26 AI 曲线 3 最大输入对应设定 100.0% -100.00%~100.0% -
曲线 4 和曲线 5 的功能与曲线 1 ~ 曲线 3 类似，但是曲线 1 ~ 曲线 3 为直线，而曲线 4 和曲线 5 为 4 点曲线 ,
可以实现更为灵活的对应关系。图 9-14 为曲线 4 和曲线 5 的示意图。
NOTE
● 曲线 4 与曲线 5 设置时，曲线的最小输入电压、拐点 1 电压、拐点 2 电压、最大电压必须
依次增大。
模拟输入
对应设定量 100%
AI输入 0V(0mA)
10V(20mA)
AI最大输入
对应设定
AI曲线拐点1
对应设定
AI曲线拐点2
对应设定
AI最小输入
对应设定
AI曲线
拐点1
AI曲线
拐点2
-100%
图 9-14 曲线 4 和曲线 5 示意图9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 175 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A6-00 AI 曲线 4 最小输入 0.00V -10.00V~A6-02　　 -
A6-01 AI 曲线 4 最小输入对应设定 0.0% -100.00%~100.0% -
A6-02 AI 曲线 4 拐点 1 输入 3.00V A6-00~A6-04　 -
A6-03 AI 曲线 4 拐点 1 输入对应设
定 30.0% -100.0%~100.0% -
A6-04 AI 曲线 4 拐点 2 输入 6.00V A6-02~A6-06　 -
A6-05 AI 曲线 4 拐点 2 输入对应设
定 60.0% -100.0%~100.0% -
A6-06 AI 曲线 4 最大输入 10.00V A6-04~10.00V -
A6-07 AI 曲线 4 最大输入对应设定 100.0% -100.0%~100.0%　 -
A6-08 AI 曲线 5 最小输入 -10.00V -10.00V~A6-10　 -
A6-09 AI 曲线 5 最小输入对应设定 -100.0% -100.0%~100.0%　 -
A6-10 AI 曲线 5 拐点 1 输入 -3.00V A6-08~A6-12　 -
A6-11 AI 曲线 5 拐点 1 输入对应设
定 30.0% -100.0%~100.0%　 -
A6-12 AI 曲线 5 拐点 2 输入 3.00V A6-10~A6-14　 -
A6-13 AI 曲线 5 拐点 2 输入对应设
定 30.0% 100.0%~100.0%　 -
A6-14 AI 曲线 5 最大输入 10.00V A6-12~10.00V -
A6-15 AI 曲线 5 最大输入对应设定 100.0% -100.0%~100.0%　 -
● AI 端子选择 AI 曲线的方法
模拟量输入端子 AI1、AI2、AI3 对应的设定曲线，是由参数 F4-33 的个位、十位、百位分别选择的，3 个
模拟量输入端子可以分别选择 5 种曲线中的任意一个。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F4-33 AI 曲 线 选
择 321
个位：AI1 曲线选择
1：曲线 1（2 点，见 F4-13~F4-16）
2：曲线 2（2 点，见 F4-18~F4-21）
3：曲线 3（2 点，见 F4-23~F4-26）
4：曲线 4（4 点，见 A6-00~A6-07）
5：曲线 5（4 点，见 A6-08~A6-15）
十位：AI2 曲线选择（1~5，同上）
百位：AI3 曲线选择（1~5，同上）
F4-33=321， 则 表
示 AI1 端 子 选 择
了 曲 线 1，AI2 端
子选择了曲线 2，
AI3 端子选择了曲
线 3。 AI3 出厂值
为 -10 ~ 10V。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 176 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F4-17 AI1 滤波时
间 0.10s 0.00s~10.00s
设 置 AI 输 入 端 子
的软件滤波时间 F4-22 AI2 滤波时
间 0.10s 0.00s~10.00s
F4-27 AI3 滤波时
间 0.10s 0.00s~10.00s
AI 输入滤波时间越大，抗干扰能力越强，但调节响应变慢；滤波时间越小，调节响应越快，但抗干扰能力
变弱。当现场模拟量容易被干扰时，需加大滤波时间，以使检测的模拟量趋于稳定，但是滤波时间越大则
对模拟量检测的响应速度变慢，如何设置需要根据实际应用情况权衡。
● AI 端子作为主频率的设定方法
MD290 控制板提供 2 个模拟量输入端子 AI1 和 AI2，选件 I/O 扩展卡可提供另外 1 个模拟量输入端子
AI3。AI1 端子为 0 ~ 10V 的电压型输入。 AI2 端子可以是 0 ~ 10V 的电压型输入，或者是 0mA ~ 20mA 电
流输入，可通过控制板上 J9 跳线选择（具体操作方法可参照“第 3 章 安装与接线”）。 AI3 端子为 -10V
~ 10V 的双极电压信号输入。下面分别介绍每个 AI 端子作为主频率的设定方法。
例如，AI1 端子选择了曲线 1（F4-33 个位设置为 1），AI1 电压型输入端子作为频率源时，需要达到
2V~10V 对应 10 Hz~40Hz，参数设定方法如下图所示。
注意
2~10 V 对应 20.0%~80.0%。
100.0% 对应最大频率（F0-10 = 50.00 Hz）。
AI1
F4-33
（个位）= 1
AI1端子选择曲
线1
0~10 V
+10V
GND
电位器
（2 kΩ）
F4-13
F4-14 20.0%
2.00V
F4-15
F4-16
10.00V
80.0%
F4-17 0.10s
AI (V)
80.0
60.0
40.0
20.0
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
F4-14
0.0
F4-13 F4-15
F4-16
对应百分比 (%)
频率指令
设定主频率指令
为最终频率指令
功能码
将AI1设定为主频
率指令设定通道
F0-03 = 2
F0-07
（个位） = 0
设定值
图 9-15 AI1 电压型输入给定主频率参数设置
AI2 端子可以作为模拟电压输入（0V~10V）也可作为模拟电流输入（0mA~20mA）。
当 AI2 通道为模拟电流输入时，如果输入电流为 0mA ~ 20mA，则对应输入电压 0V ~ 10V。如果输入电流
为 4mA ~ 20mA，则 4mA 对应于 2V，20mA 对应于 10V。
例如，AI2 端子选择了曲线 2（F4-33 十位设置为 2），AI2 电流型输入端子作为频率源时，需要达到
4mA~20mA 对应 0 Hz~50Hz，参数设定方法如下图所示。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 177 -
注意
4~ 20 mA对应0.0%~100.0%.。
100.0%对应最大频率 (F0-10 = 50.00 Hz)。
AI2 F4-33
（十位） = 2
F0-03 AI2端子选择
曲线2
GND
F4-18
F4-19 0.0%
2.00V
F4-20
F4-21
10.00V
100.0%
F4-22 0.10
频率指令
设定主频率指令
为最终频率指令
功能码
4.0 8.0 12.016.0 20.0 AI (mA)
100.0
0
80.0
60.0
40.0
20.0
F4-19 0.0
F4-21
F4-18=2.00V F4-20=10.00V
对应百分比 (%)
PLC
4D/A 模块
GND
AO
0~10 V J9
4~ 20 mA
F0-03 = 3
将AI2设定为主频
率指令设定通道
F0-07
（个位）= 0
设定值
图 9-16 AI2 电流输入给定主频率参数设置
举例
例如，AI3 端子选择了曲线 3（F4-33 百位设置为 3），AI3 电压型输入端子作为频率源（2V~10V 对应 10
Hz~50Hz）的参数设定方法如下图所示。
注意
2~10 V 对应 20.0%~100.0%。
100.0% 对应最大频率（F0-10 = 50.00 Hz）。
AI3
F4-33
（百位）= 3
AI3端子选择曲
线3
0~10 V
+10V
GND
电位器
（2 kΩ）
F4-23
F4-24 20.0%
2.00V
F4-25
F4-26
10.00V
100.0%
F4-27 0.10
AI (V)
80.0
60.0
40.0
20.0
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
F4-24
0.0
F4-23 F4-25
F4-26
对应百分比 (%)
频率指令
设定主频率指令
为最终频率指令
功能码
将AI3设定为主频
率指令设定通道
F0-03 = 4
F0-07
（个位） = 0
设定值 100.0
-80.0
-60.0
-40.0
-100.0 F4-24
-20.0
-10.00 -8.00 -6.00 -4.00 -2.00
F4-23
9.2.4 通过“脉冲”设定主频率
图 9-17 AI3 电压型输入给定主频率参数设置
设定参数 F0-03=5，选择了输入脉冲作为主频率。当主频率为“脉冲给定（DI5）”时，脉冲给定只能从多
功能输入端子 DI5 输入。脉冲给定信号规格：电压范围 9V~30V、频率范围 0kHz~100kHz。
NOTE
● 主频率为“脉冲设定（DI5）”功能与 FM 端子（F5-00）的“FMP 脉冲输出”功能不能同时使用。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F4-28 脉冲输入最小频率 0.00kHz 0.00kHz ~ F4-30
F4-29 脉冲输入最小频率对应设定 0.0% -100.0% ~ 100.0% 相对最大频率 F0-10
的百分比
F4-30 脉冲输入最大频率 50.00kHz F4-28 ~ 100.00kHz
F4-31 脉冲输入最大频率对应设定 100.0% -100.0% ~ 100.0% 相对最大频率 F0-10
的百分比
F4-32 脉冲输入滤波时间 0.10s 0.00s ~ 10.00s9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 178 -
DI5 端子输入脉冲频率与对应设定的关系，通过 F4-28 ~ F4-31 进行设置。该对应关系为两点的直线对应关
系，脉冲输入所对应设定的 100.0%，是指相对最大频率 F0-10 的百分比。具体设置如下图：
参数 名称 设定值 功能描述
F4-04 DI5 端子功能选择 30 脉冲频率输入（仅对 DI5 有效）
F0-07 频率指令叠加选择 00 主频率指令
注意
100.0%对应最大频率（F0-10）。
DI5 F4-04 = 30
使用脉冲信号控制
脉冲指令输入（仅
对DI5端子有效）
COM 频率指令
设定主频率指令
为最终频率指令
OC
输出型
F4-28~F4-32：设定脉冲频率
与对应百分比的对应关系
F0-03
F0-03 = 5
设定脉冲指令为
主频率设定通道
F0-07
（个位） = 0
9.2.5 通过“多段指令”设定主频率
图 9-18 脉冲输入给定主频率参数设置
设定参数 F0-03=6，选择了多段指令作为主频率。适合不需要连续调整变频器运行频率，只需使用若干个
频率值的应用场合。
MD290 最多可以设定 16 段运行频率，可用 4 个 DI 端子输入信号的组合来选择。也允许少于 4 个 DI 端子
进行多段频率给定的情况，对于缺少的设置位，一直按状态 0 计算。
多段速的段数与 DI 端子数的对应关系：2 段速 ：1 个 DI 端子 K1；3-4 段速：2 个 DI 端子 K1、K2 ；5-8 段速：
3 个 DI 端子 K1、K2、K3；9-16 段速：4 个 DI 端子 K1、K2、K3、K4。所需的多段频率通过 FC 组的多段
频率表来设定，参数如下：9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 179 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
FC-00 多段指令 0 0.0% -100.0%~100.0%
多段指令的量纲为相对值，是
相对最大频率的百分比。
参数的正负决定了运行方向，
若为负值则表示变频器反方向
运行。
加 减 速 时 间 分 别 默 认 为 F0-
17，F0-18。
FC-01 多段指令 1 0.0% -100.0%~100.0%
FC-02 多段指令 2 0.0% -100.0%~100.0%
FC-03 多段指令 3 0.0% -100.0%~100.0%
FC-04 多段指令 4 0.0% -100.0%~100.0%
FC-05 多段指令 5 0.0% -100.0%~100.0%
FC-06 多段指令 6 0.0% -100.0%~100.0%
FC-07 多段指令 7 0.0% -100.0%~100.0%
FC-08 多段指令 8 0.0% -100.0%~100.0%
FC-09 多段指令 9 0.0% -100.0%~100.0%
FC-10 多段指令 10 0.0% -100.0%~100.0%
FC-11 多段指令 11 0.0% -100.0%~100.0%
FC-12 多段指令 12 0.0% -100.0%~100.0%
FC-13 多段指令 13 0.0% -100.0%~100.0%
FC-14 多段指令 14 0.0% -100.0%~100.0%
FC-15 多段指令 15 0.0% -100.0%~100.0%
FC-51 多段指令 0 给定
方式 0 0 ~ 6
0：参数 FC-00 给定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：脉冲
5：PID
6：预置频率（F0-08）给定，
UP/DOWN 可修改
主频率指令为多段指令时，要将 DI 端子功能选择设置为 12~15 的功能值，即指定了多段频率指令输入端子。
参数 名称 设定值 功能描述
F4-01 DI2 端子功能选择 12 多段指令端子 1
F4-03 DI4 端子功能选择 13 多段指令端子 2
F4-06 DI7 端子功能选择 14 多段指令端子 3
F4-07 DI8 端子功能选择 15 多段指令端子 49 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 180 -
下图中，选择了 DI2、DI4、DI7、DI8 作为多段频率指定的信号输入端，并由之依次组成 4 位二进制数，
按状态组合值，选择多段频率。当 (DI2、DI4、DI7、DI8)=(0、0、1、0) 时，形成的状态组合数为 2，就
会选择 FC-02 参数所设定的频率值（挑选的方法详见表 9-1）。由（FC-02）*（F0-10）自动计算得到目标
运行频率。详细设定情况如下图所示：
DI4
DI2
DI8
DI7
FC-00 0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
0
1
. .
F4-01
功能码
12
设定值
F4-03 13
F4-06 14
F4-07 15
取四个DI端子分
配多段指令功能
FC-01
FC-02
...
FC-14
FC-15
状态组合
(二进制)
最大频率
F0-03 = 6 设定多段指令为主频率指令设定通道
频率指令
16段频率指令 (%)
F0-07 = 00
F0-27 = 000
x (F0-10)
图 9-19 多段速模式的设置
4 个多段指令端子，可以组合为 16 种状态，这 16 各状态对应 16 个指令设定值。具体如下表所示：
表 9-1 多段指令功能说明
K4 K3 K2 K1 指令设定 对应参数
OFF OFF OFF OFF 多段指令 0 FC-00（FC-51=0）
OFF OFF OFF ON 多段指令 1 FC-01
OFF OFF ON OFF 多段指令 2 FC-02
OFF OFF ON ON 多段指令 3 FC-03
OFF ON OFF OFF 多段指令 4 FC-04
OFF ON OFF ON 多段指令 5 FC-05
OFF ON ON OFF 多段指令 6 FC-06
OFF ON ON ON 多段指令 7 FC-07
ON OFF OFF OFF 多段指令 8 FC-08
ON OFF OFF ON 多段指令 9 FC-09
ON OFF ON OFF 多段指令 10 FC-10
ON OFF ON ON 多段指令 11 FC-11
ON ON OFF OFF 多段指令 12 FC-12
ON ON OFF ON 多段指令 13 FC-13
ON ON ON OFF 多段指令 14 FC-14
ON ON ON ON 多段指令 15 FC-15
NOTE
● 多段指令除了可以作为主频率指令之外，多指令还可作为 V/f 分离的电压源（详见第 9 章 9.5.1
V/f 曲线的设定 F3-13 详细说明）、作为过程 PID 的设定源（详见第 9 章 9.2.1 选择主频率指
令的输入方法 FA-00 详细说明 ）。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 181 -
9.2.6 通过“简易 PLC”设定主频率
设定参数 F0-03=7，选择了简易 PLC 作为主频率。
简易 PLC 作为主频率时，需要设置参数 FC-00~FC-15（设置方法详见 9.2.5 小节），FC-18~FC-49 设置每
一段的运行时间和加减速时间。参数详见下表：
运行方向
FC-18 FC-20
FC-00
FC-01
FC-02
FC-14
FC-15
250ms
脉冲信号
DO或RELAY
（继电器输出，
通过F5组设置）
FC-19 FC-21
FC-23
时间t
……
图 9-20 简易 PLC 作为主频率示意图
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
FC-18 简易 PLC 第 0 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-19 简易 PLC 第 0 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-20 简易 PLC 第 1 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-21 简易 PLC 第 1 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-22 简易 PLC 第 2 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-23 简易 PLC 第 2 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-24 简易 PLC 第 3 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-25 简易 PLC 第 3 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-26 简易 PLC 第 4 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-27 简易 PLC 第 4 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-28 简易 PLC 第 5 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-29 简易 PLC 第 5 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-30 简易 PLC 第 6 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-31 简易 PLC 第 6 段加减速时间选择 0 0~3 -9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 182 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
FC-32 简易 PLC 第 7 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-33 简易 PLC 第 7 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-34 简易 PLC 第 8 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-35 简易 PLC 第 8 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-36 简易 PLC 第 9 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-37 简易 PLC 第 9 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-38 简易 PLC 第 10 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-39 简易 PLC 第 10 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-40 简易 PLC 第 11 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-41 简易 PLC 第 11 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-42 简易 PLC 第 12 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-43 简易 PLC 第 12 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-44 简易 PLC 第 13 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-45 简易 PLC 第 13 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-46 简易 PLC 第 14 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-47 简易 PLC 第 14 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-48 简易 PLC 第 15 段运行时间 0.0s(h) 0.0s(h)~6553.5s(h) -
FC-49 简易 PLC 第 15 段加减速时间选择 0 0~3 -
FC-50 简易 PLC 运行时间单位 0 0：s（秒）；1：h（小时） -
简易 PLC 作为主频率时，通过设置 FC-16 来选择简易 PLC 的运行方式，通过设置 FC-17 来选择在掉电或
者停机之后，是否记忆掉电前 PLC 的运行阶段及运行频率。详细参数如下：
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
FC-16 简易 PLC
运行方式 0
0：单次运行结束停机
变频器完成一个单循环后自动停
机，需要再次给出运行命令才能
启动。
1：单次运行结束保持终值
变频器完成一个单循环后自动保
持最后一段的运行频率和方向，
停机重新启动后，从 PLC 初始
状态开始运行。
2：一直循环
变频器完成一个循环后自动开始
进行下一个循环，直到有停机命
令时才停机。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 183 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
FC-17 简易 PLC
掉电记忆选择 00
个位：掉电记忆选择
0：掉电不记忆
1：掉电记忆
每次上电都重新开始 PLC 过程。
记忆掉电前 PLC 的运行阶段及
运行频率，下次上电时从记忆阶
段继续运行
十位：停机记忆选择
0：停机不记忆
1：停机记忆
每次启动都重新开始 PLC 过程。
停机时记录前一次 PLC 的运行
阶段及运行频率，下次运行时从
记忆阶段继续运行。
FC-50 简易 PLC
运行时间单位 0 0：s（秒）；1：h（小时） 设定 PLC 运行的时间单位。
FC-51 多段指令0给
定方式 0
0：参数 FC-00 给定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：脉冲
5：PID
6：预置频率（F0-08）给定，
UP/DOWN 可修改
-
9.2.7 通过“PID”设定主频率
设定参数 F0-03=8，选择了 PID 作为主频率。
PID 控制是过程控制的一种常用方法，通过对被控量的反馈信号与目标信号的差量进行比例、积分、微分
运算，通过调整变频器的输出频率，构成闭环系统，使被控量稳定在目标值。 选择 PID 控制的输出作为运
行频率，一般用于现场的工艺闭环控制，例如恒压力闭环控制、恒张力闭环控制等场合。
● 比例增益 Kp：PID 的输出与输入的偏差一旦产生，PID 会调节控制输出，使被控量朝着减小
偏差的方向变化，偏差减小的速度取决于比例系数 Kp，Kp 越大偏差减小的越快，但是很容
易引起振荡，尤其是在迟滞环节比较大的情况下，Kp 减小，发生振荡的可能性减小但是调
节速度变慢。（比例增益为 100.0 表示当 PID 反馈量和给定量的偏差为 100.0% 时，PID 调
节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。）
● 积分时间 Ti：决定 PID 调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。（积分时间是
指当 PID 反馈量和给定量的偏差为 100.0% 时，积分调节器经过该时间连续调整，调整量达
●
到最大频率。）
微分时间 Td：决定 PID 调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。（微
分时间是指当反馈量在该时间内变化 100.0%，微分调节器的调整量为最大频率。）9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 184 -
* ) * Kp(1
1
Td S
Ti S   IM 机械
传感器
PID 运算
+
-
目标量
当FA-00= 变频器内部
反馈信号
FA-01
设定值
AI1、AI2、AI3、脉冲（DI5）、通讯...
“ 0 ”
* ) * Kp(1
1
Td S
Ti S   IM 机械
传感器
PID 运算
+
-
目标量
当FA-00= 变频器内部
反馈信号
AI1、AI2、AI3、脉冲（DI5）、通讯...
“1/2/3/4/5/6”
AI1、AI2、AI3、
脉冲（DI5）、通
讯、多段指令
图 9-21 过程 PID 控制原理框图
辅频率
为PID输入
FA-00
PID指令设定通道
FA-02
PID反馈通道
1
2
3
4
5
6
FA-01
AI1
AI2
AI3
通讯
脉冲指令
多段指令
1
2
3
4
5
6
AI1
AI2
AI3
通讯
AI1 - AI2
AI1 + AI2
脉冲指令
7
8
较大值（|AI1|, |AI2|）
较小值（|AI1|, |AI2|）
0
0
+
-
1: 反向
PID作用方向
0: 正向
PID暂停
F4-00~F4-09分配功能22
（PID暂停）
PID差值等于或小于FA-09
PID 1
FA-05: 比例增益 1
FA-06: 积分时间1
FA-07: 微分时间1
PID 2
FA-15: 比例增益2
FA-16: 积分时间2
FA-17: 微分时间2 切换条件
FA-18
FA-19
FA-20
PID限值
正向由F0-10限制
反向由FA-08限制
PID
PID
F0-04=8
F0-03=8
主频率
为PID输入
主频率指令
F0-05, F0-06
(对叠加时辅助
频率进行限定） 辅助频率指令
主辅叠加
频率指令
FA-03
图 9-22 过程 PID 控制参数设置框图9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 185 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
FA-00 PID 给定源 0
0：FA-01
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：脉冲设定（DI5）
5：通讯
6：多段指令
用于选择 PID 的目标量给定通道。
PID 的设定目标量为相对值，设定
的 100% 对应于被控系统的反馈信
号 的 100%。 注 意：FA-00 选 择 6(
多段速 ) 时，FC-51（多段指令 0 给
定方式）不能选择 5（PID 给定）。
FA-01 PID 数值给定 50.0% 0.0%~100.0% 当 FA-00 设定为 0 时，需设定此参数。
此参数 100% 对应反馈量的最大值
FA-02 PID 反馈源 0
0：AI1
1：AI2
2：AI3
3：AI1 - AI2
4：脉冲设定（DI5）
5：通讯
6：AI1 + AI2
7：MAX(|AI1|,|AI2|)
8：MIN (|AI1|,|AI2|)
用于选择 PID 的反馈通道
FA-03 PID 作用方向 0
0：正作用 如果反馈信号小于 PID 的给定信号，
变频器输出频率上升。
1：反作用 如果反馈信号小于 PID 的给定信号，
变频器输出频率下降。
FA-04 PID 给 定 反 馈 量
程 1000 0~65535
无量纲单位，仅用于当前显示 PID
给定和反馈量。例如：该参数值设
定为 1000，PID 给定（0%~100%）
和反馈量（0~1000）线性对应。
FA-05 比例增益 KP1 20.0 0.0~1000.0
大多数系统使用 PI 调节即可 FA-06 积分时间 TI1 2.00s 0.01s~10.00s
FA-07 微分时间 TD1 0.000s 0.000s~10.000s
FA-08 PID 反 转 截 止 频
率 0.00Hz 0.00~ 最大频率
当频率源为纯 PID 时，PID 反向截
止 频 率 为 当 前 PID 输 出 最 小 值；
当 频 率 源 为 主 +PID 时，FA-08 对
主 +PID 整 体 进 行 作 用， 输 出“ 主
+PID”运算后的频率最小值。
FA-09 PID 偏差极限 0.0% 0.0%~100.0% 有助于兼顾系统输出的精度和稳定
度
FA-10 PID 微分限幅 0.10% 0.00%~100.0%
PID 调节器中，微分很容易造成系
统振荡，为此，一般把 PID 微分作
用限制在一个较小范围，FA-10 是
用来设置 PID 微分输出的范围。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 186 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
FA-11 PID 给 定 变 化 时
间 0.00s 0.00s~650.00s 指 PID 给 定 值 由 0.0% 变 化 到
100.0% 所需时间。
FA-12 PID 反 馈 滤 波 时
间 0.00s 0.00s~60.00s
对 PID 反馈量进行滤波，该滤波有
利于降低反馈量被干扰的影响，但
是会带来过程闭环系统的响应性能
下降。
FA-13 PID 输 出 滤 波 时
间 0.00s 0.00s~60.00s
对 PID 输出频率进行滤波，该滤波
会减弱变频器输出频率的突变，但
是会带来过程闭环系统的响应性能
下降。
FA-15 比例增益 KP2 20.0 0.0~1000.0 用于两组 PID 参数切换的，可以通
过 DI 端子切换，也可以根据 PID 的
偏差自动切换。
参数 FA-15 ~ FA-17 的设置方式，与
参数 FA-05 ~ FA-07 类似。
FA-16 积分时间 TI2 2.00s 0.01s~10.00s
FA-17 微分时间 TD2 0.000s 0.000s~10.000s
FA-18 PID 参 数 切 换 条
件 0
0：不切换 -
1：通过 DI 端子切
换
DI 端子功能选择要设置为 43（PID
参数切换端子），当该端子无效时
选 择 参 数 组 1（FA-05 ~ FA-07），
端子有效时选择参数组 2（FA-15 ~
FA-17）。
2：根据偏差自动切
换
给定与反馈之间偏差绝对值小于
PID 参 数 切 换 偏 差 1（ FA-19），
PID 选择参数组 1。给定与反馈之
间偏差绝对值大于 PID 切换偏差 2（
FA-20），PID 选择参数组 2。给定
与反馈之间偏差处于切换偏差 1 和
切换偏差 2 之间时，PID 参数为两
组 PID 参数线性插补值，如图 9-20
所示。
3：根据运行频率自
动切换
选择为根据运行频率自动切换时，
变频器运行在 0—最大频率之间时，
PID 参数为两组 PID 参数线性插补
值。
FA-19 PID 参 数 切 换 偏
差 1 20.0% 0.00~FA-20
此参数 100% 对应给定与反馈的最
大偏差值，FA-18=2 时生效。 FA-20 PID 参 数 切 换 偏
差 2 80.0% FA-19~100.0%9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 187 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
FA-21 PID 初值 0.0% 0.0%~100.0%
变频器启动时，PID 输出 PID 初值
（FA-21）， 和 PID 初 值 保 持 时 间
后（FA-22），PID 才开始闭环调节
运算。图 9-21 为 PID 初值的功能示
意图。
FA-22 PID 初 值 保 持 时
间 0.00s 0.00s~650.00s -
FA-25 PID 积分属性 00
个位：积分分离
0：无效
1：有效
积分分离无效时，无论多功能数字
DI 是否有效，积分分离都无效。
积分分离有效，当 DI 端子积分暂停
（功能 22）有效时，PID 积分停止
运算，此时仅 PID 比例和微分作用
有效。
十位：输出到限值
后是否停止积分
0：继续积分
1：停止积分
在 PID 运算输出到达最大值或最小
值后，可以选择是否停止积分作用。
若选停止积分，此时 PID 积分停止
计算，有助于降低 PID 的超调量。
FA-26 PID 反 馈 丢 失 检
测值 0.0%
0.0%：不判
断反馈丢失；
0.1%~100.0%
-
FA-27 PID 反 馈 丢 失 检
测时间 0.0s 0.0s~20.0s
用来判断 PID 反馈是否丢失。
当 PID 反馈量小于反馈丢失检测值
（FA-26），且持续时间超过 PID 反
馈丢失检测时间（FA-27）后，变频
器故障报警 Err31。
FA-28 PID 停机运算 0
0：停机不运算
1：停机运算
用于选择 PID 停机状态下，PID 是
否继续运算。一般应用场合，在停
机状态下 PID 应该停止运算。
PID偏差
参数
PID 参数1
PID参数2
FA-19 FA-20
FA-05、FA-06、FA-07
FA-15、FA-16、FA-17
图 9-23 PID 参数切换 9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 188 -
时间
输出频率
FA-21
FA-22
图 9-24 PID 初值功能示意图
NOTE
对于 PID 为主频率时的频率输出的上下限和范围，作如下说明（如：频率源为纯 PID 或为主
+PID）
● 反转截止频率为 0 或者禁止反转时（即如下三种任意一种）
① FA-08=0，F8-13=0； ② FA-08=0，F8-13=1； ③ FA-08 ≠ 0，F8-13=1
输出上限：上限频率
输出下限：下限频率
输出范围：下限频率 ~ 上限频率（即 F0-14~F0-12）
● 反转截止频率不为 0 且不禁止反转时 ( 即 FA-08 ≠ 0，F8-13=0)
输出上限：上限频率 输出下限：- 反转截止频率
输出范围：- 反转截止频率 ~ 上限频率（即 -FA-08~F0-12）9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 189 -
9.2.8 通过“通讯”设定主频率
设定参数 F0-03=9，选择了通讯作为主频率。
MD290 支持 6 种上位机通讯方式：Modbus、Profibus-DP、CANopen、CANlink、Profinet、EtherCAT
这 6 种通讯不能同时使用。使用通讯时必须安装通讯卡，MD290 的 6 种通讯卡都是选配的，用户根据需要
自行选择，如果通讯协议为 Modbus、Profibus-DP、CANopen、Profinet 或 EtherCAT ，需要根据 F0-28
选择相应的串口通讯协议。CANlink 协议始终有效。
参数 功能定义 出厂值 设定范围
F0-28 串口通讯协议选择 0
0：Modbus 协议
1 : Profibus-DP、CANopen、
Profinet、EtherCAT 协议
F0-03
通讯控制
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FD-00
FD-01
功能码 参数名称
通讯波特率
MODBUS数据格式
FD-02
FD-03
FD-04
FD-05
串口通讯超时时间
数据传送格式选择
本机地址
MODBUS应答延迟
通讯设置要与上位机设定相符
运行频率
上位机
RS485通讯扩展卡
48 5+ 48 5- CG ND
RS485
将上位机与已经安插在变频
器上的扩展卡进行接线。
图 9-25 通讯作为主频率相关参数设置
用通讯方式给定频率时，上位机要给变频器发送写命令。下面以 Modobus 协议为例说明用通讯给定主频
率的过程。例如，利用通讯给定方式设置频率为 10000 时，发送写命令为 01 06 10 00 27 10 97 36 。
每一字节代表的含义如下 , 变频器地址：01H（可以设置），写命令：06H，给定频率的地址 :1000H，目
标频率值：2710H（转换为十进制为 10000）；CRC 校验：9736H。同理，利用通讯给定方式设置频率为 -10000
时，发送写命令为 01 06 10 00 D8 F0 D7 4E 。其中，D8F0 为 -10000 转换为十六进制取低四位。
NOTE
● 通讯方式给定频率的范围为 -10000 ~ +10000（十进制），对应的频率范围为 -100.00% ~
+100.00% （-100.00% 对应负最大频率，+100.00% 对应最大频率）。假设 F0-10“最大频率”
设为 50Hz，如果写命令中写入的频率值 2710H，转换 10 进制为 10000。那么实际写入的频
率值为 50*100%=50Hz。
主机命令信息 从机回应信息
ADDR 01H ADDR 01H
CMD 06H CMD 06H
参数地址高位 10H 参数地址高位 10H
参数地址低位 00H 参数地址低位 00H
数据内容高位 27H 数据内容高位 27H
数据内容低位 10H 数据内容低位 10H
CRC 高位 97H CRC 高位 97H
CRC 低位 36H CRC 低位 36H9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 190 -
9.2.9 选择辅助频率指令的输入方法
设定参数 F0-04，选择辅频率指令的输入。变频器的辅助频率指令共有 10 种，分别为数字设定 ( 掉电不记
忆 )、数字设定 ( 掉电记忆 )、AI1、AI2、AI3、脉冲输入、多段指令、简易 PLC、PID、通讯给定。如图所示：
操作面板
F0-08
掉电不保持
掉电保持
模拟量输入
AI1 0~10 V
AI2
0~10 V
4~20 mA
AI3 -10~10 V
扩展卡
J9
数字设定
数字设定
AI1
AI2
AI3
0
1
2
3
4
数字量输入
DI5
F4-04 = 30
(DI5分配脉冲输入功能)
F4-33
(选择AI曲线)
F4-28 to F4-32
(设定频率指令与对应
百分比之间关系)
5
脉冲输入
DI1
F4-00~F4-04 =
12/13/14/15 (默认值)
( DI1~DI4 分配多段指令
功能)
FC-00 to FC-15
(设置 16段频率指令) DI10
取4个DI端子
仅DI5可用作脉冲输入
6
多段指令
操作面板
FC组 简易PLC
7
F0-04
辅
助
频
率
指
令
输
入
选
择
FA组 8
PID
上位机
Fd-00~Fd-05
若AI或DI5用作PID指令输入通
道，请进行相关参数设置。
9 通讯
F0-08
辅频指令
F4-00~F4-09 = 40
频率指令在辅助频率指
令及预置频率之间切换
图 9-26 辅助频率给定来源选择示意图
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F0-04 辅助频率指令输入选择 0
0 操作面板（数字设定，掉电不记忆）
1 操作面板（数字设定，掉电记忆）
2 AI1
3 AI2
4 AI3
5 脉冲设定（DI5）
6 多段指令
7 简易 PLC
8 PID
9 通讯给定
辅助频率指令在作为独立的频率给定通道时，其用法与主频率指令相同，使用方法可以参考 9.2.10 小节相
关说明。当辅助频率指令用作叠加给定（即主频率指令和辅助频率指令的复合实现频率给定）时，其使用
方法可以参考 9.2.11 小节相关说明。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 191 -
9.2.10 选择主、辅频率叠加指令的输入方法
主、辅频率指令叠加选择，即通过主频率指令和辅助频率指令的复合实现频率给定。通过设定参数 F0-07
设定目标频率与主、辅频率指令的关系。共有以下四种关系：
1、主频率指令：主频率指令直接作为目标频率给定
2、辅助频率指令：辅助频率指令直接作为目标频率给定
3、主辅运算：主辅运算有 4 种情况，分别为主频率 + 辅助频率、主频率 - 辅助频率、主频率和辅助频率
中较大值、主频率和辅助频率较小值
4、频率切换：上述 3 种频率，通过 DI 端子选择或切换。此时 DI 端子的功能选择要设置为 18（频率指令切换）。
通讯设定
PID
简易PLC
多段指令
脉冲设定
模拟量设定
数字设定（掉电保持）
数字设定 （掉电不保持) 0
F0-04
辅频指令
主频指令
辅
F0-03
辅
Main
主辅之和 0：主 + 辅
主辅之差
主辅取较大值
主辅取较小值
2：最大 (主，辅)
3：最小(主， 辅)
叠加
主辅叠加
F0-07
十位
F0 -05
F0 -06
主辅叠加 F0-07
个位
F4-00~F4-09 = 18
主
主
1：主 - 辅
1
2~4
5
6
7
8
9
主频率指令与辅助频率指令切换
主辅运算结果（运算关系由十位确定）
主频率指令 0
1
2
3
4
主频率指令与主辅运算结果切换
辅助频率指令与主辅运算结果切换
DI1~DI9端子功能选择
叠加时辅助频率
指令范围选择
叠加时辅助频率
指令范围
F0-08
图 9-27 频率指令为主辅助频率指令叠加给定示意图9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 192 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围
F0-07 频率指令叠加选择 00
个位：频率指令选择
0：主频率指令
1：主辅运算结果（运算关系由十位确定）
2：主频率指令与辅助频率指令切换
3：主频率指令与主辅运算结果切换
4：辅助频率指令与主辅运算结果切换
十位：频率指令主辅运算关系
0：主 + 辅
1：主 - 辅
2：二者最大值
3：二者最小值
F0-05 叠加时辅助频率指令范围选择 0
0：相对于最大频率
1：相对于主频率指令
F0-06 叠加时辅助频率指令范围 100% 0%~150%
● 当主频率指令和辅助频率指令复合实现频率给定时，需要注意：
● 1、 当辅助频率指令为数字给定时，预置频率（F0-08）不起作用，用户通过键盘的 键和 键（或多
功能输入端子的 UP、DOWN）进行的频率调整，直接在主给定频率的基础上调整。
● 2、 当辅助频率指令为模拟输入给定（AI1、AI2、AI3）或脉冲输入给定时，输入设定的 100% 对应辅助频率
范围，可通过 F0-05 和 F0-06 进行设置。
● 3、辅助频率指令选择与主频率指令选择，不能设置为同一个通道，即 F0-03 与 F0-04 不要设置为相同的值，
否则容易引起混乱。
● 4、主、辅频率指令的叠加功能，可以用于有速度闭环控制的场合，例如以主频率通道为主，利用辅频率通
道进行自动微调，配合外部 DI 端子信号的切换，可以达到所需的闭环控制目的。
9.2.11 运行指令绑定主频率指令
通过设置 F0-27，变频器的 3 种运行指令可以设定各自的频率指令，如下图所示。运行命令通道与主频率
给定通道可以任意捆绑，同步切换。该功能定义了 3 种运行命令通道和 9 种频率给定通道之间的捆绑组合。
当指定的命令通道（F0-02）设置了频率绑定通道（F0-27 对应位）后，此时 F0-03 均不起作用，而是由
F0-27 指定的频率给定通道确定。 9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 193 -
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
频率指令
个位
十位
F0-02
百位
数字设定
脉冲指令
多段指令
简易PLC
PID
通讯设定
面板控制
端子控制
通讯控制
AI1
AI2
AI3
无绑定
0
1
2
F0-27
主频
辅频
主辅叠加
详情请参考图-xxx
个位
十位
百位
输出
0
0
0
000
0
0
1
0
100
1
0
9
0
900
9
...
...
...
...
...
十位
百位
个位
输出
0
0
0
000
0
0
0
1
001
1
0
0
9
009
9
...
...
...
...
...
个位
十位
百位
输出
0
0
0
000
0
1
0
0
010
1
9
0
9
090
9
...
...
...
...
...
设定值
设定值
设定值
图 9-28 运行指令绑定主频率指令图
参数 功能定义 出厂值 设定范围
F0-27 运行指令捆绑主频率指令选择 000
个位：操作面板绑定频率指令选择
0：无捆绑
1：数字设定
2：AI1
3：AI2
4：AI3
5：脉冲设定（DI5）
6：多段速
7：PLC
8：PID
9：通讯设定
十位：端子命令绑定主频率指令选择
百位：通讯命令绑定主频率指令选择9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 194 -
9.2.12 频率指令极限（频率设定）
上限频率：限制最高频率，如果不允许电机在某个频率以上运行；
下限频率：限制最低频率，如果不允许电机在某个频率以下运行；
最大频率：限制最高输出频率；
上限频率选择：用于选择上限频率的给定通道；
上限频率偏置：用于设定上限频率的偏移量。
参数 功能定义 出厂值 设定范围
F0-10 最大频率 50.00 Hz 50.00Hz~500.00Hz
F0-11 上限频率指令选择 0
0：F0-12 设定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：脉冲设定（DI5）
5：通讯给定
F0-12 上限频率 50.00Hz 下限频率（F0-14）~ 最大频率（F0-10）
F0-13 上限频率偏置 0.00Hz 0.00Hz~ 最大频率 F0-10
F0-14 下限频率 0.00Hz 0.00Hz~ 上限频率
9.2.13 低于下限频率动作设定
设定频率低于下限频率运行动作：如果运行频率低于下限频率时，要选择变频器的运行状态，设置参数
F8-14。
零速运行：变频器处于运行状态，输出频率为 0，操作面板 RUN 灯亮。
停机：变频器不运行，操作面板 RUN 灯灭。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-14 设定频率低于下限频
率运行动作 0
0 ： 以 下 限 频 率 运
行
如果运行频率低于下限频
率，则变频器将以下限频率
运行
1 ： 停机 如果运行频率低于设置的下
限频率，则变频器将停机
2 ： 零速运行 如果运行频率低于下限频
率，则变频器以零速运行9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 195 -
9.3 启停方法
本小节主要介绍变频器的启动和停止方法。
9.3.1 启动方法
设定参数 F6-00 选择变频器的启动方法。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F6-00 启动方式 0 0 ：直接启动 -
F6-01 转速跟踪方式 0
0：从停机频率开始
1：从工频开始
2：从最大频率开始
-
F6-03 启动频率 0.00Hz 0.00Hz ~ 10.00Hz
给定频率小于启动频
率时，变频器不启动，
处于待机状态。
F6-04 启动频率保持时间 0.0s 0.0s ~ 100.0s
正反转切换过程中，本
参数不起作用。
启动频率保持时间不包
含在加速时间内，但包
含 在 简 易 PLC 的 运 行
时间里。
F6-05 启动直流制动电流 50% 0% ~ 100%
直流制动电流越大，制
动力越大，100% 对应
电机额定电流（电流上
限为变频器额定电流的
80%）。
F6-06 启动直流制动时间 0.0s 0.0s ~ 100.0s
启动直流制动只在启动
方式为直接启动时有
效。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 196 -
1） 直接启动
设置参数 F6-00=0，变频器为直接启动，适用于大多数负载，如图 9-29。启动前加“启动频率”适用于电梯、
起重等提升类负载场合，如图 9-30。启动前加“直流制动”适用于在启动时电机可能有转动的场合，如图 9-31。
加速时间
输出频率
启动指令
图 9-29 直接启动时序图
加速时间
输出频率
启动指令
F6-03
（启动频率）
F6-04
（启动频率保持时间）
图 9-30 带启动频率的启动时序图
加速时间
输出频率
启动指令
F6-06
（启动直流制动时间）
直流制动指令
图 9-31 带直流制动的启动时序图9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 197 -
9.3.2 停止方式
变频器的停止方法有两种，分别是减速停车和自由停车。设定参数 F6-10 选择变频器的停止方法。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F6-10 停机方式 0 0 ：减速停车
1 ：自由停车
F6-11 停机直流制动起
始频率 0.00Hz 0.00Hz ~ 最大频
率
减速停机过程中，当运行频率降低到
到该频率时，开始直流制动过程。
F6-12 停机直流制动等
待时间 0.0s 0.0s ~ 100.0s
在运行频率降低到停机直流制动起始
频率后，变频器先停止输出一段时间，
然后再开始直流制动过程。
F6-13 停机直流制动电
流 50% 0% ~ 100%
直流制动电流越大，制动力越大，
100% 对应电机额定电流（电流上限
为变频器额定电流的 80%）
F6-14 停机直流制动时
间 0.0s 0.0s ~ 100.0s 直流制动时间为 0 时直流制动过程被
取消。
加速时间
输出频率
启动指令
直流制动指令
减速时间
F6-11（停机直流
制动起始频率）
F6-12（停机直流制动等待时间）
（停机直流制动时间）
图 9-33 停机直流制动时序图
1） 减速停车
设定 F6-10=0，变频器减速停车。（停机命令有效后，变频器按照减速时间降低输出频率，频率降为 0 后停机。）
加速时间
输出频率
启动指令
减速时间
图 9-34 减速停车时序图
2） 自由停车
设定 F6-10=1，变频器为自由停车。（停机命令有效后，变频器立即终止输出，此时电机按照机械惯性自9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 198 -
由停车。）
加速时间
输出频率
启动指令
变频器立即停止输出
电机实际转速
图 9-35 自由停车时序图9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 199 -
9.3.3 加减速时间和曲线设定
加速时间指变频器从零频，加速到加减速基准频率（F0-25）所需时间；减速时间指变频器从“加减速基
准频率 (F0-25) 减速到零频所需时间。
时间t
输出频率Hz
设定频率
加减速基准频率
t1 t2 设定加速时间 设定减速时间
实际加速时间 实际减速时间
图 9-36 加减速时间示意图
MD290 提供 4 组加减速时间，可利用数字输入端子 DI 切换选择。例如，选择 DI7 和 DI8，作为输入切换端子。
参数 名称 设定值 功能描述
F4-06 DI7 端子功能选择 16 加减速时间选择端子 1
F4-07 DI8 端子功能选择 17 加减速时间选择端子 2
DI8 端子状态 DI7 端子状态 对应加减速时间选择
OFF OFF 第一组：F0-17、F0-18
OFF ON 第二组：F8-03、F8-04
ON OFF 第三组：F8-05、F8-06
ON ON 第四组：F8-07、F8-08
表 9-2 通过 DI 端子选择加减速时间
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F0-17 加速时间 1 机型确定
0s~65000s F0-19=0
0.0s~6500.0s F0-19=1
0.00s~650.00s F0-19=2
F0-18 减速时间 1 机型确定
0s~65000s F0-19=0
0.0s~6500.0s F0-19=1
0.00s~650.00s F0-19=2
F8-03 加速时间 2 机型确定 设定范围同 F0-17 -
F8-04 减速时间 2 机型确定 设定范围同 F0-18 -9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 200 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-05 加速时间 3 机型确定 设定范围同 F0-17 -
F8-06 减速时间 3 机型确定 设定范围同 F0-18 -
F8-07 加速时间 4 0.0s 设定范围同 F0-17 -
F8-08 减速时间 4 0.0s 设定范围同 F0-18 -
F0-19 加减速时间单位 1
0：1 秒
1：0.1 秒
2：0.01 秒
修改此参数时，4 组加
减速时间所显示小数点
位数会变化。
F0-25 加减速时间基准
频率 0
0：最大频率
1：设定频率
2：100Hz
-
F6-07 加减速方式 0
0：直线加减速
选择变频器在启、停动
过程中频率变化的方
式。
0： 输 出 频 率 按 照 直 线
递增或递减。
1： 在 目 标 频 率 固 定 的
情况下，输出频率按照
S 曲线递增或递减。适
用在要求平缓启动或停
机的场所使用，如电梯、
输送带等。
2： 在 目 标 频 率 实 时 动
态变化的情况下，输出
频率按照 S 曲线实时递
增或递减。适用在舒适
感要求较高及实时响应
快速的场合。
1：静态 S 曲线加减
速
2：动态 S 曲线加减
速
F6-08 S 曲线开始段时
间比例 30.0% 0.0% ~ （100.0%-
F6-09）
参 数 F6-08 和 F6-09 要
满 足： F6-08 + F6-09
≤ 100.0%。
F6-09 S 曲线结束段时
间比例 30.0% 0.0% ~ （100.0%-
F6-08） -9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 201 -
9.4 电机调谐
电机调谐：变频器获得被控电机参数的过程。
电机调谐的方法有：异步机静止部分参数调谐、异步机动态完整调谐、异步机静止完整调谐。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F1-37 调谐选择 0
0 ：无操作 不调谐
1 ：异步机静止部分参
数调谐
只辨识部分电机参数定子电阻、转子
电阻、漏感
2：异步机动态完整调
谐 辨识所有电机参数
3：异步机静止完整调
谐 辨识所有电机参数
几种调谐方式的调谐效果比较如下表：
调谐方式 适用情况 调谐效果
异步机静止部分参数调
谐 电机与负载很难脱离，且不允许动态调谐运行的场合 一般
异步机动态完整调谐 电机与应用系统方便脱离的场合 最佳
异步机静止完整调谐 电机与负载很难脱离，且不允许动态完整调谐运行的场合 较好
以下用电机 1 的参数（F0-24 设置为 0，电机参数组 1）为例介绍电机调谐的方法。如果要对电机 2 进行调谐，
首先将 F0-24 设置为 1（电机参数组 2），电机 2 的调谐方法与电机 1 类似，相关参数参考 A2 组。
1） 异步机静止部分参数调谐方法
步骤 过程
步骤 1 上电后，将变频器运行指令选择为操作面板（F0-02 设置为 0）
步骤 2 准确输入电机的铭牌参数（F1-00~F1-05）
步骤 3
参数 F1-37 设置为 1（异步机静止部分参数调谐），按 ENTER 键确认，键盘显示
步骤 4
按操作面板上 RUN 键。电机不旋转，但是变频器会使电机通电。运行指示灯亮。当
上述显示信息消失，退回正常参数显示状态，表示调谐完成。经过该调谐，变频器会自
动算出 F1-06 ~ F1-08 的值。
2） 异步机动态完整调谐方法
使用有恒定输出特性的电机和有高精度用途，请在分离负载状态下，实施动态完整调谐，调谐效果最佳。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 202 -
步骤 过程
步骤 1 上电后，将变频器运行指令选择为操作面板（F0-02 设置为 0）；
步骤 2 准确输入电机的铭牌参数（F1-00~F1-05）；
步骤 3
参数 F1-37 设置为 2（异步机动态完整调谐），按 ENTER 键确认，键盘显示：
步骤 4
按操作面板上 RUN 键。变频器会驱动电机加减速、正 / 反转运行，运行指示灯亮，调谐
运行持续一段时间。当上述显示信息消失，退回正常参数显示状态，表示调谐完成。经过该
完整调谐，变频器会自动算出 F1-06 ~ F1-10 及 F1-30 的值。
3） 异步机静止完整调谐方法
在无法分离负载的状态下，请使用异步机静止完整调谐。
步骤 过程
步骤 1 上电后，将变频器运行指令选择为操作面板（F0-02 设置为 0）；
步骤 2 准确输入电机的铭牌参数（F1-00~F1-05）；
步骤 3
参数 F1-37 设置为 3（异步机静止完整调谐），按 ENTER 键确认，键盘显示：
步骤 4
按操作面板上 RUN 键。电机不旋转，但是变频器会使电机通电。运行指示灯亮。当上述
显示信息消失，退回正常参数显示状态，表示调谐完成。经过该调谐，变频器会自动算出 F1-
06 ~ F1-10 的值。
NOTE
● 电机调谐除了上述的三种方式外，还可以手动输入电机参数。
● 电机调谐可以通过操作面板给运行指令外，还可以通过通讯指令进行电机调谐。通过设置
F0-02 选择运行指令。
● Modbus、Profibus、CANopen、Profinet、EtherCAT 的 PKW 区支持通讯调谐，PZD 区不
支持通讯调谐。通讯调谐操作方法：先给 F1-37/A2-37 写入调谐参数，然后再写入运行命令。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 203 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F1-00 电机类型选
择 0
0 普通异步电机
1 变频异步电机
F1-01 电机额定功
率 机型确定 0.1kW~1000.0kW
F1-00 ~ F1-05 为电机铭牌参数。
在采用 V/f 时，为了获得更好的控制性
能，需要进行电机参数调谐，而调谐结
果的准确性，与正确设置电机铭牌参数
密切相关。
F1-02 电机额定电
压 机型确定 1V~2000V
F1-03 电机额定电
流 机型确定
0.01A~655.35A( 变频器
功率≤ 55kW)
0.1A~6553.5A( 变频器
功率 >55kW)
F1-04 电机额定频
率 机型确定 0.01Hz~ 最大频率
F1-05 电机额定转
速 机型确定 1rpm~65535rpm
F1-06 异步电机定
子电阻 机型确定
0.001Ω~65.535Ω( 变
频器功率≤ 55kW)
0.0001Ω~6.5535Ω( 变
频器功率 >55kW)
F1-06 ~ F1-10 是异步电机的参数，可通
过电机调谐获得。其中，异步机静止部
分参数调谐只能获得 F1-06 ~ F1-08 三
个参数，异步机动态完整调谐可以获得
F1-06 ~ F1-10。
若现场不对电机调谐，可以根据电机厂
家提供的参数，输入上述相应参数。
F1-07 异步电机转
子电阻 机型确定
0.001Ω~65.535Ω( 变
频器功率≤ 55kW)
0.0001Ω~6.5535Ω( 变
频器功率 >55kW)
F1-08 异步电机漏
感抗 机型确定
0.01mH~655.35mH(
变频器功率≤ 55kW)
0.001mH~65.535mH(
变频器功率 >55kW)
F1-09 异步电机互
感抗 机型确定
0.1mH~6553.5mH( 变
频器功率≤ 55kW)
0.01mH~655.35mH(
变频器功率 >55kW)
F1-10 异步电机空
载电流 机型确定
0.01A~F1-03( 变频器功
率≤ 55kW)
0.1A~F1-03( 变频器功
率 >55kW)9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 204 -
9.5 控制性能
9.5.1 V/f 曲线的设定
1） 直线型 V/f、多点 V/f、平方 V/f 曲线设定
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F3-00 V/f 曲线设定 0
0，2 ~ 9：直线 V/f
1：多点 V/f
10：V/f 完全分离模式
11：V/f 半分离模式
-
F3-01 转矩提升 机型确定 0.0%~30.0% -
F3-02 转矩提升截止频率 50.00Hz 0.00Hz~ 最大频率 -
F3-03 多点 V/f 频率点 1 0.00Hz 0.00Hz~F3-05
-
F3-04 多点 V/f 电压点 1 0.0% 0.0%~100.0%
F3-05 多点 V/f 频率点 2 0.00Hz F3-03~F3-07
F3-06 多点 V/f 电压点 2 0.0% 0.0%~100.0%
F3-07 多点 V/f 频率点 3 0.00Hz F3-05~ 电机额定频率 (F1-
04)
F3-08 多点 V/f 电压点 3 0.0% 0.0%~100.0%
● 通用恒转矩直线 V/f 曲线
输出频率
输出电压
F1-02
额定电压
F1-04
额定频率 F3-01
转矩提升
图 9-37 通用恒转矩直线 V/f 曲线
在额定频率以下，输出电压与频率成线性变化，适用于大惯量风机加速、冲床、离心机、水泵等一般机械
传动应用场合。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 205 -
● 自定义多点 V/f 曲线
输出频率
输出电压
f1 f2 f3
F3-04: v1
F3-06: v2
额定电压
额定频率
F3-08: v3
F3-03 F3-05 F3-07
图 9-38 自定义多点 V/f 曲线
F3-03 ~ F3-08 六个参数定义多点 V/f 曲线，频率点设置范围为 0.00Hz ~ 电机额定频率，电压点
设置范围为 0.0% ~ 100%，对应 0V ~ 电机额定电压，多点 V/f 曲线的设定值通常根据电机的负载特性来设定。
务必如下设定：F3-03 ≤ F3-05 ≤ F3-07。为了保证设置无误，本变频器对频率点 F3-03、 F3-05 和 F3-07
上下限的关系进行了约束，设置时先设置 F3-07，再设置 F3-05，最后设置 F3-03；
● 变转矩平方 V/f 曲线
输出频率
输出电压
F1-02
额定电压
F1-04
额定频率
F3-01
转矩提升
图 9-39 变转矩平方 V/f 曲线
在额定频率以下，输出电压与输出频率的关系按 2 次方曲线变化，这种 V/f 曲线适合轻载且负
载不经常变化的风机、水泵负载使用。
2） V/f 分离曲线设定
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F3-13 V/f 分离的电压源 0
0：数字设定（F3-14）
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲设定（DI5）
5：多段指令
6：简易 PLC
7：PID
8：通讯给定
注：100.0% 对应电机额定电压
-9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 206 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F3-14 V/f 分离的电压数字
设定 0V 0V~ 电机额定电压 V/f 半分离模式下，输出
电压为此设定值的 2 倍
F3-15 V/f 分离的电压加速
时间 0.0s
0.0s~1000.0s
注：表示 0V 变化到电机额定电
压的时间
V/f 半分离模式下此参数
不起作用，电压加速时间
与 F0-17 一致
F3-16 V/f 分离的电压减速
时间 0.0s
0.0s~1000.0s
注：表示 0V 变化到电机额定电
压的时间
V/f 半分离模式下此参数
不起作用，电压减速时间
与 F0-18 一致
F3-17 V/f 分离停机方式选
择 0
0：频率 / 电压独立减至 0
1：电压减为 0 后频率再减
-
V/f 分离的电压加速时间指输出电压从 0 加速到电机额定电压所需时间，见图中的 t1。
V/f 分离的电压减速时间指输出电压从电机额定电压减速到 0 所需时间，见图中的 t2。
输出电压
F1-02电机额定电压
目标电压
实际加速时间
设定加速时间
t1(F3-15) t2(F3-16)
实际减速时间
设定减速时间
图 9-40 V/f 分离示意图9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 207 -
9.5.2 变频器输出电流（转矩）限制
在加速、恒速、减速过程中，如果电流超过过流失速动作电流（出厂值 150%，表示变频器额定电流的 1.5
倍），过流失速将起作用，输出频率开始降低，直到电流回到过流失速点以下后，频率才开始向上加速到
目标频率，实际加速时间自动拉长，如果实际加速时间不能满足要求，可以适当增加“F3-18 过流失速动
作电流”。
过流失速动作电流
150%
加速过流失速抑制中
t
t
电流
输出频率
恒速过流失速抑制中 减速过流失速抑制中
图 9-41 过流失速动作示意图
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F3-18 过流失速动作电流 150% 50%~ 200% 启动过流失速抑制动作的电流。
F3-19 过流失速抑制 1 0，1 0：无效；1：有效
F3-20 过流失速抑制增益 20 0 ~ 100
如果电流超过过流失速电流点，过
流失速抑制将起作用，实际加速时
间自动拉长。
F3-21 倍速过流失速动作电流
补偿系数 50% 50%~ 200%
降低高速过流失速动作电流，补偿
系数为 50% 时无效，弱磁区动作电
流对应 F3-18 推荐设定值 100%。
在高频区域，电机驱动电流较小，相对于额定频率以下，同样的失速电流，电机的速度跌落很大，为了改
善电机的运行特性，可以降低额定频率以上的失速动作电流，在一些离心机等运行频率较高、要求几倍弱
磁且负载惯量较大的场合，这种方法对加速性能有很好的效果，可有效防止电机失速。
超过额定频率的过流失速动作电流 = (fs/fn) * k * LimitCur;
fs 为运行频率 ,fn 为电机额定频率 ,k 为 F3-21“倍速过流失速动作电流补偿系数”, LimitCur 为 F3-18“过
流失速动作电流”；
过流失速
动作电流 过流失速动作电流 =
(fs/fn)*k*LimitCur
额定频率 2倍额定频率 频率
电流
图 9-42 倍速过流失速动作示意图9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 208 -
NOTE
● 大功率电机，载波频率在 2kHz 以下，由于脉动电流的增加导致逐波限流响应先于过流失速
防止动作启动，而产生转矩不足，这种情况下，请降低过流失速动作电流。
9.5.3 变频器过压失速抑制
如果母线电压超过过压失速动作电压（F3-22），表示机电系统已经处于发电状态（电机转速 > 输出频率），
过压失速将起作用，调节输出频率，实际减速时间将自动拉长，避免跳闸保护，如果实际减速时间不能满
足要求，可以适当增加过励磁增益。
过压失速电压
时间t
时间t
输
出
频
率
时间t
时间t
过压失速抑制中
时间t
时间t
加速过电压失速抑制 恒速过电压失速抑制 减速过电压失速抑制
母
线
电
压
母
线
电
压
母
线
电
压
输
出
频
率
输
出
频
率
过压失速抑制中 过压失速抑制中
过压失速电压 过压失速电压
图 9-43 过压失速动作示意图
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F3-22 过压失速动作电压 770.0V 650.0V ~ 800.0V F3-22 的 功 能 作 用 等 同 于 F9-
04。
F3-23 过压失速抑制 1 0，1 0：无效；1：有效（默认过压失
速增益有效）
F3-24 过压失速频率增益 30 0 ~ 100 增大 F3-24 会改善母线电压的控
制效果，但是输出频率会产生波
动，如果输出频率波动较大，可
以 适 当 减 少 F3-24。F3-24 的 功
能作用等同于 F9-03。
增大 F3-25 可以减少母线电压的
超调量。
F3-25 过压失速电压增益 30 0 ~ 100
F3-26 过压失速最大上升频
率限制 5Hz 0 ~ 50Hz 过压抑制最大上升频率限制9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 209 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F9-08 制动单元动作起始电
压 760V
三 相 380 ~ 480V
机 型：330.0V ~
800.0V;
三 相 200 ~ 240V
机 型：330.0V ~
800.0V
-
F3-10 V/f 过励磁增益 64 0 ~ 200
过励磁增益可以抑制母线电压上
升，避免出现过压故障，过励磁
增益越大，抑制效果越强
F3-11 V/f 振荡抑制增益 40 0~100 -
NOTE
使用制动电阻或加装制动单元或者使用能量回馈单元时请注意：
● 请设定 F3-10“V/f 过励磁增益”值为“0”，否则有可能引起运行中电流过大问题。
● 请设定 F3-23“过压失速使能”值为“0”，否则有可能引起减速时间延长问题。
9.5.4 提高 V/f 运行性能
1） 如何缩短 V/f 控制方式下的实际加速时间？
现象 措施
加速过程如果发现电机
实际加速时间，远远大
于设定加速时间，可以
采取以下措施：
目标频率小于 2 倍额定频率，加速过程发现实际加速时间满足不了要求时，可
以加大 F3-18“过流失速动作电流”，每次调整 10%，F3-18“过流失速动作
电流”设定值超过 170%，容易引起“变频器过载故障 EER10”或“快速限流
故障 EER40”。
如果目标频率为 3 倍或 4 倍额定频率以上，在急加速过程，很可能会出现电机
失速现象（变频器输出频率已经达到目标频率，但电机实际转速一直停留中速
段的某一转速，但电机实际速度一直停留在较低频率，或者加速时间过长），
此时可以调节 F3-21“倍速过流失速动作电流补偿系数”设定值为 100%。
2） 如何缩短 V/f 控制方式下的实际减速时间？9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 210 -
现象 措施
减速过程如果发现电机实
际减速时间，远远大于设
定减速时间，可以采取以
下措施：
如果无加装制动电阻或回馈单元，请增加 F3-10“V/f 过励磁增益”设定值，
每次调整量“±20”。增加 F3-10“V/f 过励磁增益”设定值后，如果引起电
机振荡过压故障，请减小“过压失速抑制电压增益”设定值。
如果变频器加装了制动电阻或能量回馈单元，且变频器输入电压等级为 360
~ 420V，请调整 F9-08“制动单元动作起始电压”设定值为 690V，调整 F3-
10“V/f 过励磁增益”设定值为 0。
使用停机直流制动，推荐设定值：F6-11（停机直流制动启始频率） 0.5Hz；
F6-13（停机直流制动电流） 50%；F6-14（停机直流制动时间） 1s；
3） 如何限制 V/f 控制方式下的输出电流，及极端冲击负载情况下如何防止过流故障？
现象 措施
为了更好的保护电机，
控制电机电流上限，可
以采取以下措施调整变
频器输出电流上限：
“变频器输出电流上限”可以通过调整 F3-18“过流失速动作电流”来控制，
“变频器输出电流上限”＝ 变频器额定电流 X“过流失速动作电流”（出厂值
150%）。建议“变频器输出电流上限”最小不应小于电机额定电流，推荐值为
电机额定电流的 1.5 倍。
急加速、急减速、或者冲击性负载类型时有可能引起 “过流故障”或者“快速
限流故障 EER40”，请增加 F3-20“过流失速抑制增益”设定值，每次调整量
为“±10”，调整得过大有可能引起电流振荡。
4） 如何限制 V/f 控制方式下的母线电压，防止过压故障？
现象 措施
在一些恒速发电负载
（如典型的油田抽油
机），冲击性突加突卸
负载（如典型的大功率
冲床），运行过程极易
引起过电压故障，为了
避免引起过压故障，如
果出厂参数仍然会出现
过压故障，可以采取以
下措施：
恒速间歇性发电负载：请降低 F3-22“过压失速动作电压”设定值（出厂值
770V），非特定要求限制母线电压上限值，建议调整成 720V 左右，如果仍然
发生过压故障，请调整 F3-24“过压失速最大上升频率限制”设定值为 10Hz 或
20Hz（如油田抽油机这种周期性发电时间较长的负载）。
冲击性突加突卸负载发生压故障时，请降低 F3-22“过压失速动作电压”设定值，
建议调整成 720V 左右。
大惯量急减速负载：如果变频器加装了制动电阻，且变频器输入电压等级为 360
~ 420V，请调整 F9 － 08“制动单元动作起始电压”设定值为 690V，调整 F3-
10“V/f 过励磁增益”设定值为 0。如果仍然过压，请降低 F3-22“过压失速动
作电压”设定值，建议调整成 740V 左右。
9.5.5 辅助控制参数
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A5-00 DPWM 切换上限
频率 8.00Hz 5.00Hz~ 最大频率 调整参数 A5-00 到最大频率可以减少电
机噪音
A5-01 PWM 调制方式 0
0：异步调制
1：同步调制　
当载波频率除以运行频率小于 10 时，
会引起输出电流振荡或电流谐波较大，
此时可以调整成“同步调制”达到减少
电流谐波的效果。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 211 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A5-03 随机 PWM 深度 0
0：随机 PWM 无效
1 ~ 10：PWM 载频
随机深度
“0”表示随机 PWM 无效；
如果电机噪音较大，可以调整设定值
（每次增加 1），来改善电机噪音。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 212 -
9.6 保护功能
本小节介绍保护变频器和电机的相关功能。
9.6.1 启动保护
变频器的安全保护功能。若 F8-18 设置为 1 时，可以对以下两种情况进行保护。
情况 1：如果变频器上电时运行命令有效（例如端子运行命令上电前为闭合状态），则变频器不响应运行命令，
必须先将运行命令撤除一次，运行命令再次有效后变频器才响应。
情况 2：如果变频器故障复位时运行命令有效，变频器也不响应运行命令，必须先将运行命令撤除才能消
除运行保护状态。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-18 启动保护选择 0
0：不保护
1：保护
设置为 1，可以防止在不知情的状况下，
发生上电时或者故障复位时，电机响应
运行命令而造成的危险。
9.6.2 电机过载保护设定
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F9-00 电机过载保护选择 1
0：禁止 无电机过载保护功能，建议此时电机前加热继
电器；
1：允许 变频器根据电机过载保护的反时限曲线，判断
电机是否过载。
F9-01 电机过载保护增益 1.00 0.20~10.00 如果需要对电机过载电流和时间进行调整，请
设置 F9-01。
F9-02 电机过载预警系数 80% 50%~100% 预警系数用于确定，在电机过载保护前多大程
度进行预警。该值越大则预警提前量越小。
为了对不同的负载电机进行有效保护，需要根据电机过载能力对电机过载保护增益进行设置。电机过载保
护为反时限曲线，电机过载保护曲线如下图所示：9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 213 -
过载时间
电流(电机
额定电流
百分比)
80分钟
40分钟
15分钟
6分钟
30秒
10秒
4分钟
2.5分钟
2分钟
90秒
60秒
115% 125% 135% 145% 155% 165% 175% 185% 225% 245% 195%
图 9-44 电机过载保护反时限曲线示意图
在电机运行电流到达 175% 倍电机额定电流条件下，持续运行 2 分钟后报电机过载（Err11）；在电机运
行电流到达 115% 倍电机额定电流的条件下，持续运行 80 分钟后报电机过载（Err11）。
举例：假设电机额定电流 100A
如果 F9-01 设定成 1.00，那么根据上图所示，当电机运行电流达到 100A 的 125%（125A）时，持续 40 分钟后，
变频器报“电机过载故障（Err11）”；
如果 F9-01 设定成 1.20，那么根据上图所示，当电机运行电流达到 100A 的 125%（125A）时，持续
40*1.2=48 分钟后，变频器报“电机过载故障（Err11）”；
注意：最长 80 分钟过载，最短时间 10 秒过载。
电机过载保护调整举例：需要电机在 150% 电机电流的情况下运行 2 分钟报过载。
通过电机过载曲线图得知，150%(I) 的电流位于 145%(I1) 和 155%(I2) 的电流区间内，145% 的电流 6 分
钟（T1）过载，155% 的电流 4 分钟（T2）过载，则可以得出默认设置下 150% 的电机额定电流 5 分钟过
载。计算方法如下：
T = T1 + (T2 - T1)*(I – I1)/( I2 –I1) = 4 + (6 - 4)*(150% – 145%)/( 155% –145%) = 5（分钟）
从而可以得出需要电机在 150% 电机电流情况下 2 分钟报过载，则需要设置的“电机过载保护增益”为
F9-01 = 2 ÷ 5 = 0.4
注意：用户需要根据电机的实际过载能力，正确设置 F9-01 的值，该参数设置过大容易发生电机过热损坏
而变频器未及时报警保护的危险！
● 电机过载预警系数表示：当电机过载检测水平达到该参数设定值时，多功能输出端子 DO 或
故障继电器（RELAY）输出“电机过载预报警信号”，该参数是根据电机在某过载点下持续
运行而不报过载故障的时间百分比计算。
例如：当电机过载保护增益设置为 1.00，电机过载预警系数设置为 80% 时，如果电机电流达到 145% 的
额定电机电流下持续运行 4.8 分钟（80%×6 分钟）时，多功能输出端子 DO 或故障继电器 RELAY 输出电
机过载预警信号。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 214 -
● 电机过载预警功能用于在电机过载故障保护前，通过 DO 给控制系统一个预警信号。该预警
系数用于确定，在电机过载保护前多大程度进行预警。该值越大则预警提前量越小。当变频
器输出电流累积量，大于过载时间（电机过载保护反时限曲线的 Y 值）与“电机过载预警系
数（F9-02）”乘积后，变频器多功能数字 DO 输出“电机过载预报警”有效信号。特殊情况下，
当电机过载预警系数 F9-02 设置为 100% 时，预警提前量为 0，此时预报警和过载保护同时
发生。
9.6.3 缺相保护设定
参数 功能定义 出厂
值 设定范围 参数说明
F9-12
输入缺相 \
接触器吸合
保护选择
11
个位：输入缺相保护选择
0：禁止
1：允许
十位：接触器吸合保护选择
0：禁止
1：允许
选择是否对输入缺相或接触器吸合进行保
护。
F9-13 输出缺相保
护选择 01
个位：输出缺相保护选择
0：禁止
1：允许
十位：运行前输出缺相保护
选择
0：禁止
1：允许
个位：选择是否对输出缺相的进行保护，
如果选择 0 而实际发生输出缺相时不会报
故障，此时实际电流比面板显示的电流大
一些，存在风险，谨慎使用。
十位：运行中输出缺相检测大概需要几秒
钟的时间，对于缺相后启动存在风险或低
频运行的场合，使能该功能，可以快速检
测出启动时是否存在输出缺相，但对启动
时间有严格要求的场合建议不要使能该功
能。
9.6.4 故障复位
NOTE
● 欠压故障（Err09）在母线电压恢复正常时会自动复位，且不包含在故障自动复位次数之内；
● 对地短路故障（Err23）不能自动或者手动复位，只能通过变频器完全断电，再次上电后才能
复位；
● 到达故障自动复位次数后，再执行故障动作保护选择。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F9-09 故障自动复位次数 0 0 ~ 20
当变频器选择故障自动复位时，用来设
定可自动复位的次数。超过此次数后，
变频器保持故障状态。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 215 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F9-10 故障自动复位期间故
障 DO 动作选择 1
0：不动作
1：动作
如果变频器设置了故障自动复位功能，
则在故障自动复位期间，故障 DO（DO
端子功能选择为 2）是否动作，可以通过
F9-10 设置。
F9-11 故障自动复位等待时
间 1.0s 0.1s ~ 100.0s 从变频器故障报警，到故障自动复位之
间的等待时间。
9.6.5 故障动作保护选择
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F9-47 故障保护动作选择
1
00000
个位：电机过载（Err11）
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
十位：输入缺相（Err12）（同个位）
百位：输出缺相（Err13）（同个位）
千位：外部故障（Err15）（同个位）
万位：通信异常（Err16）（同个位）
-
F9-48 故障保护动作选择
2
00000
个位：保留
十位：参数读写异常（Err21）
0：自由停车
1：按停机方式停机
百位：变频器过载故障动作选择
（Err10）
0：自由停机
1：降额运行
千位：电机过热（Err45）
万位：运行时间到达（Err26）（同
千位）
百位用于选择变频器发生
过载时的故障动作选择。
当设置为 0 时，变频器过
载时将报过载故障，同时
封锁输出；
当设置为 1 时，变频器即
将过载时将自动降低输出
电流至变频器额定电流附
近，避免过载故障的发生，
但可能会发生运行速度降
低或堵转。
对于提升类负载请将该参
数设置为 0。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 216 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F9-49 故障保护动作选择
3
00000
个位：用户自定义故障 1（Err27）
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
十位：用户自定义故障 2（Err28）
（同个位）
百位：上电时间到达（Err29）（同
个位）
千位：掉载（Err30）
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：直接跳至电机额定频率的
7% 继续运行，不掉载则自动
恢复到设定频率运行
万位：运行时 PID 反馈丢失（Err31）
（同个位）
-
F9-54 故障时继续运行频
率选择 0
0：以当前的运行频率运行
1：以设定频率运行
2：以上限频率运行
3：以下限频率运行
4：以异常备用频率运行
当变频器运行过程中产生
故障，且该故障的处理方
式设置为继续运行时，变
频器显示 A**，并以 F9-54
确定的频率运行
F9-55 异常备用频率 100.0% 0.0 ~ 100.0%（100.0% 对应最大
频率 F0-10）
9.6.6 电机过热保护选择
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F9-56 电机温度传感器类
型 0
0 ：无温度传感器
1：PT100
2：PT1000
电机温度传感器信号需接 MD38IO1 扩
展卡上的 AI3、PGND 端。
支持 PT100 和 PT1000 两种电机温度传
感器，
使用时必须正确设置传感器类型。
电机温度值在 U0-34 中显示。
F9-57 电机过热保护阀值 110℃ 0℃ ~ 200℃
当电机温度超过电机过热保护阈值
F9-57 时，变频器故障报警（Err45），
并根据所选择故障保护动作方式 (F9-48)
处理。
F9-58 电机过热预报警阀
值 90℃ 0℃ ~ 200℃
当电机温度超过电机过热预报警阈值
F9-58 时，选择 39# 功能（电机过热预
报警）的 DO 端子输出有效信号。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 217 -
9.6.7 瞬时停电连续运行（瞬停不停）
瞬停不停功能使得系统在短时停电时能持续运行。系统发生停电时，变频器使电机处于发电状态，使母线
电压维持在“瞬停不停动作判断电压”左右，防止变频器因输入电压过低导致欠压故障而停机。如下图所示：
时间t
时间t
母
线
电
压
输
出
频
率
电压恢复判断时间
F9-61
瞬停不停恢复电压
F9-60
瞬停不停动作电压
F9-62
图 9-45 瞬停不停过程示意图
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F9-59 瞬停不停功能选择 0
0：无效
1： 母 线 电 压 恒
定控制
2：减速停机
风机水泵、离心机等大惯量场合建
议使用“母线电压恒定控制” 模式，
纺织行业建议使用“减速停机”模
式。
F9-60 瞬停不停恢复电压 85% 80% ~ 100% （380V 等级）100% 对应 540V
F9-61 瞬停不停电压恢复判
断时间 0.5s 0.0 ~ 100.0s 只 对“ 母 线 电 压 恒 定 控 制（F9-
59=1）”有效
F9-62 瞬停不停动作电压 80% 80% ~ 100% （380V 等级）100% 对应 540V
F9-71 瞬停不停增益 Kp 40 0 ~ 100 只 对“ 母 线 电 压 恒 定 控 制（F9-
59=1）”有效；
如果瞬停不停过程容易欠压请加大
Kp 和 Ki
F9-72 瞬停不停积分系数 Ki 30 0 ~ 100
F9-73 瞬停不停动作减速时
间 20.0s 0 ~ 300.0s 只 对“ 减 速 停 机（F9-59=2）” 模
式有效9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 218 -
● “母线电压恒定控制” 模式时，当电网恢复供电时，变频器输出频率会按加速时间
恢复到目标频率；
● “减速停机”模式时，当电网恢复供电时，变频器继续减速到 0Hz 停机，直到变频
器再次发出启动命令变频器才会启动。
9.6.8 掉载保护
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F9-63 掉载保护选择 0
0: 无效
1: 有效
如果掉载保护功能有效，则当变频器输
出电流小于掉载检测水平 F9-64，且持
续时间大于掉载检测时间 F9-65 时，变
频器执行掉载保护动作（掉载动作可由
F9-49 选择，默认自由停车）。在掉载
保护期间，如果负载恢复，则变频器自
动恢复为按设定频率运行。
F9-64 掉载检测水平 10.0% 0.0% ~ 100.0%
F9-65 掉载检测时间 1.0s 0.0 ~ 60.0s
9.6.9 欠压点、过压点设定、快速限流保护
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A5-06 欠压点设置 350V
三 相 380 ~ 480V 机 型：
140.0V ~ 380.0V
三 相 200 ~ 240V 机 型：
140.0V ~ 380.0V 当母线电压超出 A5-06/A5-09 的设定
值时，变频器故障报警（Err09/Err05
~ 07）
A5-09 过压点设置 机型确定
三 相 380 ~ 480V 机 型：
200.0V ~ 820.0V
三 相 200 ~ 240V 机 型：
200.0V ~ 400.0V
A5-04 快速限流使
能 1
0：不使能
1：使能
在起重等提升场合建议关闭此功能。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 219 -
9.7 监视
监视功能是在变频器的 LED 显示区域上显示变频器的状态。查看监视参数的方法有两种：
1） 在停机或运行状态下，用操作面板上的 键，切换参数 F7-03、F7-04、F7-05 的每一字节，
可以显示多个状态参数。
运行状态下有 32 个运行状态参数，由参数 F7-03（运行显示参数 1）和 F7-04（运行显示参数 2）按二进
制的位选择每位的对应参数是否显示。停机状态下有 13 个停机状态参数，由参数 F7-05（停机显示参数）
按二进制的位选择每位的对应参数是否显示。
例如：要通过面板监视运行状态下的参数：（运行频率、母线电压、输出电压、输出电流、输出功率、PID 设定）。
● 根据参数 F7-03（运行显示参数 1）中的每一字节与上述参数的对应关系，将对应的位设置为 1。
● 将此二进制数转为十六进制后设置到 F7-03 中。（二进制转换十六进制方法请参见下文）
●
所示：
用操作面板上的 键，切换参数 F7-03 的每一字节，即可查看相关参数的值。设定如下图
7 6 5 4 3 2 1 0
低
15 14 13 12 11 10 9 8
高
0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 F
二进制
十六进制
F7-03
其他监视参数的查看方法，同 F7-03 的方法。监视参数在 F7-03、F7-04、F7-05 的每一字节的对应关系如下：
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F7-03 运行显示
参数 1 1F 0000~FFFF
在运行中若需要显示以下各参数时，将其相对应的位置
设为 1，将此二进制数转为十六进制后设于 F7-03。
7 6 5 4 3 2 1 0
运行频率1(Hz)
设定频率(Hz)
母线电压(V)
输出电压(V)
输出电流(A)
输出功率(kW)
保留
DI输入状态
15 14 12 11 10 9 8
DO输出状态
AI1电压(V)
计数值
长度值
负载速度显示
PID设定
13
AI2电压(V)
AI3电压(V)
注：带底纹部分为默认出厂显示。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 220 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F7-04 运行显示
参数 2 33 0000~FFFF
在运行中若需要显示以下各参数时，将其相对应的位置
设为 1，将此二进制数转为十六进制后设于 F7-04。
7 6 5 4 3 2 1 0
PID反馈
PLC
PULSE
阶段
输入脉冲频率(kHz)
运行频率2（Hz）
剩余运行时间
AI1校正前电压(V)
AI2校正前电压(V)
AI3校正前电压(V)
15 14 12 11 10 9 8
线速度
当前上电时间(h)
通讯设定值
主频率X显示(Hz)
辅频率Y显示(Hz)
13
当前运行时间(min)
PULSE输入脉冲频率(Hz)
编码器反馈速度(Hz)
F7-05 停机显示
参数 33 0000~FFFF
在停机时若需要显示以下各参数，将其相对应的位置设
为 1，将此二进制数转为十六进制后设于 F7-05。
7 6 5 4 3 2 1 0
设定频率(Hz)
母线电压(V)
DI
DO
输入状态
输出状态
AI1电压(V)
AI2电压(V)
AI3电压(V)
计数值
15 14 12 11 10 9 8
长度值
PLC阶段
PULSE输入脉冲频率(kHz)
保留
保留
保留
13
负载速度
PID设定
注：带底纹部分为默认出厂显示。
NOTE
● 变频器断电后再上电，显示的参数默认为变频器掉电前选择的参数。
● F7-03、F7-04、F7-05 中每一字节对应的监视参数，不完全对应 U0 组的每一个监视参数。如
果要监视的参数在 F7-03、F7-04、F7-05 中不存在，需要用方法 2 利用操作面板在 U0 组查
找监视参数。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 221 -
二进制转换成十六进制方法：
• 二进制数从右往左每四位对应一位十六进制数。如果最高位不满四位用 0 补上。再把分好的
每四位二进制分别转换成十进制，0000 ~ 1111 对应十进制的 0 ~ 15，对应十六进制的 0 ~ F。
根据十进制和十六进制的对应关系，将十进制转换成对应的十六进制。（对应关系见下表）
例如，011 1101 1111 1001 可以分为 0011 1101 1111 1001 ，查找下表后得到十六进制数 3DF9。
二进制 1111 1110 1101 1100 1011 1010 1001 1000 0111 0110 0101 0100 0011 0010 0001 0000
十进制 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
十六进
制
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
2） 直接用操作面板进入 U0 组参数，查看监视参数。（面板的操作方法可参考“第 4 章 面板使用”），
以下所示的监视参数，仅仅是可读的。
参数 功能定义 最小单位 监控范围 参数说明
U0-00 运行频率
(Hz) 0.01Hz 0.00~500.00Hz 显示变频器的运行频率的绝对值。
U0-01 设定频率
(Hz) 0.01Hz 显示变频器的设定频率的绝对值。
U0-02 母线电压 (V) 0.1V 0.0V~3000.0V 显示变频器母线电压值
U0-03 输出电压 (V) 1V 0V~1140V 显示运行时变频器输出电压值。
U0-04 输出电流 (A) 0.01A
0.00A~655.35A
( 变频器功率≤ 55kW)
0.0A~6553.5A
( 变频器功率 >55kW)
显示运行时变频器输出电流值。
U0-05 输出功率
(kW) 0.1kW 0~32767 显示运行时变频器输出功率值
U0-07 DI 输入状态 1
0x0000~0x7FFF
显示当前 DI 端子输入状态值。转化为二进
制数据后，每个 bit 位对应一个 DI 输入信号。
1 表示输入为高电平， 0 表示输入为低电平。
每个 bit 位和输入端子对应关系如下：
7 6 5 4 3 2 1 0
DI1
低八位含义
15 14 13 12 11 10 9 8 高八位含义
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
DI9
DI10
VDI1
VDI2
VDI3
VDI4
VDI5
-——9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 222 -
参数 功能定义 最小单位 监控范围 参数说明
U0-08 DO 输出状态 1 0x0000~0x03FF
显示当前 DO 端子输出状态值。转化为二进
制数据后，每个 bit 位对应一个 DO 输出信
号。1 表示输出高电平，0 表示输出低电平。
每个 bit 位和输出端子对应关系如下：
7 6 5 4 3 2 1 0
DO3
低八位含义
15 14 13 12 11 10 9 8 高八位含义
继电器1
继电器2
DO1
DO2
VDO1
VDO2
VDO3
VDO4
VDO5
——
——
——
——
——
——
U0-09 AI1 电压 (V) 0.01V 0.00V~10.57V
U0-10 AI2 电压（V）
/ 电流（mA）
0.01V
/0.01mA
0.00V~10.57V
0.00mA~20.00mA
可通过控制板上跳线帽 J9 选择电压输入或
电流输入
U0-11 AI3 电压 (V) 0.01V 0.00V~10.57V -
U0-12 计数值 1 1~65535 计数功能中显示计数值
U0-13 长度值 1 1~65535 定长功能中显示长度值
U0-14 负载转速
由 F7-12
个位决
定
0~ 电机额定转速 显示负载转速
U0-15 PID 设定 1 0~65535 PID 设定 = PID 设定（百分比）*FA-04（PID
给定反馈量程）
U0-16 PID 反馈 1 0~65535 PID 反馈 = PID 反馈（百分比）*FA-04（PID
给定反馈量程）
U0-17 PLC 阶段 1 0 ~ 15 一共 16 段速
U0-18 输入脉冲频
率 (Hz) 0.01kHz 0.00kHz~100.00kHz 显示 DI5 高速脉冲采样频率
U0-19 反馈速度
(Hz) 0.01Hz
-500.0Hz~500.0Hz
(F7-12 十位为 1)
参数 F7-12 十位（负载速度显示小数点位数）
设定为 1 时，U0-19 小数点个数为 1，显示
范围为 -500.0Hz~500.0Hz。
-320.00Hz~320.00Hz
(F7-12 十位为 2)
参 数 F7-12 十 位 设 定 为 2 时，
U0-19 小 数 点 个 数 为 2， 显 示 范 围 为
-320.00Hz~320.00Hz；9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 223 -
参数 功能定义 最小单位 监控范围 参数说明
U0-20 剩余运行时
间 0.1Min 0.0~6500.0Min 显示定时运行时，剩余运行时间。
U0-21 AI1 校正前电
压 0.001V 0.000V~10.570V 显示模拟输入采样电压 / 电流的实际值。
实际使用的电压 / 电流经过了线性校正，
使采样电压 / 电流与实际输入电压 / 电流偏
差更小。实际使用的校正电压 / 电流见 U0-
09、U0-10、U0-11。
U0-22
AI2 校正前电
压（V）/ 电
流（mA）
0.001V
/0.01mA
0.000V~10.570V
0.000mA~20.000mA
U0-23 AI3 校正前电
压 0.001V -10.570V~10.570V
U0-24 电机转速 1RPM 0~ 电机额定转速 显示电机当前运行转速
U0-25 当前上电时
间 1Min 0Min~65000Min -
U0-26 当前运行时
间 0.1Min 0.0Min~6500.0Min -
U0-27 输入脉冲频
率 1Hz 0~65535Hz 显示 DI5 高速脉冲采样频率，与 U0-18 为同
一数据，但是显示的单位不同。
U0-28 通讯设定值 0.01% -100.00%~100.00%
显示通过通讯地址 0x1000 写入的数据。百
分比基数根据地址 0x1000 的设定值作用决
定。
U0-30 主频率显示 0.01Hz 0.00Hz~500.00Hz 显示主频率设定值
U0-31 辅助频率显
示
0.01Hz 0.00Hz~500.00Hz 显示辅助频率设定值。
U0-34 电机温度值 1℃
0℃ ~200℃
显示通过 AI3 采样的电机温度值。
电机温度检测见 F9-56（电机温度传感器类
型）介绍。
U0-37 功率因素角
度 0.1º —— 显示当前运行的功率因素角度
U0-39 V/f 分离目标
电压 1V 0V~ 电机额定电压 显示运行在 V/f 分离状态时，目标输出电压
U0-40 V/f 分离输出
电压 1V 0V~ 电机额定电压 显示运行在 V/f 分离状态时，当前实际输出
电压。
U0-41 DI 输 入 状 态
直观显示 1
——
DI 端子状态显示：亮为高电平；灭为低电平
AI 状态详见 9.9.5 小节。
AI2
AI3
VDI5
AI1
VDI3 DI9
DI8
DI3
DI4
DI1 VDI1 DI7 DI5
VDI4 DI10 VDI2 DI6 DI29 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 224 -
参数 功能定义 最小单位 监控范围 参数说明
U0-42 DO 输出状态
直观显示 1
——
DO 端子状态显示：亮为高电平；灭为低电
平
VDO4
VDO5
VDO2
VDO3
DO2
VDO1
relay2
DO1
DO3
relay1
U0-43
DI 功 能 状 态
直观显示1
（ 功 能 01-
40）
1
——
显示端子功能 1~40 是否有效。键盘共有 5
个数码管，数码管从右到左分别代表功能
1~8、9~16、17~24、25~32、33~40。每个
数码管可代表 8 个功能选择，数码管定义如
图：
DI 端子功能显示：亮为高电平；灭为低电平
4
1
2 6
5 3
7
8
U0-44
DI 功 能 状 态
直观显示2
（ 功 能 41-
80）
1
——
显示端子功能 41~59 是否有效。键盘共有
5 个数码管，数码管从右到左分别代表功能
41~48、49~56、57~59。 每 个 数 码 管 可 代
表 8 个功能选择，数码管定义如图：
DI 端子功能显示：亮为高电平；灭为低电平
44
41
42 46
45 43
47
48
U0-45 故障信息 1 0~51 显示驱动部分的故障编码。
U0-59 设定频率
（%） 0.01% -100.00%~100.00% 显示当前设定频率，百分比基数是变频器最
大频率 (F0-10)。
U0-60 运行频率
（%） 0.01% -100.00%~100.00% 显示当前运行频率，百分比基数是变频器最
大频率 (F0-10)。
U0-61 变频器状态 1
Bit1 Bit0 0：停机；1：正转；2：反转
Bit3 Bit2 0：恒速；1：加速；2：减速
Bit4 0：母线电压正常；1：欠压
U0-62 当前故障编
码
1 0~99 显示当前故障编码，2 表示 Err029 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 225 -
参数 功能定义 最小单位 监控范围 参数说明
U0-63
点对点主机
通讯发送转
矩值
0.01% -100.0%~100.0% 显示点对点通讯有效时主机发送转矩的数据
值，百分比基数为电机额定转矩。
U0-64 从站的个数 1 0 ~ 63 显示主站可以查看的在线从站个数。
U0-76 累计用电量
低位 0.1 度 0.0~999.9 耗电量最大可记录到 65535999.9 度，足够
全功率范围使用 10 年以上，精度为 0.1 度，
由 U0-76,U0-77 两个参数组合显示，U0-76
显示低位，U0-77 显示高位，换算关系如下：
累计用电量 =u0-77*10000 + u0-76。
小功率及确保不溢出情况，兼容老客户读取
累计用电量 F7-14，大功率机器客户可直接
读取 U0-77，U0-76 的值。
U0-77 累计用电量
高位 1 度 0~65535
9.8 工艺功能
本小节主要介绍定长控制、计数这三种常用的工艺功能。
9.8.1 定长控制功能
MD290 带有定长控制功能，长度脉冲只能使用 DI5 端子采集，要将 DI5 端子功能选择设置为 27（长度计
数输入）。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
FB-05 设定长度 1000m 0m~65535m -
FB-06 实际长度 0m 0m~65535m
实际长度为监视值
实际长度 (FB-06) = 端子采样的脉冲
个数 / 每米脉冲数 (FB-07)
FB-07 每米脉冲数 100.0 0.1~6553.5 -
下图中，实际长度为监视值，实际长度 (FB-06)= 端子采样的脉冲个数 / 每米脉冲数（FB-07）。当实际
长度（FB-06）大于设定长度（FB-05）时，继电器或 DO 输出端子“长度到达”ON 信号（功能选择为
10）。定长控制过程中，可以通过多功能 DI 端子，进行长度复位操作（DI 功能设置为 28）。具体设置如
下图所示：
参数 名称 设定值 功能描述
F4-04 DI5 端子功能选择 27 长度计数输入
F4-00 ~ F4-09（任选其中一个） DI1 ~ DI10 端子功能选择（任选其中一个） 28 长度复位
F5-01 ~ F5-05（任选其中一个） 端子输出功能选择（任选其中一个） 10 长度到达9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 226 -
DI5
DIx
DI5分配长度计数输入功能 F4-04 = 27
F4-00~F4-09 =
28 DIx 分配长度复位功能
长度脉冲输入 /
FB-07 (单位长度脉冲数)
= FB-06
长度读数
FB-05
设定长度
清零
比较 ≥ DO
F5-01~ F5-05
= 10
复位
DO分配长度到达功能
长度到达后，
DO端口置1
长度复位
长度到达输出
长度脉冲
1 2 3 10 11 12 1 2
FB-06 = 0 FB-06 = 11
FB-05 = 11
U0-13 = 0
图 9-48 定长功能示意图
NOTE
● 定长控制模式下不能识别方向，只能根据脉冲个数计算长度。
● 将长度到达的继电器（RELAY）输出 T/A-T/B 输出信号反馈到变频器停机输入端子，可做成自
动停机系统。
9.8.3 计数功能
计数值需要通过 DI 端子采集（在脉冲频率较高时，必须使用 DI5 端口），DI 端子功能设置为 25（计数器输入）。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
FB-08 设定计数值 1000 1~65535 -
FB-09 指定计数值 1000 1~65535 指定计数值 FB-09 不应大于设定计数值
FB-08
下图中，计数值需要通过 DI 端子采集，要将 DI 端子功能设置为 25（计数器输入）。如果计数值到达设定
计数值（FB-08）时，多功能数字 DO 输出“设定计数值到达”ON 信号；如果计数值到达指定计数值（FB-09）
时，多功能数字 DO 输出“指定计数值到达”ON 信号。
参数 名称 设定值 功能描述
F4-00 ~ F4-09（任选其中一个） DI1 ~ DI10 端子功能选择（任选其中一个） 25 计数器输入
F4-00 ~ F4-09（任选其中一个） DI1 ~ DI10 端子功能选择（任选其中一个） 26 计数复位
F5-01 ~ F5-05（任选其中一个） 端子输出功能选择（任选其中一个） 8 设定计数值到达
F5-01 ~ F5-05（任选其中一个） 端子输出功能选择（任选其中一个） 9 指定计数值到达9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 227 -
DIx
DIx
DIx分配计数
器输入功能
F4-00~F4-09
=26
DIx分配计数
器复位功能
U0-12
计数值
FB-08
设定计数
清零
比较 ≥ DO
F5-01~F5-05
= 8
复位
DO分配设定计数到达功能
设定计数到达后，DO端口置1
F4-00~F4-09
= 25
≥ FB-09
指定计数值
DO 指定计数到达
后，DO端口置1
复位
F5-01~F5-05
= 8 DO分配指定计数到达功能
计数复位输入
设定计数到达输出
计数脉冲输入 U0-12 (计数值)
FB-08 = 11
U0-12 = 11
1 2 3 10 11 12
U0-12 = 0
19 20 21
FB-09 = 20
U0-12 = 20
1 2
指定计数到达输出
比较
图 9-49 计数功能示意图
NOTE
● 在脉冲频率较高时，必须使用 DI5 端口；
● “设定计数到达”与“指定计数到达”的 DO 端口不能重复使用；
● 在变频器 RUN/STOP 状态下，计数器都会一直计数，直到“设定计数值”到达时才停止计数；
● 计数值可以掉电保持；
● 将计数到达 DO 输出信号反馈到变频器停机输入端子，可做成自动停机系统。
9.8.4 第二电机参数
MD290 变频器支持两组电机参数切换，电机 1 参数对应 F1 组参数；电机 2 对应 A2 组参数。第一电机和
第二电机参数切换有两种方法：
1） 通过设置参数 F0-24（电机参数组选择）选择当前有效电机参数组。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F0-24 电机参数组选择 0
0：电机参数组 1 选择电机参数组 1
1：电机参数组 2 选择电机参数组 2
2） 通过 DI 端子功能选择当前有效电机参数组
DI1~DI10（F4-00~F4-09），任意选择其中一个 DI 端子，将功能设置为 41（电机选择端子 1）。如果 DI
端子无效，则选择了电机参数组 1；如果 DI 端子有效，则选择了电机参数组 2。
参数 名称 设定值 功能描述
F4-00 ~ F4-09 DI1 ~ DI10 端子功能选择 41 电机选择端子 19 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 228 -
如果 F4-00 ~ F4-09 其中任意一个 DI 端子设置为 41，那么 DI 端子优先决定了选择哪组电机，
此时电机选择与参数 F0-24 无关。只有当 F4-00 ~ F4-09 所有 DI 端子都没有设置为 41，
此时电机参数选择才由 F0-24（电机参数组选择）决定。
两组电机参数在运行过程中，不允许切换。如果需要进行电机切换操作，请在变频器停机
后再进行。否则变频器报故障 Err41。
3） 电机 2 参数如下：
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A2-00 电机类型选择 0
0 普通异步电机
1 变频异步电机
A2-01 电机额定功率 机型确定 0.1kW~1000.0kW A2-01 ~ A2-05 为电机铭牌
参数。
在采用 V/f 控制或矢量控制
时，为了获得更好的控制性
能，需要进行电机参数调
谐，而调节结果的准确性，
与正确设置电机铭牌参数
密切相关。
A2-02 电机额定电压 机型确定 1V~2000V
A2-03 电机额定电流 机型确定
0.01A~655.35A( 变 频 器 功 率
≤ 55kW)
0.1A~6553.5A( 变 频 器 功 率
>55kW)
A2-04 电机额定频率 机型确定 0.01Hz~ 最大频率
A2-05 电机额定转速 机型确定 1rpm~65535rpm
A2-06 异步电机定子电
阻 机型确定
0.001Ω~65.535Ω( 变频器功率
≤ 55kW)
0.0001Ω~6.5535Ω( 变频器功
率 >55kW)
A2-06 ~ A2-10 是异步电机
的参数，可通过电机调谐获
得。 其 中， 静 止 调 谐 1 只
能获得 A2-06 ~ A2-08 三个
参数，动态调谐可以获得
A2-06 ~ A2-10。
若现场不对电机调谐，可以
根据电机厂家提供的参数，
输入上述相应参数。
A2-07 异步电机转子电
阻 机型确定
0.001Ω~65.535Ω( 变频器功率
≤ 55kW)
0.0001Ω~6.5535Ω( 变频器功
率 >55kW)
A2-08 异步电机漏感抗 机型确定
0.01mH~655.35mH( 变频器功
率≤ 55kW)
0.001mH~65.535mH( 变频器
功率 >55kW)
A2-09 异步电机互感抗 机型确定
0.1mH~6553.5mH( 变频器功
率≤ 55kW)
0.01mH~655.35mH( 变频器功
率 >55kW)
A2-10 异步电机空载电
流 机型确定
0.01A ~ A2-03( 变 频 器 功 率 ≤
55kW)
0.1A ~ A2-03( 变 频 器 功 率
>55kW)9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 229 -
9.8.5 用户可编程多功能卡功能
用户可编程多功能卡 (MD38PC1) 接入到变频器，可简单快捷地实现 PLC 编程对变频器的控制，以适应各
类工艺需求。该卡具体使用方法，请详见《MD38PC1 可编程多功能扩展卡用户手册》，其功能需要配合
变频器 A7 组参数使用来实现。
A7-00设置为1
设置可编程卡有效 配置
卡上
模拟量
端子
卡上跳线
J2
卡上跳线
J3
卡上拨码开关S1
(阴影表示拨为ON)
端子配置选择
A7-02设置值
1 2 3 4 5 6 7 8 0
1 2 3 4 5 6 7 8 1
1 2 3 4 5 6 7 8 2
1 2 3 4 5 6 7 8 3
任意 1 2 3 4 5 6 7 8 4
任意 1 2 3 4 5 6 7 8 5
任意 1 2 3 4 5 6 7 8 6
任意 1 2 3 4 5 6 7 8 7
电压输入 电压输出
AI3 AO2
电流输出
电压输出
电流输出
电压输出
电流输出
电压输出
电流输出
电压输入
电流输入
电流输入
PTC输入
PTC输入
PT100输入
PT100输入
图 9-50 用户可编程卡使用示意图
1 设置
变频器
输出
FMR
(FM作开关量输出)
继电器
(T/A-T/B-T/C)
DO1
FMP
(FM作脉冲输出)
AO1
控制模式
A7-01个位
控制模式
A7-01十位
控制模式
A7-01百位
控制模式
A7-01千位
控制模式
A7-01万位
0
1
变频器控制
(详见F5组功能码)
PLC程序控制 PLC控制开关量输出
A7-05个位的值
0：输出无效
1：输出有效
0
1
变频器控制
(详见F5组功能码)
PLC程序控制 PLC控制开关量输出
A7-05十位的值
0：输出无效
1：输出有效
0
1
变频器控制
(详见F5组功能码)
PLC程序控制 PLC控制开关量输出
A7-05百位的值
0：输出无效
1：输出有效
0
1
变频器控制
(详见F5组功能码)
PLC程序控制 PLC控制FMP输出
A7-03的值
0.0%～100.0%
百分比基数为FMP输出
最大频率F5-09
0
1
变频器控制
(详见F5组功能码)
PLC程序控制 PLC控制AO1输出
A7-04的值
0.0%～100.0%
百分比基数为10V(电压
信号)或20mA(电流信号)
PLC程序进行更改
A7-00设置为1
设置可编程卡有效
图 9-51 用户可编程多功能卡使用示意图 29 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 230 -
命令
给定
运行命令由通讯给定
F0-02 = 2
可编程卡命令给定
A7-08的值
0：无命令
1：正向运行
2：反向运行
3：正向点动
4：反向点动
5：自由停机
6：减速停机
7：故障复位
PLC程序进行更改
频率
给定
频率指令由通讯给定
详见“7.2 频率指令
输入方法”
可编程卡频率给定
A7-06的值
PLC程序进行更改
-100.0%～100.0%
百分比基数为最大频率
F0-10
转矩
给定
转矩指令由通讯给定
详见F2-09、A0-01
可编程卡转矩给定
A7-07的值
PLC程序进行更改
-200.0%～200.0%
百分比基数为
电机额定转矩
故障
给定
可编程卡故障给定
A7-09的值
PLC程序进行更改
0：无故障
80~89：用户自定义
　　　　　故障编码
A7-00设置为1
设置可编程卡有效
图 9-52 用户可编程多功能卡使用示意图 3
1） 设置可编程多功能卡有效与否
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A7-00 用户可编程功能选择 0
0：无效 关闭对可编程卡的接口
1：有效 开启对可编程卡的接口
2） 配置可编程多功能卡扩展模拟量输入 / 输出端子
可编程卡上扩展有一个模拟量输入端子 AI3、一个模拟量输出端子 AO2。需要设置可编程卡上的拨码开关
S1、跳线 J2 和 J3，再设置 A7-02 与之对应；此两方面设置须一致，否则信号收发数据将会产生异常。具
体设置方法，详见《MD38PC1 可编程多功能扩展卡用户手册》。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A7-02
可编程卡扩展 AI/AO
端子配置选择
0 0~7
AI3 AO2
0 电压输入 电压输出
1 电压输入 电流输出
2 电流输入 电压输出
3 电流输入 电流输出
4 PTC 输入 电压输出
5 PTC 输入 电流输出
6 PT100 输入 电压输出
7 PT100 输入 电流输出9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 231 -
3） 设置变频器输出信号
可编程卡设置为有效 (A7-00=1) 时，通过参数 A7-01 设置变频器输出端子 (FMR、继电器、DO1、FMP、
AO1) 的控制来源。当其中一个输出端子的控制来源设置为“PLC 程序控制”时，该端子的实际输出由对
应参数 (A7-03/A7-04/A7-05) 中的值来决定。用户可通过 PLC 程序来改变对应参数 (A7-03/A7-04/A7-05)
中的值，进而实现对输出端子的控制。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A7-01
控制板输出
端子控制模
式选择
00000 00000~11111
个位：FMR(FM 端子作为开关量输出 )
0：变频器控制
1：用户可编程控制卡控制
十位：继电器 (T/A-T/B-T/C)
0：变频器控制
1：用户可编程控制卡控制
百位：DO1
0：变频器控制
1：用户可编程控制卡控制
千位：FMP(FM 端子作为脉冲输出 )
0：变频器控制
1：用户可编程控制卡控制
万位：AO1
0：变频器控制
1：用户可编程控制卡控制
A7-03 FMP 输出 0.0% 0.0%~100.0%
当 FMP 设置为 PLC 程序控制 (A7-01 千
位 =1) 时，通过改变 A7-03 的值可以控制
FMP 的输出，其百分比基数为 FMP 输出最
大频率 F5-09。
A7-04 AO1 输出 0.0% 0.0%~100.0%
当 AO1 设置为 PLC 程序控制 (A7-01 万位
=1) 时，通过改变 A7-04 的值控制 AO1 输出，
其百分比基数为 10V( 电压信号 ) 或 20mA(
电流信号 )。
A7-05 开关量输出 000 000~111
当开关量输出 (FMR/ 继电器 /DO1) 设置
为 PLC 程序控制 (A7-01 个位 / 十位 / 百位
=1) 时，通过改变 A7-05 的值控制开关量输
出状态。
个位：FMR
0：不使能
1：使能
十位：继电器 1
1：使能
0：不使能
百位：DO
0：不使能
1：使能9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 232 -
4） 命令给定
可编程卡设置为有效 (A7-00=1)，且运行指令是由通讯方式给定 (F0-02=2)，此时变频器的运行由参数
A7-08 的值来控制。用户 PLC 程序通过操作对应的 D 元件来改变参数 A7-08 的值，进而实现对变频器运行
的控制。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A7-08 可编程卡命令给定 0 0~7
0：无命令
1：正转命令
2：反转命令
3：正转点动
4：反转点动
5：自由停机
6：减速停机
7：故障复位
5） 频率给定
可编程卡设置为有效 (A7-00=1)，且频率指令是由通讯方式给定，此时变频器的设定频率由参数 A7-06 的
值来决定。用户 PLC 程序通过操作对应的 D 元件来改变参数 A7-06 的值，进而实现对变频器设定频率的控制。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A7-06 可编程卡频率给定 0.00% - 100.00%~100.00% 百分比基数为最大频率
F0-10
6） 故障给定
可编程卡设置为有效 (A7-00=1) 时，用户 PLC 程序通过操作对应的 D 元件来改变参数 A7-09 的值，当改写
的值在 80 ~ 89 的范围内，使变频器产生相对应的用户自定义故障 Err80 ~ Err89。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A7-09 可编程卡故障给定 0
0：无故障 注意：当写入 A7-09 的值
超出 80 ~ 89 的范围时，
将不会起任何作用。
80 ~ 89：用户自定义故
障编码MD290系列通用变频器综合手册 9 参数说明
9.8.6 主从控制
送带等相互耦合在一起。通过主从控制，负载可以均匀地分配在传动单元之间。外部控制信号只与主机连接。
主从控制功能是为多传动应用而设计的，其中系统由若干个变频器驱动，同时电机轴通过齿轮、链条或传
主机通过串行通讯链路来控制从机。
还是柔性连接，主从机都为速度控制，都需要使用下垂率。
主机是典型的速度控制，其它传动单元跟随主机的速度给定，主机柔性连接如下图所示。不管是刚性连接，
从机跟随主机的速度给定信号
q 速度控制的主机
从机跟随主机的速度给定信号
q 速度控制的主机
外部控制信号 外部控制信号
n n
主电 3 主电 3
3 3
主/从连接 主/从连接
从机故障监控 2 2 从机故障监控 2 2
3 3 3 3 主电 主电
刚性连接 柔性连接
图 9-53 主从柔性连接示意图
一般规则：
为了避免控制上的冲突，所有传动单元（连接到同一个机械设备上）应该只通过主机来接收外部控制信号。
• 将所有的外部控制信号只连接到主机上。
• 不要用键盘或现场总线系统来控制从机。
1） 接线
CANH
CANL
CGND
ѫᵪ
Ӿᵪ
Ӿᵪ
Ӿᵪ
᧕
᧕
ޕ
ޕ
㓸
MD38CAN1 MD38CAN1 MD38CAN1 MD38CAN1 㓸
ㄟ
ㄟ
䱫
⭥
MD290 MD290 MD290 MD290 䱫 ⭥
DI COM TA TB TA TB TA TB
图 9-54 主从连接示意图
- 233 -9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 234 -
① 继电器作为从机故障反馈。
② 从机故障时，从机（可选择 A8-02 十位 =1）通过通讯向主机发送故障信息。
以上两种方式（选一种即可），从机出现故障停机时，主机都会停止运行。
2） 参数设置
● 柔性连接
• 主机：速度控制
参数 名称 设定范围 设置值 是否需调整
FD-00 通讯波特率 0000 ~ 6009 千位设置值
主机、从机一样 否
A8-00 点对点通讯有效选
择 0 ~ 1 1 否
A8-01 主从选择 0 ~ 1 0 否
F0-10 最大频率 5.00 ~ 500.00Hz 50.00Hz（主从一致） 否
F8-15 下垂控制 0.00 ~ 10.00Hz 1.00Hz 是
F0-17 加速时间 1 0.00s ~ 650.00s(F0-
19=2)
0.0s ~ 6500.0s(F0-
19=1)
0s ~ 65000s(F0-
19=0)
主机、从机一样 否
F0-18 减速时间 1 主机、从机一样 否
• 从机：速度控制
参数 名称 设定范围 设置值 是否需调整
FD-00 通讯波特率 0000 ~ 6009 千位设置值
主机、从机一样 否
A8-00 点对点通讯有效选择 0 ~ 1 1 否
A8-01 主从选择 0 ~ 1 1 否
A8-02
个位：
0：不跟主机命令
十位：
1：跟随主机命令
0：不发故障信息
1：发送故障信息
0 ~ 11
个位：1
十位：1
否
A8-03 从机接收数据作用选择
0：运行频率
1：目标频率
0 否9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 235 -
参数 名称 设定范围 设置值 是否需调整
F0-02 运行指令选择 0 ~ 2 2 否
F0-03 主频率指令选择 0 ~ 9 9 否
F0-10 最大频率 50.00Hz~00.00Hz 50.00Hz（主从一致） 否
F0-17 加速时间 1 0.00s ~
650.00s(F0-19=2)
0.0s ~ 6500.0s(F0-
19=1)
0s ~ 65000s(F0-
19=0)
主机、从机一样 否
F0-18 减速时间 1 主机、从机一样 否
F8-15 下垂控制 0.00 ~ 10.00Hz 1.00Hz 是
● 下垂控制 F8-15：
下垂控制允许主机站和从机站之间存在微小的速度差，进而可以避免它们之间的冲突。该参数的默认值是
0.00Hz 。只有当主机和从机都采用速度控制模式时，才需要调整下垂率，对每个传动过程而言，合适的下
垂率需要在实践中逐渐寻找，建议不要将 F8-15 设置太大，否则负载较大时，稳态速度将会有明显下降。
主机和从机都必须设置 F8-15 。
下垂速度
（Hz）
输出转矩
（%） 0 100%
图 9-55 下垂速度与输出转矩关系示意
下垂速度 = 同步频率 * 输出转矩 *（F8-15 / 10）
比如：F8-15 = 1.00，同步频率 50Hz，输出转矩 50%，则：
变频器实际频率 = 50Hz – 50Hz *（50%）*（1.00 / 10）= 47.5Hz
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A8-00 点对点通讯
有效选择 0
0：无效
1：有效 -9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 236 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A8-01 主从选择 0
0：主机
1：从机
选择变频器为主机还是从机。
点对点通讯时，需要设定 CANlink
通 讯 波 特 率（FD-00）； 通 讯 地 址
则根据当前为主机或从机内部自动
分配，无需专门设置。
A8-02
从机命令跟
随主从信息
交互
011
个位：从机命令跟随
0：从机不跟随主机运行命
令运行
1：从机跟随主机运行命令
运行
十位：从机故障信息传输
0：从机故障信息不传输（此
时主机仍可运行）
1：从机故障信息传输（当
从机发生任何故障，主机报
Err55 提示从机发生故障）
百位：主机显示从机掉线（掉线：
先连上再断开，一直没连上不
属于掉线）
0：从机掉线主机不报故障
1： 从 机 掉 线 主 机 报 故 障
（Err16）
注：在与从机连接发生异常的情况
下，主机没有运行时不报故障，运
行时报故障（Err16）。
当主从控制的从机且 F0-02 设定为
2（ 通 讯 控 制） 时， 如 果 A8-02 个
位设定为 1，则从机跟随主机的运
行命令一起运行 / 停机。
A8-02 十位设置为 1，从机故障时，
向主机发送故障信息；
A8-02 百位设置为 1，从站掉站时
报警。
A8-03 从机接收数据
作用选择 0
0：运行频率
1：目标频率
0：主机传递给从机频率为主机的运
行频率，如果 F8-15 下垂率不为 0，
那么主机传递给从机频率为下垂控
制频率，这种情况应用在下垂控制
或者速度同步控制中（即从机为速
度模式）；在负荷分配控制中（即
从机为转矩模式），主机传递给从
机为主机的运行频率，此时应确保
F8-15 的值为 0。
1：主机传递给从机为主机的目标频
率。
A8-04 接收数据零
偏 0.00% -100.00%~100.00% 对接收数据进行修正，用于用户自
定义主机和从机之间指令的关系。
A8-04、A8-05 对频率指令修正。
A8-04 和 A8-05 的计算方法请参考
9.9.6 小节。
A8-05 接收数据增
益 1.00 -10.00~100.009 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 237 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A8-06
点对点通讯
中断检测时
间
1.0s 0.0s~10.0s
设置点对点通讯的主机或从机通讯
中断检测时间，设置为 0 表示不检
测。
A8-07
点对点通讯
主机数据发
送周期
0.001s 0.001s~10.000s -
9.9 输入输出端子
本小节主要介绍数字输入端子 DI、数字输出端子 DO、虚拟 DI、虚拟 DO、模拟量输入端子 AI、模拟量输
出端子的功能。
9.9.1 数字输入端子功能（DI）
MD290 系列变频器标配 5 个多功能数字输入端子（其中 DI5 可以用作高速脉冲输入端子）。若系统需要
增加数字输入端子，则可选配“IO 扩展卡”或者“可编程多功能扩展卡”，“IO 扩展卡”有 3 个 DI 输入
端子（DI6~DI8），“可编程多功能扩展卡”有 5 个 DI 输入端子（DI6~DI10），每个 DI 端子都可以选择
任意一个 DI 端子功能。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F4-00 DI1 端子功能选择 1
0 ~ 52 详见下表
F4-01 DI2 端子功能选择 4
F4-02 DI3 端子功能选择 9
F4-03 DI4 端子功能选择 12
F4-04 DI5 端子功能选择 13
F4-05 DI6 端子功能选择 0
F4-06 DI7 端子功能选择 0
F4-07 DI8 端子功能选择 0
F4-08 DI9 端子功能选择 0
F4-09 DI10 端子功能选择 0
F4-35 DI1 延迟时间 0.0s 0.0s~3600.0s 设置 DI 端子状
态发生变化时，
变频器对该变
化进行的延时
时间。
目 前 仅 DI1、
DI2、DI3 有 设
置延迟时间的
功能。
F4-36 DI2 延迟时间 0.0s 0.0s~3600.0s
F4-37 DI3 延迟时间 0.0s 0.0s~3600.0s9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 238 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F4-38 DI 端 子 有 效 模 式 选
择 1 00000
个位：DI1 端子有效状态设定
0：高电平有效
1：低电平有效
十 位：DI2 端 子 有 效 状 态 设 定
（0~1，同上）
百 位：DI3 端 子 有 效 状 态 设 定
（0~1，同上）
千 位：DI4 端 子 有 效 状 态 设 定
（0~1，同上）
万 位：DI5 端 子 有 效 状 态 设 定
（0~1，同上）
选择高电平有
效 时， 相 应 的
DI 端子与 COM
连 通 时 有 效，
断开无效。
选择低电平有
效 时， 相 应 的
DI 端子与 COM
连 通 时 无 效，
断开有效。
F4-39 DI 端 子 有 效 模 式 选
择 2 00000
个位：DI6 端子有效状态设定
0：高电平有效
1：低电平有效
十 位：DI7 端 子 有 效 状 态 设 定
（0~1，同上）
百 位：DI8 端 子 有 效 状 态 设 定
（0~1，同上）
千 位：DI9 端 子 有 效 状 态 设 定
（0~1，同上）
万 位：DI10 端 子 有 效 状 态 设 定
（0~1，同上）
同 F4-38
● DI 端子功能选择详细说明如下：
设定值 功能 详细说明
0 无功能 可将不使用的端子设定为“无功能”，以防止误动作。
1 正向运行（FWD）
或运行命令 两线式 1（F4-11=0）时为正向运行；两线式 2（F4-11=1）时为运行命令。
2 反向运行（REV）
或正反运行方向 三线式 1（F4-11=2）时为反向运行；两线式 2（F4-11=3）时为正反运行方向。
3 三线式运行控制
确定变频器运行方式是三线控制模式。
如果要通过端子设定运行指令，参数 F4-11（端子命令方式）设置为 2（三
线式 1）或者 3（三线式 2），端子功能要设置为此功能。
4 正转点动（FJOG）
变频器的运行方式为正转点动运行。
点动运行频率、点动加减速时间参见 9.11.1 小节中参数 F8-00、F8-01、
F8-02 的说明。 9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 239 -
设定值 功能 详细说明
5 反转点动（RJOG）
变频器的运行方式为反转点动运行。
点动运行频率、点动加减速时间参见 9.11.1 小节中参数 F8-00、F8-01、
F8-02 的说明。
6 端子 UP
通过端子给定频率时修改频率的递增指令。端子有效相当于一直按着
键，端子无效相当于松开 键。
7 端子 DOWN
通过端子给定频率时修改频率的递减指令。端子有效相当于一直按着
键，端子无效相当于松开 键。
8 自由停车 变频器停机，电机根据惯性停车。
9 故障复位（RESET） 对变频器的故障进行复位，与键盘上的 STOP
RES 键功能相同。用此功能可实
现远距离故障复位。
10 运行暂停 变频器减速停车，端子有效时，所有运行参数均被记忆（如 PLC 参数、
摆频参数、PID 参数）端子无效后，变频器恢复之前所记忆的运行状态。
11 外部故障常开输入 当外部信号送给变频器后，变频器报出故障 Err15。
12 多段指令端子 1
13 多段指令端子 2 可通过这四个端子的 16 种状态，实现 16 段速度或者 16 种其他指令的
设定。详细内容见表 9-1 多段指令功能说明。 14 多段指令端子 3
15 多段指令端子 4
16 加减速时间选择端
子 1 通过两个端子的 4 种状态，实现 4 种加减速时间的选择，详细内容见表
9-2 “通过 DI 端子选择加减速时间”。
17 加减速时间选择端
子 2
18 频率指令切换
用来切换选择不同的频率指令输入方法。
根据 F0-07（频率指令叠加选择）的设置，实现在两种频率指令的切换。
19 UP/DOWN 设定清
零（端子、键盘）
当通过面板设定主频率时，端子选择此功能可清除通过键盘上 键、
键或者端子功能 UP/DOWN（6 或 7）所改变的频率值，使给定频率
恢复到 F0-08 设定的值。
20 控制命令切换端子
1
当通过端子设定运行指令时（F0-02=1），端子选择此功能可以进行端子
控制与键盘控制的切换。
当通过通讯设定运行指令时（F0-02=2），端子选择此功能可以进行通讯
控制与键盘控制的切换。
21 加减速禁止 变频器维持当前运行频率（停机命令除外），不受外部输入频率变化的
影响。
22 PID 暂停 PID 暂时失效，变频器维持当前的输出频率，不再进行频率源的 PID 调节。
23 简 易 PLC 状 态 复
位 使变频器恢复到简易 PLC 的初始状态。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 240 -
设定值 功能 详细说明
24 摆频暂停 在摆频工艺功能中，端子选择此功能使摆频功能暂停（变频器以中心频
率输出）。
25 记数器输入 在计数工艺功能中， 端子选择此功能输入计数脉冲。
26 计数器复位 在计数工艺功能中，端子选择此功能对计数器状态进行清零处理。
27 长度计数输入 在定长工艺功能中，端子选择此功能输入长度计数。
28 长度复位 在定长工艺功能中使用此端子功能，使长度清零。
29 保留 保留
30 脉冲频率输入（仅
对 DI5 有效） 当 DI5 作为脉冲输入的端子时，DI5 端子必须选择此功能。
31 保留 保留
32 立即直流制动 变频器直接切换到直流制动状态。
33 外部故障常闭输入 当外部信号送给变频器后，变频器报出故障 Err15。
34 频率修改使能 如果端子有效，允许修改频率，如果端子无效，禁止修改频率。
35 PID 作用方向取反 PID 作用方向与 FA-03（PID 作用方向）设定的方向相反。
36 外部停车端子 1
“运行指令选择”为操作面板时（F0-02=0），使变频器停机，相当于键
盘上 STOP
RES 键的功能。
37 控制命令切换端子
2
用于在端子和通讯设定运行指令之间的切换。
如果用端子控制运行命令，则选择此功能的端子有效时系统切换为通讯
控制；如果用通讯控制运行命令，则选择此功能的端子有效时系统切换
为端子控制；
38 PID 积分暂停 PID 的积分调节功能暂停，但 PID 的比例调节和微分调节功能仍然有效。
39 主频率与预置频率
切换 主频率切换成预置频率 (F0-08)；
40 辅频率与预置频率
切换 辅频率切换成预置频率 (F0-08)。
41 电机端子选择功能 选择电机参数。端子有效时选择电机 2；端子无效时选择电机 1。
42 保留 保留
43 PID 参数切换 当 PID 参数切换条件选择（FA-18）设置为 1（通过端子切换），端子无
效时，PID 参数使用 FA-05~FA-07；端子有效时则使用 FA-15~FA-17；
44 用户自定义故障 1 变频器报警 Err27，变频器会根据 F9-49（故障保护动作选择）的设定值
进行处理。
45 用户自定义故障 2 变频器报警 Err28，变频器会根据 F9-49（故障保护动作选择）的设定值
进行处理。
46 保留 保留9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 241 -
设定值 功能 详细说明
47 紧急停车
系系统处于紧急状态时，变频器按照 F8-55 端子急停减 速时间减速，V/f
模式急停减速时间为 0s 时按照最小单位时间进行减速。该输入端子无须
持续处于闭合状态，即使处于闭合状态的时间仅仅为一瞬间，也会紧急
停止。与一般的减速时间不同，在经过紧急停止减速时间后断开紧急停
车输入端子，如果此时变频器端子运行信号仍处于闭合状态，变频器也
不会启动，需先断开运行端子后再次输入端子运行指令，变频器才会重
新起动。
48 外部停车端子 2 在任何运行指令方式下（面板控制、端子控制、通讯控制），变频器减
速停车。此时减速时间固定为减速时间 4（F8-08）。
49 减速直流制动 变频器先减速到停机直流制动起始频率（F6-11），然后进入直流制动状态。
50 本次运行时间清零
变频器本次运行计时时间被清零。
如果本次运行时间小于 F8-53（本次运行到达时间）的设定值（大于 0），
在此过程中端子有效，本次运行计时清零。
如果本次运行时间大于 F8-53 的设定值（大于 0），此时端子有效，本
次运行计时不清零。
51 两线式 / 三线式切
换
用于在两线式和三线式控制之间进行切换。
如果 F4-11 设为 0（两线式 1），则该功能的端子有效时，切换为三线式 1。
如果 F4-11 设为 1（两线式 2），则该功能的端子有效时，切换为三线式 2。
如果 F4-11 设为 2（三线式 1），则该功能的端子有效时，切换为两线式 1。
如果 F4-11 设为 3（三线式 2），则该功能的端子有效时，切换为两线式 2。
52 保留 保留
9.9.2 数字输出端子功能（DO）
MD290 系列变频器标配，1 个多功能数字量输出端子，1 个多功能继电器输出端子，1 个 FM 端子。如果
上述输出端子不能满足现场应用，则可选配“IO 扩展卡”（扩展卡的输出端子个数请参考“附录 A 选配卡”），
例如 MD38IO1 多功能 IO 扩展卡包含 1 个多功能继电器输出端子（继电器 2），1 个多功能数字量输出端
子（DO2）。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F5-00 FM 端子输出模式选择 0
0：脉冲输出（FMP）
1：开关量输出（FMR）
FM 端 子 是 可 编 程 的 复 用 端
子， 可 作 为 高 速 脉 冲 输 出 端
子（FMP）， 也 可 以 作 为 集
电极开路的开关量输出端子
（FMR）。
作为脉冲输出 FMP 时，输出
脉冲的最高频率为 100kHz，
FMP 相 关 功 能 参 见 F5-06 说
明。 9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 242 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F5-01 FMR 功能选择（集电极
开路输出端子） 0
0 ~ 41
用于选择 5 个数字输出的功
能，其中（T/A-T/B-T/C）和（P/
A-P/B-P/C） 分 别 为 控 制 板 与
扩展卡上的继电器。
F5-02 控制板继电器输出功能
选择（T/A-T/B-T/C） 2
F5-03 扩展卡继电器输出功能
选择（P/A-P/B-P/C） 0
F5-04 DO1 输出功能选择 1
F5-05 扩 展 卡 DO2 输 出 功 能
选择 4
F5-17 FMR 输出延迟时间 0.0s 0.0s~3600.0s -
F5-18 RELAY1 输出延迟时间 0.0s 0.0s~3600.0s -
F5-19 RELAY2 输出延迟时间 0.0s 0.0s~3600.0s -
F5-20 DO1 输出延迟时间 0.0s 0.0s~3600.0s -
F5-21 DO2 输出延迟时间 0.0s 0.0s~3600.0s -
F5-22 DO 输出端子有效状态
选择 00000
个位：FMR 有效状态选择
0：正逻辑 1：反逻辑
十位：RELAY1 有效状态
0：正逻辑 1：反逻辑
百位：RELAY2 端子有效
0：正逻辑 1：反逻辑
千位：DO1 端子有效状态
0：正逻辑 1：反逻辑
万位：DO2 端子有效状态
0：正逻辑 1：反逻辑
0：正逻辑（等效常开接点）
“ 有 效 状 态 ”：DO 端 子 和
COM/CME 端子内部连通。
“ 无 效 状 态 ”：DO 端 子 和
COM/CME 端子断开。
1：反逻辑（等效常闭接点）
“ 有 效 状 态 ”：DO 端 子 和
COM/CME 端子断开。
“ 无 效 状 态 ”：DO 端 子 和
COM/CME 端子内部连通。
● 输出端子功能选择详细说明：
设定值 功能 说明
0 无输出 输出端子无任何功能　　
1 变频器运行中 变频器正处于运行状态，有输出频率（可以为零），此时输出“有效”信号。
2 故障输出 ( 为自由
停机的故障 ) 当变频器故障停机时，输出”有效”信号。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 243 -
设定值 功能 说明
3 频率水平检测 1
当运行频率高于频率检测值时，DO 输出“有效”信号，当运行频率低于检
测值减去 FDT 滞后值（F8-19 设定值与 F8-20 的乘积），DO 输出“有效”
信号取消。F8-19、F8-20 的详细说明参考“附录 C 功能参数表”。
4 频率到达 变频器的运行频率，处于目标频率一定范围内（目标频率 ±F8-21 的设定值
与最大频率的乘积），DO 输出”有效”信号。
5 零 速 运 行 中（ 停
机时不输出）
变频器运行且输出频率为 0 时，输出”有效”信号。在变频器处于停机状态
时，该信号“无效”。
6 电机过载预报警 电机过载保护动作之前，根据过载预警系数（F9-02）进行判断，在超过预
报警阈值后输出”有效”信号。（预报警阈值的计算参照 9.6 保护功能）
7 变频器过载预报
警 在变频器过载保护发生前 10s，输出”有效”信号。
8 设定计数值到达 在计数功能中，当计数值达到 FB-08 所设定的值时，输出”有效”信号。
9 指定计数值到达
在计数功能中，当计数值达到 FB-09 所设定的值时，输出”有效”信号。
当计数值达到 FB-09 所设定的值时，输出”有效”信号。计数功能参考
9.8.3 小节说明。
10 长度到达 在定长功能中，当检测的实际长度超过 FB-05 所设定的长度时，输出”有效”
信号。
11 简 易 PLC 循 环 完
成 当简易 PLC 运行完成一个循环后，输出一个宽度为 250ms 的脉冲信号。
12 累计运行时间到
达
变频器累计运行时间超过 F8-17（设定累计上电到达时间）所设定时间时，
输出”有效”信号。
13 频率限定中 当设定频率超出上限频率或者下限频率，且变频器输出频率达到上限频率或
者下限频率时，输出”有效”信号。
14 保留 保留
15 运行准备就绪 变频器上电后，处于无异常状态时，输出”有效”信号。
16 AI1>AI2 当模拟量输入 AI1 的值大于 AI2 的输入值时，输出”有效”信号。
17 上限频率到达 当运行频率到达上限频率（F0-12）时，输出”有效”信号。
18 下限频率到达（停
机时不输出）
当 F8-14（给定频率低于下限频率运行模式）设置为 1（停机）时，无论运
行频率是否到达下限频率，都输出”无效”信号。
当 F8-14（给定频率低于下限频率运行模式）设置为 0（以下限频率运行）
或者 2（零速运行）时，且运行频率到达下限频率时，输出”有效”信号。
19 欠压状态 变频器处于欠压状态时，输出”有效”信号。
20 通讯设定 端子“有效”或者“无效”状态由通讯地址 0x2001 的设定值控制。
21 保留 保留
22 保留 保留
23 零速运行中 2（停
机时也输出）
变频器运行且输出频率为 0 时，输出”有效”信号。在变频器处于停机状态
时，该信号也为”有效”。
24 累计上电时间到
达
变频器累计上电时间（F7-13）超过 F8-16（设定累计上电到达时间）所设
定时间时，输出”有效”信号。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 244 -
设定值 功能 说明
25 频率水平检测 2
当运行频率高于频率检测值时，DO 输出”有效”信号，当运行频率低于检
测值减去频率检测滞后值（F8-28 设定值与 F8-29 的乘积），DO 输出”有效”
信号取消。F8-28、F8-29 的详细说明参考“附录 C 功能参数表”。
26 频率 1 到达
变频器的运行频率，处于 F8-30（任意到达频率检测值 1）频率检出范围内，
DO 输出”有效”信号。 频率检出范围：F8-30-F8-31×F0-10（最大频率）
~F8-30+F8-31×F0-10
27 频率 2 到达
变频器的运行频率，处于 F8-32（任意到达频率检测值 2）频率检出范围内，
DO 输出”有效”信号。 频率检出范围：F8-32-F8-33×F0-10（最大频率到）
~F8-32+F8-33×F0-10。
28 电流 1 到达
变频器的输出电流，处于 F8-38（任意到达电流 1）电流的范围内，DO 输出”
有效”信号。 电流检出范围 = F8-38-F8-39×F1-03（电机额定电流）~F8-
38+F8-39×F1-03。
29 电流 2 到达
变频器的输出电流，处于 F8-40（任意到达电流 2）电流的范围内，DO 输出”
有效”信号。 电流检出范围 = F8-40-F8-41×F1-03（电机额定电流）~F8-
40+F8-41×F1-03。
30 定时到达 当定时功能选择（F8-42）有效时，变频器本次运行时间达到所设置的定时
时间后，输出”有效”信号。定时时间由 F8-43 和 F8-44 设置。
31 AI1 输入超限 当模拟量输入 AI1 的值大于 F8-46(AI1 输入保护上限 ) 或小于 F8-45(AI1 输
入保护下限 ) 时，输出”有效”信号。
32 掉载中 变频器处于掉载状态时，输出”有效”信号。
33 反向运行中 变频器处于反向运行时，输出”有效”信号。
34 零电流状态
变频器的输出电流，处于零电流的范围内，且持续时间超过 F8-35（零电
流检测延迟时间）后，DO 输出”有效”信号。 零电流检出范围 =0~ F8-
34×F1-03。
35 模块温度到达 逆变模块散热器温度（F7-07）达到所设置的模块温度到达值（F8-47）时，
输出”有效”信号。
36 输出电流超限 变频器的输出电流，大于 F8-36（输出电流超限值），且持续时间超过 F8-37（输
出电流超限检测延迟时间）后，DO 输出”有效”信号。
37 下限频率到达 ( 停
机也输出 )
当运行频率到达下限频率（F0-14）时，输出”有效”信号。在停机状态时，
也输出”有效”信号。
38 告警 当变频器发生故障，且该故障保护动作选择为继续运行时，DO 端子输出”
有效”信号。故障保护动作选择可以参照 F9-47~F9-50。
39 电机过温 当电机温度达到 F9-58（电机过热预报警阈值）时，输出”有效”信号。（电
机温度可通过 U0-34 查看）
40 本次运行时间到
达
变频器本次开始运行时间超过 F8-53（本次运行到达时间设定）所设定的时
间时，输出”有效”信号。
41
故 障（ 为 自 由 停
机的故障且欠压
不输出）
当变频器发生故障时（除了欠压故障之外），DO 输出”有效”信号。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 245 -
9.9.3 虚拟数字输入端子功能（VDI）
虚拟数字量输入功能，与控制板 DI 输入功能相似，可以作为多功能数字量输入使用。
下面举例说明虚拟 VDI 的使用方法。
例 1：当虚拟 VDI 端子有效状态设置模式（A1-05），设置为 00000 时（选择 VDO 状态决定 VDI 状态），
要完成如下功能：“如果 AI1 输入超出上下限时，需要变频器故障报警并停机”。可以采用如下设置方法：
步骤 参数设置
1 设置 VDI1 的功能为“用户自定义故障 1”（A1-00=44）
2 设置 VDI1 端子有效状态模式为由 VDO1 确定（A1-05=00000）
3 设置 VDO1 输出功能为“AI1 输入超出上下限”（A1-11=31）
设置完上述步骤后，当 AI1 输入超出上下限时，则 VDO1 输出为 ON 状态，此时 VDI1 输入端子状态有效，
变频器 VDI1 接收到用户自定义故障 1，变频器会故障报警 Err27 并停机。
例 2：当虚拟 VDI 端子有效状态设置模式（A1-05），设置为 11111 时（选择参数 A1-06 设定 VDI 状态），
要完成如下功能：“当变频器上电后，需要变频器自动进入运行状态”，可以采用如下设置方法：
步骤 参数设置
1 设置 VDI1 的功能为“正转运行”（A1-00=1）
2 设置 VDI1 端子有效状态模式为由参数设置（A1-05= 11111）
3 设置 VDI1 端子状态为有效（A1-06=11111）
4 设置命令源为“端子控制”（F0-02=1）
5 设置启动保护选择为“不保护”（F8-18=0）
设置完上述步骤后，如果变频器上电完成初始化后，检测到 VDI1 为有效，且此端子对应正转运行，相当
于变频器接收到一个端子正转运行命令，变频器随即开始正转运行。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A1-00 虚拟 VDI1 端子功
能选择 0 0~59
虚拟 VDI1 ~ VDI5 可以作为多
功 能 数 字 量 输 入 使 用， 功 能
0~52 与 普 通 DI 设 置 相 同，
53~59 保留。详细设置请参考
9.9.1 小 节 F4-00~F4-09 的 介
绍。
A1-01 虚拟 VDI2 端子功
能选择 0 0~59
A1-02 虚拟 VDI3 端子功
能选择 0 0~59
A1-03 虚拟 VDI4 端子功
能选择 0 0~59
A1-04 虚拟 VDI5 端子功
能选择 0 0~599 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
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参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A1-05 虚 拟 VDI 端 子 有
效状态设置模式 00000
个位：虚拟 VDI1　
0：由虚拟 VDOx 的状态
决定 VDI 是否有效
1： 由 参 数 A1-06 设 定
VDI 是否有效
十位：虚拟 VDI2（0~1，同上）
百位：虚拟 VDI3（0~1，同上）
千位：虚拟 VDI4（0~1，同上）
万位：虚拟 VDI5（0~1，同上）
虚拟 VDI 的状态可以有两种设
定方式，并通过 A1-05 来选择。
设 置 为 0：VDI 是 否 为 有 效
状态，取决于 VDO 输出为有
效或无效，且 VDIx 唯一绑定
VDOx（x 为 1~5）。
设置为 1：通过参数 A1-06 的
二进制位，分别确定虚拟输入
端子的状态。
A1-06 虚 拟 VDI 端 子 状
态设置 00000
个位：虚拟 VDI1
0：无效 1：有效
十位：虚拟 VDI2
0：无效 1：有效
百位：虚拟 VDI3
0：无效 1：有效
千位：虚拟 VDI4
0：无效 1：有效
万位：虚拟 VDI5
0：无效 1：有效
-
9.9.4 虚拟数字输出端子功能（VDO）
虚拟数字量输出功能，与控制板 DO 输出功能相似，可用于与虚拟数字量输入 VDIx 配合，实现一些简单
的逻辑控制。
VDO 与 VDI 可以配合使用，用来实现灵活的控制方式，使用方法参考 9.9.3 虚拟 VDI 小节的举例。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
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参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A1-11 虚拟 VDO1 输出功
能选择 0
0：与物理 DIx 内部短接
1~41：见 F5 组物理 DO 输出
选择 当虚拟 VDOx 输出功能选择
为 0 时，VDO1 ~ VDO5 的
输出状态由控制板上的 DI1
~ DI5 输 入 状 态 确 定， 此 时
VDOx 与 DIx 一一对应。
当虚拟 VDOx 输出功能选择
为 非 0 时，VDOx 的 功 能 设
置及使用方法，与 F5 组 DO
输出相关参数相同，请参考
9.9.6 小节中 F5 组相关参数
说明。
A1-12 虚拟 VDO2 输出功
能选择 0
0：与物理 DIx 内部短接
1~41：见 F5 组物理 DO 输出
选择
A1-13 虚拟 VDO3 输出功
能选择 0
0：与物理 DIx 内部短接
1~41：见 F5 组物理 DO 输出
选择
A1-14 虚拟 VDO4 输出功
能选择 0
0：与物理 DIx 内部短接
1~41：见 F5 组物理 DO 输出
选择
A1-15 虚拟 VDO5 输出功
能选择 0
0：与物理 DIx 内部短接
1~41：见 F5 组物理 DO 输出
选择
A1-16 VDO1 输出延迟时
间 0.0s 0.0s~3600.0s -
A1-17 VDO2 输出延迟时
间 0.0s 0.0s~3600.0s -
A1-18 VDO3 输出延迟时
间 0.0s 0.0s~3600.0s -
A1-19 VDO4 输出延迟时
间 0.0s 0.0s~3600.0s -
A1-20 VDO5 输出延迟时
间 0.0s 0.0s~3600.0s -
A1-21 VDO 输出端子有效
状态选择 00000
个位：VDO1
0：正逻辑 1：反逻辑
十位：VDO2
0：正逻辑 1：反逻辑
百位：VDO3
0：正逻辑 1：反逻辑
千位：VDO4
0：正逻辑 1：反逻辑
万位：VDO5
0：正逻辑 1：反逻辑
正逻辑：端子无效输出 0；
端子有效输出 1；
反逻辑：端子无效输出 1；
端子有效输出 0；9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
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9.9.5 模拟量输入端子
MD290 系列变频器标配 2 个模拟量多功能输入端子。如果模拟量输入端子不能满足现场应用，则可选配“IO
扩展卡”（扩展卡的模拟量输入端子个数请参考“附录 A 选配卡”），例如 MD38IPC1 包含 1 个模拟量
输入端子 AI3。
以下参数用于将 AI 当做 DI 使用（AI 的更多功能请参见“ 9.2.3 通过 ' 模拟量 ' 设定主频率”）。当 AI 作
为 DI 使用时，如果 AI 输入电压大于 7V 时，AI 端子状态为高电平；如果 AI 输入电压低于 3V 时，AI 端子
状态为低电平；当 AI 输入电压在 3V ~ 7V 之间为滞环。图 9-56 说明了 AI 输入电压与相应 DI 状态的关系：
AI电压
DC7V
DC3V
AI DI输入
时间t
OFF
ON ON
图 9-56 AI 输入电压与 DI 状态的关系图
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
A1-07 AI1 端子作为 DI 时的功能
选择 0 0~59
AI 作 为 DI 时 的 功 能 设 置， 功
能 0~52 与 普 通 DI 设 置 相 同，
53~59 保留。具体请参考 9.9.1
小节 F4 组相关 DI 设置的说明。
A1-08 AI2 端子作为 DI 时的功能
选择 0 0~59
A1-09 AI3 端子作为 DI 时的功能
选择 0 0~59
A1-10 AI 作 为 DI 时 有 效 模 式 选
择 000
个位：AI1
0：高电平有效
1：低电平有效
十位：AI2（0~1，
同个位）
百位：AI3（0~1，
同个位）
AI 端子为高电平时，A1-10 对应
位 的 值 设 置 为 0 时， 此 时 认 为
AI 端子有效，A1-10 设置为 1 时，
此时认为 AI 端子无效；
AI 端子为低电平时，A1-10 对应
位 的 值 设 置 为 0 时， 此 时 认 为
AI 端子无效，A1-10 设置为 1 时，
此时认为 AI 端子有效。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
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9.9.6 模拟量、脉冲输出端子
MD290 系列变频器标配 1 个模拟量输出端子 AO1。如果模拟量输出端子不能满足现场应用，则可选配“IO
扩展卡”（扩展卡的模拟量输出端子个数请参见“附录 A 选配卡”），例如 MD38IO1 包含 1 个模拟量输
出端子 AO2。
以下参数一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差。也可以用于自定义所需要的 AO 输出曲线。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F5-00 FM 端子输出模式选
择 0
0：脉冲输出（FMP）
1：开关量输出（FMR）
FM 端 子 是 可 编 程 的 复 用 端
子，可作为高速脉冲输出端子
（FMP），也可以作为集电极开
路的开关量输出端子（FMR）。
作为脉冲输出 FMP 时，输出脉
冲的最高频率为 100kHz，FMP
相关功能参见 F5-06 说明。
F5-06 FMP 输 出 功 能 选 择
（脉冲输出端子） 0 0~16
详细见下表 9-5。 F5-07 AO1 输出功能选择 0 0~16
F5-08 扩 展 卡 AO2 输 出 功
能选择 1 0~16
F5-09 FMP 输出最大频率 50.00kHz 0.01kHz~100.00kHz 当 FM 端子选择作为脉冲输出时，
该参数用于选择输出脉冲的最大
频率值。
F5-10 AO1 零偏系数 0.0% -100.0%~+100.0%
AO1 零偏系数的 100% 对应 10V
或者 20mA。
零 偏 = 零 偏 系 数 ×10v( 或 者
20mA)
F5-11 AO1 增益 1.00 -10.00~+10.00 -
F5-12 扩 展 卡 AO2 零 偏 系
数 0.00% -100.0%~+100.0% AO2 零偏系数的 100% 对应 10V
或者 20mA
F5-13 扩展卡 AO2 增益 1.00 -10.00~+10.00 -
AO（模拟量输出）0 ~ 10V 对应 0% ~ 100%，当 AO2 输出功能为 1（频率设定）时，如果变频器设定频率
为最大频率的 50%，则 AO2 的输出电压为 50%×10 V= 5V。
FM（脉冲输出） 0 ~ 100kHz 对应 0% ~ 100%，当 FM 输出功能为 1（频率设定）时，如果变频器设定频
率为最大频率的 50%，F5-09 设定为 100kHz，则 FM 端子的输出频率为 50%×100kHz = 50kHz。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
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表 9-5 脉冲或者模拟量输出的功能与范围对应关系表
设定值 功能定义 功能范围
0 运行频率 0~ 最大输出频率
1 设定频率 0~ 最大输出频率
2 输出电流 0~2 倍电机额定电流
3 保留 保留
4 输出功率 0~2 倍额定功率
5 输出电压 0~1.2 倍变频器额定电压
6 脉冲输入（100% 对应 100.00kHz） 0.01kHz~100.00kHz
7 AI1 0V~10V
8 AI2 0V~10V（或者 0~20mA）
9 AI3（扩展卡） 0V~10V
10 长度 0~ 最大设定长度
11 计数值 0~ 最大计数值
12 通讯设定 0.0%~100.0%
13 电机转速 0~ 最大输出频率对应的转速
14 输出电流 0.0A~1000.0A
15 母线电压 0.0V~1000.0V
16 保留 保留
● AO 零偏系数（F5-10 或者 F5-12）和 AO 增益的（F5-11 或者 F5-10）计算方法如下：
例如，若模拟输出内容为运行频率，希望频率为 0Hz（X1）时，修正后输出 8V（Y1），频率为 40Hz（X2）
时，修正后输出 4V（Y2）。
增益计算公式为：
K =
（Y1-Y2） Xmax
（X1-X2） Ymax
*
*
零偏系数计算公式为：
b =
（X1 Y2）（X2 Y1）
（X1-X2） Ymax
-
*
* * ×100%
通过查表 9-6 和表 9-7 可知，Xmax 为最大输出频率 50Hz（假设最大频率 F0-10 为 50Hz）；Ymax 为电压，
值为 10V。
K =
（8-4） 50
（0-40） 10 = - 0.5（增益）
b =
（0×4-40×8）
（0-40） 10 = 80%（零偏系数） × ×100%9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 251 -
故 AO1 增益（F5-11）应该设为－ 0.5，AO1 零偏系数（F5-10）应该设为 80%。
表 9-6 模拟量输出信号类型与其对应的最大值（Ymax）关系表：
输出信号类型 输出信号对应的最大值（Ymax）
电压 10V
电流 20mA
表 9-7 模拟输出内容与其对应的最大值（Xmax）关系表
模拟输出内容 模拟输出内容对应的最大值（Xmax）
运行频率 最大输出频率
设定频率 最大输出频率
输出电流 2 倍电机额定电流
输出转矩 ( 绝对值 ) 2 倍电机额定转矩
输出功率 2 倍额定功率
输出电压 1.2 倍变频器额定电压
脉冲输入 100.00kHz
AI1 10V
AI2 10V 或者 20mA
AI3 10V
长度 最大设定长度
计数值 最大计数值
通讯设定 100.0%
电机转速 最大输出频率对应的转速
输出电流 1000.0A
输出电压 1000.0V
输出转矩 ( 实际值 ) 相对 2 倍电机额定转矩
9.10 通讯
MD290 系列变频器支持 Modbus、CANopen、Profinet、EtherCAT、CANlink（始终有效）、ProfibusDP 六种通讯协议。上位机通过这些通讯协议可以实现对变频器的控制、监视及参数的修改查看操作。在
变频器通讯之前要保证相关通讯参数设置正确，否则可能无法通讯。
参数 功能定义 出厂
值 设定范围 参数说明
F0-28 串口通讯协议选择 0
0：Modbus 协议
1：Profibus-DP、
CANopen、Profinet 或
EtherCAT 协议
CANLink 协议始终有效9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 252 -
参数 功能定义 出厂
值 设定范围 参数说明
FD-00 通讯波特率 5005
个位：Modbus 波特率
0：300bps
1：600bps
2：1200bps
3：2400bps
4：4800bps
5：9600bps
6：19200bps
7：38400bps
8：57600bps
9：115200bps
十位：Profibus-DP
0：115200bps
1：208300bps
2：256000bps
3：512000bps
百位：保留
千位：CANLink 波特率
0：20Kbps
1：50Kbps
2：100Kbps
3：125Kbps
4：250Kbps
5：500Kbps
6：1Mbps
此参数用来设定上位机与变频器之间的
数据传输速率。波特率越大，通讯速度
越快。
注意，上位机与变频器设定的波特率必
须一致，否则，通讯无法进行。
FD-01 Modbus 数据格式 0
0：无校验：数据格式 <8，N，
2>
1：偶检验：数据格式 <8，E，
1>
2：奇校验：数据格式 <8，O，
1>
3：无校验：数据格式 <8，N，
1>
上位机与变频器设定的数据格式必须一
致，否则，通讯无法进行。
FD-02 本机地址 1
0 为广播地址
1 ~ 247 (Modbus、
Profibus-DP、CANlink、
Profinet、EtherCAT 有效 )
当本机地址设定为 0 时，即为广播地址，
实现上位机广播功能。
本机地址具有唯一性（除广播地址外），
是实现上位机与变频器点对点通讯的基
础。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
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参数 功能定义 出厂
值 设定范围 参数说明
FD-03 Modbus 应答延迟 2 0 ~ 20ms
变频器数据接受结束到向上位机发送数
据的中间间隔时间。
如果应答延时小于系统处理时间，则应
答延时以系统处理时间为准；
如果应答延时大于系统处理时间，则系
统处理完数据后，要延迟等待，直到到
达应答延迟时间，才往上位机发送数据。
FD-04 Modbus 通讯中断
检测时间 0.0
0.0s（无效）
0.1 ~ 60.0s(Modbus、
Profibus-DP、CANopen、
Profinet、EtherCAT 有效 )
当设置为 0.0s，通讯超时时间无效。通
常情况下，都将其设置成无效。在连续
通讯的系统中，此参数可以监视通讯状
况。
设置成有效值时，如果本次通讯与下
一次通讯的间隔时间超出 FD-04（通讯
超时时间），系统将报通讯故障错误
（Err16）。
FD-05 数据传送格式选择 30
个位 :Modbus
0: 非标准的 Modbus 协议
1: 标准的 Modbus 协议
十位 :Profibus-DP、
CANopen、Profinet、
EtherCAT
0:PPO1 格式
1:PPO2 格式
2:PPO3 格式
3:PPO5 格式
个位：
0：读命令时，从机返回字节数比标准的
Modbus 协议多一个字节。
1：选择标准的 Modbus、CANopen、
Profinet、EtherCAT 协议。
十位：在 Profibus-DP、CANopen、
Profinet、EtherCAT 协议中使用 PPO
类型作为数据传送格式，PPO 类型分为
PPO1、PPO2、PPO3、PPO5 四种。
CANlink 不需要选择数据传送格式。
FD-06 通讯读取电流分辨
率 0
0：0.01A（≤ 55kW 时有效）
1：0.1A
用来确定通讯读取输出电流时，电流值
的输出单位。
FD-08
Profibus-DP、
CANopen、
Profinet、
EtherCAT 通讯中断
检测时间
0
0.0s：无效
0.1 ~ 60.0s
当设置为 0.0s，Profibus-DP、
CANopen、Profinet、EtherCAT 通讯超
时时间无效。通常情况下，都将其设置
成无效。在连续通讯的系统中，此参数
可以监视通讯状况。
设置成有效值时，如果本次通讯与
下一次通讯的间隔时间超出 FD-08
（Profibus-DP、CANopen、Profinet、
EtherCAT 通讯中断检测时间），系统将
报通讯故障错误（Err16）。
NOTE
● FD-06=0 只对变频器功率≤ 55kW 时有效（小功率电流显示为两位小数），通讯读取电流时
可通过选择该参数确定电流值输出单位。目的是客户上位机编程读取电流时可统一按一位小
数计算，不需要考虑变频器大小功率存在电流小数点不一致的转换。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 254 -
9.10.1 读写参数
1） 读取参数
对于 F0 ~ FF、A0 ~ AF 组参数数据，其通讯地址高八位是功能组编号，低八位是参数在功能组中的序号转
换为十六进制的数。例如：参数 F0-16，其通讯地址为 F010H，其中 F0H 代表 F0 组参数，10H 代表参数
在功能组中序号为 16 转换为十六进制数后的值；参数 AC-08，其通讯地址为 AC08H，其中 ACH 代表 AC
组参数，08H 代表参数在功能组中序号 8 转换为十六进制数后的值。
上位机要读取参数时，要给变频器发送读命令。下面以标准 Modobus 协议为例说明上位机读取变频器数
据时的通讯过程。（使用 CANLink 协议读取数据时请参考汇川 PLC 后台编程软件 Autoshop 帮助文档，
使用其他协议类型读取数据时请根据通讯类型参考《MD380 系列 MD38DP2 Profibus 接口卡说明书》、
《MD380 系列 CAN-OPEN 通讯扩展卡说明书》）
例如，要读取参数 F0-10（最大频率），发送读命令为 01 03 F0 0A 01 DE D7 。每一字节代表的含义如下：
变频器地址：01H（可以设置）；读命令：03H；参数 F0-10 地址：F0 0AH；参数个数：01H；CRC 校验：
DE D7H。（读取其他参数的方法与上述相同）
上位机读取变频器数据：
主机读取命令帧 从机应答帧
地址 01H 地址 01H
读命令 03H 读命令 03H
F0-10 地址
F0H 字节数 02H
0AH
参数内容
13H
参数个数高位 00H 88H
参数个数低位 01H CRC 高位 B5H
CRC 高位 97H CRC 低位 12H
CRC 低位 08H - -
2） 写入参数
对于 F0 ~ FF 组参数，其通讯地址高八位，根据是否写入 EEPROM，区分为 00 ~ 0F 或 F0 ~ FF，低八位是
参数在功能组中的序号转换为十六进制的数，例如：写功能参数 F0-16，不需要写入 EEPROM 时，其通讯
地址为 0010H；需要写入 EEPROM 时，其通讯地址为 F010H。
对于 A0 ~ AF 组参数数据，其通讯地址高八位，根据是否需要写入 EEPROM，区分为 40 ~ 4F 或 A0 ~ AF，
低八位是参数在功能组中的序号转换为十六进制的数，例如：写功能参数 AC-08，不需要写入 EEPROM 时，
其通讯地址为 4C08H；需要写入 EEPROM 时，其通讯地址为 AC08H。
上位机要给参数写入数据时，要给变频器发送写入命令。下面以标准 Modobus 协议为例说明上位机
给变频器写入数据时的通讯过程。（使用其他协议类型写入数据时请根据通讯类型参考《MD380 系列
MD38DP2 Profibus 接口卡说明书》、《MD380 系列 CAN-OPEN 通讯扩展卡说明书》）
例如，要给参数 AC-16（AO2 目标电压 1）写入 2（不写 EEPROM），发送写入命令为：
01 06 4C 10 00 02 1F 5E 9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
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每一字节代表的含义如下：变频器地址：01H（可以设置）；写入命令：06H；参数 AC-16 地址：4C
10H；写入值：0002H；CRC 校验：1F 5EH。（给其他参数写入数据的方法与上述相同）
主机写入命令帧 从机应答帧
ADDR 01H ADDR 01H
CMD 06H CMD 06H
参数地址高位 4CH 参数地址高位 4CH
参数地址低位 10H 参数地址低位 10H
写入数据高位 00H 写入数据高位 00H
写入数据高位 02H 写入数据高位 02H
CRC 高位 1FH CRC 高位 1FH
CRC 低位 5EH CRC 低位 5EH
9.10.2 读取状态参数
状态参数包括，U 组监视参数、变频器故障描述、变频器运行状态。
● U 组监视参数地址定义如下：U0 ~ UF，其通讯地址高八位为 70 ~ 7F，低八位为监视参数在
组中的序号转换成十六进制数据的值，例如：U0-11，其通讯地址为 700BH。
● 通讯读取变频器故障描述时，通讯地址固定为 8000H，上位机通过读取该地址数据，可以获
取当前变频器故障代码，故障代码描述见“附录 C 功能参数表”中 F9-14 参数定义。
● 通讯读取变频器运行状态时，通讯地址固定为 3000H，上位机通过读取该地址数据，可以获
取当前变频器运行状态信息，读取状态字定义如下：1：正转运行；2：反转运行；3：停机。
下面以 CANopen 协议为例说明上位机读取变频器运行状态时的通讯过程。（使用 CANLink 协议写入数据
时请参考汇川 PLC 后台编程软件 Autoshop 帮助文档，使用其他协议类型读取数据时请根据通讯类型参考
《MD380 系列 MD38DP2 Profibus 接口卡说明书》、本手册“附录 B 通讯数据地址定义与 Modbus 通讯协议”）
首先，串口通讯协议选择（F0-28）设置为 1 表示 Profibus-DP、CANopen、Profinet、EtherCAT 协议。假设，
变频器从站 Node-ID 设备地址拨码设定是“0x05”（该地址可以修改，修改范围为 1~63），读取的状态为 1：
正转运行。则主站发送报文和从站响应报文如下表所示：
1） 读操作主站发送报文
报文标识 (Hex) RTR 数据 (Hex)
0x605 0 40 30 00 00 00 00 00 00
其中，0x605= 0x600+ 0x05（设备地址拨码）
2） 读操作变频器响应报文
报文标识 (Hex) RTR 数据 (Hex)
0x585 0 4B 30 00 00 01 00 00 00
其中，0x585= 0x580+ 0x05（设备地址拨码）。发送报文和响应报文中其他数据的详细说明如下表：9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
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主站读取发送报文 从站响应报文
报文标识 605H 报文标识 585H
RTR 0（二进制） RTR 0（二进制）
读命令 40H 读命令返回 4B
通讯地址高位 30H 通讯地址高位 30H
映射地址 00H 映射地址 00H
通讯地址低位 00H 通讯地址低位 00H
保留 00H 数据低字节 01H
保留 00H 数据高字节 00H
保留 00H 数据 3 00H
保留 00H 数据 4 00H
如果需要利用 CANopen 协议读取监视参数、变频器故障描述、其他变频器运行状态，具体的报文组织方
法参考读操作发送报文格式和读操作返回报文格式。
表 9-8 读操作发送报文格式
CAN CANopen 数据 说明
11 位 ID 0x600+Node-ID Node-ID 设备地址拨码设定
RTR 0 远程帧标志“0”
DATA0 命令码（0x40） 0x40 读命令
DATA1 索引低字节 参数组（F0 组“0xF0”）
DATA2 索引高字节 映射地址
DATA3 子索引 参数编号（02“0x02”）
DATA4 数据 1 保留
DATA5 数据 2 保留
DATA6 数据 3 保留
DATA7 数据 4 保留
表 9-9 读操作返回报文格式
CAN CANopen 数据 说明
11 位 ID 0x580+Node-ID Node-ID 设备地址拨码设定
RTR 0 远程帧标志“0”
DATA0 命令码返回 正确“0x4B”出错“0x80”
DATA1 索引低字节 参数组（F0 组“0xF0”）
DATA2 索引高字节 映射地址
DATA3 子索引 参数编号（02“0x02”）
DATA4 数据 1 数据低字节
DATA5 数据 2 数据高字节9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 257 -
CAN CANopen 数据 说明
DATA6 数据 3 正确“0”
出错：SDO 操作失败错误码 DATA7 数据 4
9.10.3 控制命令
F0-02( 运行指令选择 ) 设置为 2（通讯控制）时，上位机选择利用通讯设定运行指令，可以实现对变频器的正、
反转、启停等控制。控制命令通讯地址和命令功能定义如下：
控制命令通讯地址 命令功能
2000H
1：正转运行
2：反转运行
3：正转点动
4：反转点动
5：自由停机
6：减速停机
7：故障复位
下面以 CANLink 协议为例说明上位机要给变频器写入控制命令的通讯过程。在写入控制命令之前，需要
设置通讯速率和本机地址。（使用其他协议类型写入数据时请根据通讯类型参考《MD380 系列 MD38DP2
Profibus 接口卡说明书》、《MD380 系列 CAN-OPEN 通讯扩展卡说明书》、本手册“附录 B 通讯数据地
址定义与 Modbus 通讯协议”）
设置步骤 相关参数 说明
设定通讯速率 FD-00（通讯波特率）
FD-00 的千位选择 CANlink 波特率。
从站与主站设定的波特率必须一致，否则通讯无法进行。
设定本机地址 FD-02（本机地址） CANlink 站地址 1~63
假设，CANlink 主站地址是“0x01”，变频器从站地址是“0x02”（可以设置，数据范围是 1~63）。写
入的控制命令为反转点动 ，控制命令的通讯地址为 0x2000。则写操作主站发送报文和写操作从站响应报
文如下表所示：
1） 写操作主站发送报文
报文标识 (Hex) 数据长度 数据 (Hex)
0x11050201 4 00 04 20 00
2） 写操作变频器发送响应报文
报文标识 (Hex) 数据长度 数据 (Hex)
0x10050102 4 00 04 20 00
主站写入控制命令的发送报文和从站响应的报文详细说明如下表所示：9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 258 -
主站写入发送报文 从站响应报文
报文标识
11050201H
仲裁标志 1000（二进制）
报文标识
10050102H
仲裁标志 1000（二进制）
问答标志 1（二进制） 问答标志 0（二进制）
命令码 05H 命令码 05H
目标地址 02H 目标地址 01H
源地址 01H 源地址 02H
数据长度 4（十进制） 数据长度 4（十进制）
写数据高字节 00H 写数据高字节 00H
写数据低字节 04H 写数据低字节 04H
写地址高字节 20H 写地址高字节 20H
写地址低字节 00H 写地址低字节 00H
如果需要利用 CANlink 协议给变频器写入其他控制命令，从而实现对变频器的控制。详细的报文组织方式
可以参考下表，写操作 CANlink 帧和写操作返回 CANlink 帧。
表 9-10 写操作 CANlink 帧
CAN CANlink 说明
IDbit28~25 仲裁标志 命令帧仲裁标志固定 1000
IDbit24 问答标志 问答标志，“1”问帧
IDbit23~16 命令码 写寄存器命令“0x05”
IDbit15~8 目标地址 CANlink 目标站地址
IDbit7~0 源地址 CANlink 本站地址
DATA1 数据 写数据高字节
DATA2 数据 写数据低字节
DATA3 数据 写地址高字节
DATA4 数据 写地址低字节
表 9-11 写操作返回 CANlink 帧
CAN CANlink 说明
IDbit28~25 仲裁标志 命令帧仲裁标志固定 1000
IDbit24 问答标志 问答标志，“0”答帧
IDbit23~16 命令码 写寄存器命令“0x05”
IDbit15~8 目标地址 CANlink 目标站地址
IDbit7~0 源地址 CANlink 本站地址
DATA1 数据 写数据高字节
DATA2 数据 写数据低字节
DATA3 地址 写地址高字节
DATA4 地址 写地址低字节9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 259 -
9.10.4 设定频率、转矩
如果主频率、转矩上限、V/f 分离电压、PID 给定、PID 反馈等选择为“通讯给定”时，要通过通讯地
址 1000H，写入频率、转矩等值。上位机可以设定的数据范围为 -10000 ~ 10000，对应相对给定值的
-100.00% ~ 100.00%。
例如，变频器的主频率选择（F0-03）设置为通讯给定，上位机要写入频率时，要给变频器发送写命令。
下面以 Modobus 协议为例说明过程。利用通讯给定方式设置频率为 8000 时，发送写命令为 01 06 10 00
1F 40 84 CA
每一字节代表的含义如下，变频器地址：01H（可以设置），写命令：06H，给定频率的地址：1000H，
目标频率值：1F40H（转换为十进制为 10000）；CRC 校验：84CAH。同理，利用通讯给定方式设置转矩
为 -8000 时，发送写命令为 01 06 10 00 E0 C0 C4 9A 。其中，E0C0 为 -8000 转换为十六进制取低四位。
注意：通讯方式给定频率的范围为 -10000 ~ +10000（十进制），对应的频率范围为 -100.00% ~
+100.00% （-100.00% 对应负最大频率，0.00 对应最小频率，+100.00% 对应最大频率）。假设 F0-
10“最大频率”设为 50Hz，如果写命令中写入的频率值 1F40H，转换 10 进制为 8000。那么实际写入的
频率值为 50*80.00%=40Hz。
主机命令信息 从机回应信息
ADDR 01H ADDR 01H
CMD 06H CMD 06H
参数地址高位 10H 参数地址高位 10H
参数地址低位 00H 参数地址低位 00H
数据内容高位 1FH 数据内容高位 1FH
数据内容低位 40H 数据内容低位 40H
CRC 高位 84H CRC 高位 84H
CRC 低位 CAH CRC 低位 CAH9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 260 -
9.10.5 控制数字输出（DO、RELAY、FMR）
当数字输出端子功能选择为 20 时（通讯控制），上位机利用通讯方式，实现对变频器数字输出端子的控制。
数字输出端子控制通讯地址和命令内容定义如下：
数字输出端子控制通讯地址 命令内容
2001H
BIT0：DO1 输出控制
BIT1：DO2 输出控制
BIT2：RELAY1 输出控制
BIT3：RELAY2 输出控制
BIT4：FMR 输出控制
BIT5：VDO1
BIT6：VDO2
BIT7：VDO3
BIT8：VDO4
BIT9：VDO5
9.10.6 控制模拟量输出、高速脉冲输出（AO、FMP）
当模拟量输出 AO1（F5-07）、AO2（F5-08），FMP 输出（F5-06）输出功能选择为 12 时（通讯设定），
上位机利用通讯方式，可以实现对变频器模拟量、高速脉冲输出的控制。控制通讯地址和命令内容定义如下：
输出控制通讯地址 命令内容
AO1 2002H
0~7FFF 表示 0％ ~100％ AO2 2003H
FMP 2004H
NOTE
● 利用通讯方式给变频器写命令的数据是经过校正后输出。
9.10.7 初始化参数
当需要通过上位机实现对变频器的参数初始化操作时，需要使用该功能。在通讯恢复出厂值操作时，无论
用户密码为 0 还是非 0，均需要进行用户密码校验，校验通过后，在 30 秒内，上位机进行参数初始化操作。
用户密码校验的通讯地址为 1F00H，直接将正确的用户密码写入该地址，则可以完成密码校验。数据内容
定义如下：
参数初始化通讯地址 命令功能
1F01H
1：恢复出厂参数
2：清楚记录信息
4：恢复用户备份参数
501：备份用户当前参数9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 261 -
9.11 辅助功能
9.11.1 点动运行
在有些应用场合需要变频器短暂低速运行，便于测试设备的状况，此时采用点动运行。 点动运行时，启动
方式固定为直接启动方式（F6-00=0），停机方式固定为减速停机（F6-10=0）。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F0-25 加减速时间基准频率 0
0：最大频率 (F0-10)
1：设定频率
2:：100Hz
-
F8-00 点动运行频率 2.00Hz 0.00Hz~ 最大频率 -
F8-01 点动加速时间 20.0s 0.0s~6500.0s
点动加速时间指变频器从零
频，加速到“加减速基准频
率 F0-25”所需时间
F8-02 点动减速时间 20.0s 0.0s~6500.0s
点动减速时间指变频器从
“ 加 减 速 基 准 频 率 (F0-25
确定 )”减速到零频所需时
间。
F8-27
端子点动优先
0 0：无效；1：有效
设置是否端子点动功能的优
先级最高。
F8-27 设置为 1 时，在运行
过程中任意一个 DI 端子功
能（F4-00 ~ F4-09）设置为
4（正转点动）或者 5（反
转点动）时，点动运行状态
立即生效。
点动加速时间
F8-01
时间t
加减速时间基准频率F0-25
设定加速时间 设定减速时间
实际加速时间 实际减速时间 点动减速时间
F8-02
点动运行频率F8-00
点动命令
输出频率Hz
图 9-57 点动运行示意图9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 262 -
表 9-12 用操作面板点动运行的参数设置
步骤 点动正转 点动反转
1 MF.K 键功能选择 F7-01 设置为 3（点动正转）
MF.K 键功能选择 F7-01 设置为 4（点动反转）
反向频率禁止 F8-13 设置为 0，即允许反转运行。
2 运行指令选择 F0-02 设置为 0（操作面板） 运行指令选择 F0-02 设置为 0（操作面板）
3 设置点动运行频率 F8-00、点动加速时间 F8-
01、点动减速时间 F8-02
设 置 点 动 运 行 频 率 F8-00、 点 动 加 速 时 间 F8-
01、点动减速时间 F8-02
4
在变频器停机状态下，按下 MF.K 键，变
频器开始点动正转运行，放开 MF.K 键，变频
器即减速停机。
在变频器停机状态下，按下 MF.K 键，变频器
开始点动反转运行，放开 MF.K 键，变频器即减
速停机。
9.11.2 跳频、正反转死区时间、反向频率禁止
1） 跳跃频率设置
通过设置跳跃频率，可以使变频器避开负载的机械共振点。MD290 可设置两个跳跃频率点，若将两个跳跃
频率均设为 0，则跳跃频率功能取消。
输出频率Hz
时间t
跳跃频率幅度
跳跃频率幅度
跳跃频率幅度
跳跃频率幅度
跳跃频率2
跳跃频率1
图 9-58 跳跃频率示意图
上图中，在加速过程中，运行频率加速到跳跃频率边界，变频器会以当前的运行频率运行一段时间，然后
运行频率会跳过跳跃频率，跳跃幅度为 2 倍的 F8-11（跳跃频率幅度）；
在减速过程中，运行频率减速到跳跃频率边界，变频器会以当前的运行频率运行一段时间，然后运行频率
会跳过跳跃频率，跳跃幅度为 2 倍的 F8-11（跳跃频率幅度）。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 263 -
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-09 跳跃频率 1 0.00Hz 0.00Hz~ 最大频率 -
F8-10 跳跃频率 2 0.00Hz 0.00Hz~ 最大频率 -
F8-11 跳跃频率幅度 0.00Hz 0.00Hz~ 最大频率 -
F8-22 加减速过程中跳频是
否有效 0
0：无效
1：有效
设置加减速过程中，跳跃频率
是否有效。
设为有效时，在加减速过程中，
运行频率到达跳跃频率边界，
运行频率会跳过跳跃频率，跳
跃 幅 度 为 2 倍 的 F8-11（ 跳 跃
频率幅度）。
设为无效时，在加减速过程中，
运行频率到达跳跃频率边界，
变频器会以运行频率继续运行。
2） 正反转死区时间
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-12 正反转死区时间 0.0s 0.0s~3000.0s 设定变频器正反转过渡过程中，
在输出 0Hz 处的过渡时间。
输出频率Hz
正转
反转
死区时间
时间t
图 9-59 正反转死区时间示意图9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 264 -
3） 反向频率禁止
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-13 反向频率禁止 0 0：无效 1：有效 -
频率指令
正向运行指令
(端子、通讯)
0
1
F8-13
0
1
0
1
F0-09
电机
正向运行
反向运行
反向运行
正向运行
0.0 Hz运行
> 0
频率指令 ≤ 0
频率指令 ≤ 0
频率指令 > 0
反向运行指令
(端子、通讯)
运行指令
(操作面板)
0
1
图 9-60 反向频率禁止示意图
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F0-09 运行方向选择 0
0：默认方向运行
1：与默认方向相反方向运行
-
通过更改该参数，可以不改变电机接线而实现改变电机转向的目的，其作用相当于调整电机（U、V、W）
任意两条线实现电机旋转方向的转换。
NOTE
● 参数初始化后电机运行方向会恢复原来的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的
场合慎用。
9.11.3 用户定制参数
FE-00 ~ FE-29：此组参数是用户定制参数组。用户可以在所有参数中，选择所需要的参数汇总到 FE 组，
作为用户定制参数，以方便查看和更改等操作。
FE 组最多提供 30 个用户定制参数，FE 组参数显示值为 F0.00 的，则表示该用户参数为空，进入用户定制
参数模式时，显示参数由 FE-00 ~ FE-31 定义，顺序与 FE 组参数一致，为 F0-00 则跳过；FE 组参数显示
值为 U3-17、U3-18 的，其中 U3-17 为通讯控制的 PZD1（变频器命令字），U3-16 为通讯控制的 PZD2（变
频器目标频率）。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 265 -
9.11.4 频率检测（FDT）
用于设定输出频率的检测值，及输出动作解除的滞后值。滞后值仅在减速过程中有效，加速过程中的检测
不滞后。图 9-61 为频率检测功能的示意图。
时间t
输出频率Hz
频率检测值1
ON
频率检测滞后值1
=F8-19*F8-20
（DO，继电器）
图 9-61 频率检测示意图
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-19 频率检测值 1 50.00Hz 0.00Hz~ 最大频率（F0-04）
当运行频率高于频率检
测值时，DO 端子输出
有效信号；
当运行频率低于频率检
测值减去频率检查滞后
值时，DO 端子输出无
效信号。
F8-20 频率检测滞后率 1 5.0% 0.0%~100.0%（FDT1 电平） 频率滞后值百分比基数
为频率检测值 F8-19。
F8-28 频率检测值 2 50.00Hz 0.00Hz~ 最大频率 -
F8-29 频率检测滞后率 2 5.0% 0.0%~100.0%（FDT2 电平 ) -
9.11.5 频率到达检出幅度
用于设定频率到达的检测范围，图 9-62 为频率到达的示意图：
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-21 频率到达检出幅度 0.00% 0.00~100%( 最大频率 )
百分比基数是最大频
率。
变频器的运行频率处于
设定频率 ± 最大频率
*F8-21（ 频 率 检 测 幅
度）范围内时，DO 端
子输出有效信号。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 266 -
检出幅值
=最大频率*F8-21
时间t
输出频率Hz
设定频率
频率到达检测信号
ON ON
9.11.6 加减速时间切换频率点
图 9-62 频率到达检出幅值时序图
用于在变频器运行过程中，根据运行频率范围自行选择不同加减速时间。即当电机选择为电机 1（F0-24
电机参数组选择设置为 0），且 DI 端子功能没有设置为 16（加减速时间选择端子 1）或者 17（加减速时
间选择端子 2）时该功能才有效。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-25 加速时间 1 与加速时间 2 切换频率点 0.00Hz 0.00Hz~ 最大频率 -
F8-26 减速时间 1 与减速时间 2 切换频率点 0.00Hz 0.00Hz~ 最大频率 -
F8-25
F8-26
输出频率Hz
时间t
加速时间2 加速时间1 减速时间1 减速时间2
设定频率
图 9-63 加减速时间切换示意图
如上图所示，在加速过程中，如果运行频率小于 F8-25 则选择加速时间 2；如果运行频率大于 F8-25 则选
择加速时间 1。在减速过程中，如果运行频率大于 F8-26 则选择减速时间 1，如果运行频率小于 F8-26 则
选择减速时间 2。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 267 -
9.11.7 任意到达频率检测值
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-30 频率到达检测值 1 50.00Hz 0.00Hz~ 最大频率 当变频器的运
行 频 率， 处 于
任意到达频率
检查值 ± 任意
到达频率检出
幅度范围内时，
DO 端子输出有
效信号。
F8-31 频率到达检测幅度 1 0.0% 0.0%~100.0%（最大频率）
F8-32 频率到达检测值 2 50.00Hz 0.00Hz~ 最大频率 -
F8-33 频率到达检出幅度 2 0.0% 0.0%~100.0%（最大频率） -
运行频率Hz
OFF 任意到达频率检测
信号DO或继电器
OFF OFF
ON ON
时间t
任意到达频率检测值
频率检出幅度
频率检出幅度
图 9-64 任意到达频率检测示意图
9.11.8 零电流检测
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-34 零电流检测水平 5.0% 0.0%~300.0%（ 电 机
额定电流）
当变频器的输出电流，
小于或等于零电流检
测水平 F8-34，且持续
时间超过零电流检测
延 迟 时 间 F8-35，DO
端子输出有效信号。
F8-35 零电流检测延迟时间 0.10s 0.00s~600.00s9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 268 -
输出电流
时间t
零电流检测信号
ON
零电流检测
水平F8-34
零电流检测延时时间
F8-35
图 9-65 零电流检测示意图
9.11.9 输出电流超限
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-36 输出电流超限值 200.0%
0.0%( 不检测 )；
0.1%~300.0%（电机额
定电流）
当变频器的输出电流
大于输出电流超限值
F8-36，且持续时间超
过软件过流点检测延
迟时间 F8-37， DO 端
子输出有效信号。
F8-37 输出电流超限检测延迟时间 0.00s 0.00s~600.00s -
输出电流
时间t
输出电流超限值
F8-36
输出电流超限检测延迟时间
ON
输出电流超限
检测信号
F8-37
图 9-66 输出电流超限检测示意图9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 269 -
9.11.10 任意到达电流
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-38 任意到达电流 1 100.0% 0.0%~300.0%（电机额定电流） 当变频器的输出电流，
在（任意到达电流 1±
任意到达电流 1 宽度）
* 电机额定电流范围内
时，DO 端子输出有效
信号。
F8-39 任意到达电流1
幅度 0.0% 0.0%~300.0%（电机额定电流）
F8-40 任意到达电流 2 100.0% 0.0%~300.0%（电机额定电流） -
F8-41 任意到达电流2
幅度 0.0% 0.0%~300.0%（电机额定电流） -
MD290 提供两组任意到达电流及检出宽度参数，图 9-67 为功能示意图。
OFF
任意到达频率检测信
号DO或继电器
OFF OFF
ON ON ON
时间t
输出电流
任意到达电流 任意到达电流宽度
任意到达电流宽度
图 9-67 任意到达电流时序图
9.11.11 定时功能
变频器定时运行功能。变频器每次启动时，都从 0 开始计时，定时剩余运行时间可通过 U0-20 查看。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-42 定时功能选择 0
0：无效
1：有效
定时功能选择（F8-42）设置为 1（有效），
变频器启动时开始计时，到达定时运行
时间（F8-44）后，变频器自动停机，同
时 DO 端子输出有效信号。
F8-43 定时运行时间选
择 0
0：F8-44 设定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
设置为 1 时，定时运行时间 =(AI1 电压
/10V)* F8-44。
模拟输入量程 100% 对应 F8-44
F8-44 定时运行时间 0.0Min 0.0Min~6500.0Min 定时运行时间由 F8-43、F8-44 设置9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 270 -
1） 上电到达时间
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-16 累计上电到达时间 0h 0h~65000h
当累计上电时间（F7-13）到达
F8-16 所设定的上电时间，变频
器 DO 端子输出有效信号。
2） 运行到达时间
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-17 累计运行到达时间 0h 0h~65000h
用于设置变频器的运行时间。
变频器累计运行时间（F7-09）
超过设定累计上电到达时间
（F8-17） 时，DO 端 子 输 出 有
效信号。
9.11.12 AI1 电压保护上下限
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-45 AI1 输入电压保护值下
限 3.10V 0.00V~F8-46
当模拟量输入 AI1 的值大于 F8-
46，或 AI1 输入小于 F8-45 时，
变频器 DO 端子输出“AI1 输入
超限”有效信号，用于指示 AI1
的输入电压是否在设定范围内。
F8-46 AI1 输入电压保护值上
限 6.80V F8-45~10.00V
9.11.13 模块温度
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-47 模块温度到达 75℃ 0℃ ~100℃
逆变器散热器温度达到 F8-47 的
设定值时，DO 端子输出有效信
号。
9.11.14 散热风扇
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-48 散热风扇控制 0
0：运行时风扇
运转
设置为 0：当变频器在运行状态
时，风扇运转；当变频器在停机
状态时，如果散热器温度高于
40 度则风扇运转，散热器温度
低于 40 度则风扇不运转。
1：风扇一直运
转
设置为 1：风扇在上电后一直运
转。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 271 -
9.11.15 休眠与唤醒
用于实现供水应用中的休眠和唤醒功能。一般情况下，请设置唤醒频率（F8-49）大于等于休眠频率（F8-51）。
如果唤醒频率和休眠频率均为 0.00Hz，则休眠和唤醒功能无效。
当 PID 正在运算时，启用了休眠功能，如果想让 PID 继续运算，FA-28（PID 停机运算）设置为 1（停机运算）；
如果让 PID 停止运算，FA-28（PID 停机运算）设置为 0（停机不运算）。
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-49 唤醒频率 0.00Hz 休 眠 频 率（F8-51）~
最大频率（F0-10）
若变频器处于休眠状态，且当前运
行命令有效，则当设定频率大于等
于 F8-49（唤醒频率），经过唤醒
延迟时间（F8-50）后，变频器直
接启动。
F8-50 唤醒延迟时间 0.0s 0.0s~6500.0s
F8-51 休眠频率 0.00Hz 0.00Hz~ 唤 醒 频 率
（F8-49）
变频器运行过程中，当设定频率小
于 等 于 F8-51 休 眠 频 率 时， 经 过
F8-52 延迟时间后，变频器进入休
眠状态，并自由停机。 F8-52 休眠延迟时间 0.0s 0.0s~6500.0s
设定频率
时间t
时间t
唤醒频率F8-49
休眠延迟时间
F8-50
休眠频率F8-51
运行停机
F8-52 F8-50
唤醒状态
休眠状态
唤醒状态
唤醒延迟时间 唤醒延迟时间
9.11.16 本次运行达到时间
图 9-68 休眠与唤醒功能设置
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-53 本次运行到达时间 0.0Min 0.0Min~6500.0Min
当本次启动的运行时间到达 F8-53
的设定值后，变频器 DO 端子输出
有效信号。仅对本次有效，前一次
运行时间不累加。9 参数说明 MD290系列通用变频器综合手册
- 272 -
9.11.17 输出功率校正
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-54 输出功率校正系数 100.0% 0.0%~200.0%
当输出功率 (U0-05) 与期望值不对
应时，可以通过该值对输出功率进
行线性校正。
9.11.18 急停减速时间
参数 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明
F8-55 急停减速时间 机型确定 0~6553.5
增加 F8-55 作为端子急停减速时
间，端子急停功能按照设定减速时
间减速，V/f 模式减速时间为 0s 时
按照最小单位时间进行减速。附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 273 -
附录 A 选配卡
MD290 系列变频器外接丰富的扩展卡可实现支持丰富的现场总线，支持用户可编程实现二次开发等功能。
本章主要介绍 MD38IO、MD38TX1 等扩展卡的安装与使用，更加详细信息请参照购买时随机附送的说明书。
A.1 扩展卡的安装与功能说明
A.1.1 扩展卡的安装
MD290 系列变频器配备有 3 个 I/O 扩展卡，1 个 PC 编程卡，6 个现场总线卡（Modbus-RTU、ProfibusDP、CANlink、CANopen、Profinet、EtherCAT），安装位置如下图所示，安装时需拆除盖板（参照“第
3 章 3.1.5 盖板的拆卸与安装”）
MD38DP2
MD38PC1
MD38CAN1 MD38CAN2 MD38TX1
扩展卡安装位置
通讯扩展
功能扩展
MD38IO1 MD38IO2 MD38IO3
MD500-ECAT MD500-PN1
图 A-1 扩展卡的安装位置附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 274 -
A.1.2 扩展卡的功能说明
表 A-1 扩展卡的功能说明
型号 名称 功能与规格 分频系
数 适用机型
MD38IO1 I/O 扩展卡 1
5 路 DI，1 路 AI
1 路继电器输出，1 路 DO，1 路 AO
支持 MODBUS-RTU
支持 CANlink
-
三 相 380 ~ 480V， 仅
适 用 15G/18.5P 及 以
上机型。
三 相 200 ~ 240V， 仅
适用 7.5G/11P 及以上
机型。
MD38IO2 I/O 扩展卡 2 3 路 DI - 全系列机型
MD38IO3 I/O 扩展卡 3 3 路 DI，1 路 485 通讯信号隔
离输入，1 个常开继电器输出 - 全系列机型
MD38PC1 可编程多功能扩展卡 支持 PLC 编程，完全兼容汇川 H1U
系列 PLC -
三 相 380 ~ 480V， 仅
适 用 15G/18.5P 及 以
上机型。
三 相 200 ~ 240V， 仅
适用 7.5G/11P 及以上
机型。
MD38CAN1 CANlink 通信扩展卡 支持 CANlink - 全系列机型
MD38CAN2 CANopen 通讯扩展卡 支持 CANopen - 全系列机型
MD38TX1 RS-485 通讯扩展卡 支持 MODBUS-RTU - 全系列机型
MD38DP2 Profibus-DP 通讯扩
展卡 支持 Profibus-DP -
三 相 380 ~ 480V， 仅
适 用 15G/18.5P 及 以
上机型。
三 相 200 ~ 240V， 仅
适用 7.5G/11P 及以上
机型。
MD500-PN1 Profinet 通讯扩展卡 支持 Profinet - 全系列机型
MD500-ECAT EtherCAT 通讯扩展卡 支持 EtherCAT - 全系列机型附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 275 -
A.2 RS-485 扩展卡（MD38TX1）端子分布与功能说明
MD38TX1 通讯卡是为 MD290 系列变频器提供 485 通讯功能而专门研制，采用隔离方案，电气参数符合国
际标准，用户可根据需要选用，以实现远程串口方式控制变频器运行及参数设定等功能。
485+ 485- CGND
J3
J2
图 A-2 MD38TX1 端子分布示意图
表 A-2 MD38TX1 扩展卡端子功能说明
端子标识 端子名称 功能说明 端子分布
J2
485+ 485 通讯信号正 485 通讯输入端子，隔离输入 485+ 485- CGND
485- 485 通讯信号负 485 通讯输入端子，隔离输入
CGND 485 通讯信号参考地 电源为隔离电源
表 A-3 MD38TX1 扩展卡跳线说明
端子标识 端子名称 功能说明 跳线 / 拨码位置
J3 485 通讯终端电阻设置跳线
进行终端电阻匹配
不进行终端电阻匹配
NOTE
● 跳线的设置是将扩展卡以主接线端子为底侧时的俯视图为观察视角，另外跳线在板上有丝印，
请以丝印为标准。附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 276 -
A.3 MD38IO1 端子分布与功能说明
MD38IO1 扩展卡是设计用于 MD290 系列变频器配套使用的多功能 I/O 扩展卡，可扩展 5 路 DI，1 路 AI，
1 路 DO ，1 路 AO 和 1 路继电器输出，还具有 CAN 和 RS-485 通讯接口，可实现现场总线控制。
CN1
J9
S1
ON
1 2
S2
J3
J8
J7
CN3
CN4
J4
AI3 AO2 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 485+ 485-
PGND GND DO2 CME +24V OP1 COM CANH CANL
图 A-3  MD38IO1 端子分布示意图
ON
2 4 5 6 1 3 7 8
PA PB PC附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 277 -
图 A-4 D38IO1 扩展卡端子功能说明
端子标识 端子名称 功能说明 端子分布
CN4
+24V/COM 外接
电源
24Vdc 1、向外提供 +24V 电源，一般用作数字输入输出端子工作电源
和外接传感器电源
2、最大输出电流：200mA
OP1 数字输入电
源端子
1、出厂时 OP1 与 “+24V” 已用跳线 J8 连接
2、当要用外部电源时，OP1 需与外部电源连接，且必须把 J8
取掉。
DO2-CME 数字输出 2
1、光耦隔离，双极性开路集电极输出
2、输出电压范围：0V~24V
3、输出电流范围：0mA~50mA
注意：数字输出地 CME1 与数字输入地 COM 是内部隔离的，
默认内部通过 J7 连接，当 DO2 想用外部电源驱动时，必须断
开 J7。
CANH/
CANL/COM
通讯接口端
子 CANlink 协议通讯输入端子，隔离输入
CN3
AI3-PGND 模拟量输入
端子 3
1、光耦隔离输入，可接受差分电压输入和温度检测电阻输入
2、输入电压范围：DC -10V~10V
3、PT100，PT1000 温度传感器
4、用拨码开关 S1 决定输入方式，不能多种功能同时使用
AO2-GND 模拟输出 2
1、输出电压量的规格：0 V~10V
2、输出电流量的规格：0mA~20mA
3、输出电流量带阻抗规格：0Ω~500Ω
DI6-OP1 ~
DI10-OP1
5
入
路数字输
1、光耦隔离，兼容双极性输入
2、输入阻抗：2.4kΩ
3、电平输入时电压范围：9~30V
485+/485-/
COM
通讯接口端
子 MODBUS-RTU 协议通讯的输入、输出信号端子，隔离输入
CN1
PA- PB 常闭端子 触点驱动能力：
AC250V
DC 30V，
，
1A
3A，COSΦ=0.4。
PA PB PC PA- PC 常开端子
NOTE
● MD38IO1 的 RS485 通讯端子 485+/485-/COM 与 CANlink 通讯端子与 CANH/CANL/COM 相
互独立，可同时使用。
AI3 AO2 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 485+ 485-
PGND GND DO2 CME +24V OP1 COM CANH CANL附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 278 -
表 A-4 MD38IO1 扩展卡跳线说明
端子标识 端子名称 功能说明 跳线 / 拨码位置
J3 AO2
设置跳线
输出类型 电压型 0 V~10V
电流型 0mA~20mA
J4 CAN 终端匹配
电阻设置跳线
进行终端电阻匹配
不进行终端电阻匹配
S2 RS485
配电阻选择
终端匹
1、2 拨为 ON 进行终端电阻匹配
ON
1 2
1、2 拨为 OFF 不进行终端电阻匹配
ON
1 2
S1
AI、PT100、
PT1000
择
功能选
AI3：1、2、3 拨为 ON
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
PT1000：4、5、6 拨为 ON
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
PT100：6、7、8 拨为 ON
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
NOTE
● 跳线的设置是将扩展卡以主接线端子为底侧时的俯视图为观察视角，另外跳线在板上有丝印，
请以丝印为标准。附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 279 -
A.4 MD38IO2 端子分布与功能说明
DI6 DI7 DI8
J2 COM OP2 +24V
CN1
CN2
图 A-5 MD38IO2 端子分布示意图
表 A-5 MD38IO2 扩展卡端子功能说明
端子标识 端子名称 功能说明 端子分布
CN2
+24V/COM 外接
电源
24Vdc
1、向外提供 +24V 电源，一般用作数字输入输出端子
工作电源和外接传感器电源
2、最大输出电流：200mA
COM OP2 +24V OP2 数字输入电
源端子
出厂时 OP2 与 +24V 电源已用跳线 J2 连接。
当要用外部电源时，OP2 需与外部电源连接，且将 J2
取掉。
CN1 DI6-OP2 ~
DI8-OP2
3
入
路数字输
1、光耦隔离，兼容双极性输入
2、输入阻抗：DI6、DI7 为 3.3kΩ，DI8 为 2.4kΩ
3、电平输入时电压范围：9~30V
4、 DI6、DI7、DI8 为普通输入端子，输入频率
<100Hz
DI6 DI7 DI8
表 A-6 MD38IO2 扩展卡跳线说明
端子标识 端子名称 功能说明 跳线 / 拨码位置
J2 DI 端子源漏型接线方式设置
跳线
DI 端子采用漏极接线，OP2 连接 24V
DI 端子采用源极接线，OP2 连接 COM
NOTE
● 跳线的设置是将扩展卡以主接线端子为底侧时的俯视图为观察视角，另外跳线在板上有丝印，
请以丝印为标准。附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 280 -
A.5 MD38IO3 端子分布与功能说明
PA PC
485+ DI8
CN1
CN2
485- CGND DI6 DI7
CN3
J2
S1
图 A-6 MD38IO3 端子分布示意图
表 A-7  MD38IO3 扩展卡端子功能说明
端子标识 端子名称 功能说明 端子示意图
CN3
485+ 485 通讯信号正端
支持 MODBUS 协议，隔离输入
485+ 485- CGND
CN3
485- 485 通讯信号负端
CGND 485 通讯信号地
CN2 DI6 ~ DI8 3 路数字输入
1、光藕隔离，兼容双极性输入，最大输入
频率为 100Hz；
2、输入阻抗：3.4kΩ；
3、电平输入时电压范围：9V~24V
DI6 DI7 DI8
CN2
CN1 PA-PC 常开端子 触点驱动能力： 250VAC/5A
30VDC/5A
PA PC
CN1
S1 RS485 终端匹
配电阻选择 2 位拨码开关 1、2 拨为 ON 进行终端电阻匹配；
1、2 拨为 OFF 不进行终端电阻匹配
表 A-8 MD38IO3 扩展卡跳线说明
端子标识 端子名称 功能说明 跳线 / 拨码位置
J2 DI 端子源漏型接线方式设置跳线
DI 端子采用漏极接线，OP 链接
24V
DI 端子采用源极接线，OP 链接
COM
NOTE
● 跳线的设置是将扩展卡以主接线端子为底侧时的俯视图为观察视角，另外跳线在板上有丝印，
请以丝印为标准。附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 281 -
A.6 MD38PC1（可编程卡）端子分布与功能说明
MD38PC1 用户可编程卡是一款集成 PLC 功能的扩展卡。用户可以通过安装该扩展卡，使变频器支持
PLC( 用户可编程 ) 功能。MD38PC1 卡与变频器无缝连接，编程环境完全兼容汇川公司的 PLC，程序容量
和外设允许的情况下，用户的程序直接移植到 MD38PC1 上。该卡可访问变频器通用的参数，也可访问变
频器内部的一些特殊变量。该卡还集成多路扩展 IO 和 RS-485 通讯接口，使其比简单的 PLC+ 变频器的组
合功能更强大。
J9
S1
J1
RUN
CN6
J4
PE AI3 PGNDAO2 GND 485+ 485-CGND DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 COM OP1 +24V
CN4
AI AO
OP1
STOP
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
J2 J3
J7
J8
CN1
AI3 PTC PT100
图 A-7 MD38PC1 端子分布示意图
表 A-9 MD38PC1 扩展卡端子功能说明
端子标识 端子名称 功能说明 端子分布
CN6
+24V/COM 外接 24Vdc 电源
1、向外提供 +24V 电源，一般用作数
字输入输出端子工作电源和外接传感
器电源；
2、最大输出电流：200mA
DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 COM OP1 +24V OP1 数字输入电源端
子
1、出厂时 OP1 与“+24V”已用跳线
J8 连接；
2、当要用外部电源时，OP1 需与外
部电源连接，且必须把 J8 取掉。
DI6-OP1
~
DI10-OP1
5 路数字输入
1、光耦隔离，兼容双极性输入；
2、输入阻抗：2.4kΩ；
3、电平输入时电压范围：9~30V COM
PC1 PA2 PC2 PA1
+24V附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 282 -
端子标识 端子名称 功能说明 端子分布
CN4
AO2-GND 模拟输出 2 1、输出电压量的规格：0V~10V
2、输出电流量的规格：0mA~20mA
PE AI3 PGNDAO2 GND 485+ 485-CGND
AI3-PGND 模拟量输入端子
3
1、光耦隔离输入，可接受差分电压
输入、电流输入、温度检测电阻输入；
2、输入电压范围：DC -10V~10V ；
3、输入电流范围：DC
-20mA~20mA；
4、PTC,PT100 温度传感器；5、用拨
码开关 S1 决定输入方式，不能多种
功能同时使用
485+/485-/
CGND 通讯接口端子 MODBUS-RTU 协议通讯的输入、输
出信号端子，隔离输入
CN1 RS422 用户程序下载口 用户 PLC 程序下载
J4
PA1- PC1
继电器 1
常开端子 触点驱动能力：
AC250V，3A，COSφ=0.4。
DC 30V，1A PA2- PC2
继电器 2
常开端子
表 A-10 MD38PC1 扩展卡跳线说明
端子标识 端子名称 功能说明 跳线 / 拨码位置
J1 RS485 终端匹配电阻选
择
进行终端电阻匹配
不进行终端电阻匹配
J2 AI3 输入选择 - 电压、
电流
电压
电流
J3 AO2 输出类型设置跳线
电压型 0 V~10V
电流型 0mA~20mA
PC1 PA2 PC2 PA1附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 283 -
端子标识 端子名称 功能说明 跳线 / 拨码位置
J7 RUN/STOP 选择
RUN
STOP
J8 OP1 连接方式选择
DI 端子采用漏极接线，OP1 连接 24V
DI 端子采用源极接线，OP1 连接 COM
S1 AI、PT100、PTC 功能
选择
AI3：1、2、3 拨为 ON ON
PTC：4、5、6 拨为 ON ON
PT100：6、7、8 拨为 ON ON
NOTE
● 跳线的设置是将扩展卡以主接线端子为底侧时的俯视图为观察视角，另外跳线在板上有丝印，
请以丝印为标准。
● 关于 MD38PC1（可编程卡）的详细信息，请参见《MD38PC1 可编程多功能扩展卡用户手册》
的介绍，资料编码：19010161。附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 284 -
A.7 CANlink 扩展卡（MD38CAN1）端子分布与功能说明
A.7.1 MD38CAN1 端子分布与功能说明
MD38CAN1 通讯卡是设计用于 MD290 系列变频器进行 CAN 通讯网络的扩展卡，可让变频器接入高速的
CAN、CANlink 通讯网络，实现现场总线的控制。
J2
CN1
J1
CANH CANL CGND
J3
图 A-8 MD38CAN1 端子分布示意图
表 A-11 MD38CAN1 扩展卡端子功能说明
端子标识 端子名称 功能说明 端子分布
CN1
CANH CAN 正输入 连接 CAN 总线正极端 CANH CANL CGND
CANL CAN 负输入 连接 CAN 总线反极端
CGND 电源地 连接所有 CAN 节点的参考地
表 A-12 MD38CAN1 扩展卡跳线说明
端子标
识 端子名称 功能说明 跳线 / 拨码位置
J2、J3 CAN 终端匹配电阻设置跳线
进行终端电阻匹配
不进行终端电阻匹配
NOTE
● 跳线的设置是将扩展卡以主接线端子为底侧时的俯视图为观察视角，另外跳线在板上有丝印，
请以丝印为标准。
● 关于 CANlink 扩展卡（MD38CAN1）的详细信息，请参见《MD380 系列 CAN 通信扩展卡说明书》，
资料编码：19010159。附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 285 -
A.7.2 CANlink 总线使用说明
1） CANlink 连接方式
CANlink 总线连接拓扑结构如下图所示，CAN 总线推荐使用带屏蔽双绞线连接，CANH、CANL 采用双绞
线连接。CAN 通信网络的连接方式为菊花链接法，只在总线两端分别连接 120Ω 终端匹配电阻防止信号反射。
所有节点 CAN 信号的参考地连接在一起，最多连接 64 个节点，每个节点支线的距离要小于 0.3M。
CAN
CANH CANL CGND
CAN
CANH CANL CGND
CAN
CANH CANL CGND
CAN
CANH CANL CGND
………
120Ω 120Ω
CANH CANL CGND
图 A-9 CANlink 总线连接拓扑结构
屏蔽层推荐接法如下图所示。
屏蔽线
接到CGND
CANH
CANL
CGND CGND
CANL
CANH
柜体1 柜体2
柜体间 CAN 通信线缆屏蔽层统一接到 CGND 上。考虑现场运行环境中接地线（PE）可能存在较大干扰，
禁止将 CAN 通信线缆屏蔽层接到接地线（PE）上。
2） CANlink 传输距离
CANlink 总线的传输距离与波特率、通讯电缆有直接关系，最大总线线路长度与波特率关系如下表所示。
序号 传输距离 速率 节点数 线径
1 25m 1Mbps 64 0.205mm2
2 95m 500kbps 64 0.34mm2
3 560m 100kbps 64 0. 5mm2
4 1100m 50kbps 64 0.75mm2附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 286 -
A.8 CANopen 扩展卡（MD38CAN2）端子分布与功能说明
MD38CAN2 通讯卡是设计用于 MD290 系列变频器进行 CAN 通讯网络的专用扩展卡，可让变频器接入高
速的 CAN 通讯网络，实现现场总线的控制。CANopen 是国际通用的现场总线标准，支持该协议的设备均
可接入 CANopen 网络。
MD38CAN2 卡支持 5 种协议，说明如下：
支持 Node Guard 协议，主站可使用此功能查询设备状态；支持 Heartbeat 协议，由从站定时向主站报告
当前状态；SDO 仅支持加速传送机制，每次传输 1 个参数 2 个字节；支持 3 个 TPDO、3 个 RPDO；支持
紧急对象。
CANH CANL CGND
SW1
S2 S3
S1
CN1
J1
PWR ERR RUN
11 2 3 4 11 2 3 4
图 A-10 MD38CAN2 端子分布示意图
表 A-13 MD38CAN2 扩展卡端子功能说明
端子标识 端子名称 功能说明 端子分布
CN1
CANH CAN 正输入 连接 CAN 总线正极端 CANH CANL CGND
CANL CAN 负输入 连接 CAN 总线反极端
CGND 电源地 连接所有 CAN 节点的参考地
表 A-14 MD38ICAN2 扩展卡跳线说明
端子标识 端子名称 功能说明 跳线 / 拨码位置
S1 CAN 终端匹配电阻选择 1、2 拨为 ON 进行终端电阻匹配；
1、2 拨为 OFF 不进行终端电阻匹配 S1
NOTE
● 跳线的设置是将扩展卡以主接线端子为底侧时的俯视图为观察视角，另外跳线在板上有丝印，
请以丝印为标准。
● 关于 CANopen 扩展卡（MD38CAN2）的详细信息，请参见《MD380 系列 CANOpen 扩展卡
说明书》的介绍，资料编码：19010160。
1 2 1
1 2 1附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 287 -
表 A-15 MD38CAN2 扩展卡拨码开关说明
波特率
定义
地址设置
定义 拨码开关
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 125Kbps
0 0 0 0 0 0 保留
S2 S3
波特率
设置
CANopen
地址设置
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 1 11 2 3 4
0 0 0 0 0 1 1
0 1 250Kbps
0 0 0 0 1 0 2
0 0 0 0 1 1 3
1 0 500Kbps
... …
1 1 1 1 0 1 61
1 1 1Mbps
1 1 1 1 1 0 62
1 1 1 1 1 1 63
表 A-16 MD38CAN2 状态指示灯说明
指示灯状态 说明
PWR
灯亮：上电正常
PWR
灯灭：上电不正常，请检测安装是否正常
ERR
灯亮：内部变频器通讯超时
ERR
慢闪：CANopne 紧急报文变频器故障
ERR
快闪：CANopen 地址设置错误
RUN
灯灭：CANopen 进入 Stopped
RUN
灯亮：CANopen 进入 Operational
RUN
闪烁：CANopen 进入 Pre-Operational
NOTE
● CANopen 的拓扑结构和接线与 CANlink 总线相同，请参照 11.3.1 小节中 CANlink 总线使用
说明。附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 288 -
A.9 Profibus-DP 扩展卡 (MD38DP2) 端子分布与功能说明
A.9.1 MD38DP2 端子分布与功能说明
MD38DP2 卡是 Profibus-DP 现场总线适配卡，符合国际通用的 Profibus 现场总线标准。该卡安装到
MD290 变频器上，提高通讯效率，便于实现变频器组网功能，使变频器成为现场总线的从站，接受现场总
线主站控制。MD38DP2 卡不仅可以实现 Profibus-DP 通讯，还提供了 CANlink 通讯接口，实现 CANlink
通讯功能。
J6
J3
SW1
J9
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
J2
S1
D2 D3 D4
图 A-11 MD38DP2 端子分布示意图
表 A-17 MD38DP2 扩展卡端子功能说明
端子名称标识 引脚号 引脚定义 功能说明 端子分布
J2
Profibus 通信端子
1、2、7、9 NC 内部悬空
1
2
3
4
5
6
7
8
9
数据线B
RTS
GND
+5V
数据线A
NC
NC
NC
NC
3 数据线 B 数据线正极
4 RTS 请求发送信号
5 GND 隔离 5V 电源地
6 +5V 隔离 5V 电源
8 数据线 A 数据线负极
J3、J9
CANlink 通信端子
CANH CAN 正输入 数据线正极
CANL CAN 负输入 数据线负极
GND 电源地 隔离 5V 电源地 CGND CANL CANH
CGND CANL CANH附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 289 -
表 A-18 MD38DP2 状态指示灯说明
指示灯 状态 说明
D4
电源指示灯
D4
灯亮：上电正常
D4
灯灭：上电不正常，请检测安装是否正常
D3
DP 卡与主站通讯指示灯
D3
灯亮：表示 DP 卡与 Profibus 主站通讯正常；
D3
闪烁：表示主站未运行或 DP 卡和 Profibus 主站通讯有错误
D3
灯灭：表示 DP 卡和 Profibus 主站无通讯 ( 检查 Profibus 电缆连
接和站号 )；
D2
DP 卡与变频器通讯指示
灯
D2
灯亮：表示 DP 卡和变频器通讯正常；
D2
闪烁：表示 DP 卡和变频器通讯有干扰存在或扩展卡地址不在 1 ~
125 范围内；
D2
灯灭：表示 DP 卡和变频器通讯不成功 ( 检查波特率设置是否正确 )。
表 A-19 MD38DP2 扩展卡跳线说明
端子标识 端子名称 功能说明 跳线 / 拨码位置
J6 CANlink 通讯终端电阻设置跳线
进行终端电阻匹配
不进行终端电阻匹配
表 A-20 MD38DP2 扩展卡拨码开关说明
Profifibus-DP 通讯从站地址设置 从站地址 拨码开关
1 2 3 4 5 6 7 8
DP 卡类型切换，
出厂默认为“OFF：
MD38DP2”
0 0 0 0 0 0 0 保留
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
S1
保留 DP从站地址设置
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 0 0 0 0 1 1
0 0 0 0 0 1 0 2
0 0 0 0 1 1 3
... …
1 1 1 1 1 0 1 123
1 1 1 1 1 1 0 124
1 1 1 1 1 1 1 125
【注】：拨码位号 1 为 ON 时表示 MD38DP1，改变该位号，需重新上电才生效，改变从站地址拨码，无附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 290 -
需重新上电。
A.9.2 Profifibus-DP 通讯总线使用说明
DP 卡与 Profibus 主站的接线示意图如下图所示：
B A GND
数据线正极/针脚3号
数据线负极/针脚8号
Profibus-DP总线
GND/针脚5号 终端电阻
MD500变频器 MD500变频器
120Ω
终端电阻
120Ω
跳线设置
终端电阻
B A GND B A GND
J3
PROFIBUS
主站
从站1 从站N
J3
MD38DP2 MD38DP2
图 A-12  MD38DP2 卡与 Profibus 主站的连接示意图
在 Profibus 总线终端需要接入终端匹配电阻，需根据接线端子上的示意拨动拨码。系统的 PE 级一定要可
靠的接地。
根据主站通讯波特率设置的不同，DP 卡与 Profibus 主站通讯导线的长度也有要求，须严格的按照
SIEMENS 的 DB9 接线标准限制通讯数据导线长度。波特率与导线长度要求如下表所示：
传输率 Kbps 导线 A 最大长度 (m) 导线 B 最大长度 (m)
9.6 1200 1200
19.2 1200 1200
187.5 600 600
500 200 200
1500 100 70
3000 100 不支持
6000 100 不支持
12000 100 不支持
NOTE
● 关于 Profibus-DP 扩展卡 (MD38DP2) 的详细信息，请参见《MD380 系列 MD38DP2
Profibus 接口卡说明书》的介绍，资料编码：19010225。附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 291 -
A.10 Profinet 通讯扩展卡 (MD500-PN1) 端子分布与功能说明
MD500-PN1 卡是 Profinet 现场总线适配卡，符合国际通用的 Profinet 以太网标准。
该卡安装到 MD290 系列变频器上，提高通讯效率，便于实现变频器组网功能，使变频器成为现场总线的
从站，接受现场总线主站控制。
S1
D5
J5 J2 J3
D4 D1
图 A-13 MD500-PN1 卡端子分布示意图
表 A-21 MD500-PN1 卡硬件说明
图示名称 硬件名称 功能说明
J1 排针插头 用于与变频器连接
J2 网口 用于 PN 卡与 PN 卡（PLC）连接通信，无方向 J3
J5 EMC 接地口 连接变频器中 EMC 接地口
D5 电源指示灯
用于电源状态指示。
亮：表示上电正常；
不亮：表示上电不正常，请检测安装是否正确。
D1 PLC 通信状态指示灯
（PLCLINK）
绿色常亮：通讯正常
绿色闪烁：未找到主站，确认组态，是否为从站分配设备名称；确认是否与
相应 PLC 连接。
黄色常亮：配置错误，确认 GSD 是否正确。
红色常亮：与主站通讯丢失，检查线路连接。
D4 变频器通信状态指示
灯（DSPLINK）
绿色常亮：正常
黄色常亮：MAC 地址异常，更换 PN 卡。
黄色闪烁：变频器存在故障，清除变频器故障。
红色常亮：与变频器通讯异常，设置 F0-28 为 1，确认变频器是否支持 PN 卡。
S1 2 位拨码开关 厂家升级用，用户请勿使用
NOTE
● MD500-PN1 卡安装完成后，面朝 RJ45 口，左侧为 J2，右侧为 J3。为保证工作稳定性，推
荐选用超五类屏蔽双绞线网线。
● 关于 Profinet 通讯扩展卡 (MD500-PN1) 的详细信息，请参见《MD500 系列 Profinet 扩展卡
说明书》的介绍，资料编码：19010951。附录A 选配卡 MD290系列通用变频器综合手册
- 292 -
A.11 EtherCAT 通讯扩展卡 (MD500-ECAT) 端子分布与功能说明
MD500-ECAT 卡是 EtherCAT 现场总线适配卡，可用于工业现场级的超高速 I/O 网络，协议处理直达 I/O 层，
具备高效、拓扑灵活和易操作等优点。
该卡安装到 MD500 系列变频器上，提高通讯效率，便于实现变频器组网功能，使变频器成为现场总线的
从站，接受现场总线主站控制。
J1 J4 J6
D1
D4
D7
D13
图 A-14 
表 A-22 
MD500-ECAT 卡硬件说明图
MD500-ECAT 卡硬件说明
图示名称 硬件名称 功能说明
J7 排针插头 用于与变频器连接
J4 网口 用于 ECAT 卡与 ECAT 卡 / 主站连接通信，左进右出 J6
J1 EMC 接地口 连接变频器中 EMC 接地口
D13 电源指示灯（绿灯）
用于电源状态指示。
亮：表示上电正常；
不亮：表示上电不正常，请检测安装是否正确。
D1 与变频器通信状态指
示灯 ( 绿灯 )
绿色常亮：正常
绿色常灭：与变频器通讯异常，设置 F0-28 为 1，确认变频器是否支持 ECAT 卡。
D4 EtherCAT 交互指示灯
( 绿灯 )
绿色常亮：工作于 OP 状态。
绿色闪烁：工作于 PREOP/SAFOP 模式，确认组态，变频器是否支持 ECAT
卡且已设置 F0-28 为 1，网口连接方式是否正确。
常灭：未连接主站或者工作于 Initial 模式，确认主站是否连接正常，前级网
口是否连接正常。
D7 EtherCAT 故障指示灯
（红灯） 红灯常亮：正常
NOTE
● MD500-ECAT 卡安装完成后，面朝 RJ45 口，左侧为输入口 ECAT IN，右侧为输出口 ECAT
OUT，输入和输出不能接反。为保证工作稳定性，请选用超五类屏蔽双绞线网线。附录B 通讯数据地址定义与Modbus通讯协议 MD290系列通用变频器综合手册
- 293 -
附录 B 通讯数据地址定义与 Modbus 通讯协议
B.1 通讯数据地址定义
MD290 系列变频器支持 Modbus-RTU、CANopen、CANlink、Profibus-DP 四种通讯协议，用户可编程
卡和点对点通讯属于 CANlink 协议的衍生。上位机通过这些通讯协议可以实现对变频器的控制、监视及功
能参数修改查看操作。
MD290 通讯数据可分为功能码数据、非功能码数据，后者包括运行命令、运行状态、运行参数、告警信息等。
B.1.1 MD290 功能码数据
功能码数据为变频器的重要设置参数，在 MD320 仅有 F 组功能参数的基础上，MD290 增加了 A 组功能参数 ,
如下：
MD290
功能码数据
F 组 ( 可读写 ) F0、F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F9、FA、FB、FC、FD、FE、
FF
A 组 ( 可读写 ) A0、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、AA、AB、AC、AD、
AE、AF
功能码数据通讯地址定义如下：
3） 当为通讯读取功能码数据时
对于 F0 ~ FF、A0 ~ AF 组功能码数据，其通讯地址高十六位直接为功能组编号，低十六位直接为功能码在
功能组中序号，举例如下：
F0-16 功能参数， 其通讯地址为 F010H，其中 F0H 代表 F0 组功能参数，10H 代表功能码在功能组中序号
16 的十六进制数据格式
AC-08 功能参数，其通讯地址为 AC08，其中 ACH 代表 AC 组功能参数，08H 代表功能码在功能组中序号
8 的十六进制数据格式
4） 当为通讯写入功能码数据时
对于 F0 ~ FF 组功能码数据，其通讯地址高十六位，根据是否写入 EEPROM，区分为 00 ~ 0F 或 F0 ~ FF，
低十六位直接为功能码在功能组中序号，举例如下：
---- 写功能参数 F0-16：
不需要写入 EEPROM 时，其通讯地址为 0010H
需要写入 EEPROM 时，其通讯地址为 F010H
对于 A0 ~ AF 组功能码数据，其通讯地址高十六位，根据是否需要写入 EEPROM，区分为 40 ~ 4F 或 A0 ~
AF，低十六位直接为功能码在功能组中序号，举例如下：
---- 写功能参数 AC-08：
不需要写入 EEPROM 时，其通讯地址为 4C08H
需要写入 EEPROM 时，其通讯地址为 AC08H附录B 通讯数据地址定义与Modbus通讯协议 MD290系列通用变频器综合手册
- 294 -
B.1.2 MD290 非功能码数据
MD290
非功能码数据
状态数据（只读） U 组监视参数、变频器故障描述、变频器运行状态
控制参数 ( 只写 ) 控制命令、通讯设定值、数字输出端子控制、模拟输出 AO1 控制、模
拟输出 AO2 控制、高速脉冲 (FMP) 输出控制、参数初始化
1） 状态数据
状态数据分为 U 组监视参数、变频器故障描述、变频器运行状态
U 组参数监视参数：
U 组监视数据描述见本手册附录 C，其地址定义如下：
U0 ~ UF，其通讯地址高十六位为 70 ~ 7F，低十六位为监视参数在组中的序号，举例如下：U0-11，其通
讯地址为 700BH。
变频器故障描述：
通讯读取变频器故障描述时，通讯地址固定为 8000H，上位机通过读取该地址数据，可以获取当前变频器
故障代码，故障代码描述见本手册附录 C 中 F9-14 功能码中定义。
变频器运行状态：
通讯读取变频器运行状态时，通讯地址固定为 3000H，上位机通过读取该地址数据，可以获取当前变频器
运行状态信息，定义如下：
变频器运行状态通讯地址 读取状态字定义
3000H
1：正转运行
2：反转运行
3：停机
2） 控制参数
控制参数分为控制命令、数字输出端子控制、模拟输出 AO1 控制、模拟输出 AO2 控制、高速脉冲 (FMP)
输出控制。
● 控制命令
在 F0-02( 命令源 ) 选择为 2：通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器的启停等相关命令
控制，控制命令定义如下：
控制命令通讯地址 命令功能
2000H
1：正转运行
2：反转运行
3：正转点动
4：反转点动
5：自由停机
6：减速停机
7：故障复位附录B 通讯数据地址定义与Modbus通讯协议 MD290系列通用变频器综合手册
- 295 -
● 通讯设定值
通讯设定值主要用于 MD290 中频率源、V/f 分离电压源、PID 给定源、PID 反馈源等选择为通讯给定时的
给定数据。其通讯地址为 1000H，上位机设定该通讯地址值时，其数据范围为 -10000 ~ 10000，对应相对
给定值 -100.00% ~ 100.00%
● 数字输出端子控制
当数字输出端子功能选择为 20：通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器数字输出端子的
控制，定义如下：
数字输出端子控制通讯地址 命令内容
2001H
BIT0：DO1 输出控制
BIT1：DO2 输出控制
BIT2：RELAY1 输出控制
BIT3：RELAY2 输出控制
BIT4：FMR 输出控制
BIT5：VDO1
BIT6：VDO2
BIT7：VDO3
BIT8：VDO4
BIT9：VDO5
● 模拟量输出 AO1、AO2，高速脉冲输出 FMP 控制
当模拟量输出 AO1、AO2，高速脉冲输出 FMP 输出功能选择为 12：通讯设定时，上位机通过该通讯地址，
可以实现对变频器模拟量、高速脉冲输出的控制，定义如下：
输出控制通讯地址 命令内容
AO1 2002H
0~7FFF 表示 0％ ~100％ AO2 2003H
FMP 2004H
● 参数初始化
当需要通过上位机实现对变频器的参数初始化操作时，需要使用该功能。
如果 FP-00( 用户密码 ) 不为 0，则首先需要通过通讯进行密码校验，校验通过后，在 30 秒内，上位机进
行参数初始化操作。
通讯进行用户密码校验的通讯地址为 1F00H，直接将正确的用户密码写入该地址，则可以完成密码校验
通讯进行参数初始化的地址为 1F01H，其数据内容定义如下：
参数初始化通讯地址 命令功能
1F01H
1：恢复出厂参数
2：清楚记录信息
4：恢复用户备份参数
501：备份用户当前参数附录B 通讯数据地址定义与Modbus通讯协议 MD290系列通用变频器综合手册
- 296 -
B.2 Modbus 通讯协议
MD290 系列变频器提供 RS485 通信接口，并支持 Modbus-RTU 从站通讯协议。用户可通过计算机或 PLC
实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态及
故障信息等。
该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主
机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，
内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的
动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
B.2.1 应用方式
变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络，作为通讯从机。
B.2.2 总线结构
1） 硬件接口
需在变频器上插入 RS485 扩展卡 MD38TX1 硬件。
2） 拓扑结构
单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址，其中有一个设备作为通讯主机（常
为 PC 上位机、PLC、HMI 等），主动发起通讯，对从机进行参数读或写操作，其他设备在为通讯从机，
响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送数据，而其他设备处于接收状态。
从机地址的设定范围为 1 ~ 247，0 为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。
3） 通讯传输方式
异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一次发送一帧数据，
MODBUS-RTU 协议中约定，当通讯数据线上无数据的空闲时间大于 3.5Byte 的传输时间，表示新的一个
通讯帧的起始。
主站发送1 从站应答1 主站发送2 从站应答2
大于3.5Byte
传输时间
大于3.5Byte
传输时间
数据帧 数据帧
A
B
MD290 系列变频器内置的通信协议是 Modbus-RTU 从机通信协议，可响应主机的“查询 / 命令”，或根
据主机的“查询 / 命令”做出相应的动作，并通讯数据应答。
主机可以是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，主机既能对某个从机单
独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询 / 命令”，被访问从机要返
回一个应答帧；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。附录B 通讯数据地址定义与Modbus通讯协议 MD290系列通用变频器综合手册
- 297 -
B.3 通讯资料结构
MD290 系列变频器的 Modbus-RTU 协议通讯数据格式如下，变频器只支持 Word 型参数的读或写，对应
的通讯读操作命令为 0x03；写操作命令为 0x06，不支持字节或位的读写操作：
目标站
地址
读命令
0x03
功能码地址
H----L
功能码
个数
(n)
CRC校验和
L----H 空闲 主站读命令帧 空闲（帧头）
1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte >3.5Byte
计算CRC校验
理论上，上位机可以一次读取连续的几个功能码（即其中 n 最大可达 12 个），但要注意不能跨过本功能
码组的最后一个功能码，否则会答复出错。
目标站
地址
读命令
0x03
功能码参数
H----L
数据
字节数
(2n)
CRC校验和
L----H 空闲 从站读应答帧 空闲（帧头）
1Byte 1Byte 1Byte (2n)Byte 2Byte >3.5Byte
计算CRC校验
目标站
地址
写命令
0x06
功能码地址
H----L
功能码参数
H----L
CRC校验和
L----H 空闲 主站写命令帧 空闲（帧头）
1Byte 1Byte 2Byte 2Byte >3.5Byte 2Byte
计算CRC校验
从站写应答帧 目标站
地址
写命令
0x06
功能码地址
H----L
功能码参数
H----L
CRC校验和
L----H 空闲 空闲
1Byte 1Byte 2Byte 2Byte >3.5Byte 2Byte
计算CRC校验
若从机检测到通讯帧错误，或其他原因导致的读写不成功，会答复错误帧。
目标站
地址 0x83 错误
类型
CRC校验和
L----H 空闲 从站读应答错误帧 空闲（帧头）
1Byte 1Byte >3.5Byte 2Byte
计算CRC校验
1Byte
目标站
地址 0x86 错误
类型
CRC校验和
L----H 空闲 从站写应答错误帧 空闲（帧头）
1Byte 1Byte >3.5Byte 2Byte
计算CRC校验
1Byte
错误类型：
01：命令码错误
02：地址错误
03：数据错误
04：命令无法处理附录B 通讯数据地址定义与Modbus通讯协议 MD290系列通用变频器综合手册
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数据帧字段说明：
帧头 START 大于 3.5 个字符传输时间的空闲
从机地址 ADR 通讯地址范围：1~247；0 ＝广播地址
命令码 CMD 03：读从机参数；06：写从机参数
功能码地址 H 变频器内部的参数地址，16 进制表示；分为功能码型和非功能码型（如运行状态
参数、运行命令等）参数等，详见地址定义。
功能码地址 L
传送时，高字节在前，低字节在后。
功能码个数 H 本帧读取的功能码个数，若为 1 表示读取 1 个功能码。传送时，高字节在前，低
功能码个数 L
字节在后。
本协议一次只能改写 1 个功能码，没有该字段。
数据 H 应答的数据，或待写入的数据，传送时，高字节在前，低字节在后。 数据 L
CRC CHK 低位 检测值： CRC16 校验值。传送时，低字节在前，高字节在后。
CRC CHK 高位 计算方法详见本节 CRC 校验的说明。
END 3.5 个字符时
CRC 校验方式：
CRC（Cyclical Redundancy Check）使用 RTU 帧格式，消息包括了基于 CRC 方法的错误检测域。CRC
域检测了整个消息的内容。CRC 域是两个字节，包含 16 位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。
接收设备重新计算收到消息的 CRC，并与接收到的 CRC 域中的值比较，如果两个 CRC 值不相等，则说明
传输有错误。
CRC 是先存入 0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的 8 位字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每
个字符中的 8Bit 数据对 CRC 有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC 产生过程中，每个 8 位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高
有效位以 0 填充。LSB 被提取出来检测，如果 LSB 为 1，寄存器单独和预置的值相异或，如果 LSB 为 0，
则不进行。整个过程要重复 8 次。在最后一位（第 8 位）完成后，下一个 8 位字节又单独和寄存器的当前
值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的 CRC 值。
CRC 添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。 CRC 简单函数如下：
unsigned int crc_chk_value（unsigned char *data_value,unsigned char length）
{
unsigned int crc_value=0xFFFF;
int i;
while（length--）
{
crc_value^=*data_value++;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（crc_value&0x0001）
{
crc_value=（crc_value>>1）^0xa001;
}附录B 通讯数据地址定义与Modbus通讯协议 MD290系列通用变频器综合手册
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else
{
crc_value=crc_value>>1;
}
}
}
return（crc_value）;
}
通信参数的地址定义
读写功能码参数（有些功能码是不能更改的，只供厂家使用或监视使用）：
B.4 功能码参数地址标示规则
以功能码组号和标号为参数地址表示规则：
高位字节： F0 ~ FF(F 组 )、A0 ~ AF(A 组 )、70 ~ 7F(U 组 )
低位字节：00 ~ FF
例如：若要访问功能码 F3-12，则功能码的访问地址表示为 0xF30C；
注意：
FF 组：既不可读取参数，也不可更改参数；
U 组：只可读取，不可更改参数。
有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改功
能码参数，还要注意参数的范围、单位及相关说明。
功能码组号 通讯访问地址 通讯修改 RAM 中功能码地址
F0~FE 组 0xF000~0xFEFF 0x0000~0x0EFF
A0~AC 组 0xA000~0xACFF 0x4000~0x4CFF
U0 组 0x7000~0x70FF
NOTE
● 由于 EEPROM 频繁被存储，会减少 EEPROM 的使用寿命，所以，有些功能码在通讯的
模式下，无须存储，只要更改 RAM 中的值就可以了。
如果为 F 组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位 F 变成 0 就可以实现。
如果为 A 组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位 A 变成 4 就可以实现。
相应功能码地址表示如下：
高位字节：00 ~ 0F(F 组 )、40 ~ 4F(A 组 )
低位字节：00 ~ FF
如：
功能码 F3-12 不存储到 EEPROM 中，地址表示为 030C；
功能码 A0-05 不存储到 EEPROM 中，地址表示为 4005；附录B 通讯数据地址定义与Modbus通讯协议 MD290系列通用变频器综合手册
- 300 -
该地址表示只能做写 RAM，不能做读的动作，读时，为无效地址。
停机 / 运行参数部分：
参数地址 参数描述 参数地址 参数描述
1000H
* 通信设定值（十进制）
–10000~10000
1010H PID 设置
1001H 运行频率 1011H PID 反馈
1002H 母线电压 1012H PLC 步骤
1003H 输出电压 1013H PULSE 输入脉冲频率，单位 0.01kHz
1004H 输出电流 1014H 反馈速度，单位 0.1Hz
1005H 输出功率 1015H 剩余运行时间
1006H 保留 1016H AI1 校正前电压
1007H 运行速度 1017H AI2 校正前电压
1008H DI 输入标志 1018H AI3 校正前电压
1009H DO 输出标志 1019H 线速度
100AH AI1 电压 101AH 当前上电时间
100BH AI2 电压 101BH 当前运行时间
100CH AI3 电压 101CH PULSE 输入脉冲频率，单位 1Hz
100DH 计数值输入 101DH 通讯设定值
100EH 长度值输入 101EH 实际反馈速度
100FH 负载速度 101FH 主频率 X 显示
– – 1020H 辅频率 Y 显示
NOTE
● 通信设定值是相对值的百分数，10000 对应 100.00%，-10000 对应 -100.00%；
● 对频率量纲的数据，该百分比是相对最大频率（F0-10）的百分数。
控制命令输入到变频器：（只写）
命令字地址 命令功能
2000H
0001：正转运行
0002：反转运行
0003：正转点动
0004：反转点动
0005：自由停机
0006：减速停机
0007：故障复位
读取变频器状态：（只读）
状态字地址 状态字功能
3000H
0001：正转运行
0002：反转运行
0003：停机
参数锁定密码校验：如果返回实际密码值，即表示密码校验通过。（如果没有密码，即密码为 0，校验返
回 0000H）
1F00H
密码地址
*****
输入密码的内容附录B 通讯数据地址定义与Modbus通讯协议 MD290系列通用变频器综合手册
- 301 -
数字输出端子控制：（只写）
命令地址 命令内容
2001H
BIT0：DO1 输出控制
BIT1：DO2 输出控制
BIT2：RELAY1 输出控制
BIT3：RELAY2 输出控制
BIT4：FMR 输出控制
BIT5：VDO1
BIT6：VDO2
BIT7：VDO3
BIT8：VDO4
BIT9：VDO5
模拟输出 AO1 控制：（只写）
命令地址 命令内容
2002H 0~7FFF 表示 0％ ~100％
模拟输出 AO2 控制：（只写）
命令地址 命令内容
2003H 0~7FFF 表示 0％ ~100％
脉冲（PULSE）输出控制：（只写）
命令地址 命令内容
2004H 0~7FFF 表示 0％ ~100％
变频器故障描述：
变频器故障地址 变频器故障信息
8000H
0000：无故障
0001：保留
0002：加速过电流
0003：减速过电流
0004：恒速过电流
0005：加速过电压
0006：减速过电压
0007：恒速过电压
0008：缓冲电阻过载故
障
0009：欠压故障
000A：变频器过载
000B：电机过载
000C：输入缺相
000D：输出缺相
000E：模块过热
000F：外部故障
0010：通讯异常
0011：接触器异常
0012：电流检测故障
0013：电机调谐故障
0015：参数读写异常
0016：变频器硬件故障
0017：电机对地短路故障
0018：保留
0019：保留
001A：运行时间到达
001B: 用户自定义故障 1
001C: 用户自定义故障 2
001D: 上电时间到达
001E：掉载
001F：运行时 PID 反馈丢失
0028：快速限流超时故障
0029：运行时切换电机故障
002D：电机过温附录B 通讯数据地址定义与Modbus通讯协议 MD290系列通用变频器综合手册
- 302 -
B.5 FD 组通讯参数说明
Fd-00
波特率 出厂值 5005
设定范围
个位：Modbus 波特率
0：300bps
1：600bps
2：1200bps
3：2400bps
4：4800bps
5：9600bps
6：19200bps
7：38400bps
8：57600bps
9：115200bps
此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必须一致，否则，
通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。
Fd-01
数据格式 出厂值 0
设定范围
0：无校验：数据格式 <8,N,2>
1：偶检验：数据格式 <8,E,1>
2：奇校验：数据格式 <8,O,1>
3：无校验：数据格式 <8,N,1>
上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。
Fd-02 本机地址 出厂值 1
设定范围 1 ~ 247，0 为广播地址
当本机地址设定为 0 时，即为广播地址，实现上位机广播功能。
本机地址具有唯一性（除广播地址外），这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。
Fd-03 应答延时 出厂值 2ms
设定范围 0 ~ 20ms
应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时
间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，
直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。
Fd-04 通讯超时时间 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s（无效）；0.1 ~ 60.0s
当该功能码设置为 0.0s 时，通讯超时时间参数无效。
当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报通讯故
障错误（Err16）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置此参数，可以监视
通讯状况。
Fd-05 通讯协议选择 出厂值 0
设定范围 0：非标准的 Modbus-RTU 协议；1：标准的 Modbus-RTU 协议
Fd-05=1：选择标准的 Modbus 协议，具体参见本协议“B.3 通讯资料结构”部分。
Fd-05=0：读命令时，从机返回字节数比标准的 Modbus 协议多一个字节，其他读写操作与标准 Modbus
协议操作一致。
Fd-06
通讯读取电流分辨率 出厂值 0
设定范围 0：0.01A；1：0.1A
用来确定通讯读取输出电流时，电流值的输出单位。附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 303 -
附录 C 功能参数表
FP-00 设为非 0 值，即设置了用户密码，在功能参数模式和用户更改参数模式下，参数菜单必须在正确输
入密码后才能进入，取消密码，需将 FP-00 设为 0。
变频器用户密码只是用来锁定面板操作，在设置密码后，通过键盘操作功能码读写时，每一次退出操作后，
需再次进入时均需要进行密码验证；在通讯操作时可不通过密码直接进行读写操作（FP、FF 组除外）。
用户定制参数模式下的参数菜单不受密码保护。
F 组、A 组是基本功能参数，U 组是监视功能参数。功能表中符号说明如下：
“☆”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改；
“★”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改；
“●”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改；
“*”：表示该参数是“厂家参数”，仅限于制造厂家设置，禁止用户进行操作；
C.1 基本功能参数简表
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
F0 组 基本功能组
F0-00 GP 类型显示 1：G 型（恒转矩负载机型） 2：P 型（风机、水泵类负载机型） 2 ★
F0-01 第 1 电机控制方式 2：V/f 控制 2 ★
F0-02 运行指令选择 0：操作面板 1：端子 2：通讯 0 ☆
F0-03 主频率指令输入选择
0：数字设定（掉电不记忆）
1：数字设定（掉电记忆）
2：AI1 3：AI2 4：AI3
5：脉冲设定（DI5）
6：多段指令 7：简易 PLC
8：PID 9：通讯给定
0 ★
F0-04 辅助频率指令输入选择 同 F0-03( 主频率指令输入选择 ) 0 ★
F0-05 叠加时辅助频率指令范围选择 0：相对于最大频率 1：相对于主频率指令 0 ☆
F0-06 叠加时辅助频率指令范围 0% ~ 150% 100% ☆
F0-07 频率指令叠加选择
十位：频率指令主辅运算关系
0：主+辅
1：主-辅
2：二者最大值
3：二者最小值
个位：频率指令选择
0：主频率指令
1：主辅运算结果(运算关系由十位确定)
2：主频率指令与辅助频率指令切换
3：主频率指令与主辅运算结果切换
4：辅助频率指令与主辅运算结果切换
00 ☆
F0-08 预置频率 0.00Hz ~ 最大频率（F0-10） 50.00Hz ☆
F0-09 运行方向选择 0: 默认方向运行
1: 与默认方向相反方向运行
0 ☆
F0-10 最大频率 50.00Hz ~ 500.00Hz 50.00Hz ★
F0-11 上限频率指令选择 0：F0-12 设定 1：AI1
2：AI2 3：AI3
4：脉冲设定 5：通讯给定
0 ★
F0-12 上限频率 下限频率 F0-14 ~ 最大频率 F0-10 50.00Hz ☆
F0-13 上限频率偏置 0.00Hz ~ 最大频率 F0-10 0.00Hz ☆
F0-14 下限频率 0.00Hz ~ 上限频率 F0-12 0.00Hz ☆
F0-15 载波频率 0.8kHz ~ 12.0kHz 机型确定 ☆
F0-16 载波频率随温度调整 0：否 1：是 1 ☆附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 304 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
F0-17 加速时间 1 0.00s ~ 650.00s(F0-19=2)
0.0s ~ 6500.0s(F0-19=1)
0s ~ 65000s(F0-19=0) 机型确定 ☆
F0-18 减速时间 1 0.00s ~ 650.00s(F0-19=2)
0.0s ~ 6500.0s(F0-19=1)
0s ~ 65000s(F0-19=0) 机型确定 ☆
F0-19 加减速时间单位 0：1 秒 1：0.1 秒 2：0.01 秒 1 ★
F0-21 叠加时辅助频率指令偏置频率 0.00Hz ~ 最大频率 F0-10 0.00Hz ☆
F0-22 频率指令分辨率 2：0.01Hz 2 ★
F0-23 数字设定频率停机记忆选择 0：不记忆 1：记忆 0 ☆
F0-24 电机参数组选择 0：电机参数组 1 1：电机参数组 2 0 ★
F0-25 加减速时间基准频率 0：最大频率 (F0-10) 1：设定频率 2：100Hz 0 ★
F0-26 运行时频率指令 UP/DOWN 基准 0：运行频率 1：设定频率 0 ★
F0-27 运行指令捆绑主频率指令选择
十位：端子绑定频率源选择
个位：操作面板绑定频率源选择
0：无绑定
1：数字设定频率
2：AI1
3：AI2
4：AI3
5：脉冲设定（DI5）
6：多段速
7：简易PLC
8：PID
9：通讯给定
百位：通讯绑定频率源选择
0000 ☆
F0-28 通讯协议选择 0：Modbus 协议 1 : Profibus-DP、CANopen、
Profinet、EtherCAT 协议 0 ★
F1 组 第一电机参数
F1-00 电机类型选择 0：普通异步电机 1：变频异步电机 0 ★
F1-01 电机额定功率 0.1kW ~ 1000.0kW 机型确定 ★
F1-02 电机额定电压 1V ~ 2000V 机型确定 ★
F1-03 电机额定电流 0.01A ~ 655.35A( 变频器功率≤ 55kW) 0.1A ~ 6553.5A ( 变频器功率 >55kW) 机型确定 ★
F1-04 电机额定频率 0.01Hz ~ 最大频率 机型确定 ★
F1-05 电机额定转速 1rpm ~ 65535rpm 机型确定 ★
F1-06 异步电机定子电阻 0.001Ω ~ 65.535Ω( 变频器功率≤ 55kW)
0.0001Ω ~ 6.5535Ω( 变频器功率 >55kW) 调谐参数 ★
F1-07 异步电机转子电阻 0.001Ω ~ 65.535Ω（变频器功率≤ 55kW）
0.0001Ω ~ 6.5535Ω（变频器功率 >55kW） 调谐参数 ★
F1-08 异步电机漏感抗 0.01mH ~ 655.35mH（变频器功率≤ 55kW）
0.001mH ~ 65.535mH（变频器功率 >55kW） 调谐参数 ★
F1-09 异步电机互感抗 0.1mH ~ 6553.5mH（变频器功率≤ 55kW）
0.01mH ~ 655.35mH（变频器功率 >55kW） 调谐参数 ★
F1-10 异步电机空载电流 0.01A ~ F1-03（变频器功率≤ 55kW） 0.1A ~ F1-03（变频器功率 >55kW） 调谐参数 ★
F1-37 调谐选择 0：无操作
1：异步机静止部分参数调谐
2：异步机动态完整调谐
3：异步机静止完整调谐 0 ★
F3 组 V/f 控制参数
F3-00 V/f 曲线设定 0、2 ~ 9：直线 V/f
1：多点 V/f
10：V/f 完全分离模式
11：V/f 半分离模式 0 ★
F3-01 转矩提升 0.0%：（自动转矩提升） 0.1% ~ 30.0% 机型确定 ☆
F3-02 转矩提升截止频率 0.00Hz ~ 最大频率 50.00Hz ★
F3-03 多点 V/f 频率点 1 0.00Hz ~ F3-05 0.00Hz ★
F3-04 多点 V/f 电压点 1 0.0% ~ 100.0% 0.0% ★
F3-05 多点 V/f 频率点 2 F3-03 ~ F3-07 0.00Hz ★
F3-06 多点 V/f 电压点 2 0.0% ~ 100.0% 0.0% ★
F3-07 多点 V/f 频率点 3 F3-05 ~ 电机额定频率 (F1-04) 0.00Hz ★
F3-08 多点 V/f 电压点 3 0.0% ~ 100.0% 0.0% ★附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 305 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
F3-09 V/f 转差补偿增益 0.0% ~ 200.0% 0.0% ★
F3-10 V/f 过励磁增益 0 ~ 200 64 ☆
F3-11 V/f 振荡抑制增益 0 ~ 100 40 ☆
F3-13 V/f 分离的电压源
0：数字设定（F3-14）
1：AI1 2：AI2 3：AI3
4：PULSE 脉冲设定（DI5）
5：多段指令
6：简易 PLC
7：PID
8：通讯给定
注：100.0% 对应电机额定电压
0 ☆
F3-14 V/f 分离的电压数字设定 0V ~ 电机额定电压 0V ☆
F3-15 V/f 分离的电压加速时间 0.0s ~ 1000.0s（注：表示 0V 变化到电机额定电压的时间） 0.0s ☆
F3-16 V/f 分离的电压减速时间 0.0s ~ 1000.0s（注：表示 0V 变化到电机额定电压的时间） 0.0s ☆
F3-17 V/f 分离停机方式选择 0：频率 / 电压独立减至 0 1：电压减为 0 后频率再减 0 ☆
F3-18 过流失速动作电流 50 ~ 200% 150% ★
F3-19 过流失速使能 0：无效 1：有效 1 ★
F3-20 过流失速抑制增益 0 ~ 100 20 ☆
F3-21 倍速过流失速动作电流补偿系数 50 ~ 200% 50% ★
F3-22 过压失速动作电压 三相 380 ~ 480V 机型：330.0V ~ 800.0V
三相 200 ~ 240V 机型：330.0V ~ 800.0V
770.0V ★
F3-23 过压失速使能 0：无效 1：有效 1 ★
F3-24 过压失速抑制频率增益 0 ~ 100 30 ☆
F3-25 过压失速抑制电压增益 0 ~ 100 30 ☆
F3-26 过压失速最大上升频率限制 0 ~ 50Hz 5Hz ★
F4 组 输入端子
F4-00 DI1 端子功能选择 0：无功能
1：正转运行 FWD 或运行命令
2：反转运行 REV 或正反运行方
向 ( 注：设定为 1、2 时，需配合
F4-11 使用，详见功能码参数说明 )
3：三线式运行控制
4：正转点动 (FJOG)
5：反转点动 (RJOG)
6：端子 UP
7：端子 DOWN
8：自由停车
9：故障复位 (RESET)
10：运行暂停
11：外部故障常开输入
12：多段指令端子 1
13：多段指令端子 2
14：多段指令端子 3
15：多段指令端子 4
16：加减速时间选择端子 1
17：加减速时间选择端子 2
18：频率指令切换
19：UP/DOWN 设定清零
( 端子、键盘 )
20：控制命令切换端子 1
21：加减速禁止
22：PID 暂停
23：简易 PLC 状态复位
24：摆频暂停
25：计数器输入
26：计数器复位
27：长度计数输入
28：长度复位
29：保留
30：脉冲频率输入 ( 仅对 DI5 有效 )
31：保留
32：立即直流制动
33：外部故障常闭输入
34：频率修改使能
35：PID 作用方向取反
36：外部停车端子 1
37：控制命令切换端子 2
38：PID 积分暂停
39：主频率与预置频率切换
40：辅频率与预置频率切换
41：电机端子选择功能
42：保留
43：PID 参数切换
44：用户自定义故障 1
45：用户自定义故障 2
46：保留
47：紧急停车
48：外部停车端子 2
49：减速直流制动
50：本次运行时间清零
51：两线式 / 三线式切换
52-59：保留
1 ★
F4-01 DI2 端子功能选择 4 ★
F4-02 DI3 端子功能选择 9 ★
F4-03 DI4 端子功能选择 12 ★
F4-04 DI5 端子功能选择 13 ★
F4-05 DI6 端子功能选择 0 ★
F4-06 DI7 端子功能选择 0 ★
F4-07 DI8 端子功能选择 0 ★
F4-08 DI9 端子功能选择 0 ★
F4-09 DI10 端子功能选择 0 ★
F4-10 DI 滤波时间 0.000s ~ 1.000s 0.010s ☆
F4-11 端子命令方式 0：两线式 1 1：两线式 2 2：三线式 1 3：三线式 2 0 ★
F4-12 端子 UP/DOWN 变化率 0.001Hz/s ~ 65.535Hz/s 1.00Hz/s ☆
F4-13 AI 曲线 1 最小输入 0.00V ~ F4-15 0.00V ☆
F4-14 AI 曲线 1 最小输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 0.0% ☆
F4-15 AI 曲线 1 最大输入 F4-13 ~ +10.00V 10.00V ☆
F4-16 AI 曲线 1 最大输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 100.0% ☆附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 306 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
F4-17 AI1 滤波时间 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆
F4-18 AI 曲线 2 最小输入 0.00V ~ F4-20 0.00V ☆
F4-19 AI 曲线 2 最小输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 0.0% ☆
F4-20 AI 曲线 2 最大输入 F4-18 ~ +10.00V 10.00V ☆
F4-21 AI 曲线 2 最大输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 100.0% ☆
F4-22 AI2 滤波时间 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆
F4-23 AI 曲线 3 最小输入 -10.00V ~ F4-25 -10.00V ☆
F4-24 AI 曲线 3 最小输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% -100.0% ☆
F4-25 AI 曲线 3 最大输入 F4-23 ~ +10.00V 10.00V ☆
F4-26 AI 曲线 3 最大输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 100.0% ☆
F4-27 AI3 滤波时间 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆
F4-28 脉冲输入最小频率 0.00kHz ~ F4-30 0.00kHz ☆
F4-29 脉冲最小输入频率对应设定 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
F4-30 脉冲最大输入频率 F4-28 ~ 100.00kHz 50.00kHz ☆
F4-31 脉冲最大输入频率对应设定 -100.0% ~ 100.0% 100.0% ☆
F4-32 脉冲滤波时间 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆
F4-33 AI 曲线选择 十位：AI2曲线选择，与
个位相同
个位：AI1曲线选择
1：曲线1(2点，见F4-13 ~ F4-16)
2：曲线2(2点，见F4-18 ~ F4-21)
3：曲线3(2点，见F4-23 ~ F4-26)
4：曲线4(4点，见A6-00 ~ A6-07)
5：曲线5(4点，见A6-08 ~ A6-15)
百位：AI3曲线选择，与
个位相同
321 ☆
F4-34 AI 低于最小输入设定选择
十位：AI2低于最小输入设
定选择，与个位相同
个位：AI1低于最小输入设
定选择
0：对应最小输入设定
1：0.0%
百位：AI3低于最小输入设
定选择，与个位相同
000 ☆
F4-35 DI1 延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ★
F4-36 DI2 延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ★
F4-37 DI3 延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ★
F4-38 DI 端子有效模式选择 1
十位：DI2
0：高电平有效
1：低电平有效
个位：DI1
0：高电平有效
1：低电平有效
百位：DI3
0：高电平有效
1：低电平有效
万位：DI5
0：高电平有效
1：低电平有效
千位：DI4
0：高电平有效
1：低电平有效 00000 ★附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 307 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
F4-39 DI 端子有效模式选择 2
十位：DI7
0：高电平有效
1：低电平有效
个位：DI6
0：高电平有效
1：低电平有效
百位：DI8
0：高电平有效
1：低电平有效
万位：DI10
0：高电平有效
1：低电平有效
千位：DI9
0：高电平有效
1：低电平有效 00000 ★
F4-40 AI2 输入信号选择 0：电压信号 1：电流信号 0 ★
F5 组 输出端子
F5-00 FM 端子输出模式选择 0：脉冲输出 (FMP) 1：开关量输出 (FMR) 0 ☆
F5-01 FMR 功能选择
0：无输出
1：变频器运行中
2：故障输出 ( 为自由停机的故障 )
3：频率水平检测 1
4：频率到达
5：零速运行中 ( 停机时不输出 )
6：电机过载预报警
7：变频器过载预报警
8：设定计数值到达
9：指定计数值到达
10：长度到达
11：简易 PLC 循环完成
12：累计运行时间到达
13：频率限定中
14：保留
15：运行准备就绪
16：AI1>AI2
17：上限频率到达
18：下限频率到达 ( 停机时不输出 )
19：欠压状态
20：通讯设定
21 ~ 22：保留
23：零速运行中 2( 停机时也输出 )
24：累计上电时间到达
25：频率水平检测 2
26：频率 1 到达
27：频率 2 到达
28：电流 1 到达
29：电流 2 到达
30：定时到达
31：AI1 输入超限
32：掉载中
33：反向运行中
34：零电流状态
35：模块温度到达
36：输出电流超限
37：下限频率到达 ( 停机也输出 )
38：告警 ( 所有故障 )
39：电机过温
40：本次运行时间到达
41：故障 ( 为自由停机的故障且欠压不
输出 )
0 ☆
F5-02
控制板继电器功能选择
(T/A-T/B-T/C)
2 ☆
F5-03 扩展卡继电器输出功能选择
（P/A-P/B-P/C） 0 ☆
F5-04 DO1 输出功能选择 1 ☆
F5-05 扩展卡 DO2 输出功能选择 4 ☆
F5-06 FMP 输出功能选择 0：运行频率 1：设定频率
2：输出电流 3：保留
4：输出功率 5：输出电压
6：脉冲输入 (100.0% 对应
100.0kHz)
7：AI1 8：AI2
9：AI3( 扩展卡 )
10：长度
11：计数值
12：通讯设定
13：电机转速
14：输出电流 (100.0% 对应 1000.0A)
15：输出电压 (100.0% 对应 1000.0V)
16：保留
0 ☆
F5-07 AO1 输出功能选择 0 ☆
F5-08 扩展卡 AO2 输出功能选择 1 ☆
F5-09 FMP 输出最大频率 0.01kHz ~ 100.00kHz 50.00kHz ☆
F5-10 AO1 零偏系数 -100.0% ~ +100.0% 0.0% ☆
F5-11 AO1 增益 -10.00 ~ +10.00 1.00 ☆
F5-12 扩展卡 AO2 零偏系数 -100.0% ~ +100.0% 0.0% ☆
F5-13 扩展卡 AO2 增益 -10.00 ~ +10.00 1.00 ☆
F5-17 FMR 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
F5-18 RELAY1 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
F5-19 RELAY2 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
F5-20 DO1 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
F5-21 DO2 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 308 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
F5-22 DO 输出端子有效状态选择
十位：RELAY1
0：正逻辑
1：反逻辑
个位：FMR
0：正逻辑
1：反逻辑
百位：RELAY2
0：正逻辑
1：反逻辑
万位：DO2
0：正逻辑
1：反逻辑
千位：DO1
0：正逻辑
1：反逻辑 00000 ☆
F5-23 AO1 输出信号选择 0：电压信号 1：电流信号 0 ★
F6 组 启停控制
F6-00 启动方式 0：直接启动 0 ☆
F6-01 转速跟踪方式
0：从停机频率开始
1：从工频开始
2：从最大频率开始
4：磁场定向转速跟踪（需要静态调谐，
F1-37 设成 1） 0 ★
F6-02 转速跟踪快慢 1~100 20 ☆
F6-03 启动频率 0.00Hz ~ 10.00Hz 0.00Hz ☆
F6-04 启动频率保持时间 0.0s ~ 100.0s 0.0s ★
F6-05 启动直流制动电流 0% ~ 100% 50% ★
F6-06 启动直流制动时间 0.0s ~ 100.0s 0.0s ★
F6-07 加减速方式 0：直线加减速 1、2： 动态 S 曲线加减速 0 ★
F6-08 S 曲线开始段时间比例 0.0% ~ (100.0%-F6-09) 30.0% ★
F6-09 S 曲线结束段时间比例 0.0% ~ (100.0%-F6-08) 30.0% ★
F6-10 停机方式 0：减速停车 1：自由停车 0 ☆
F6-11 停机直流制动起始频率 0.00Hz ~ 最大频率 0.00Hz ☆
F6-12 停机直流制动等待时间 0.0s ~ 100.0s 0.0s ☆
F6-13 停机直流制动电流 0% ~ 100% 50% ☆
F6-14 停机直流制动时间 0.0s ~ 100.0s 0.0s ☆
F6-15 制动使用率 0% ~ 100% 100% ☆
F6-18 转速跟踪电流大小 30% ~ 200% 机型确定 ★
F6-21 去磁时间 0.00 ~ 15.00s 机型确定 ☆
F6-23 过励磁选择 0：不生效 1：仅减速生效 2：全程生效 0 ☆
F6-24 过励磁抑制电流值 0 ~ 150% 100% ☆
F6-25 过励磁增益 1.00 ~ 2.50 1.25 ☆
F7 组 键盘与显示
F7-01 MF.K 键功能选择
0：MF.K 无效
1：操作面板命令通道与远程命令
通道 ( 端子命令通道或通讯命令通
道 ) 切换
2：正反转切换
3：正转点动
4：反转点动 0 ★
F7-02 STOP/RESET 键功能 0：只在键盘操作方式下，STOP/RES 键停机功能有效
1：在任何操作方式下，STOP/RES 键停机功能均有效 1 ☆附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 309 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
F7-03 运行显示参数 1
0000 ~ FFFF
7 6 5 4 3 2 1 0
运行频率1(Hz)
设定频率(Hz)
母线电压(V)
输出电压(V)
输出电流(A)
输出功率(kW)
保留
DI输入状态
15 14 12 11 10 9 8
DO输出状态
AI1电压(V)
计数值
长度值
负载速度显示
PID设定
13
AI2电压(V)
AI3电压(V)
1F ☆
F7-04 运行显示参数 2
0000 ~ FFFF
7 6 5 4 3 2 1 0
PID反馈
PLC
PULSE
阶段
输入脉冲频率(kHz)
运行频率2（Hz）
剩余运行时间
AI1校正前电压(V)
AI2校正前电压(V)
AI3校正前电压(V)
15 14 12 11 10 9 8
线速度
当前上电时间(h)
通讯设定值
主频率X显示(Hz)
辅频率Y显示(Hz)
13
当前运行时间(min)
PULSE输入脉冲频率(Hz)
编码器反馈速度(Hz)
33 ☆
F7-05 LED 停机显示参数
0000 ~ FFFF
7 6 5 4 3 2 1 0
设定频率(Hz)
母线电压(V)
DI
DO
输入状态
输出状态
AI1电压(V)
AI2电压(V)
AI3电压(V)
计数值
15 14 12 11 10 9 8
长度值
PLC阶段
PULSE输入脉冲频率(kHz)
保留
保留
保留
13
负载速度
PID设定
33 ☆
F7-06 负载速度显示系数 0.0001 ~ 6.5000 1.0000 ☆
F7-07 逆变器模块散热器温度 -20℃ ~ 120℃ - ●
F7-08 产品号 - - ●
F7-09 累计运行时间 0h ~ 65535h - ●附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 310 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
F7-10 性能版本号 - - ●
F7-11 功能版本号 - - ●
F7-12 负载速度显示小数点位数
十位：U0-19/U0-29小数点个数
1：1位小数位
2：2位小数位
个位：U0-14的小数点个数
0：0位小数位
1：1位小数位
2：2位小数位
3：3位小数位
21 ☆
F7-13 累计上电时间 0 ~ 65535h - ●
F7-14 累计耗电量 0 ~ 65535kWh - ●
F8-00
F8 组 辅助功能
点动运行频率 0.00Hz ~ 最大频率 2.00Hz ☆
F8-01 点动加速时间 0.0s ~ 6500.0s 20.0s ☆
F8-02 点动减速时间 0.0s ~ 6500.0s 20.0s ☆
F8-03 加速时间 2 0.0s ~ 6500.0s 机型确定 ☆
F8-04 减速时间 2 0.0s ~ 6500.0s 机型确定 ☆
F8-05 加速时间 3 0.0s ~ 6500.0s 机型确定 ☆
F8-06 减速时间 3 0.0s ~ 6500.0s 机型确定 ☆
F8-07 加速时间 4 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆
F8-08 减速时间 4 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆
F8-09 跳跃频率 1 0.00Hz ~ 最大频率 0.00Hz ☆
F8-10 跳跃频率 2 0.00Hz ~ 最大频率 0.00Hz ☆
F8-11 跳跃频率幅度 0.00Hz ~ 最大频率 0.00Hz ☆
F8-12 正反转死区时间 0.0s ~ 3000.0s 0.0s ☆
F8-13 反向频率禁止 0：无效 1：有效 0 ☆
F8-14 设定频率低于下限频率运行模式 0：以下限频率运行 1：停机 2：零速运行 0 ☆
F8-15 下垂率 0.00% ~ 100.00% 0.00% ☆
F8-16 累计上电到达时间 0h ~ 65000h 0h ☆
F8-17 累计运行到达时间 0h ~ 65000h 0h ☆
F8-18 启动保护选择 0：不保护 1：保护 0 ☆
F8-19 频率检测值 1 0.00Hz ~ 最大频率 50.00Hz ☆
F8-20 频率检测滞后率 1 0.0% ~ 100.0%（FDT1 电平） 5.0% ☆
F8-21 频率到达检出幅度 0.0% ~ 100.0%（最大频率） 0.0% ☆
F8-22 加减速过程中跳跃频率是否有效 0：无效 1：有效 0 ☆
F8-25 加速时间 1 与加速时间 2 切换
频率点 0.00Hz ~ 最大频率 0.00Hz ☆
F8-26 减速时间 1 与减速时间 2 切换
频率点 0.00Hz ~ 最大频率 0.00Hz ☆
F8-27 端子点动优先 0：无效 1：有效 0 ☆
F8-28 频率检测值 2 0.00Hz ~ 最大频率 50.00Hz ☆
F8-29 频率检测滞后率 2 0.0% ~ 100.0%（FDT2 电平） 5.0% ☆
F8-30 频率到达检测值 1 0.00Hz ~ 最大频率 50.00Hz ☆
F8-31 频率到达检测幅度 1 0.0% ~ 100.0%（最大频率） 0.0% ☆
F8-32 频率到达检测值 2 0.00Hz ~ 最大频率 50.00Hz ☆
F8-33 频率到达检出幅度 2 0.0% ~ 100.0%（最大频率） 0.0% ☆
F8-34 零电流检测水平 0.0% ~ 300.0%（100.0% 对应电机额定电流） 5.0% ☆
F8-35 零电流检测延迟时间 0.01s ~ 600.00s 0.10s ☆
F8-36 输出电流超限值 0.0%（不检测） 0.1% ~ 300.0%（电机额定电流） 200.0% ☆
F8-37 输出电流超限检测延迟时间 0.00s ~ 600.00s 0.00s ☆
F8-38 任意到达电流 1 0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流 ) 100.0% ☆附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 311 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
F8-39 任意到达电流 1 幅度 0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流 ) 0.0% ☆
F8-40 任意到达电流 2 0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流 ) 100.0% ☆
F8-41 任意到达电流 2 幅度 0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流 ) 0.0% ☆
F8-42 定时功能选择 0: 无效 1: 有效 0 ★
F8-43 定时运行时间选择 0：F8-44 设定
1：AI1
2：AI2 3：AI3
模拟输入量程对应 F8-44 0 ★
F8-44 定时运行时间 0.0min ~ 6500.0min 0.0min ★
F8-45 AI1 输入电压保护值下限 0.00V ~ F8-46 3.10V ☆
F8-46 AI1 输入电压保护值上限 F8-45 ~ 10.00V 6.80V ☆
F8-47 模块温度到达 0℃ ~ 100℃ 75℃ ☆
F8-48 散热风扇控制 0：运行时风扇运转 1：风扇一直运转 0 ☆
F8-49 唤醒频率 休眠频率 (F8-51) ~ 最大频率（F0-10) 0.00Hz ☆
F8-50 唤醒延迟时间 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆
F8-51 休眠频率 0.00Hz ~ 唤醒频率（F8-49) 0.00Hz ☆
F8-52 休眠延迟时间 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆
F8-53 本次运行到达时间 0.0 ~ 6500.0min 0.0min ☆
F8-54 输出功率校正系数 0.00% ~ 200.0% 100.0% ☆
F8-55 紧急停止时间 0.00s ~ 650.00s（F0-19=2）
0.0s ~ 6500.0s（F0-19=1）
0s ~ 65000s（F0-19=0） 10.0s ☆
F9 组 故障与保护
F9-00 电机过载保护选择 0：禁止 1：允许 1 ☆
F9-01 电机过载保护增益 0.20 ~ 10.00 1.00 ☆
F9-02 电机过载预警系数 50% ~ 100% 80% ☆
F9-07 上电对地短路保护选择
十位：运行前对地短路保护
选择
0：无效
1：有效
个位：上电对地短路保护
选择
0：无效
1：有效
01 ☆
F9-08 制动单元动作起始电压 三相 380 ~ 480V 机型：330.0V ~ 800.0V
三相 200 ~ 240V 机型：330.0V ~ 800.0V
760V ★
F9-09 故障自动复位次数 0 ~ 20 0 ☆
F9-10 故障自动复位期间故障 DO 动
作选择
0：不动作
1：动作 0 ☆
F9-11 故障自动复位等待时间 0.1s ~ 100.0s 1.0s ☆
F9-12 输入缺相 \ 接触器吸合保护选
择
十位：接触器吸合保护选择
0：禁止
1：允许
个位：输入缺相保护选择
0：禁止
1：允许
11 ☆
F9-13 输出缺相保护选择 十位：运行前输出缺相保护选择
0：禁止
1：允许
个位：输出缺相保护选择
0：禁止
1：允许
01 ☆附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 312 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
F9-14 第一次故障类型
0：无故障
1：保留
2：加速过电流
3：减速过电流
4：恒速过电流
5：加速过电压
6：减速过电压
7：恒速过电压
8：缓冲电阻过载
9：欠压
10：变频器过载
11：电机过载
12：输入缺相
13：输出缺相
14：模块过热
15：外部故障
16：通讯异常
17：接触器异常
18：电流检测异常
19：电机调谐异常
21：参数读写异常
22：变频器硬件异常
23：电机对地短路
24：保留
25：保留
26：运行时间到达
27：用户自定义故障 1
28：用户自定义故障 2
29：上电时间到达
30：掉载
31：运行时 PID 反馈丢失
40：快速限流超时
41：运行时切换电机
42：保留
43：保留
45：电机过温
55：主从控制时从机故障
－ ●
F9-15 第二次故障类型 － ●
F9-16 第三次 ( 最近一次 ) 故障类型 － ●
F9-17 第三次 ( 最近一次 ) 故障时频率 0.00Hz ~ 655.35Hz 0.00Hz ●
F9-18 第三次 ( 最近一次 ) 故障时电流 0.00A~ 655.35A 0.00A ●
F9-19 第三次 ( 最近一次 ) 故障时母
线电压 0.0V ~ 6553.5V 0.0V ●
F9-20 第三次 ( 最近一次 ) 故障时输
入端子状态 0 ~ 9999 0 ●
F9-21 第三次 ( 最近一次 ) 故障时输
出端子状态 0 ~ 9999 0 ●
F9-22 第三次 ( 最近一次 ) 故障时变
频器状态 0 ~ 65535 0 ●
F9-23 第三次 ( 最近一次 ) 故障时上
电时间 0s ~ 65535s 0s ●
F9-24 第三次 ( 最近一次 ) 故障时运
行时间 0.0s ~ 6553.5s 0.0s ●
F9-27 第二次故障时频率 0.00Hz ~ 655.35Hz 0.00Hz ●
F9-28 第二次故障时电流 0.00A ~ 655.35A 0.00A ●
F9-29 第二次故障时母线电压 0.0V ~ 6553.5V 0.0V ●
F9-30 第二次故障时输入端子状态 0 ~ 9999 0 ●
F9-31 第二次故障时输出端子状态 0 ~ 9999 0 ●
F9-32 第二次故障时变频器状态 0 ~ 65535 0 ●
F9-33 第二次故障时上电时间 0s ~ 65535s 0s ●
F9-34 第二次故障时运行时间 0.0s ~ 6553.5s 0.0s ●
F9-37 第一次故障时频率 0.00Hz ~ 655.35Hz 0.00Hz ●
F9-38 第一次故障时电流 0.00A ~ 655.35A 0.00A ●
F9-39 第一次故障时母线电压 0.0V ~ 6553.5V 0.0V ●
F9-40 第一次故障时输入端子状态 0 ~ 9999 0 ●
F9-41 第一次故障时输出端子状态 0 ~ 9999 0 ●
F9-42 第一次故障时变频器状态 0 ~ 65535 0 ●
F9-43 第一次故障时上电时间 0s ~ 65535s 0s ●
F9-44 第一次故障时运行时间 0.0s ~ 6553.5s 0.0s ●附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 313 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
F9-47 故障保护动作选择 1
十位：输入缺相(Err12)
个位：电机过载(Err11)
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
百位：输出缺相(Err13)
万位：通讯异常(Err16)
千位：外部故障(Err15)
00000 ☆
F9-48 故障保护动作选择 2
十位：功能码读写异常(Err21)
0：自由停车
1：按停机方式停机
保留
百位：变频器过载故障动作选择
（Err10）
0：自由停机
1：降额运行
万位：运行时间到达(Err26)
千位：电机过热(Err45)
00000 ☆
F9-49 故障保护动作选择 3
个位：用户自定义故障1(Err27)
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
百位：上电时间到达(Err29)
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
万位：运行时PID反馈丢失(Err31)
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
千位：掉载(Err30)
0：自由停车
1：减速停车
2：直接跳至电机额定频率的7%继续
运行，不掉载时自动恢复到设定频率
运行
十位：用户自定义故障2(Err28)
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
00000 ☆
F9-54 故障时继续运行频率选择
0：以当前的运行频率运行
1：以设定频率运行
2：以上限频率运行
3：以下限频率运行
4：以异常备用频率运行 0 ☆
F9-55 异常备用频率 0.0% ~ 100.0%(100.0% 对应最大频率 F0-10) 100.0% ☆
F9-56 电机温度传感器类型 0：无温度传感器 1：PT100 2：PT1000 0 ☆
F9-57 电机过热保护阈值 0℃ ~ 200℃ 110℃ ☆
F9-58 电机过热预报警阈值 0℃ ~ 200℃ 90℃ ☆
F9-59 瞬停不停功能选择 0：无效 1：母线电压恒定控制 2：减速停机 0 ★
F9-60 瞬停不停恢复电压 80% ~ 100% 85% ★
F9-61 瞬停不停电压恢复判断时间 0.0 ~ 100.0s 0.5s ★
F9-62 瞬停不停动作电压 80% ~ 100% 80% ★
F9-63 掉载保护选择 0：无效 1：有效 0 ☆
F9-64 掉载检测水平 0.0 ~ 100.0％ 10.0% ☆
F9-65 掉载检测时间 0.0 ~ 60.0s 1.0s ☆
F9-67 保留 － － －
F9-68 保留 － － －
F9-69 保留 － － －
F9-70 保留 － － －
F9-71 瞬停不停增益 Kp 0 ~ 100 40 ☆附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 314 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
F9-72 瞬停不停积分系数 Ki 0 ~ 100 30 ☆
F9-73 瞬停不停动作减速时间 0 ~ 300.0s 20.0s ★
FA 组 PID 功能
FA-00 PID 给定源 0：FA-01 设定 1：AI1
2：AI2 3：AI3
4：脉冲设定（DI5）
5：通讯给定 6：多段指令给定 0 ☆
FA-01 PID 数值给定 0.0% ~ 100.0% 50.0% ☆
FA-02 PID 反馈源
0：AI1 1：AI2 2：AI3
3：AI1-AI2 4：脉冲设定（DI5）
5：通讯给定 6：AI1+AI2
7：MAX(|AI1|, |AI2|)
8：MIN(|AI1|, |AI2|) 0 ☆
FA-03 PID 作用方向 0：正作用 1：反作用 0 ☆
FA-04 PID 给定反馈量程 0 ~ 65535 1000 ☆
FA-05 比例增益 KP1 0.0 ~ 100.0 20.0 ☆
FA-06 积分时间 TI1 0.01s ~ 10.00s 2.00s ☆
FA-07 微分时间 TD1 0.000s ~ 10.000s 0.000s ☆
FA-08 PID 反转截止频率 0.00 ~ 最大频率 0.00Hz ★
FA-09 PID 偏差极限 0.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FA-10 PID 微分限幅 0.00% ~ 100.00% 0.10% ☆
FA-11 PID 给定变化时间 0.00 ~ 650.00s 0.00s ☆
FA-12 PID 反馈滤波时间 0.00 ~ 60.00s 0.00s ☆
FA-13 PID 输出滤波时间 0.00 ~ 60.00s 0.00s ☆
FA-14 保留 - - ☆
FA-15 比例增益 KP2 0.0 ~ 1000.0 20.0 ☆
FA-16 积分时间 TI2 0.01s ~ 10.00s 2.00s ☆
FA-17 微分时间 TD2 0.000s ~ 10.000s 0.000s ☆
FA-18 PID 参数切换条件 0：不切换
1：通过 DI 端子切换
2：根据偏差自动切换
3：根据运行频率自动切换
0 ☆
FA-19 PID 参数切换偏差 1 0.0% ~ FA-20 20.0% ☆
FA-20 PID 参数切换偏差 2 FA-19 ~ 100.0% 80.0% ☆
FA-21 PID 初值 0.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FA-22 PID 初值保持时间 0.00 ~ 650.00s 0.00s ☆
FA-23 两次输出偏差正向最大值 0.00% ~ 100.00% 1.00% ☆
FA-24 两次输出偏差反向最大值 0.00% ~ 100.00% 1.00% ☆
FA-25 PID 积分属性
十位：输出到限值后是否停止积
分
0：继续积分
1：停止积分
个位：积分分离
0：无效
1：有效
00 ☆
FA-26 PID 反馈丢失检测值 0.0%：不判断反馈丢失 0.1% ~ 100.0％ 0.0% ☆
FA-27 PID 反馈丢失检测时间 0.0s ~ 20.0s 0.0s ☆
FA-28 PID 停机运算 0：停机不运算 1：停机时运算 0 ☆
FB 组 定长和计数
FB-05 设定长度 0m ~ 65535m 1000m ☆
FB-06 实际长度 0m ~ 65535m 0m ☆
FB-07 每米脉冲数 0.1 ~ 6553.5 100.0 ☆
FB-08 设定计数值 1 ~ 65535 1000 ☆
FB-09 指定计数值 1 ~ 65535 1000 ☆
FC 组 多段指令、简易 PLC
FC-00 多段指令 0 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-01 多段指令 1 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-02 多段指令 2 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-03 多段指令 3 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-04 多段指令 4 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-05 多段指令 5 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 315 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
FC-06 多段指令 6 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-07 多段指令 7 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-08 多段指令 8 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-09 多段指令 9 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-10 多段指令 10 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-11 多段指令 11 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-12 多段指令 12 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-13 多段指令 13 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-14 多段指令 14 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-15 多段指令 15 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
FC-16 简易 PLC 运行方式 0：单次运行结束停机
1：单次运行结束保持终值
2：一直循环
0 ☆
FC-17 简易 PLC 掉电记忆选择
十位：停机记忆选择
0：停机不记忆
1：停机记忆
个位：掉电记忆选择
0：掉电不记忆
1：掉电记忆
00 ☆
FC-18 简易 PLC 第 0 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-19 简易 PLC 第 0 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-20 简易 PLC 第 1 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-21 简易 PLC 第 1 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-22 简易 PLC 第 2 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-23 简易 PLC 第 2 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-24 简易 PLC 第 3 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-25 简易 PLC 第 3 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-26 简易 PLC 第 4 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-27 简易 PLC 第 4 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-28 简易 PLC 第 5 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-29 简易 PLC 第 5 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-30 简易 PLC 第 6 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-31 简易 PLC 第 6 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-32 简易 PLC 第 7 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-33 简易 PLC 第 7 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-34 简易 PLC 第 8 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-35 简易 PLC 第 8 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-36 简易 PLC 第 9 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-37 简易 PLC 第 9 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-38 简易 PLC 第 10 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-39 简易 PLC 第 10 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-40 简易 PLC 第 11 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-41 简易 PLC 第 11 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-42 简易 PLC 第 12 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-43 简易 PLC 第 12 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-44 简易 PLC 第 13 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-45 简易 PLC 第 13 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-46 简易 PLC 第 14 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-47 简易 PLC 第 14 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-48 简易 PLC 第 15 段运行时间 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
FC-49 简易 PLC 第 15 段加减速时间选择 0 ~ 3 0 ☆
FC-50 简易 PLC 运行时间单位 0：s 1：h 0 ☆附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 316 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
FC-51 多段指令 0 给定方式
0：功能码 FC-00 给定
1：AI1 2：AI2 3：AI3
4：脉冲 5：PID
6：预置频率（F0-08）给定，UP/
DOWN 可修改 0 ☆
FD 组 通讯参数
FD-00 通讯波特率
个位：Modbus 波特率
0：300bps
1：600bps
2：1200bps
3：2400bps
4：4800bps
5：9600bps
6：19200bps
7：38400bps
8：57600bps
9：115200bps
十位：Profibus-DP
0：115200bps
1：208300bps
2：256000bps
3：512000bps
百位：保留
千位：CANLink 波特率
0：20Kbps
1：50Kbps
2：100Kbps
3：125Kbps
4：250Kbps
5：500Kbps
5005 ☆
FD-01 Modbus 数据格式 0：无校验 (8-N-2)
1：偶校验 (8-E-1)
2：奇校验 (8-O-1)
3：无校验 (8-N-1)(MODBUS 有效 )
0 ☆
FD-02 本机地址 0：广播地址
1 ~ 247 (Modbus、Profibus-DP、CANlink、Profinet、EtherCAT 有效 ) 1 ☆
FD-03 Modbus 应答延迟 0 ~ 20ms (MODBUS 有效 ) 2 ☆
FD-04 Modbus 通讯中断检测时间
0.0：无效
0.1 ~ 60.0s(Modbus、Profibus-DP、CANopen、Profinet、EtherCAT
有效 )
0.0 ☆
FD-05
数据传送格式选择
个位：Modbus
0: 非标准的 Modbus 协议
1: 标准的 Modbus 协议
十位：Profibus-DP、CANopen、Profinet、EtherCAT
0:PPO1 格式
1:PPO2 格式
2:PPO3 格式
3:PPO5 格式
30 ☆
FD-06 通讯读取电流分辨率 0：0.01A 1：0.1A 0 ☆
FD-08
Profibus-DP、CANopen、
Profinet、EtherCAT 通讯中断
检测时间
0.0s：无效 0.1 ~ 60.0s 0 ☆
FE 组 用户定制功能码附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 317 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
FE-00 用户功能码 0
F0-00 ~ FP-xx
A0-00 ~ Ax-xx
U0-00 ~ U0-xx
U3-17 ☆
FE-01 用户功能码 1 U3-18 ☆
FE-02 用户功能码 2 F0.00 ☆
FE-03 用户功能码 3 F0.00 ☆
FE-04 用户功能码 4 F0.00 ☆
FE-05 用户功能码 5 F0.00 ☆
FE-06 用户功能码 6 F0.00 ☆
FE-07 用户功能码 7 F0.00 ☆
FE-08 用户功能码 8 F0.00 ☆
FE-09 用户功能码 9 F0.00 ☆
FE-10 用户功能码 10 F0.00 ☆
FE-11 用户功能码 11 F0.00 ☆
FE-12 用户功能码 12 F0.00 ☆
FE-13 用户功能码 13 F0.00 ☆
FE-14 用户功能码 14 F0.00 ☆
FE-15 用户功能码 15 F0.00 ☆
FE-16 用户功能码 16 F0.00 ☆
FE-17 用户功能码 17 F0.00 ☆
FE-18 用户功能码 18 F0.00 ☆
FE-19 用户功能码 19 F0.00 ☆
FE-20 用户功能码 20 U0-68 ☆
FE-21 用户功能码 21 U0-69 ☆
FE-22 用户功能码 22 F0.00 ☆
FE-23 用户功能码 23 F0.00 ☆
FE-24 用户功能码 24 F0.00 ☆
FE-25 用户功能码 25 F0.00 ☆
FE-26 用户功能码 26 F0.00 ☆
FE-27 用户功能码 27 F0.00 ☆
FE-28 用户功能码 28 F0.00 ☆
FE-29 用户功能码 29 F0.00 ☆
FP-00
FP 组 功能码管理
用户密码 0 ~ 65535 0 ☆
FP-01 参数初始化
0：无操作
01：恢复出厂参数，不包括电机参
数
02：清除记录信息
04：备份用户当前参数
501：恢复用户备份参数
0 ★
FP-02 功能参数组显示选择 十位：A组显示选择
0：不显示
1：显示
个位：U组显示选择
0：不显示
1：显示
11 ★
FP-03 个性参数组显示选择
十位：用户变更参数组显示选择
0：不显示
1：显示
个位：用户定制参数组显示选择
0：不显示
1：显示
00 ☆
FP-04 功能码修改属性 0：可修改 1：不可修改 0 ☆
A1 组 虚拟 IO
A1-00 虚拟 VDI1 端子功能选择 0 ~ 59 0 ★
A1-01 虚拟 VDI2 端子功能选择 0 ~ 59 0 ★
A1-02 虚拟 VDI3 端子功能选择 0 ~ 59 0 ★
A1-03 虚拟 VDI4 端子功能选择 0 ~ 59 0 ★附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 318 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
A1-04 虚拟 VDI5 端子功能选择 0 ~ 59 0 ★
A1-05 虚拟 VDI 端子有效状态设置模
式
十位：虚拟VDI2
0：由虚拟VDOx的状态决定VDI是否有效
1：由功能码A1-06设定VDI是否有效
个位：虚拟VDI1
0：由虚拟VDOx的状态决定VDI是否有效
1：由功能码A1-06设定VDI是否有效
百位：虚拟VDI3
0：由虚拟VDOx的状态决定VDI是否有效
1：由功能码A1-06设定VDI是否有效
万位：虚拟VDI5
0：由虚拟VDOx的状态决定VDI是否有效
1：由功能码A1-06设定VDI是否有效
千位：虚拟VDI4
0：由虚拟VDOx的状态决定VDI是否有效
1：由功能码A1-06设定VDI是否有效 00000 ★
A1-06 虚拟 VDI 端子状态设置
十位：虚拟VDI2
0：无效
1：有效
个位：虚拟VDI1
0：无效
1：有效
百位：虚拟VDI3
0：无效
1：有效
万位：虚拟VDI5
0：无效
1：有效
千位：虚拟VDI4
0：无效
1：有效 00000 ★
A1-07 AI1 端子作为 DI 时的功能选择 0 ~ 59 0 ★
A1-08 AI2 端子作为 DI 时的功能选择 0 ~ 59 0 ★
A1-09 AI3 端子作为 DI 时的功能选择 0 ~ 59 0 ★
A1-10 AI 端子作为 DI 时有效模式选
择 十位：AI2
0：高电平有效
1：低电平有效
个位：AI1
0：高电平有效
1：低电平有效
百位：AI3
0：高电平有效
1：低电平有效
000 ★
A1-11 虚拟 VDO1 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接 1 ~ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择 0 ☆
A1-12 虚拟 VDO2 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接 1 ~ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择 0 ☆
A1-13 虚拟 VDO3 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接 1 ~ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择 0 ☆
A1-14 虚拟 VDO4 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接 1 ~ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择 0 ☆
A1-15 虚拟 VDO5 输出功能选择 0：与物理 DIx 内部短接 1 ~ 41：见 F5 组物理 DO 输出选择 0 ☆
A1-16 VDO1 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
A1-17 VDO2 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
A1-18 VDO3 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
A1-19 VDO4 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
A1-20 VDO5 输出延迟时间 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 319 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
A1-21 VDO 输出端子有效状态选择
十位：VDO2
0：正逻辑
1：反逻辑
个位：VDO1
0：正逻辑
1：反逻辑
百位：VDO3
0：正逻辑
1：反逻辑
万位：VDO5
0：正逻辑
1：反逻辑
千位：VDO4
0：正逻辑
1：反逻辑 00000 ☆
A2 组 第二电机参数
A2-00 电机类型选择 0：普通异步电机 1：变频异步电机 0 ★
A2-01 电机额定功率 0.1kW ~ 1000.0kW 机型确定 ★
A2-02 电机额定电压 1V ~ 2000V 机型确定 ★
A2-03 电机额定电流 0.01A ~ 655.35A( 变频器功率≤ 55kW)
0.1A ~ 6553.5A( 变频器功率 >55kW) 机型确定 ★
A2-04 电机额定频率 0.01Hz ~ 最大频率 机型确定 ★
A2-05 电机额定转速 1rpm ~ 65535rpm 机型确定 ★
A2-06 异步电机定子电阻 0.001Ω ~ 65.535Ω( 变频器功率≤ 55kW)
0.0001Ω ~ 6.5535Ω( 变频器功率 >55kW) 机型确定 ★
A2-07 异步电机转子电阻 0.001Ω ~ 65.535Ω( 变频器功率≤ 55kW)
0.0001Ω ~ 6.5535Ω( 变频器功率 >55kW) 机型确定 ★
A2-08 异步电机漏感抗 0.01mH ~ 655.35mH( 变频器功率≤ 55kW)
0.001mH ~ 65.535mH( 变频器功率 >55kW) 机型确定 ★
A2-09 异步电机互感抗 0.1mH ~ 6553.5mH( 变频器功率≤ 55kW)
0.01mH ~ 655.35mH( 变频器功率 >55kW) 机型确定 ★
A2-10 异步电机空载电流 0.01A ~ A2-03( 变频器功率≤ 55kW)
0.1A ~ A2-03( 变频器功率 >55kW) 机型确定 ★
A2-62 第 2 电机控制方式 2：V/f 控制 2 ★
A2-63 第 2 电机加减速时间选择
0：与第 1 电机相同
1：加减速时间 1
2：加减速时间 2
3：加减速时间 3
4：加减速时间 4 0 ☆
A2-64 第 2 电机转矩提升 0.0%：自动转矩提升 0.1% ~ 30.0% 机型确定 ☆
A2-66 第 2 电机振荡抑制增益 0 ~ 100 40 ☆
A5-00
A5 组 控制优化参数
DPWM 切换上限频率 5.00Hz ~ 最大频率 8.00Hz ☆
A5-01 PWM 调制方式 0：异步调制 1：同步调制 0 ☆
A5-02 死区补偿模式选择 0：不补偿 1：补偿模式 1 1 ☆
A5-03 随机 PWM 深度 0：随机 PWM 无效 1 ~ 10：PWM 载频随机深度 0 ☆
A5-04 快速限流使能 0：不使能 1：使能 1 ☆
A5-05 电流检测补偿 0 ~ 100 5 ☆
A5-06 欠压点设置 三相 380 ~ 480V 机型：140.0V ~ 380.0V
三相 200 ~ 240V 机型：140.0V ~ 380.0V
350V ☆
A5-08 低速载频 0.0 ~ 8.0 kHz 0.0 kHz ☆
A5-09 过压点设置 三相 380 ~ 480V 机型：200.0V ~ 820.0V
三相 200 ~ 240V 机型：200.0V ~ 400.0V 机型确定 ★
A5-10 节能控制 0：无效 1：有效 0 ★
A6 组 AI 曲线设定
A6-00 AI 曲线 4 最小输入 -10.00V ~ A6-02 0.00V ☆
A6-01 AI 曲线 4 最小输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 0.0% ☆
A6-02 AI 曲线 4 拐点 1 输入 A6-00 ~ A6-04 3.00V ☆附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 320 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
A6-03 AI 曲线 4 拐点 1 输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 30.0% ☆
A6-04 AI 曲线 4 拐点 2 输入 A6-02 ~ A6-06 6.00V ☆
A6-05 AI 曲线 4 拐点 2 输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 60.0% ☆
A6-06 AI 曲线 4 最大输入 A6-04 ~ +10.00V 10.00V ☆
A6-07 AI 曲线 4 最大输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 100.0% ☆
A6-08 AI 曲线 5 最小输入 -10.00V ~ A6-10 -10.00V ☆
A6-09 AI 曲线 5 最小输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% -100.0% ☆
A6-10 AI 曲线 5 拐点 1 输入 A6-08 ~ A6-12 -3.00V ☆
A6-11 AI 曲线 5 拐点 1 输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% -30.0% ☆
A6-12 AI 曲线 5 拐点 2 输入 A6-10 ~ A6-14 3.00V ☆
A6-13 AI 曲线 5 拐点 2 输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 30.0% ☆
A6-14 AI 曲线 5 最大输入 A6-12 ~ +10.00V 10.00V ☆
A6-15 AI 曲线 5 最大输入对应设定 -100.0% ~ +100.0% 100.0% ☆
A6-24 AI1 设定跳跃点 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
A6-25 AI1 设定跳跃幅度 0.0% ~ 100.0% 0.5% ☆
A6-26 AI2 设定跳跃点 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
A6-27 AI2 设定跳跃幅度 0.0% ~ 100.0% 0.5% ☆
A6-28 AI3 设定跳跃点 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
A6-29 AI3 设定跳跃幅度 0.0% ~ 100.0% 0.5% ☆
A7-00
A7 用户可编程卡参数
用户可编程功能选择 0：无效 1：有效 0 ★
A7-01 控制板输出端子控制模式选择
十位：继电器（T/A-T/B-T/C）
0：变频器控制
1：用户可编程控制卡控制
个位：FMR(FM端子作为开关量输出)
0：变频器控制
1：用户可编程控制卡控制
百位：DO1
0：变频器控制
1：用户可编程控制卡控制
万位：AO1
0：变频器控制
1：用户可编程控制卡控制
千位：FMP（FM端子作为脉冲输出）
0：变频器控制
1：用户可编程控制卡控制 0 ★
A7-02 可编程卡扩展 AIAO 端子功能
配置
0：AI3 电压输入，AO2 电压输出
1：AI3 电压输入，AO2 电流输出
2：AI3 电流输入，AO2 电压输出
3：AI3 电流输入，AO2 电流输出
4：AI3 PTC 输入，AO2 电压输出
5：AI3 PTC 输入，AO2 电流输出
6：AI3 PT100 输入，AO2 电压输出
7：AI3 PT100 输入，AO2 电流输出
0 ★
A7-03 FMP 输出 0.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
A7-04 AO1 输出 0.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
A7-05 开关量输出 十位：继电器1
0：不使能
1：使能
个位：FMR
0：不使能
1：使能
百位：DO
0：不使能
1：使能
1 ☆
A7-06 可编程卡频率给定 -100.00% ~ 100.00% 0.0% ☆
A7-08 可编程卡命令给定 0：无命令 1：正转命令
2：反转命令 3：正转点动
4：反转点动 5：自由停机
6：减速停机 7：故障复位 0 ☆
A7-09 可编程卡故障给定 0：无故障 80 ~ 89：故障编码 0 ☆
A8 组 点对点通讯
A8-00 点对点通讯功能选择 0：无效 1：有效 0 ☆
A8-01 主从选择 0：主机 1：从机 0 ☆附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
- 321 -
功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改
A8-02 从机命令跟随主从信息交互 十位：从机故障信息传输
0：从机故障信息不传输
1：从机故障信息传输
个位：从机命令跟随
0：从机不跟随主机运行命
令运行
1：从机跟随主机运行命令
运行
百位：主机显示从机掉线
0：从机掉线主机不报故障
1：从机掉线主机报故障
（Err16）
000 ★
A8-03 从机接收数据作用选择 1：频率给定 0 ☆
A8-04 接收数据零偏 -100.00% ~ 100.00% 0.00% ★
A8-05 接收数据增益 -10.00 ~ 100.00 1.00 ★
A8-06 点对点通讯中断检测时间 0.0 ~ 10.0s 1.0s ☆
A8-07 点对点通讯主机数据发送周期 0.001 ~ 10.000s 0.001s ☆
A8-08 保留 - - -
A8-09 保留 - - -
A8-10 防飞车系数 0.00% ~ 100.00% 10.00% ★
AC 组 AIAO 校正
AC-00 AI1 实测电压 1 0.500V ~ 4.000V 出厂校正 ☆
AC-01 AI1 显示电压 1 0.500V ~ 4.000V 出厂校正 ☆
AC-02 AI1 实测电压 2 6.000V ~ 9.999V 出厂校正 ☆
AC-03 AI1 显示电压 2 6.000V ~ 9.999V 出厂校正 ☆
AC-04 AI2 实测电压 1 0.500V ~ 4.000V 出厂校正 ☆
AC-05 AI2 显示电压 1 0.500V ~ 4.000V 出厂校正 ☆
AC-06 AI2 实测电压 2 6.000V ~ 9.999V 出厂校正 ☆
AC-07 AI2 显示电压 2 6.000V ~ 9.999V 出厂校正 ☆
AC-08 AI3 实测电压 1 -9.999V ~ 10.000V 出厂校正 ☆
AC-09 AI3 显示电压 1 -9.999V ~ 10.000V 出厂校正 ☆
AC-10 AI3 实测电压 2 -9.999V ~ 10.000V 出厂校正 ☆
AC-11 AI3 显示电压 2 -9.999V ~ 10.000V 出厂校正 ☆
AC-12 AO1 目标电压 1 0.500V ~ 4.000V 出厂校正 ☆
AC-13 AO1 实测电压 1 0.500V ~ 4.000V 出厂校正 ☆
AC-14 AO1 目标电压 2 6.000V ~ 9.999V 出厂校正 ☆
AC-15 AO1 实测电压 2 6.000V ~ 9.999V 出厂校正 ☆
AC-16 AO2 目标电压 1 0.500V ~ 4.000V 出厂校正 ☆
AC-17 AO2 实测电压 1 0.500V ~ 4.000V 出厂校正 ☆
AC-18 AO2 目标电压 2 6.000V ~ 9.999V 出厂校正 ☆
AC-19 AO2 实测电压 2 6.000V ~ 9.999V 出厂校正 ☆
AC-20 AI2 实测电流 1 0.000mA ~ 20.000mA 出厂校正 ☆
AC-21 AI2 采样电流 2 0.000mA ~ 20.000mA 出厂校正 ☆
AC-22 AI2 实测电流 2 0.000mA ~ 20.000mA 出厂校正 ☆
AC-23 AI2 采样电流 2 0.000mA ~ 20.000mA 出厂校正 ☆
AC-24 AO1 理想电流 1 0.000mA ~ 20.000mA 出厂校正 ☆
AC-25 AO1 实测电流 1 0.000mA ~ 20.000mA 出厂校正 ☆
AC-26 AO1 理想电流 2 0.000mA ~ 20.000mA 出厂校正 ☆
AC-27 AO1 实测电流 2 0.000mA ~ 20.000mA 出厂校正 ☆附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
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C.2 监视参数简表
功能码 名称 最小单位 通讯地址
U0 组 基本监视参数
U0-00 运行频率 (Hz) 0.01Hz 7000H
U0-01 设定频率 (Hz) 0.01Hz 7001H
U0-02 母线电压 (V) 0.1V 7002H
U0-03 输出电压 (V) 1V 7003H
U0-04 输出电流 (A) 0.01A 7004H
U0-05 输出功率 (kW) 0.1kW 7005H
U0-06 保留 - -
U0-07 DI 输入状态 1 7007H
U0-08 DO 输出状态 1 7008H
U0-09 AI1 电压 (V) 0.01V 7009H
U0-10 AI2 电压（V）/ 电流（mA） 0.01V/0.01mA 700AH
U0-11 AI3 电压 (V) 0.01V 700BH
U0-12 计数值 1 700CH
U0-13 长度值 1 700DH
U0-14 负载转速 由 F7-12 个位决定 700EH
U0-15 PID 设定 1 700FH
U0-16 PID 反馈 1 7010H
U0-17 PLC 阶段 1 7011H
U0-18 输入脉冲频率 (Hz) 0.01kHz 7012H
U0-19 反馈速度 (Hz) 0.01Hz 7013H
U0-20 剩余运行时间 0.1Min 7014H
U0-21 AI1 校正前电压 0.001V 7015H
U0-22 AI2 校正前电压（V）/ 电流（mA） 0.001V/0.01mA 7016H
U0-23 AI3 校正前电压 0.001V 7017H
U0-24 电机转速 1RPM 7018H
U0-25 当前上电时间 1Min 7019H
U0-26 当前运行时间 0.1Min 701AH
U0-27 输入脉冲频率 1Hz 701BH
U0-28 通讯设定值 0.01% 701CH
U0-30 主频率显示 0.01Hz 701EH
U0-31 辅助频率显示 0.01Hz 701FH
U0-32 查看任意内存地址值 1 7020H
U0-34 电机温度值 1℃ 7022H
U0-35 保留 - -
U0-36 旋变位置 1 7024H
U0-37 功率因素角度 0.1° 7025H
U0-38 ABZ 位置 1 7026H
U0-39 V/f 分离目标电压 1V 7027H
U0-40 V/f 分离输出电压 1V 7028H
U0-41 DI 输入状态直观显示 1 7029H
U0-42 DO 输出状态直观显示 1 702AH附录C 功能参数表 MD290系列通用变频器综合手册
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功能码 名称 最小单位 通讯地址
U0-43 DI 功能状态直观显示 1( 功能 01-40) 1 702BH
U0-44 DI 功能状态直观显示 2( 功能 41-80) 1 702CH
U0-45 故障信息 1 702DH
U0-59 设定频率 (%) 0.01% 703BH
U0-60 运行频率 (%) 0.01% 703CH
U0-61 变频器状态 1 703DH
U0-62 当前故障编码 1 703EH
U0-63 点对点主机通讯发送值 0.01% 703FH
U0-64 从站的个数 1 7040H
U0-66 通信扩展卡型号
显示通信扩展卡型号。显示
的值与扩展卡型号的对应关
系：
100：CANopen
200：Profibus-DP
300：CANlink
400 ：Profinet
500：EtherCAT
7042H
U0-67 通信扩展卡软件版本号 显示通信扩展卡版本号。 7043H
U0-68 通信扩展卡变频器状态
显示通信扩展卡变频器状态。
Bit 位与状态的对应关系。
bit1：运行方向
bit2：变频器是否故障
bit3：目标频率到达
bit4~bit7：保留
bit8~bit15：故障代码
7044H
U0-69 传送给通信扩展卡的频率
0.01Hz
变频器传送给通信扩展卡的
频率，通信扩展卡将信息反
馈给上位机。
7045H
U0-70 传送给通信扩展卡的转速
1RPM
变频器传送给通信扩展卡的
转速，通信扩展卡将信息反
馈给上位机。
7046H
U0-71 通信扩展卡专用电流显示（A） 通信卡的专用电流显示。 7047H
U0-72 通信卡出错状态 通信扩展卡的出错状态。 7048H
U0-73 电机序号 0：电机 1
1：电机 2
7049H
U0-76 累计用电量低位 0.1 度 704CH
U0-77 累计用电量高位 1 度 704DH
U0-78 线速度 1m/Min 704EH